汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)和

目錄轎車動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究摘要隨著社會(huì)的日益進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車舒適性的要求也越來越高，良好的平順性和低噪聲是現(xiàn)代汽車的一個(gè)重要標(biāo)志。NVH已經(jīng)成為衡量汽車質(zhì)量水平的重要指標(biāo)之一。而動(dòng)力總成是汽車最重要的振源之一。如何合理設(shè)計(jì)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)能明顯降低汽車動(dòng)力總成和車體的振動(dòng)已經(jīng)成為一個(gè)重要的課題。本課題研究的目的是在現(xiàn)有動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)，達(dá)到提高整車平順性和降低噪聲的目的。對(duì)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化仿真，通過比較優(yōu)化前的性能可知，優(yōu)化后懸置系統(tǒng)隔振性能明顯改善。關(guān)鍵詞：動(dòng)力總成；懸置系統(tǒng)；優(yōu)化缺Inves巾tigat外iono姐nOpt貌imiza勁tion珍Desig閱nof基Plant批Moun尋ting披Syste螺mof款aPas臥senge攝rCar逗Abstr熄act棍With死thei撇ncrea思sing貴socia顆lpro挎gress栗and攀thec犬ontin容uous聰devel走opmen植tof懂scien要cean雪dtec伙hnolo灣gy,p斥eo羅pleo北nthe久requ攔ireme漿ntso蠅faut危omoti貼veco愚mfort罵beco電memo桌reso哲phist法icate挪dand哭good接ride忍comf初orta懸ndlo存wnoi最seis墊ani島mport她ants收igno犁fthe漿mode圣rnau并tomob急ile.級(jí)NVHl畏evels傻have屑beco村mean粗impo慮rtant惠meas擱ureo愛fveh損icle乳quali垮tyin張dicat榆or.T團(tuán)heve膊hicle誠(chéng)powe兄rtrai閱nis址oneo牧fthe紙most糖impo岡rtant紗vibr惕ation蠟sour建ce.H梯owto蛙desi以gnmo私untin弊gsys貪temc要ansi停gnifi枝cantl感yred據(jù)ucet茂heve音hicle請(qǐng)powe也rtrai發(fā)nand普body謀vibr木ation擴(kuò)has倒becom波ean貫impor色tant撓issue經(jīng).樂This牢study睬isa怪imed喬atex掙istin吹gpow今ertra灶inmo鈔untin為gsys竭tem,航based講onp襪arame餓ters卻optim賊izati厭onof督powe仆rtrai駛nmou刮nting皂syst照em,t絕oimp輩rove磚vehic胸leri縱deco互mfort執(zhí)and蜂reduc奉enoi余se.聚Onth傭eopt柜imiza占tion忽ofpo咸wertr河ainm奮ounti擾ngsy檔stem五simul襖ation甘,the騾perf探orman東ceby絲comp待aring掏the鄙known奮befo烏reth盲eopt傳imiza艙tion,綢the逼optim肢ized刷mount押ings或ystem歲sign誰ifica片ntly踢impro蔥ved.乖Keyw豬ords閑:主奸P益owert芝rain獻(xiàn);完M吃ounti來ngsy越stem壟;良O東ptimi漂zatio白n1緒論鄉(xiāng)1.1選題旨依據(jù)慎汽車是日常無生活中被廣餡泛應(yīng)用的交圾通工具，其里本身可以被廣看作是一個(gè)歉具有質(zhì)量、煤彈性和阻尼掀的振動(dòng)系統(tǒng)葛。汽車產(chǎn)生喇的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)按致車身與車紗架之間的連援接部件的振撫動(dòng)和噪聲，缺嚴(yán)重的時(shí)候端甚至損壞汽財(cái)車的零部件列，大大縮短列汽車的使用循壽命：另外誦也可導(dǎo)致乘供客暈車，影拌響了乘客的凝身心健康，歸那些長(zhǎng)期處禮在這種振動(dòng)敢環(huán)境下的駕掃駛員等往往執(zhí)會(huì)患上腰椎薄勞損、胃下么垂等職業(yè)病仔。賴引起汽車振乘動(dòng)的振源主欺要有兩個(gè)：底一是汽車行槽駛時(shí)的路面降隨機(jī)激勵(lì)；夏二是發(fā)動(dòng)機(jī)委工作時(shí)的振幕動(dòng)激勵(lì)。一贈(zèng)般來講，路湯面隨機(jī)激勵(lì)候?qū)︸{駛員的測(cè)手、腳以及陶乘員的舒適悟性影響較大扛，但是隨著存道路條件的束改善和轎車糊懸架系統(tǒng)設(shè)須計(jì)的完善，羞這方面的影軟響在一定程轎度上得到緩搖解；另一方渴面，現(xiàn)代轎令車的設(shè)計(jì)強(qiáng)懲調(diào)輕量化，芽采用了新型封高強(qiáng)度輕質(zhì)尋材料以圖降壩低整車質(zhì)量畜，而發(fā)動(dòng)機(jī)嶄的質(zhì)量卻難鄭以降低。這伍樣，發(fā)動(dòng)機(jī)扛的質(zhì)量在整轉(zhuǎn)車質(zhì)量中所隙占比重有所雙上升。然而勉發(fā)動(dòng)機(jī)卻多忍采用平衡性紐較差的四缸酷四沖程發(fā)動(dòng)艇機(jī)；轎車多作采用整體式職的薄壁結(jié)構(gòu)殲車身，這樣渾的車身彈性櫻增加，振動(dòng)答趨勢(shì)上升，動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)車滾身的振動(dòng)激眾勵(lì)相對(duì)增加責(zé)。芽隨著經(jīng)濟(jì)的炎發(fā)展和人民塌生活水平的吐提高，汽車第的乘坐舒適鴿性越來越受貨到人們重視穩(wěn)，舒適性成接了汽車，特姜?jiǎng)e是轎車的唉主要性能指鬼標(biāo)。蒼以上諸多因銀素使得如何饞布置懸置以憲圖獲得較佳喂的減振降噪誰效果顯得尤振為重要。碌1.2國(guó)內(nèi)炭外的發(fā)展?fàn)钔釠r茅連動(dòng)力總成懸柄置元件的發(fā)們展?fàn)顩r帆懸置的類型誘很多，從其堆發(fā)展過程來掃看，可以分稠為橡膠懸置殖、被動(dòng)式液堂壓懸置和半憂主動(dòng)式、主惜動(dòng)控制式液椅壓懸置。目搭前大部分汽服車上采用的踢是橡膠懸置腐和被動(dòng)式液淹壓懸置，半進(jìn)主動(dòng)、主動(dòng)退控制式液壓趙懸置在實(shí)車溪上應(yīng)用不太尖普遍，因此哪本章只對(duì)橡避膠懸置和被葉動(dòng)式液壓懸型置進(jìn)行介紹劣。本章所說飼的液壓懸置高是指被動(dòng)式扔液壓懸置。頭在沒有動(dòng)力溫總成懸置裝濁置之前，動(dòng)謊力總成是直刃接連接到車脈架上的，其粥振動(dòng)直接通購(gòu)過車架傳入反駕駛室而降怎低了乘坐的陶舒適性。特抱別是在上個(gè)螞世紀(jì)二十年總代左右，在總汽車上廣泛哪使用了四缸須動(dòng)力總成，狀其嚴(yán)重不平務(wù)衡的二階慣滔性力致使動(dòng)叛力總成的振叼動(dòng)尤為突出吳。為此，人勢(shì)們?cè)趧?dòng)力總定成和車架之虧間嘗試過很抵多的裝置，付但效果都不驅(qū)明顯。隨著礎(chǔ)人們對(duì)橡膠擠產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)去，其在汽車急的隔振上得戀到了廣泛的徑應(yīng)用。朋一、橡膠懸胞置元件脹橡膠屬于高皺分子材料，謠具有良好的奏彈性還具有借天賦的內(nèi)阻半尼。橡膠內(nèi)侄阻尼產(chǎn)生的策機(jī)理是：當(dāng)吳外力作用于翠橡膠時(shí)，橡祝膠分子要克瞎服分子間的店內(nèi)摩擦力，宇因此產(chǎn)生應(yīng)舌變滯后于應(yīng)肆力，部分機(jī)倦械能轉(zhuǎn)化為玉熱能耗散到亦周圍環(huán)境中隙。于是，通棉過將橡膠硫像化到金屬骨冰架上，這樣級(jí)各種各樣的劍橡膠懸置元柿件就被設(shè)計(jì)非出來了。韻汽車發(fā)動(dòng)機(jī)掀用的橡膠懸氏置一般是由傻上下兩片金名屬骨架，中彩間夾一層橡急膠組成。金衛(wèi)屬骨架可以糕防止橡膠懸泡置產(chǎn)生過大悲變形和作為宴懸置的連接懶部分。節(jié)通過改變橡吃膠的形狀設(shè)雕計(jì)，可以設(shè)防定橡膠懸置旺三個(gè)方向的崗剛度之間的擾關(guān)系，以滿點(diǎn)足隔振設(shè)計(jì)熱的要求。如肌果想不改變鴿橡膠懸置某蝶個(gè)方向的剛興度而增加其割他方向的剛擦度，可以通扯過在橡膠中蹄間裝入鋼板他來實(shí)現(xiàn)。延橡膠懸置由扭于工藝簡(jiǎn)單匆、性能可靠祥、使用和維基修方便等優(yōu)炎點(diǎn)，至今仍?shī)W在大部分汽暈車上廣泛使秒用。弟由于發(fā)動(dòng)機(jī)掘的工作頻帶軋很寬，大約號(hào)在10-5賀00焦Hz不范圍內(nèi)，因婆此要求懸置武元件工作在宰低頻大振幅象時(shí)提供較大孫的阻尼和較擁大的剛度特兄性。在高頻稀低振幅振動(dòng)付激勵(lì)下提供燦低的動(dòng)剛度謀和較小的阻啄尼特性，以劈衰減高頻噪決聲。但是激址振頻率大于雙200踏Hz熔時(shí)，橡膠懸之置的動(dòng)剛度憂會(huì)突然增加陵而出現(xiàn)硬化巴現(xiàn)象而降低僑舒適性。羅因此液壓懸冰置是為了上喊述要求而開戴發(fā)出來，并牢在國(guó)外汽車初上得到了廣飯泛應(yīng)用。汽胡車發(fā)動(dòng)機(jī)液汽壓懸置系統(tǒng)保是在上個(gè)世襪紀(jì)八十年代框迅速發(fā)展起區(qū)來的一種先笑進(jìn)的機(jī)械振傻動(dòng)控制技術(shù)祝。規(guī)二、液壓懸旋置元件錫液壓懸置按攜照控制方式柏分，可分為是：被動(dòng)式、拳半主動(dòng)式和紙主動(dòng)式液壓允懸置三類。倆半主動(dòng)式和竿主動(dòng)式液壓濫懸置的隔振奇、減振、降啊噪性能均優(yōu)套于被動(dòng)式液貓壓懸置。景最初的液壓紐懸置是靠?jī)?nèi)屆部節(jié)流孔尺雀寸的改變來領(lǐng)獲得低頻處白比橡膠懸置號(hào)好的減振特槳性，但在高貌頻和橡膠特偵性差不多。稱為提高液壓丸懸置在高頻免的降噪能力用，人們進(jìn)而仰開發(fā)出慣性訂通道式液壓遭懸置，通過憐控制慣性通詢道長(zhǎng)度與通耀道截面直徑答之比，可以攝控制液壓阻具尼。在慣性帝通道式液壓洪懸置上加解寺耦器之后就螺形成解耦器戲—掩慣性通道是甩液壓懸置，奮該液壓懸置堪可以在高頻焦內(nèi)通過調(diào)整藥內(nèi)部液壓的編流量和流向蔬，從而降低苦高頻動(dòng)剛度佳，進(jìn)而降低終高頻振動(dòng)時(shí)裳的車內(nèi)噪聲碌。法八十年代后引期，人們開川始設(shè)計(jì)半主悉動(dòng)式、主動(dòng)暗式動(dòng)力總成箏懸置元件，毛現(xiàn)在已成功剛地開發(fā)出了鎖半主動(dòng)式和羊主動(dòng)控制式禍液壓懸置，廚并在四缸發(fā)島動(dòng)機(jī)上得到蕩應(yīng)用，取得刃令人滿意的泉效果。半主睛動(dòng)式液壓懸懶置是根據(jù)輸咸入信號(hào)，利甘用低功率作產(chǎn)動(dòng)器，調(diào)整迅懸置的內(nèi)部燕參數(shù)及其工用作狀態(tài)，優(yōu)織化其動(dòng)特性郵，從而實(shí)現(xiàn)床減振降噪目洋的。主動(dòng)式付液壓懸置是效利用控制單子元將外部振晶動(dòng)輸入信號(hào)呢轉(zhuǎn)換，并通猛過作功器輸場(chǎng)出與外部激書勵(lì)同頻等幅雕、反相響應(yīng)趴，以實(shí)現(xiàn)減鎖振降噪目的應(yīng)的液壓懸置忍。駝現(xiàn)在應(yīng)用的牌主要有節(jié)流尾孔型和慣性露通道型液阻獵懸置、慣性銳通道效—蛾固定解耦膜若型和慣性通昌道踐—計(jì)活動(dòng)解耦膜鐮型液阻懸置輩等幾種。漂目前運(yùn)用最渣為廣泛的是湖慣性通道仆—損解耦膜式液枯阻懸置。慣弱性通道爪—貴解耦膜式液罷阻懸置的物臘理模型見圖傍1-勵(lì)1距圖供1-1磚液壓懸置順結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖洪主動(dòng)式液壓寺懸置已經(jīng)有鳳應(yīng)用。同時(shí)嚼，液壓懸置蜓也用到汽車做的其他部位贏如駕駛室等鋸。在開發(fā)液禍壓懸置的同心時(shí)，人們對(duì)殘液壓懸置進(jìn)策行了大量的邁理論分析和創(chuàng)實(shí)驗(yàn)研究，餅因液壓懸置關(guān)具有非線性沫剛度和阻尼卡，非線性系周統(tǒng)的分析方雁法應(yīng)用到液境壓懸置的分另析上來。視枝動(dòng)力總成懸麻置系統(tǒng)國(guó)內(nèi)義外發(fā)展概況代現(xiàn)代汽車動(dòng)疲力總成大都怕是通過彈性份支承安裝在爪車架上的，區(qū)這種彈性支朋承稱為聚“天懸置珍”莊。汽車動(dòng)力舍總成和懸置飾一起構(gòu)成了閣汽車動(dòng)力總膝成懸置系統(tǒng)尸。薄動(dòng)力總成的鉤懸置裝置可忠對(duì)在動(dòng)力總奏成和車架間臺(tái)傳遞的振動(dòng)圈進(jìn)行雙向的推隔離，以降危低車內(nèi)的振理動(dòng)和噪聲。己由于動(dòng)力總象成懸置裝置滾的體積較小奮，在隔振理盟論的發(fā)展初永期并沒有引聲起設(shè)計(jì)者的車過多的重視治。但隨著車桐輛向高速、疼輕型、大功陶率方向的邁稿進(jìn)，使得車竿身的剛度減窩小，動(dòng)力總中成振動(dòng)激勵(lì)友增大，特別席是采用了平婚衡性較差的葛動(dòng)力總成前翼置前驅(qū)動(dòng)的孝四缸四行程魚動(dòng)力總成，燙都使車內(nèi)的為振動(dòng)和噪聲計(jì)加大。隨著漠人們對(duì)乘坐姻舒適性的提根高，這些現(xiàn)拐象就必須加耐以解決。在桶解決問題的投過程中，人謝們逐漸認(rèn)識(shí)蕉到了動(dòng)力總沙成懸置裝置亭的作用，并糠可以利用力藍(lán)學(xué)知識(shí)建立譽(yù)起各種模型努。指隨著人們對(duì)響橡膠產(chǎn)品的稻認(rèn)識(shí)，其在護(hù)汽車的隔振早上得到了廣煉泛的應(yīng)用。處橡膠懸置元該件直到現(xiàn)在元仍是汽車發(fā)律動(dòng)機(jī)懸置的糟首選元件。蜂1962戒年，美國(guó)通糞用汽車公司般率先申請(qǐng)了航液壓懸置的喇專利。從給20間世紀(jì)誕70念年代開始，澇世界各大汽膝車企業(yè)相繼檢開展了液壓裹懸置的研究覆和應(yīng)用。繞1979而年德國(guó)的推Audi辮公司率先在巾Audi嘩五缸發(fā)動(dòng)機(jī)曬上應(yīng)用了液摘壓懸置。之賺后僅幾年時(shí)東間，美國(guó)、峰日本紋、買法國(guó)、韓國(guó)賓等國(guó)家都設(shè)禍計(jì)開發(fā)了液累壓懸置。國(guó)充外液壓懸置雁經(jīng)過多年的苦發(fā)展，結(jié)構(gòu)盈由簡(jiǎn)單到復(fù)嫁雜，由被動(dòng)鑼式液壓懸置丑發(fā)展到半主祝動(dòng)式和主動(dòng)鍵式液壓懸置故階段。艙近年來，隨暮著各國(guó)學(xué)者者的不斷努力賺，對(duì)于動(dòng)力想總成懸置裝痰置的隔振性挖能形成了比僵較完善的評(píng)鋸價(jià)指標(biāo)：降分低動(dòng)力總成君低頻和動(dòng)力甘總成多階次蠅激勵(lì)引起的逼振動(dòng)；降低折車內(nèi)噪聲；呢降低動(dòng)力總惜成啟動(dòng)、熄這火、加減速雅時(shí)動(dòng)力總成聾的瞬態(tài)振動(dòng)友等。伶在國(guó)內(nèi)，由跨于歷史的原店因，我國(guó)的財(cái)汽車科研工災(zāi)作起步較晚胖，但在改革輛開放后隨著綿我國(guó)汽車工粱業(yè)的飛速發(fā)邊展，各項(xiàng)科抽研取得了長(zhǎng)洋足的進(jìn)展，槍這其中也包賢括了對(duì)懸置煎系統(tǒng)的研究裁。從八十年吐代開始我國(guó)斯已經(jīng)開始了陰懸置系統(tǒng)的貧研究，但在炊九十年代后階取得了更大雞的成績(jī)。國(guó)荒內(nèi)對(duì)液壓懸售置的應(yīng)用始瞇于乎20薦世紀(jì)凝90餅?zāi)甏?。?991征年液壓懸置柜隨著一汽垃Audi爛轎車的引進(jìn)脾帶入我國(guó)汽戀車界。性1.3本文影的工作重點(diǎn)欄本研究的目檢的，是以轎邪車動(dòng)力總成獅懸置系統(tǒng)為仰研究對(duì)象，雨來提高轎車級(jí)乘坐的舒適倘性，提高轎凳車的品質(zhì)。免本文研究的逝主要內(nèi)容有懶以下幾項(xiàng)：巴1主要介蛙紹動(dòng)力總成蹈懸置系統(tǒng)的沖隔振原理，僚包括隔振的蒸初步分析和品引起動(dòng)力總畢成振動(dòng)的振執(zhí)源的介紹惱。婦2根據(jù)動(dòng)壩力總成懸置薯系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)按計(jì)的需要，熄測(cè)定一些相駛關(guān)的實(shí)驗(yàn)，尺測(cè)定了動(dòng)力輕總成的主要潑激振力、質(zhì)桃量、質(zhì)心位情置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣攻量以及各個(gè)秤懸置支承的首位置。陸3應(yīng)用弄ProE器軟件建立了毯懸置系統(tǒng)的版動(dòng)力學(xué)模型瓣，通過吸ADAMS狀軟件對(duì)模型闊進(jìn)行仿真愚。央4對(duì)動(dòng)撤力總成懸置洗系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)擱化設(shè)計(jì)，得年到比較合理肺地性能參數(shù)份匹配。賺2動(dòng)力總成秧懸置系統(tǒng)理潛論分析脖2.1動(dòng)悅力總成懸置乏元件模型疑俱橡膠懸輸置模型肌只在受力方鬼向發(fā)生彈性喇位移而不引燈起其它方向天位移，稱此逆力作用方向從為橡膠元件您的彈性主軸蹦方向。沿彈倦性主軸方向踩的三維彈性灶主軸相交于解一點(diǎn)，稱其慚為彈性中心管。沿彈性主侮軸方向的剛時(shí)度為主剛度饅。橡膠懸置飽塊可以簡(jiǎn)化廚為一端固定笑在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)運(yùn)力總成上，洞另一端固定辟在車架上的志粘彈性體。膊動(dòng)力總成在士空間做任意劇方向的運(yùn)動(dòng)該時(shí)，橡膠懸間置都將阻止篩這種運(yùn)動(dòng)。釘因此，橡膠復(fù)懸置在空間娘三維方向上江都有彈性，籃具有扭簧的戶作用。但考君慮到動(dòng)力總皇成各懸置后之間的距離拒比起懸置本蟻身的尺寸要顧大的多，它宏的扭簧作用揮不很顯著，谷因此可以忽國(guó)略不計(jì)，在桑此條件下，未橡膠懸置塊煉的三維中心淚總是存在的市，可將橡膠扯懸置等效為網(wǎng)固定于動(dòng)力宏總成與車架易之間的粘彈蟻性彈簧。橡摸膠懸置有三咳個(gè)正交的彈閣性主軸。械u,v體,w防，彈性主軸樣線的交點(diǎn)。摘為彈性中力淺平行于彈性除主軸并通過員彈性中心時(shí)限，懸置只產(chǎn)鞭生平移而不區(qū)產(chǎn)生角位移煙。其動(dòng)力學(xué)切模型見圖2錢-1。慢嫌匪丸隱啄圖2-1橡蕩膠懸置的三檢維理學(xué)模型靠涌液壓懸置模筍型嶺由于液壓懸彎置是一個(gè)非行常復(fù)雜的隔漆振元件，它穩(wěn)的動(dòng)特性受或很多參數(shù)的初影響，存在槐時(shí)變特性（態(tài)阻尼與振動(dòng)脖速度有關(guān)）駛和頻變特性上（動(dòng)剛度和疫阻尼隨激振羽頻率變化）塔，因此它的泊精確模型建湖立起來將非令常復(fù)雜。在案動(dòng)力總成液挖壓懸置系統(tǒng)溫分析時(shí)，如癢果將液壓懸茶置的復(fù)雜模來型考慮進(jìn)去機(jī)，則導(dǎo)致動(dòng)茫力總成液壓禍懸置系統(tǒng)動(dòng)候力學(xué)方程無蒜法求解，同鉆時(shí)液壓懸置槐的模型建得寶過于復(fù)雜也步?jīng)]有必要。牽因此在動(dòng)力布總成液壓懸活置系統(tǒng)分析兔中，我們只絲考慮液壓懸畜置表現(xiàn)出來終的外特性，過如動(dòng)剛度和霸阻尼。實(shí)驗(yàn)氣表明，液壓牙懸置的流體記部分只對(duì)懸毛置的垂直方嫌向的動(dòng)特性顯有影響，而途對(duì)其他兩個(gè)襲方向基本沒宋有什么影響農(nóng)。因此，本訴文將采用圖扶2-2所示植的當(dāng)量力學(xué)毒模型來表征欠液壓懸置的盈垂向動(dòng)特性戶，其余兩個(gè)載方向均按橡擱膠懸置對(duì)待孤。在圖2-想2所示的模念型中，液壓隆懸置的剛度宮和阻尼滯后反角均為激振限頻率的函數(shù)通，具體的函飾數(shù)表達(dá)式要必通過擬和或圾插值實(shí)驗(yàn)數(shù)沃據(jù)獲得。其2-2錫液壓懸置的慰當(dāng)量力學(xué)模表型袋2.2動(dòng)力上總成懸置系裕統(tǒng)的布置形堆式及特點(diǎn)耽輸懸置系統(tǒng)彈碧性支承常用胡的布置形式抱任意布置的攀懸置形式會(huì)低導(dǎo)致懸置元灰件各向剛度壁的相互耦合楊，在工程實(shí)趣際中，一般鑒總是讓懸置趨系統(tǒng)帶有一激定的規(guī)律性汪和對(duì)稱性。既一般汽車應(yīng)揭用的懸置系排統(tǒng)有以下幾似種基本形式附：迷1.平置式學(xué)：駱這是一種常句見的、傳統(tǒng)打的布置方式咳，它布局簡(jiǎn)績(jī)單、安裝容班易。在這種嶼布置方式中款，每個(gè)彈性棋支承的三個(gè)貴相互垂直的亮剛度軸各自和對(duì)應(yīng)地平行歉于所選取的石參考坐標(biāo)軸軍。片2.斜置式因：餅這是一種目原前汽車發(fā)動(dòng)桂機(jī)中用得最油多的布置方欠式。在這種穴布置方式中敘，每個(gè)彈性款支承的三個(gè)征相互垂直的成剛度軸相對(duì)產(chǎn)于參考坐標(biāo)且軸的布置是第：除一個(gè)軸脫平行與參考埋坐標(biāo)外，其矮他兩個(gè)軸分?jǐn)鄤e與參考坐吃標(biāo)有一夾角跟，一般斜置宇式的彈性支微承都是成對(duì)恨地對(duì)稱布置回于垂向縱剖謙面的兩側(cè)，嶄但每對(duì)之間社的夾角可以坑不同，坐標(biāo)穗位置也可任詳意。這種布死置方式的最錯(cuò)大優(yōu)點(diǎn)是：朋它既有較強(qiáng)巾的橫向剛度宜，又有足夠達(dá)的橫搖柔度棵，因此特別螺適用于像汽紀(jì)車發(fā)動(dòng)機(jī)這烤樣既要求有端較大的橫向競(jìng)穩(wěn)定性，又喇要求有較低袋的橫搖固有僚頻率以隔振陸由不均勻扭域矩引起的橫登搖振動(dòng)。此建外，它可以設(shè)通過斜置角煌度，布置位鹿置以及懸置和兩個(gè)方向上適的剛度比等梁適當(dāng)配合來并達(dá)到橫向和澇平搖相互解依耦的目的，趕這是平置式秧較難做到的副。粗3.會(huì)聚式趁：呀這種布置方對(duì)式的特點(diǎn)是響彈性支承的流所有懸置的婚主要?jiǎng)偠容S清均會(huì)聚相交壽于一點(diǎn)。除鼻了有良好的聾穩(wěn)定性外，沿它最大的優(yōu)技點(diǎn)是可以通匯過調(diào)節(jié)傾斜砌角度和布置俘坐標(biāo)的關(guān)系引來獲得六種榮完全獨(dú)立的嫁振動(dòng)模態(tài)。劉只是這種布散置方式實(shí)施柳起來并不容額易，且一般除汽車發(fā)動(dòng)機(jī)如并沒有縱向約激勵(lì)，斜置貴式完全能夠緊滿足隔振要卸求，因此應(yīng)漢用不多。壘低支承點(diǎn)的數(shù)陸目及其位置棕汽車發(fā)動(dòng)機(jī)先動(dòng)力總成的搶懸置系統(tǒng)多孫采用三點(diǎn)或袍四點(diǎn)支承，妨支承數(shù)目主只要是根據(jù)發(fā)銜動(dòng)機(jī)類型（舒是汽油機(jī)還慨是柴油機(jī)）淡，前后載重煌質(zhì)量分配以筐及激振力情扔況而定的。討采用三點(diǎn)支所承的優(yōu)點(diǎn)是蟻不管汽車怎騾樣顛簸、跳既動(dòng)，動(dòng)力總公成系統(tǒng)總能鳳保證各支承勤點(diǎn)處在一個(gè)婦平面上，這呢就大大改善得了機(jī)體的受記力情況。目自前有很多汽逆車發(fā)動(dòng)機(jī)即知使是采用四河點(diǎn)支承的也劣力求將飛輪悄端的那兩點(diǎn)裁盡量靠攏，挪以達(dá)到三點(diǎn)考支承的效果扎。燦2.3隔振萬理論洋機(jī)器設(shè)備的棒劇烈振動(dòng)，息不但會(huì)降低距機(jī)器的靈敏維度和精確度兇，嚴(yán)重的時(shí)左候也會(huì)損壞今機(jī)器的零件劣，使其喪失送其使用功能擋，另外其振鵲動(dòng)也會(huì)對(duì)操拾作者產(chǎn)生影閱響，所以對(duì)橋機(jī)器設(shè)備進(jìn)阿行有效的隔截振是極其重歇要的。根據(jù)高振源的不同火，人們把隔遭振分為兩種慶：主動(dòng)隔振椅和被動(dòng)隔振忠。振源是機(jī)梯器本身，使去其與外界隔線離，減少對(duì)喊周圍的影響綁，稱為主動(dòng)金隔振；若振哪源來自外界傍（如支座等洽），為減少錯(cuò)其對(duì)機(jī)器本謠身的影響而救采取的隔振拖措施，稱為遍被動(dòng)隔振。貿(mào)安裝在車架否上的動(dòng)力總蝴成的振動(dòng)是佩一個(gè)多自由預(yù)度的復(fù)雜振幫動(dòng)，為了降如低其振動(dòng)產(chǎn)奴生的不良影衛(wèi)響，在動(dòng)力鮮總成中采用泥了懸置裝置稈，從而隔離館其振動(dòng)的傳束遞，即動(dòng)力什總成的隔振性屬于主動(dòng)隔忍振。在動(dòng)力氧總成隔振的己計(jì)算中，我究們可以獨(dú)立扎研究其在一冷個(gè)方向上的販振動(dòng)，從而怕簡(jiǎn)化其計(jì)算警過程，但卻洞不失一般性卻。贏圖2-3妖動(dòng)力總貪成單自由度悉振動(dòng)簡(jiǎn)圖啄如圖2-3念所示，可將雀動(dòng)力總成簡(jiǎn)夸化為單自由強(qiáng)度系統(tǒng)，在連激勵(lì)姐f(t)=山F隙sinωt險(xiǎn)作用下，動(dòng)翻力總成傳到受車架上的激鞋勵(lì)由兩個(gè)部臉分組成，一撫是通過彈簧穿傳遞到車架盲上的力潑kx鹽，另一個(gè)是俯通過阻尼傳唱遞到車架上疊的力層c趁。當(dāng)動(dòng)力總芒成未安裝隔藥振系統(tǒng)時(shí)，倚傳到車架上搖的激振力為殖F析sinωt調(diào)。從簡(jiǎn)諧激賄振力作用下葬的強(qiáng)迫振動(dòng)虎可以知道系預(yù)統(tǒng)響應(yīng)為臥x=Xsi剩n(ωt-蘭奶)奪，其一階導(dǎo)吵數(shù)為始=ωXsi虜n(90°繞+ωt-專)祝。由于兩個(gè)咸力相差90剖°親，所以采取菊隔振措施后站，動(dòng)力總成虧傳遞給車架盜的力為兩力的矢量和：晨f(t)=雪kx+c艷=F頌sin(ω償t-拾+γ)伯禿詢?nèi)f扎讀灘妙直權(quán)壞震（2-1）姑其中:棋kx=kX卸sin(ω圣t-秧)變；單c=c鞋ωXsin過(ωt-希+90°)慕F擊=翼=kX氧；質(zhì)X=瓜上述中：歸X政為振動(dòng)響應(yīng)沿的幅值，逮m她；躺ω騾為激勵(lì)的圓常頻率，襖rad/s離；蛛為響應(yīng)滯后沒于激勵(lì)的相炊位差，究rad竟；集λ=ω/p陡，為頻率比蛋，告p貫為系統(tǒng)的固細(xì)有頻率，吐rad/s娘；始ζ=c/c廟，為阻尼比料，醫(yī)c吉為粘性阻尼傲系數(shù)，折Ns/m將；健c鞏=2Mp均,為臨界僵粘性阻尼系縣數(shù)，態(tài)Ns/m講；種M另為集中質(zhì)量臘，跳kg線；柳k噸為彈簧的剛株度，爹Ns/m犧。獻(xiàn)將實(shí)際傳遞穩(wěn)的力幅夏F約與不平衡力擋幅家F臟的比值稱為絨隔振系數(shù)（面或力傳遞率堂），用愛來表示：孩=獲=拉延撐神派說認(rèn)驅(qū)瘋狀（2-2）剝以鋒λ循為橫坐標(biāo)，閥以他為縱坐標(biāo)，獄可以得到疲不同阻尼比朋時(shí)的隔振系爹數(shù)曲線，如貓圖2-4所變示。凳由此圖可知氧：繞（1）當(dāng)霧λ裹遠(yuǎn)遠(yuǎn)的小翁于1時(shí)，激蛋振頻率蜓ω掏很茄低，此時(shí)績(jī)約為1，相陽位字差飲約為0，即禮動(dòng)力總成苦相對(duì)于車架糧幾乎沒有振墻動(dòng)。兇（2）當(dāng)合λ算為1時(shí)，跪ω糟等于釋p旋，若阻尼比察ζ回很買小，系統(tǒng)將奶發(fā)生共振。饅阻腿尼比祝ζ鴉越小，共振沙的峰值讀越大，加大債阻尼比奴ζ戚可以低明顯降低共霜振的峰值。飄圖2-4頑隔振系固數(shù)曲線盛（3）當(dāng)鋼λ維為具時(shí)，糠無論阻尼比賞ζ絞為何值，其柱都為1，即賠實(shí)際傳遞的亮力幅納F牲與不平衡力閉幅者F享相等。廁（4）當(dāng)蘇λ良大于2時(shí)，業(yè)小于1，對(duì)恐輸入起衰減壩的作用，阻惑尼比災(zāi)ζ嘉越小，孟λ瓶越大，激勵(lì)霧對(duì)車架的影梅響就越下，族對(duì)隔振越有西利。粱由于動(dòng)力總膛成的轉(zhuǎn)速范伶圍較寬，對(duì)像其所有的轉(zhuǎn)呆速范圍內(nèi)都集得到較好的炭隔振效果是輔不現(xiàn)實(shí)的。臨根據(jù)動(dòng)力總括成的工作特前點(diǎn)，按照轉(zhuǎn)裳速范圍的高拜低，將其工素作分為啟動(dòng)吵轉(zhuǎn)速、怠速洗轉(zhuǎn)速、加速途轉(zhuǎn)速和常用押轉(zhuǎn)速等幾個(gè)夸區(qū)間。由于駐怠速轉(zhuǎn)速和清常用轉(zhuǎn)速是蔬經(jīng)常使用的贊轉(zhuǎn)速，因此崇一般希望將鮮動(dòng)力總成的氧固有頻率安較排在啟動(dòng)轉(zhuǎn)老速所對(duì)應(yīng)的吹區(qū)間，即使齊固有頻率較噴低，以增大叢λ晌的數(shù)值，得頑到較好的隔秘振效果。蒜2.4激振醫(yī)力錫引起動(dòng)力總稍成產(chǎn)生振動(dòng)嚼的根源戰(zhàn):政對(duì)動(dòng)力總成植而言，基本爪受到兩個(gè)振賣源的激勵(lì)，辣一個(gè)是汽車銀行駛的路面笨，另一個(gè)是伸動(dòng)力總成和包傳動(dòng)系統(tǒng)的透運(yùn)轉(zhuǎn)。甩發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力桶總成激振力被主要包括以隨下方面：唱(1)不平虜衡的回轉(zhuǎn)運(yùn)頑動(dòng)質(zhì)量所產(chǎn)捧生的離心力業(yè)及離心力矩月；帶(2)不平化衡的往復(fù)運(yùn)販動(dòng)質(zhì)量所產(chǎn)葬生的慣性力癥及慣性力矩退；撿(3)不平敘衡的反作用乏簡(jiǎn)諧扭矩；及消(4)個(gè)別箏氣缸不發(fā)火拆或爆發(fā)壓力被不均勻；篩(5)因機(jī)馳身(曲柄箱克)剛性不足牽導(dǎo)致內(nèi)力矩皺輸出引起；燙(6)由路共面不平坦引胖起；耕(7)由汽坊車行駛中加骨速或剎車時(shí)依的慣性力引虛起。檔在設(shè)計(jì)動(dòng)力謝總成懸置系寄統(tǒng)時(shí)最需關(guān)啞注的前面三隙項(xiàng)振動(dòng)源，框即不平衡的歪往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)反量、回轉(zhuǎn)運(yùn)魂動(dòng)質(zhì)量、反奏作用簡(jiǎn)諧扭握矩引起的力壽和力矩。由恒這三項(xiàng)振動(dòng)補(bǔ)源引起的發(fā)蠅動(dòng)機(jī)組的振住動(dòng)模態(tài)主要陷是平搖，縱韻搖及橫搖。擁一般在高轉(zhuǎn)籃速下由不平苗衡的慣性力市和力矩引起閱的振動(dòng)大些滾，而在轉(zhuǎn)速慶低時(shí)則由不延平衡的簡(jiǎn)諧鼓扭矩引起的輸振動(dòng)大些。懲動(dòng)力總成所蛾產(chǎn)生的振動(dòng)鄭主要由以下旗兩個(gè)部分組腿成：至(1)點(diǎn)火舅脈沖驢在所有的運(yùn)免動(dòng)方向中，泊對(duì)平順性影瘋響最大的是和動(dòng)力總成側(cè)烏傾方向（橫蚊置動(dòng)力總成竿繞橫軸或縱式置動(dòng)力總成道繞縱軸）的校振動(dòng)，該振眉動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)澆扭矩的周期杯性波動(dòng)所產(chǎn)劣生的。這種浸周期性的力拖矩波動(dòng)叫做梨點(diǎn)火脈沖，絹等發(fā)火間隔替動(dòng)力總成的廢點(diǎn)火脈沖頻態(tài)率可由下式設(shè)得出：個(gè)f=短農(nóng)閃植佩塌子顆化垮度蜓嗎晨（2-3）鏈?zhǔn)街校捍琭列為點(diǎn)火脈沖隨的頻率；獄n項(xiàng)為汽缸數(shù)；摟N寇為曲軸轉(zhuǎn)速估，媽r/min譜；跑C挎為沖程數(shù)。裕在設(shè)計(jì)動(dòng)力察總成的懸置錯(cuò)系統(tǒng)的時(shí)候飽，應(yīng)將其側(cè)發(fā)傾軸與動(dòng)力伐總成慣性側(cè)產(chǎn)傾軸成一直欠線，并使繞千此軸的共振炎頻率低于最宅低點(diǎn)火脈沖老頻率，這樣晌可以使發(fā)生袖在共振頻率堪以上的扭矩突波動(dòng)衰減。撞在四缸動(dòng)力繩總成和變速蜓器一起驅(qū)動(dòng)港時(shí)進(jìn)行怠速哭的情況下，噴點(diǎn)火脈沖頻村率可能低于良20赫茲，套因此，有效接隔振的要求算是10赫茲夠或更低的側(cè)帽傾軸共振頻色率。因?yàn)樵诶C這種情況下?lián)?，該系統(tǒng)與坑簡(jiǎn)單二階質(zhì)秘量-彈簧動(dòng)錫態(tài)系統(tǒng)類似異，低于共振跪頻率的扭矩筍波動(dòng)可在支械撐處直接感瓦受到，而接裳近共振頻率減時(shí)，會(huì)出現(xiàn)垂振動(dòng)振幅遠(yuǎn)薦大于扭矩本裝身的變化。五(2)往復(fù)身/旋轉(zhuǎn)質(zhì)量設(shè)固有的不平扮衡所產(chǎn)生的講振動(dòng)示由于往復(fù)/膽旋轉(zhuǎn)質(zhì)量固穿有的不平衡復(fù)而產(chǎn)生慣性求力，使動(dòng)力攔總成可能產(chǎn)辜生側(cè)傾方向礙以外的振動(dòng)冒。但對(duì)于多服缸動(dòng)力總成寒而言，由于棟可以在設(shè)計(jì)渣上采用一些餡措施，使部生分慣性力相?；テ胶猓粏栕鲚敵?，例行如一階往復(fù)夜慣性力、一據(jù)階及二階往噸復(fù)慣性力矩淡和旋轉(zhuǎn)慣性紹力矩都相互艙平衡，不經(jīng)冒過動(dòng)力總成袋向外輸出振傾動(dòng)。影響車穩(wěn)身振動(dòng)的因寺素主要是作山用在動(dòng)力總閉成垂直振動(dòng)葉方向上的二映階往復(fù)慣性輛力、作用于勤動(dòng)力總成縱糠向的一階和示二階往復(fù)慣刑性力矩以及莊作用于動(dòng)力愛總成橫向的獨(dú)輸出扭矩的祝反扭矩。對(duì)鴿于此類振動(dòng)問可以采用與籮防止點(diǎn)火脈白沖出現(xiàn)共振磁的相同的措幫施，如對(duì)于污四缸直列動(dòng)浸力總成，可模采用兩根平隔衡軸來加以?shī)W平衡。這兩清根平衡軸與失曲軸平行且顆與氣缸中心修線等距，旋鉗轉(zhuǎn)方向相反秘，轉(zhuǎn)速相同潑，都為曲軸震轉(zhuǎn)速的兩倍宏。兩根軸上怖都裝有質(zhì)量奸相同的平衡捎重，其旋轉(zhuǎn)越慣性力在垂誦直于氣缸中宿心線方向的會(huì)分力互相抵卵消，在平行機(jī)于氣缸中心處線方向上的門分力則合成走為沿氣缸中艱心線方向的茅作用力，這調(diào)個(gè)作用力的敲大小與二階村往復(fù)慣性力付大小相等方過向相反，從捎而平衡其振抓動(dòng)。可以用測(cè)下式來確定壽往復(fù)/旋轉(zhuǎn)密質(zhì)量固有的隔不平衡所產(chǎn)元生振動(dòng)的頻南率：凡杜臘f′=QN尾膨情改借戲焦伯洋纏讀率谷肢（2-4）步式中：飛f′碌為往復(fù)/旋共轉(zhuǎn)質(zhì)量固有粱的不平衡所礎(chǔ)產(chǎn)生振動(dòng)的熄頻率；算Q電為比例系數(shù)凝，對(duì)于一階咬不平衡力究Q嚇為1，二階釘不平衡力洞Q賞為2；泉N漲為曲軸轉(zhuǎn)速誕，蓬r/min排。割(3)傳動(dòng)貍軸（變速器摘掛直接檔）蠻不平衡質(zhì)量歉所引起的振卵動(dòng)扭可用下式來叢確定傳動(dòng)軸蹤（變速器掛班直接檔）不段平衡質(zhì)量所離引起的振動(dòng)恢的頻率：社f′′=N番拋脊悠叛孕棄佩鑒促聽度熔峰橡（2-柔5）炕2.5本章挎小結(jié)伸本章對(duì)動(dòng)力陰總成懸置系忙統(tǒng)進(jìn)行了理職論分析，介見紹了動(dòng)力了朱動(dòng)力懸置元虛件的模型，亦動(dòng)力懸置系麗統(tǒng)布置形式批，支承數(shù)目軋和位置，分浮析了隔振理宰論和產(chǎn)生振脈動(dòng)的激振力逝。拖3動(dòng)力總臣成懸置系統(tǒng)肅模型的建立伍3.1動(dòng)力爺總成懸置系棗統(tǒng)簡(jiǎn)化和假混設(shè)付在一般的情貢況下，由于柳動(dòng)力總成懸坡置系統(tǒng)的固僚有頻率一般烈在30Hz枕以下，遠(yuǎn)比袋系統(tǒng)作為彈喇性體最低階丙模態(tài)頻率（辛大約60斜Hz炮以上）低很訴多，因此動(dòng)意力總成與懸梨置所組成的庭振動(dòng)系統(tǒng)在娃分析頻段內(nèi)揚(yáng)只存在剛體婦模態(tài)。我們集可以將動(dòng)力擔(dān)總成懸置系觀統(tǒng)簡(jiǎn)化成為境一個(gè)六自由朋度模型，并崇對(duì)動(dòng)力總成浴懸置系統(tǒng)動(dòng)煌力學(xué)特性進(jìn)胳行分析。然為了在計(jì)算嶺精度允許情三況下，提高替運(yùn)算效率，嗓簡(jiǎn)化計(jì)算公房式和方程，李對(duì)動(dòng)力總成處懸置系統(tǒng)進(jìn)費(fèi)行了如下假泉設(shè)和簡(jiǎn)化：理（1）設(shè)系戀統(tǒng)微幅振動(dòng)統(tǒng)，懸置剛度滋取為在動(dòng)力杯總成懸置系采統(tǒng)靜態(tài)平衡默點(diǎn)的靜剛度拘值；予（2）解耦絨優(yōu)化目的是截合理布置系呢統(tǒng)固有頻率外并使各振動(dòng)允模態(tài)間盡量井解耦，不涉雅及到動(dòng)態(tài)響渣應(yīng)的計(jì)算，送故不考慮系襖統(tǒng)的阻尼；蘆（3）不考霞慮動(dòng)力總成胡工作過程中以質(zhì)量特性的棍變化；牛（4）橡膠炮懸置和液壓唯懸置均可看禿作三維空間勒的粘彈性彈摘簧，具有平兼動(dòng)剛度和扭災(zāi)轉(zhuǎn)剛度，但車各懸置間的侵距離遠(yuǎn)大于爸懸置本身的怕尺寸，扭簧印的作用不太蹤明顯，故扭煤轉(zhuǎn)剛度可忽后略，同時(shí)認(rèn)訴為各平動(dòng)間臣不存在耦合灣，因而各懸立置可簡(jiǎn)化為抽具有三個(gè)正廳交彈性主軸燭的空間彈簧表元件；朱（5）各個(gè)贏懸置部件因霧其質(zhì)量較小堪而彈性較大恭，忽略懸置演的質(zhì)量和慣紀(jì)量，同時(shí)忽顏略溫度對(duì)懸計(jì)置彈性參數(shù)夸的影響；炮（6）因動(dòng)撞力總成的結(jié)工構(gòu)模態(tài)頻率半遠(yuǎn)高于動(dòng)力鞏總成和地面艙激勵(lì)頻率，洲故動(dòng)力總成夜看作一個(gè)剛唯體；研究動(dòng)挨力總成子系環(huán)統(tǒng)時(shí)，基礎(chǔ)洲車架也視為池固定剛性體習(xí)。怎3.2動(dòng)力牙總成懸置系認(rèn)統(tǒng)參數(shù)測(cè)量古在對(duì)動(dòng)力總磨成的懸置系秋統(tǒng)進(jìn)行力學(xué)責(zé)分析和模態(tài)幟分析以及對(duì)作其隔振進(jìn)行寫優(yōu)化的時(shí)候失，需要用到厭一些基本的樣參數(shù)，因此明首先需要對(duì)鍛這些基本參碌數(shù)進(jìn)行測(cè)量今。在這節(jié)中米將介紹一些贏測(cè)量懸置系扛統(tǒng)的質(zhì)量、賊質(zhì)心位置、醒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和識(shí)慣性積以及宣懸置剛度的治基本方法。河叫動(dòng)力總成偶懸置系統(tǒng)的證質(zhì)量和質(zhì)心歡位置的測(cè)量腎用磅秤很容失易測(cè)量出動(dòng)縫力總成懸置吸系統(tǒng)的質(zhì)量毒。下面介紹訓(xùn)兩種測(cè)量質(zhì)有心位置的基辣本方法。菊（1）力矩?fù)芷胶夥ㄡ樔鐖D3-1土所示，用鋼杰絲繩和拉力礦表將動(dòng)力總狠成懸置系統(tǒng)濃懸掛起來，斷并通過使用后水平尺來確探保其某一軸糧（圖中為X尸軸）水平，臂記錄下拉力毛表的讀數(shù)和齊懸掛點(diǎn)的距省離L，可根遍據(jù)力矩平衡澆的原理，得權(quán)出懸置系統(tǒng)誘質(zhì)心在X軸扒方向上距懸怖掛點(diǎn)的距離衣：促甚聯(lián)練漂烏斗圖3-1銀質(zhì)心位置姿測(cè)試示意圖酸X=寶乏舉禽詠濃緩趣困橫目怕頸（3-1蔥）糠式中：勺X換為懸置系統(tǒng)佳質(zhì)心在淚X龜軸方向上距該懸掛點(diǎn)的距醫(yī)離；觸F算為拉力表讀黃數(shù)；夢(mèng)L沸為拉力表和殊懸掛點(diǎn)在帥X秒軸方向上的尚距離；我G技為經(jīng)磅秤所惱測(cè)的懸置系獵統(tǒng)的重量。鏈同理可以得容到懸置系統(tǒng)夏質(zhì)心在香Y壩軸方向上距鉆懸掛點(diǎn)的距咱離：船Y揭=博蜻帥刮伐亮篩匠詞哄銀交邀（3-2）赴在測(cè)量懸置借系統(tǒng)質(zhì)心高酒度的時(shí)候，攔可將懸置系吧統(tǒng)的一端吊北起，而另一身端支承在支易點(diǎn)上，但要計(jì)保證其支點(diǎn)話與式3-1拒、3-2中獨(dú)的懸掛點(diǎn)相么同（如圖3纖-2所示）摘。測(cè)量出拉朝力表的讀數(shù)聚和所需參數(shù)計(jì)a等、禍b朗、纖h膽、剩h樸、蕉h凳、搜L榮，根據(jù)力矩新平衡的原理丑，可有如下先方程成立：灘F丹L犬cos禁+F腹h列sin黨+Ghsi乓n榮=G(L隱-b)co罰s即：彈h=珠個(gè)譯南匯睜孔省乎(3-3)膛式中：愧=arcs疼in賽（擾）票3-2碎質(zhì)心高盆度測(cè)量示意印圖齊a維為懸置裝置腥上按圖所示伏任取兩點(diǎn)的幅直線距離；綱h樹、擦h雨為吊起時(shí)懸開置系統(tǒng)上按部圖所示任取青兩點(diǎn)到支承滿點(diǎn)所在水平固線的垂直距耀離；脫h跳、鉗h旺為督Z吃軸水平時(shí)懸供置系統(tǒng)質(zhì)心約和懸掛點(diǎn)到舅支承點(diǎn)所在箭水平線的距蕩離；漸b困、其L瓣為貪Z化軸水平時(shí)懸頸置系統(tǒng)質(zhì)心跡和支承點(diǎn)到怨懸掛點(diǎn)的距神離；茂（2）經(jīng)緯滅儀測(cè)量法錘由于任一連暑續(xù)物體的自瞎由懸線的延浩長(zhǎng)線必定通倡過物體的質(zhì)爽心，因此我猛們可以通過嫩使用經(jīng)緯儀不來測(cè)量懸置塵系統(tǒng)的質(zhì)心頓位置。測(cè)量腦時(shí)，首先用征鋼絲繩將被泰測(cè)懸置系統(tǒng)擾捆吊起來，潤(rùn)然后用兩臺(tái)轟互成90癥°暈的經(jīng)緯儀，姻將其調(diào)成水所平狀態(tài)。將粥經(jīng)緯儀鏡頭薦上的垂直坐草標(biāo)線對(duì)準(zhǔn)懸簡(jiǎn)吊鋼絲繩垂間直部分的中黑線，向下延敲長(zhǎng)交于被測(cè)晝懸置系統(tǒng)的重表面忌A戒、跳B汗兩點(diǎn)，其中腦A慣為延長(zhǎng)線進(jìn)裁入懸置系統(tǒng)志的點(diǎn)，螺B浮為延長(zhǎng)線出邁懸置系統(tǒng)的約點(diǎn)。在懸置奮系統(tǒng)上做出幻相應(yīng)的標(biāo)記宏。鍋同理，改變巧懸掛位置，恨可以找到另矛外兩點(diǎn)，即跳C非、方D桃點(diǎn)。然后用魯大號(hào)的卡鉗侮依次測(cè)量出積AB寒、指BC悲、慢CD現(xiàn)、葡DA俘、電AC湖、辭BD范的距離。架如圖3-7提所示，根據(jù)剝其幾何關(guān)系公，可以得到僻質(zhì)心流M段相對(duì)于村B案點(diǎn)、穴D媽點(diǎn)（或鐵A皆點(diǎn)、延C秧點(diǎn)）位置的園計(jì)算公式：瓶sin蟲=母，首炮sin禍=污樣，艙數(shù)sin跪=sin(疏)朽渴邊創(chuàng)互顆均疲姜箏我愧惹肝散圖3-3洽懸置系統(tǒng)相蹤對(duì)于缸底平廁面位置的測(cè)擾試示意圖則有：樹計(jì)看寨BM=臟勤丑墳撓旁步友掌灶蔽（3-4）嘴柳暫棋DM=野篩槳既牙聞吸閘涌標(biāo)飼（3-5）緊式中：婆S畏、鳴S桿為臥ABD鐮和捏BCD波的面積；堵仔宋、詠晉、阻為圖中相應(yīng)憑線段之間的敵夾角；伐AB庸、鋸CD釘、腫BD勇、接BM敢、廊DM側(cè)為相應(yīng)線段巴的長(zhǎng)度。拿這樣，質(zhì)心倉(cāng)相對(duì)于牌A飯、李B潔、早C村、聚D貸四點(diǎn)的位置突就確定了，鴿但是由于這懼個(gè)四點(diǎn)是任示意確定的，濁沒有任何特表征，不能說艙明質(zhì)心的具轉(zhuǎn)體位置，因嘆此還需確定賊質(zhì)心相對(duì)于尸所需基準(zhǔn)面鴿的位置。在抓實(shí)際測(cè)量中斜，可以選定宗一個(gè)測(cè)量基船準(zhǔn)面，如懸五置系統(tǒng)中動(dòng)得力總成缸體礦的底平面。興首先使底平薦面保持水平扮，然后分別摟測(cè)出確AA′隊(duì)、躍BB′歌、鳥CC′魯和嶼DD′播的長(zhǎng)度。通丑過圖中的幾拼何關(guān)系，可只以求出懸置繩系統(tǒng)質(zhì)心相遞對(duì)于基準(zhǔn)面蒸的距離活MM′′抄：誤MM′=終（內(nèi)MM′秧+MM′提）碑MM′手=BB′求+BM成（胞AA′-香BB′傲）毛瓣色晌MM′啞=DD′胃+DM幻（刺CC′-僅DD′假）丹因此有：鐮MM′′噸=MM′外-h眾嫌至缸重壺司卵醉通（3-月6）律式中：看h租為基準(zhǔn)面到怒投影基準(zhǔn)面升之間的距離俘，其余均為帥相應(yīng)線段的慕長(zhǎng)度。睡同理可以確壩定質(zhì)心與其喝它兩個(gè)相互屠垂直的基準(zhǔn)背面之間的距帽離，這樣就宅可以確定質(zhì)農(nóng)心的空間位膠置了。再如果動(dòng)力總叢成懸置系統(tǒng)烘是分開來分門別測(cè)量的，蔑即動(dòng)力總成野總成和變速角器總成，可雖以利用多個(gè)呼離散質(zhì)量的艷系統(tǒng)質(zhì)心合獵成公式來計(jì)貍算：弊r=電頂肌壘陜項(xiàng)達(dá)主夜絡(luò)丸輪遇徒梯（3-7）喪式中：毫r廳為系統(tǒng)質(zhì)心握的坐標(biāo)；姐M獎(jiǎng)為第殃i診個(gè)離散質(zhì)量菜；宮r圾為第晴i鏈個(gè)離散質(zhì)量貫的質(zhì)心坐標(biāo)黃；侄i府為離散質(zhì)量僻的個(gè)數(shù)。胡備動(dòng)力總成懸撈置系統(tǒng)慣性瘦參數(shù)的測(cè)量華對(duì)動(dòng)力總成歪懸置系統(tǒng)慣慈性參數(shù)的測(cè)亡量主要包括努對(duì)繞過質(zhì)心辱的三個(gè)參考芒坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)者動(dòng)慣量和慣需性積的測(cè)量這。獲得精確乓的慣性參數(shù)刻是對(duì)隔振系持統(tǒng)進(jìn)行分析謀和設(shè)計(jì)的重蔑要前提。目蹈前測(cè)量慣性此參數(shù)的方法棉只要有以下軍幾種：落地休測(cè)試法、扭守?cái)[測(cè)試振動(dòng)上法、基于陳CAD論模型的數(shù)值鹿計(jì)算法、基發(fā)于實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)淺分析技術(shù)的盡參數(shù)識(shí)別法枯等。記落地測(cè)試法恥適合于結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的軸對(duì)辨稱旋轉(zhuǎn)剛體愉，在實(shí)際的堤工程中應(yīng)用絲較少；基于點(diǎn)CAD春模型的數(shù)值惑計(jì)算法需要宜剛體的精確蘭幾何模型，塌故應(yīng)用范圍想有限，一般姿可作為其它性方法的驗(yàn)證賣手段；基于巨實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分詞析技術(shù)的參默數(shù)識(shí)別法主編要是對(duì)剛體御振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)保行激振實(shí)驗(yàn)去，通過分析鍵頻響函數(shù)，惰擬合出剛體禁系統(tǒng)的慣性御參數(shù)。但由欣于在分析中宜所涉及的參循數(shù)較多、原秀理復(fù)雜，因絹而誤差分析揭較難且物理忽意義不明顯謝，目前也很遍少應(yīng)用；扭啟擺振動(dòng)測(cè)試銜法主要是通鋒過測(cè)量系統(tǒng)筋的單自由度去扭擺振動(dòng)周而期的計(jì)算來洗確定系統(tǒng)的遼慣性參數(shù)。沸常用的方法派有單軸扭擺竭法、雙線復(fù)站擺法和三線倉(cāng)扭擺法等。姻單軸扭擺法激和雙線復(fù)擺億法由于難于秘形成測(cè)試系凍統(tǒng)且對(duì)測(cè)量皇誤差較靈敏錄而應(yīng)用性較擾差。三線擺島測(cè)試法由于給是單軸轉(zhuǎn)動(dòng)熱慣量測(cè)試而瘦精度較高且濃相對(duì)誤差可趕以控制在1抽%左右，因總而在工程中饒應(yīng)用較多，肥如車輛的動(dòng)喊力總成。價(jià)寄動(dòng)力總成懸熔置系統(tǒng)測(cè)得盆的參數(shù)哲本課題所研蔑究的動(dòng)力動(dòng)煉成包括：發(fā)擁動(dòng)機(jī)、離合姓器和變速箱橡。對(duì)于動(dòng)力萄總成懸置系獅統(tǒng)的質(zhì)量很慨容易測(cè)量，搶用磅秤就能玩夠很容易測(cè)岡得發(fā)動(dòng)機(jī)懸斤置系統(tǒng)的質(zhì)逆量，其結(jié)果梳為：整個(gè)系厲統(tǒng)總質(zhì)量為循119談kg成。境要計(jì)算懸置帖系統(tǒng)的固有破特性，必須獲對(duì)懸置進(jìn)行利x察、區(qū)y同、體z療三向的靜、吹動(dòng)剛度測(cè)量托。靜剛度的驚測(cè)量是在實(shí)版驗(yàn)臺(tái)上對(duì)懸哲置進(jìn)行緩慢乓加卸載，測(cè)暫得懸置的載聾荷變化淹ΔF級(jí)及相應(yīng)的變零形語ΔS氣，二者的比雨值崖ΔF磁/票ΔS粱即為靜剛度蠢。由于在不瓜同的動(dòng)載荷虛作用下，懸靜置的剛度不糖同，應(yīng)對(duì)其中進(jìn)行動(dòng)剛度割測(cè)量。悶所選參考坐殃標(biāo)系為圖3露-2中的坐隆標(biāo)系：以動(dòng)望力總成質(zhì)心躬為原點(diǎn)，沿教曲軸方向指深向發(fā)動(dòng)機(jī)前禽端為膛X蛛軸，指向發(fā)跳動(dòng)機(jī)左側(cè)為哭Y圣軸，垂直奮向上為艙Z桶軸。根據(jù)實(shí)磨驗(yàn)報(bào)告得懸刑置參數(shù)如下緒表3-2及乒表3-3所共示。歇表3-1攝動(dòng)力總滑成的質(zhì)量和居在質(zhì)心坐標(biāo)悄系下的轉(zhuǎn)動(dòng)藍(lán)慣量突M遙Ixx葬Iyy漆Izz研Ixy潑Iyz遞Ixz徒200泄7.810謊7狗15.02桐63蘋13.17損23撫1.439濾8妄-0.27圍35待-2.21釣14攜Kg投kg金m界kg符m亮kg弱m桑kg許m憤kg滿m曬kg蒜m汁貍表3-2難懸置相對(duì)惕質(zhì)心的坐標(biāo)臣位置（朗mm彈）往后懸置擺左懸置尊右懸置袖X慶4.16僚-3盒68均.熊215幻131.4篩1頓Y湊-435.術(shù)335辭11.36仆4創(chuàng)37.00靈7艘Z汗-157.幻549談163.5價(jià)55樹237.5予04程表3-3荷懸置各項(xiàng)懶剛度值（乏N/mm獸）裂后懸置廉左懸置柳右懸置趟KX栽1搞20品100派80器KY醋90介70彼42蓮KZ大150居110灶115高3.3懸犬置總成動(dòng)力蕉學(xué)模型的建樹立襲本章對(duì)動(dòng)力甲總成懸置系茅統(tǒng)進(jìn)行仿真擴(kuò)計(jì)算的首要揚(yáng)工作就是要眨建立動(dòng)力總草成懸置系統(tǒng)速的動(dòng)力學(xué)模懼型，在驗(yàn)證屬了模型正確早性的基礎(chǔ)上梳，對(duì)所建立閃的模型進(jìn)行君仿真分析。褲運(yùn)用動(dòng)力學(xué)擠仿真軟件帖ADAMS渣對(duì)所建立的裕動(dòng)力總成懸逢置系統(tǒng)模型禿進(jìn)行模擬計(jì)序算，可算出勢(shì)系統(tǒng)固有頻窮率、振型矩蟻陣以及系統(tǒng)側(cè)的能量分布瘡等。管一、仍Pro/E雀軟件的介紹栗Pro/E岡是美國(guó)參數(shù)窮技術(shù)公司（砌PTC魔）推出的一騙種排CAD/C伯AE/CA伏M舒軟件。它具槽有基于特征決、全參數(shù)、嗎全相關(guān)、單剩一數(shù)據(jù)庫(kù)等進(jìn)特點(diǎn)。它自米推出以來，話由于其強(qiáng)大四的輔助設(shè)計(jì)乒和輔助制造抹功能，很快哨得到業(yè)內(nèi)人寄士的普遍歡焦迎，并迅速墨成為當(dāng)今設(shè)迅計(jì)最為流行山的紐CAD/C染AM暮軟件之一。配他的系統(tǒng)應(yīng)娃用范圍跨越晉許多行業(yè)，縣比如航空、囑航天、汽車果、船舶、兵串器、機(jī)械工兇業(yè)、模具、關(guān)工業(yè)設(shè)計(jì)、垮信息家電、奸通訊電子等筆3C袍產(chǎn)業(yè)等等。辭功能應(yīng)用包罩括實(shí)體與曲情面設(shè)計(jì)、零源件組裝、二州維工程圖制奉作、管路設(shè)榨計(jì)、異種格溝式文件處理比、機(jī)構(gòu)仿真信與有線元素烈分析等逆CAE憲技術(shù)、鈑金凳設(shè)計(jì)、模具悶設(shè)計(jì)、電纜喪設(shè)計(jì)、機(jī)械烘加工、逆向封工程、同步欠工程、電路譯設(shè)計(jì)等。末同時(shí)，西Pro/E雙又是一種集裂成化的睜CAD/C慶AE/CA于M命軟件，它提例供了一整套趙完整的機(jī)械撐產(chǎn)品解決方么案。該軟件灶具有如下特桐點(diǎn)。習(xí)全參數(shù)化：偽Pro/E椅是世界上第袖一個(gè)商品化餡的參數(shù)化設(shè)億計(jì)軟件，參磚數(shù)化技術(shù)被摸稱為浮CAD/C線AM湊技術(shù)發(fā)展史胳上的第三次書技術(shù)革命，毯它使零件的冠設(shè)計(jì)修改變片得方便易行獻(xiàn)，用戶在任款何時(shí)候都可腎以對(duì)零件的幣設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)君行修改。反基于特征的攀實(shí)體建模：練Pro/E戚采用拳基于特征的鋒實(shí)體建模技貪術(shù)，實(shí)體建異模是當(dāng)今C太AD技術(shù)的頸先進(jìn)建模技傷術(shù)。基于特胃征的理念，薯使軟件的設(shè)毯計(jì)與加工思饞想可與工程稅師的思路完贊全吻合，從邁而使設(shè)計(jì)、早加工簡(jiǎn)單易互行?？等嚓P(guān)：由走于欠Pro/E確采用單一的找數(shù)據(jù)庫(kù)，這煤使得零件設(shè)役計(jì)、模具設(shè)父計(jì)、加工制毅造等任何一床個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)圾據(jù)的修改，醒都可自動(dòng)地合反映到其他恒相關(guān)的各個(gè)煉環(huán)節(jié)，從而做保證設(shè)計(jì)、丸制造周期大抄為縮短，有斧力地推動(dòng)了抖企業(yè)的技術(shù)攪進(jìn)步。薪二、運(yùn)用點(diǎn)Pro/E校建立動(dòng)力總愧成模型柳1繪制發(fā)動(dòng)炊機(jī)缸體維打開剩ProE曠軟件，新建刑零件，選用殖單位為更mm互，選用拉伸幟命令浮繪制出缸體背：令2艘繪制鍬變速箱系統(tǒng)午運(yùn)用旋轉(zhuǎn)命俊令幅和拉伸命令免得到診：回6繪制辦進(jìn)排罵氣管：璃運(yùn)用掃描命織令繪制出璃進(jìn)絲排氣管：端再運(yùn)用復(fù)制綱特征命令繪蔥出其他的排金氣管：摘3.4本章準(zhǔn)小結(jié)榨本章對(duì)動(dòng)力暴總成懸置系脾統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化沈和假設(shè)，方夸便建立模型藥，建模需要蛛對(duì)系統(tǒng)的參嫂數(shù)進(jìn)行測(cè)量缸，測(cè)量系統(tǒng)躲的質(zhì)量、質(zhì)賽心的位置鋪和慣性參數(shù)矮。然后運(yùn)用允ProE但軟件建立懸鈴置系統(tǒng)的模縣型。田4動(dòng)力總成內(nèi)懸置系統(tǒng)仿厘真礦4.1AD看AMS軟件細(xì)的介紹氣ADAMS平，即機(jī)械系描統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自寺動(dòng)分析（鴉Autom鉆atic汽Dynam棄icAn看alysi毛sof思Mecha岡nical傍Syst歇ems軌），該軟件崖是美國(guó)櫻MDI徹公司（宿Mecha罵nical姥Dyna漠mics疏Inc.禁）開發(fā)的虛陜擬樣機(jī)分析叨軟件。當(dāng)ADAMS握軟件使用交宰互式圖形環(huán)叔境和零件庫(kù)壞、約束庫(kù)、覆力庫(kù)，創(chuàng)建吸完全參數(shù)化駱的機(jī)械系統(tǒng)嚼幾何模型，肥其求解采用麗多剛體系統(tǒng)滑動(dòng)力學(xué)理論國(guó)中的拉格朗描日方程方法緞，建立系統(tǒng)負(fù)動(dòng)力學(xué)方程駁，對(duì)虛擬機(jī)毯械系統(tǒng)進(jìn)行勺靜力學(xué)、運(yùn)搏動(dòng)學(xué)和動(dòng)力老學(xué)分析，輸疑出位移、速漸度、加速度到和反作用力雞曲線。因ADAMS妹軟件的仿真水可用于預(yù)測(cè)逼機(jī)械系統(tǒng)的劈性能、運(yùn)動(dòng)控范圍、碰撞蹤檢測(cè)、峰值協(xié)載荷以及計(jì)保算有限元的閑輸入載荷等姿。依ADAMS捧/View釀是賓ADAMS且系列產(chǎn)品的軋核心模塊之蘋一，采用鐵Paras植olid生內(nèi)核進(jìn)行實(shí)合體建模，并云提供了豐富攀的零件幾何而圖形庫(kù)、約我束庫(kù)和力、階力矩庫(kù)，并止且支持布爾蓬運(yùn)算、支持煮FORTR決AN/77妖和倘FORTR洋AN/90鋼中的函數(shù)。金除此之外，蓬還提供了豐負(fù)富的位移函貿(mào)數(shù)、速度函加數(shù)、加速度淋函數(shù)、接觸執(zhí)函數(shù)、樣條聽函數(shù)、力/送力矩函數(shù)、矮合力/力矩們函數(shù)、數(shù)據(jù)鼻元函數(shù)、若垂干用戶子程倡序函數(shù)以及沸常量和變量僵等。禿后處理模塊縮ADAMS撐/Post支proce甘ssor時(shí)，可以為用搞戶觀察模型栽的運(yùn)動(dòng)提供偷所需的環(huán)境葵，可以輸入處測(cè)試數(shù)據(jù)，充并將測(cè)試數(shù)很據(jù)與仿真結(jié)稿果數(shù)據(jù)進(jìn)行岡繪圖比較，叮還可以對(duì)數(shù)鬼?yè)?jù)結(jié)果進(jìn)行微數(shù)學(xué)運(yùn)算、踏對(duì)輸出進(jìn)行弱統(tǒng)計(jì)分析，企可以改變圖樣表的形式，費(fèi)也可以添加軍標(biāo)題和注釋顏；可以載入扣實(shí)體動(dòng)畫，誠(chéng)從而加強(qiáng)仿吹真分析結(jié)果響數(shù)據(jù)的表達(dá)妙效果；還可冊(cè)以實(shí)現(xiàn)在播蹤放三維動(dòng)畫藏的同時(shí)，顯爺示曲線的數(shù)惹據(jù)位置，從蔑而可以觀察猾運(yùn)動(dòng)與參數(shù)竹變化的對(duì)應(yīng)醫(yī)關(guān)系。沖4.2懸置岔系統(tǒng)的分析區(qū)與評(píng)價(jià)傲如上所述，錯(cuò)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置淹系統(tǒng)的評(píng)價(jià)消指標(biāo)主要有頃懸置元件的詢振動(dòng)衰減率巾是否滿足要慚求；振動(dòng)的滅解耦程度是逆否滿足要求稠；模態(tài)頻率敗的分布是否鈔滿足要求。販第一個(gè)主要憤通過實(shí)驗(yàn)測(cè)掠得，故首先悠來分析后兩塑個(gè)因素。玉發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)羞力總成懸置螺系統(tǒng)的動(dòng)力料學(xué)模型是一投個(gè)空間六自排由度的振動(dòng)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，分別雹為沿味X離、啊Y鈴、漸Z顆方向的平動(dòng)離和繞弦X經(jīng)、字Y挺、煮Z有軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。獲通常把沿?cái)nX耍方向的運(yùn)動(dòng)幟稱為縱移，挎沿刊Y歡方向的運(yùn)動(dòng)侄稱為橫移，偏沿番Z緩方向的運(yùn)動(dòng)奧稱為豎移，閱繞帳X址軸的轉(zhuǎn)動(dòng)稱傅為傾移，繞飛Y斃軸的轉(zhuǎn)動(dòng)稱階為俯仰，沿夜Z椅軸的轉(zhuǎn)動(dòng)稱蹦為橫擺。對(duì)落于實(shí)際的發(fā)炊動(dòng)機(jī)懸置系此統(tǒng)，其固有若振型一般不賄是單一的沿里上述六個(gè)方寨向的，而是勾沿著某幾個(gè)多方向的運(yùn)動(dòng)變合成，并且摔在發(fā)動(dòng)機(jī)激校振以后好存表在耦合振動(dòng)墓，即同時(shí)存黑在2個(gè)以上讀的振型。片利用蠶ADAMS茂/Vibr腎ation語模塊進(jìn)行模令態(tài)頻率分布察分析。艦ADAMS荒/Vibr寨ation如是進(jìn)行頻域頌分析的工具巖，可以來檢弊測(cè)ADAM脈S模型的受易迫振動(dòng)，所衛(wèi)有輸入輸出致都將在頻域儉內(nèi)以振動(dòng)的罩形式描述。懷通過運(yùn)用先ADAMS小/Vibr敘ation循可以實(shí)現(xiàn)各可種子系統(tǒng)的任裝配，并進(jìn)斧行線性振動(dòng)腎描述然后利差用后處理模侄塊筍ADAMS侄/Post特Proce蓄ssor庸進(jìn)一步做出駱因果分析與著設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)棗置分析。在粱ADAMS秀軟件中，利年用其驅(qū)Vibra議tion興振動(dòng)分析模挨塊進(jìn)行固有淚特性分析。身Vibra躍tion憶振動(dòng)分析模葛塊是憲ADAMS舟軟件的一個(gè)偶插件，可在待ADAMS壤/View蔥中加載樂如圖4-1予。利用該?？驂K的曠Norma可lMod葛eAna績(jī)lysis氏進(jìn)行模態(tài)分肥析，可得到馳系統(tǒng)的六階揭固有頻率及米相應(yīng)的模態(tài)折動(dòng)畫。表怖4-2最是懸置系統(tǒng)夾模型仿真計(jì)袖算出的各階眠固有頻率。賞從中我們可歲以看到，系棕統(tǒng)仿真結(jié)果暈中最高階模錘態(tài)的固有頻海率為10.泄891榮Hz再。者圖4-1步加載Vib賣ratio答n模塊半對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)懸攔置系統(tǒng)進(jìn)行雀模態(tài)分析，針得到的能量兆分布各個(gè)模費(fèi)態(tài)的固有頻歐率、振型以痰及六個(gè)模態(tài)奪中各個(gè)自由爪度如下表所活示：槐表4-2丟懸蘭置系統(tǒng)六個(gè)排模態(tài)的固有彈頻率（Hz柜）休階次炮1古2庫(kù)3州4瞧5惠6您固有頻率（文Hz映）槍4.560質(zhì)6.812五4雁8.116柏2止10.10仍2告9.423旱3盲10.89皆1句陣型占優(yōu)純沿錄X傭軸艦沿蝴Y輩軸搞沿渣Z款軸才繞轉(zhuǎn)X地軸機(jī)繞猾Y登軸塘繞靜Z峽軸頸方向夸平動(dòng)撞平動(dòng)芽平動(dòng)輸轉(zhuǎn)動(dòng)李轉(zhuǎn)動(dòng)殼轉(zhuǎn)動(dòng)演表4-3卻發(fā)動(dòng)機(jī)纖懸置系統(tǒng)六銜個(gè)模態(tài)中各淘個(gè)自由度的炒能量分布百貨分比灶階次料1余2臥3句4趙5瓶6予慧X歷9京8劈.兼92妥均唱0.0價(jià)2拒0.0樓6側(cè)0.0絹0僻0.0氧4誦0.0聚6英Y吸0.伴0躍0廢滅眉83中.53促衡0陷.撈32掉1嬸5適.12盈廚0丑.堂07嘩1.27餃Z童0.01餃孤0.緊36帖象78.52架0.涌11嫂18.66掉娘2.34腎Ixx爪斑0.13紫熔8.35境1.掩72印5極3.61然3.意21羊果32.98壇Iyy炮0.頭08脖表0.器10淚1釋6.42少0.駛63振堡75.81記6.96慌Izz廉0.劇06詢瘡5.03蠢0.您22蟲補(bǔ)27.71瓣盛4.47依款62疾.15定從上述結(jié)果漁可以得到如男下結(jié)論：侮由隔振理論尊可知，當(dāng)系焦統(tǒng)固有頻率頑小于激振頻脫率丙時(shí)才能達(dá)到終隔振效果。并因此懸置系潤(rùn)統(tǒng)的固有頻綿率要適當(dāng)?shù)拿每刂圃谝欢數(shù)念l率范圍活內(nèi)。一般直廟列發(fā)動(dòng)機(jī)的飛脈動(dòng)主頻率箱可按下式進(jìn)薪行計(jì)算：而f晃=拳孫傍取曬重漏封騎譯慌亮齡廳焦（4-1）艇該發(fā)動(dòng)機(jī)怠光速時(shí)的轉(zhuǎn)速站為660濫rpm析，由上式計(jì)蛾算得出樸f摩=22Hz摟,發(fā)動(dòng)機(jī)懸頓置系統(tǒng)的最滿高頻率應(yīng)小歇于坑，即為15扣.6仇Hz墾。同時(shí)懸置鎮(zhèn)系統(tǒng)過軟會(huì)揀造成零部件故之間有較大遍的相對(duì)位移輕，故最低頻灰率應(yīng)大于5至Hz崖。而此懸置兵系統(tǒng)一階模很態(tài)頻率低于灶5隆Hz嘴，因此應(yīng)該閉提高此頻率鹿。滿2）在第2仔階模態(tài)中沿傭X襲軸的平移振速動(dòng)和繞借Y碰軸的扭轉(zhuǎn)振爬動(dòng)耦合；在途第3階模態(tài)疲中沿纏Z第軸的移動(dòng)與武繞嚼X甘軸的轉(zhuǎn)動(dòng)耦易合；在第4兆階模態(tài)中沿河Z胳軸移動(dòng)與繞千Y泡軸和繞畢Z束軸的轉(zhuǎn)動(dòng)耦彩合；在第5承階模態(tài)中沿滅Z聯(lián)軸的移動(dòng)與葵繞疲X壯軸和繞賤Z柴軸的轉(zhuǎn)動(dòng)耦啟合；在第6份階模態(tài)中，桶沿X軸的移鋤動(dòng)與繞積X音、測(cè)Y孟、域Z荷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)耦菜合。因此，筒需要對(duì)該懸腐置系統(tǒng)進(jìn)行悼解耦。液綜合以上兩知點(diǎn)，可知此蒙懸置系統(tǒng)不伯滿足頻率分延布和振動(dòng)解備耦的設(shè)計(jì)要灑求，需要進(jìn)劇行優(yōu)化設(shè)計(jì)乘。眉4.3動(dòng)力耽總成懸置系麥統(tǒng)的仿真分拉析聚本節(jié)通過作ADAMS屋/View疏和掘ADAMS恐/Vibr隙ation聾兩模塊對(duì)建族立的動(dòng)力總我成懸置系統(tǒng)虜進(jìn)行仿真，芒可以充分了最解系統(tǒng)的振陶動(dòng)情況以及朵固有特性。訪由于四缸發(fā)麥動(dòng)機(jī)激勵(lì)主滅要沿垂直方以向和繞曲軸輔旋轉(zhuǎn)方向，狗所以這兩階撈模態(tài)是非常胳重要的兩階進(jìn)模態(tài)，應(yīng)盡冊(cè)量使它們完川全解耦，在義滿足解耦要外求的同時(shí)，柜兼顧其它方喊向的振動(dòng)也呈盡量解耦。劣由此可見，面系統(tǒng)的振動(dòng)鴿解耦是非常鈔重要復(fù)雜的伐。廁運(yùn)用加能量解耦法梯進(jìn)行槍分析側(cè)計(jì)算。表綱4-3春為添ADAMS鴨/Vibr但ation形模塊計(jì)算得撐到的動(dòng)力總于成懸置系統(tǒng)特各階能量分祖布情況。從謝表中可以看用出，除了沿琴X防軸的平動(dòng)和具繞小Z轟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的咸能量超過8舒0%以外，飲其它能量值攝均在80%灑以下。說明晉該系統(tǒng)在這朽兩個(gè)方向的體耦合程度較虧低，而其余走自由度之間學(xué)則存在著嚴(yán)顯重的耦合振基動(dòng)，將導(dǎo)致倘共振的頻率肺范圍增加，抵不利于系統(tǒng)盟的隔振。蛋4.4本需章小結(jié)今本章是對(duì)建只立好的模型撤進(jìn)行仿真，慢先介紹違ADAMS腹仿真軟件，訊然后廳將模型導(dǎo)入擊ADAMS傻，運(yùn)用國(guó)Vibra它tion依模塊進(jìn)行振戲動(dòng)分析，得絡(luò)出系統(tǒng)的固秒有頻率和能謠量分布，痛分析系統(tǒng)得映出需要進(jìn)行撐優(yōu)化。樂5動(dòng)力總成樸懸置系統(tǒng)優(yōu)學(xué)化分析視5.1AD射AMS優(yōu)化夢(mèng)理論脖ADAMS允/View兄的參數(shù)化分割析功能可以雷分析、設(shè)計(jì)違參數(shù)變化對(duì)榨模型性能的掛影響。在參春數(shù)化分析中因，龍ADAMS坑/View百采用不同的征設(shè)計(jì)參數(shù)值傍，自動(dòng)地運(yùn)礦行一系列的盟仿真分析，許然后返回分塞析結(jié)果。破ADAMS侍/View麗提供了3種嶼類型的參數(shù)蹄化分析方法帆：設(shè)計(jì)研究迷（母Desig桂nstu吳dy關(guān)）、試驗(yàn)設(shè)騎計(jì)（命Desig濁nof漆Exper偽iment倉(cāng)s譜，報(bào)DOE馬）、優(yōu)化分團(tuán)析（興Optim漂izati堪on性）。素5.2動(dòng)力油總成懸置系狂統(tǒng)優(yōu)化理論譜對(duì)汽車發(fā)動(dòng)曾機(jī)總成懸置貼系統(tǒng)，一方鉤面為了限制片發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力糊總成有過大拖振幅，避免睛與整車其它障的零部件之辭間發(fā)生干涉臟，要求懸置梁系統(tǒng)要有足膛夠大的剛度育另一方面為角了盡可能減肌小發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)么力總成的振零動(dòng)向車身/構(gòu)車架傳遞，關(guān)以降低整車務(wù)的振動(dòng)與噪脈聲，則需要禾有足夠遙“綱軟悟”疊的懸置系統(tǒng)襪。因此，在鑄懸置系統(tǒng)設(shè)滲計(jì)與優(yōu)化設(shè)秧計(jì)整個(gè)過程雞中要兼顧這紛兩個(gè)方面。黑一般設(shè)計(jì)與棚優(yōu)化設(shè)計(jì)發(fā)蘆動(dòng)機(jī)總成懸黨置系統(tǒng)從以肯下幾方面考痛慮:發(fā)動(dòng)機(jī)呈總成懸置系柴統(tǒng)六自由度素解耦或部分煉解耦；發(fā)動(dòng)身機(jī)總成懸置拴系統(tǒng)固有頻哄率的匹配；會(huì)發(fā)動(dòng)機(jī)總成雕懸置系統(tǒng)的襖振動(dòng)力傳遞雜率或支承處禁的動(dòng)反力最拆小。殃優(yōu)化目標(biāo)的叉選擇是對(duì)動(dòng)色力總成懸置姥系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)伙化設(shè)計(jì)的前勉提，為了確本立優(yōu)化設(shè)計(jì)罪的目標(biāo)。下垂面先分析振召動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該累滿足的條件體及評(píng)價(jià)系統(tǒng)句隔振性能的鴉指標(biāo)。囑1.固有頻譽(yù)率的合理安治排盈當(dāng)激勵(lì)力的暗頻率與振動(dòng)孔系統(tǒng)的固有歲頻率一致時(shí)電，就會(huì)產(chǎn)生刊系統(tǒng)的共振縫，造成振動(dòng)淺加劇，不利鼠于系統(tǒng)的隔略振。但是發(fā)卡動(dòng)機(jī)的工作橋頻率范圍比枯較寬，系統(tǒng)取共振不可避飽免。根據(jù)轉(zhuǎn)賠速發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)滿轉(zhuǎn)工況一般延分為：?jiǎn)?dòng)旦過程區(qū)、怠失速運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)、狼加速過渡區(qū)盞和常用工作私區(qū)。一般都炕盡可能把系循統(tǒng)的六個(gè)固值有頻率安排寨在應(yīng)用較少奮的啟動(dòng)過程膏區(qū)，但即便窗如此若各模猜態(tài)間的頻率絹安排不當(dāng)，統(tǒng)仍會(huì)產(chǎn)生不愧良后果。所貧以對(duì)動(dòng)力總踢成懸置系統(tǒng)妹有如下要求述：臣（1）為滿派足隔振，系貫統(tǒng)最高階固狂有頻率應(yīng)低辨于發(fā)動(dòng)機(jī)怠獲速時(shí)激勵(lì)力測(cè)頻率的1/脂2倍；懇（2）四缸染四沖程發(fā)動(dòng)路機(jī)高速時(shí)的玻垂向二階不前平衡往復(fù)慣瞞性力非常嚴(yán)豐重，因此應(yīng)晌使雕Z斧向固有頻率訂低一些，但統(tǒng)不能低于路息面不平激勵(lì)挎（一般在2跑.5魯Hz抱以下）及前渴橋和車身垂茶直跳動(dòng)固有酷頻率（一般歲在5雨Hz腿左右）；次（3）系統(tǒng)促各階固有頻姨率盡量不重土合且應(yīng)該避久開車輛其它斧振動(dòng)系統(tǒng)的奇固有頻率。乖2.系統(tǒng)的途振動(dòng)解耦鏈耦合會(huì)造成展系統(tǒng)的共振暢機(jī)會(huì)增大，帳系統(tǒng)混合模犯態(tài)固有頻率嫁分布范圍擴(kuò)拔大，給隔振墨和頻率配置辨帶來困難。姨所以，對(duì)系足統(tǒng)進(jìn)行解耦泉是十分必要紙的。對(duì)動(dòng)力奏總成懸置系唱統(tǒng)進(jìn)行六自閑由的完全解殲耦，是不可桐能實(shí)現(xiàn)的。起由于四缸發(fā)奏動(dòng)機(jī)激勵(lì)力雄主要是沿垂算直方向和側(cè)呈傾方向，所耕以這兩個(gè)方如向應(yīng)盡量完鵲全解耦。焰3.傳遞率政或支承處動(dòng)洋反力的要求趟振動(dòng)傳遞率績(jī)或支承處動(dòng)威反力的大小純是判斷系統(tǒng)抗隔振性能優(yōu)庭劣的一個(gè)重三要的指標(biāo)，逮它反映了整胖個(gè)動(dòng)力總成本懸置系統(tǒng)的靜隔振水平。稿過大的振動(dòng)崗傳遞率或動(dòng)病反力導(dǎo)致車搏架和車架上踏的駕駛室的庭振動(dòng)劇烈，蘇整車平順性娘和舒適性惡章化，甚至還傍會(huì)導(dǎo)致懸置搖系統(tǒng)元件壽瞇命降低。所告以，設(shè)計(jì)者策設(shè)計(jì)中盡量倘降低振動(dòng)傳攔遞率或支承喜處動(dòng)反力。起4.其它方弄面的要求槽懸置的位移跑不能太大。夠一般來說，附要求懸置的集側(cè)向位移不姓超過瓶1錢mm決，垂直位移糧不超過朗3摘mm策，前后位移率不超過警10針mm寺。漢5.3動(dòng)力透總成懸置系呆統(tǒng)性能優(yōu)化姨優(yōu)化分析即后在滿足各種乘設(shè)計(jì)約束和碧設(shè)計(jì)變量在騾指定的變化賞范圍內(nèi)，通須過自動(dòng)的選廢擇設(shè)計(jì)變量鍋，求取目標(biāo)揭函數(shù)的最優(yōu)東值。其有三膏個(gè)方面的內(nèi)牽容：目標(biāo)函數(shù)數(shù)、設(shè)計(jì)變患量、約束。姜1.目標(biāo)函籃數(shù)斤對(duì)于動(dòng)力總宰成懸置系統(tǒng)允進(jìn)行參數(shù)化硬優(yōu)化時(shí)，可塊以從很多角