數(shù)控機床裝調(diào)培訓(xùn)課件

數(shù)控機床裝調(diào)組員：羅燕、魏文禮、侯云鵬、王茂林、汪子呷第一頁，共七十三頁。項目一企業(yè)安全與文明生產(chǎn)

任務(wù)一：學(xué)習(xí)安全生產(chǎn)規(guī)范

1、職業(yè)道德

愛崗敬業(yè)、忠于職守誠實守信、辦事公道遵紀守法、廉潔奉公服務(wù)群眾、奉獻社會第二頁，共七十三頁。2、常用機械設(shè)備的危險性

2.1旋轉(zhuǎn)部件的危險性

1）卷帶和掛鉤

2）絞碾和擠壓

3）刺割

4）打擊

5）機械部件作直線運動的危險性第三頁，共七十三頁。2.2常用機械設(shè)備的安全防護通則

1）安全防護措施密閉與隔離安全聯(lián)鎖緊急制動第四頁，共七十三頁。2）防止機械傷害通則正確維護和使用防護措施轉(zhuǎn)動部件未停穩(wěn)，不得進行操作正確穿戴防護用品站位得當轉(zhuǎn)動部件上不得放置物品不準跨越運動的機軸嚴格執(zhí)行操作規(guī)程和操作方法第五頁，共七十三頁。3、安全文化

安全文化的概念最先由國際核安全咨詢組(INSAG)于1986年針對切爾諾貝利事故，在INSAG-1(后更新為INSAG-7)報告提到"蘇聯(lián)核安全體制存在重大的安全文化的問題。"1991年出版的(INSAG-4)報告即給出了安全文化的定義:安全文化是存在于單位和個人中的種種素質(zhì)和態(tài)度的總和。文化是人類精神財富和物資財富的總稱，安全文化和其他文化一樣，是人類文明的產(chǎn)物，企業(yè)安全文化是為企業(yè)在生產(chǎn)、生活、生存活動提供安全生產(chǎn)的保證。第六頁，共七十三頁。3.1安全生產(chǎn)方針安全生產(chǎn)工作的基本方針是“安全第一，預(yù)防為主，綜合治理”。3.2企業(yè)安全文化的構(gòu)成3.3“安全第一”觀念起源第七頁，共七十三頁。1、開始實習(xí)前，必須按規(guī)定穿戴好防護用品2、不準擅自使用不熟悉的機床和工具3、清除鐵屑必須要使用專用工具，不得直接用手拉鐵屑4、毛坯、半成品應(yīng)按規(guī)定堆放整齊，通道中不準堆放任何物品，并應(yīng)隨時清除油污、積水等5、工具、夾具、量具等應(yīng)放在固定的地方，嚴禁亂堆亂放安全生產(chǎn)的基本常識第八頁，共七十三頁。1、不準無證上崗2、實習(xí)學(xué)生不穿戴好勞動防護用具不準上崗3、上課時，不準吸煙、吃檳榔、吃口香糖、嗑瓜子和聽MP34、實習(xí)前，應(yīng)按機床潤滑圖表的規(guī)定加注潤滑油，低速、空載運轉(zhuǎn)機床，經(jīng)檢查確認機床正常后，方能正式進行操作；不準不檢查機床就加工工件。5.操作機床時，又不清楚的地方機床有故障，應(yīng)及時向?qū)嵙?xí)指導(dǎo)教師報告，不準盲目操作。6.不準用加力桿操作機床的手柄和手輪。7.使用的工具，量具，刃具2和加工的加工的弓箭不轉(zhuǎn)放摘機床的旋轉(zhuǎn)件，移動件和導(dǎo)軌面上8.機床運轉(zhuǎn)時，不準裝卸，測量工件不轉(zhuǎn)觸摸或敲擊正在旋轉(zhuǎn)的工件、。9.不準用手直接清除鐵屑，清除鐵屑必須使用鉤子或刷子，不準帶手套操作機床。10.同學(xué)之間不準在實習(xí)現(xiàn)場互相追逐，戲耍。3.5安全生產(chǎn)十不準第九頁，共七十三頁。3.6預(yù)防事故發(fā)生的“十個問號”1、問身體狀況是否正常2、問心里狀況是否正常3、問操作前是否進行了安全檢查4、問勞動防護用品是否穿戴好5、問操作技術(shù)是否熟練6、問是否及時處理了工作中出現(xiàn)的異常情況7、問自己周圍是否存在危險因素8、問工作中是否有不良習(xí)慣9、問是否嚴格遵守安全操作規(guī)程10、問是否注意消除安全隱患第十頁，共七十三頁。4、用電安全第十一頁，共七十三頁。第十二頁，共七十三頁。4.2常用用電安全措施第十三頁，共七十三頁。5.1滅火方法1）冷卻法2）窒息法3）隔離法4）抑制法5、消防安全第十四頁，共七十三頁。5.2常用滅火劑的常識1、二氧化碳滅火期器2、泡沫滅火器第十五頁，共七十三頁。任務(wù)二機床生產(chǎn)現(xiàn)場要求

1、文明實習(xí)的基本要求

1）執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動紀律

2）嚴肅工藝紀律，貫徹操作規(guī)程

3）優(yōu)化實習(xí)環(huán)境，創(chuàng)造優(yōu)良實習(xí)條件

4）按規(guī)定完成設(shè)備的維護保養(yǎng)

5）嚴格遵守實習(xí)紀律第十六頁，共七十三頁。（1）不準吸煙、酗酒、吃檳榔、吃口香糖、聽MP3、聽收錄機及手機。（2）不準在現(xiàn)場打斗、追逐，不準翻爬圍欄、圍墻。（3）不準在實習(xí)現(xiàn)場吃零食，不亂扔果皮、紙屑、塑料袋及瓜子殼。（4）不準損壞公共財物。（5）不準頂撞實習(xí)教師或教職工。（6）不準私自帶工具、材料出實習(xí)企業(yè)（車間）。（7）不準干私活、做兇器，不準偷材料、零件等。（8）不準私拆、私裝電器。（9）不準亂動未批準使用的設(shè)備，不準亂寫、亂畫。（10）不準玩火、手機、電子游戲、臺球、撲克、麻將及其它賭博游戲。2、實習(xí)日常行為規(guī)范“十不準”第十七頁，共七十三頁。項目二數(shù)控機床電氣控制柜裝調(diào)主要內(nèi)容包括FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、系統(tǒng)各畫面的操作、伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整、PMC的硬件連接與地址設(shè)定、常見機床操作面板的PMC編程、數(shù)控車床的自動換刀控制、主軸單元的調(diào)整、參考點的調(diào)整、通電與運轉(zhuǎn)方式、數(shù)據(jù)的備份幾個方面。數(shù)控機床電氣柜中的電器元件

電源模塊，主軸模塊。伺服模塊，接觸器，空氣開關(guān)，繼電器，熔斷器。24V電源模塊，電抗器，變壓器，小型I/O模塊等等第十八頁，共七十三頁。繼電器

繼電器(Relay)，也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。第十九頁，共七十三頁。I/O模塊

數(shù)據(jù)處理與IO模塊主要完成數(shù)據(jù)計算、模擬和數(shù)字信號的采集與處理等功能。給出一種通用的CPCI數(shù)據(jù)處理與IO模塊的設(shè)計方案,模塊采用滿足CPCI總線規(guī)范的加固型設(shè)計,可以實現(xiàn)主控模塊和外設(shè)模塊的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。討論了處理器功能電路設(shè)計、IO功能電路設(shè)計和通用CPCI接口設(shè)計,并針對模塊功能設(shè)計進行驗證。第二十頁，共七十三頁。熔斷器熔斷器(fuse)是指當電流超過規(guī)定值時，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開;運用這種原理制成的一種電流保護器。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過電流的保護器，是應(yīng)用最普遍的保護器件之一。第二十一頁，共七十三頁。開關(guān)電源

開關(guān)電源（英文：Switching

Mode

Power

Supply），又稱交換式電源、開關(guān)變換器，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置。其功能是將一個位準的電壓,透過不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶端所需求的電壓或電流。第二十二頁，共七十三頁。接觸器

接觸器分為交流接觸器(電壓AC)和直流接觸器(電壓DC)，它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。第二十三頁，共七十三頁。變壓器變壓器(Transformer)是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為:電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當作編號的開頭.例:T01,T201等。第二十四頁，共七十三頁。機床控制電氣柜安裝注意事項（1）導(dǎo)線線端應(yīng)該處理干凈，無線芯外露，裸露銅線不得超過2mm，一般應(yīng)該做U形插片和預(yù)絕綠端頭處理。線端應(yīng)該套規(guī)定的線號。（2）導(dǎo)線在端子上的壓接，以手稍用力外拉不動為宜。（3）導(dǎo)線走向應(yīng)該平順有序，不得重量擠壓擠曲，順序凌亂。線路應(yīng)該用黑色尼龍扎帶進行綁扎，以不使導(dǎo)線外皮變形為宜。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。（4）變頻器進行主電路接線時，變頻器模塊面板上的L1、L2、L3插孔接三相電源，三相電源線應(yīng)該單獨布線，三個電動機插孔按照U、V、W順序連接到三相減速電動機的接線柱。千萬不能接錯電源，否則會損壞變頻器。變頻器接地插孔一定要可靠連接保護地線。（5）旋轉(zhuǎn)編碼器的A，B，Z相輸出線接到接線端于的規(guī)定位置，其電源輸人為DC+24V。（6）按鈕、三色燈等模塊，按照端子接口的規(guī)定連接。（7）進行東元伺服電動機驅(qū)動器接線時，R、S連接變壓器輸出端的220v電源，U、V、W與伺服電動機電源端連接。接地端一定要可靠連接保護地線。伺服驅(qū)動2B的信號輸出端要和伺服電動機的倍號輸入端連接。具體接線應(yīng)參照伺服說明書。要注意伺服驅(qū)動器使能信號線的連接。第二十五頁，共七十三頁。

安裝步驟1、電柜內(nèi)電磁兼容性的設(shè)計

數(shù)控機床電氣柜的電磁兼容性是指電柜內(nèi)的電氣設(shè)備能夠共同協(xié)作完成所需的電氣功能，而不會因為電磁干擾導(dǎo)致電柜內(nèi)的某些電氣部件性能的下降。數(shù)控機床電柜的電磁兼容性設(shè)計對整個數(shù)控機床可靠性，穩(wěn)定性是至關(guān)重要的，如果電柜的電磁兼容性設(shè)計的不合理，可能會由于電磁而干擾造成數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)及其其他設(shè)備不能正常工作。因此，需要通過有效的措施實現(xiàn)設(shè)備對電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾度水平，以保證電氣設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境中可以安全可靠地運行。限制電磁干擾（即傳導(dǎo)和輻射的發(fā)射）產(chǎn)生的主要措施包括：電源濾波；電纜屏蔽；最小射頻輻射的外殼設(shè)計；射頻抑制技術(shù)。在數(shù)控機床電柜布線過程中，主要應(yīng)該在屏蔽和接地方面采取相應(yīng)的措施保證滿足電磁兼容性要求。

第二十六頁，共七十三頁。2、屏蔽

良好的屏蔽是減少電磁干擾的重要措施。在數(shù)控機床電氣柜中，主要的電磁干擾源就是變頻器和伺服驅(qū)動，因此對他們的屏蔽非常重要。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行，數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)的動力電纜必須采用屏蔽電纜。同時，系統(tǒng)中的強電設(shè)備金屬外殼，包括伺服驅(qū)動器，變頻器，步進電機，開關(guān)電源，電機等都需要可靠接地，實現(xiàn)主動屏蔽，敏感設(shè)備數(shù)控裝置等的外殼也需要可靠接地，從而實現(xiàn)被動屏蔽。對于驅(qū)動部件來說，電抗器是保護驅(qū)動電源工作的裝置，濾波器是防止驅(qū)動對外圍電路干擾的重要部件，因此，電抗器，濾波器和進線開關(guān)之間也需要使用屏蔽電纜。

第二十七頁，共七十三頁。3、接地

可靠的電柜接地是保護設(shè)備和系統(tǒng)正常運行的必要條件，同時也可以很好地保護操作者和使用者的人身安全。電柜內(nèi)的各個設(shè)備要分別使用短，粗接地電纜與電柜背板相連；各個設(shè)備的連接電纜的屏蔽層要使用導(dǎo)電良好的接地銅排進行接地；電柜內(nèi)和系統(tǒng)相關(guān)的所有部件，包括數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，變頻器等都需要良好的接地。各電氣裝置接地點必須單獨引線接地，要采用醒目的黃綠顏色標準的接地電纜，且不許串行過渡；電柜移動部件要使用金屬編織網(wǎng)連接起來，柜門接地要采用銅編織的軟連接；所有打在電盤和柜體的接地釘正下方10mm處粘貼接地符號標識，接地符號標識白底黑字，尺寸為Φ10；電柜中的設(shè)備接地必須使用OT端子。

第二十八頁，共七十三頁。4、電氣柜布局

電氣控制柜內(nèi)部的布局布線很重要，好的布局布線不僅方便于生產(chǎn)和維護，更可以提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性。電源部件、電源濾波器、電源電抗器、供電模塊和電纜在配電柜中應(yīng)該如何排列，必須遵守一些重要的安裝準則。如果您遵循了這些準則，就可以保證設(shè)備可靠和順利運行，并維持完整的使用壽命。

符合EMC準則的驅(qū)動組排列

由于高頻干擾電流，設(shè)備組中電源濾波器、電源電抗器和電源的外殼必須和低電阻配電柜接地相連。配電柜接地必須和電機及機床低阻抗相連。因此應(yīng)該將組件緊湊地安裝在一個共同的鍍鋅裝配板上，并與裝配板保持大面積、持久導(dǎo)電連接。如果裝配板相互連接，則必須在信號電纜或者動力電纜附近進行接地連接。由于電源電抗器可能會變得很熱，因此應(yīng)至少保持100mm的間距，防止過熱。圖1展示了符合EMC準則的驅(qū)動組排列。請注意電纜屏蔽應(yīng)放置在屏蔽板上。配電柜外部的電纜屏蔽應(yīng)放置在配電柜過線槽開口處，以降低干擾。

第二十九頁，共七十三頁。

5、電氣柜配盤

電器柜布局必須嚴格按電氣柜設(shè)計規(guī)范進行：布局時需要應(yīng)把強電器件和弱電器件在空間上分開；馬達啟動器、斷路器、端子排等器件需安裝在方便操作、易于維修的位置；數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動部件及變頻器在空間上要與其他敏感的電氣部件保持大于200MM的安裝距離；驅(qū)動器的動力電纜在工作時會產(chǎn)生強大的電磁干擾，要盡量避免信號線和動力電纜走同一線糟；空調(diào)的安裝位置要盡可能的靠近電源模塊，同時不要讓空調(diào)出來的風(fēng)直接吹到模塊上面，以防止產(chǎn)生結(jié)露。濾波器、電抗器和驅(qū)動器靠近安裝，用盡量短的屏蔽電纜連接，并通過接地排接地；需要接地的設(shè)備要分別單獨接地；信號電纜與動力電纜分開布線；同時各器件之間的放置還需考慮連接導(dǎo)線最短原則。

第三十頁，共七十三頁。項目三數(shù)控機床機床進給傳動系統(tǒng)電氣裝調(diào)第三十一頁，共七十三頁。第三十二頁，共七十三頁。第三十三頁，共七十三頁。第三十四頁，共七十三頁。第三十五頁，共七十三頁。第三十六頁，共七十三頁。第三十七頁，共七十三頁。第三十八頁，共七十三頁。第三十九頁，共七十三頁。第四十頁，共七十三頁。第四十一頁，共七十三頁。第四十二頁，共七十三頁。第四十三頁，共七十三頁。項目四數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)電氣裝調(diào)內(nèi)容提要變頻器的調(diào)試

系統(tǒng)的調(diào)試機床的調(diào)試

進給軸的實現(xiàn)主軸的實現(xiàn)對控制要求的實現(xiàn)控制對象的選擇

第四十四頁，共七十三頁。

數(shù)字控制技術(shù)簡述為（NC）技術(shù)，是一種自動控制技術(shù)，它能夠?qū)C器的運動和動作進行控制。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床。由于數(shù)控機床的種類多、數(shù)量大，這就促進了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。CK0630數(shù)控車床電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試主要由三部分組成：主軸控制系統(tǒng)、進給軸控制系統(tǒng)、自動換刀裝置。1主軸控制系統(tǒng)采用三相異步電動機拖動，由安川變頻器控制，其動力U、V、W三相電源由變頻器提供，主軸電機的轉(zhuǎn)速由數(shù)控系統(tǒng)輸出，再經(jīng)變頻器控制主軸轉(zhuǎn)速，主軸參數(shù)設(shè)置分為變頻器參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。2進給軸控制系統(tǒng)：刀架滑板由縱向（Z軸）滑板和橫向（X軸）滑板組成?？v向滑板安裝再在床身導(dǎo)軌上，可以沿床身縱向運動，橫向滑板安裝在縱向滑板上能沿滑板導(dǎo)軌進行橫向運動。X軸、Z軸采用廣數(shù)伺服電機驅(qū)動由廣數(shù)伺服驅(qū)動器控制包括硬件連接和信號連接3自動換刀裝置：數(shù)控刀架安裝在車床滑板上在加工中實現(xiàn)換刀，主要包括：刀架電氣原理、刀架機械原理、刀架電機、刀架系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定等組成第四十五頁，共七十三頁。對控制對象的選擇1、控制對象：主軸、進給軸、刀架、潤滑及冷卻液。2、對其各控制對象要求為：主軸------轉(zhuǎn)速0~1500r/min內(nèi)實現(xiàn)無級變速，并能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，在任意時刻都可以急停，加、減時間短，并能保證運動過程中車床的穩(wěn)定性。進給軸----能控制X、Z兩軸的動作，最小指令單位為：0.001mm，能使X、Z軸進行高低速的轉(zhuǎn)換以實現(xiàn)快速進給和工進。刀架------能實現(xiàn)四工位的自動換刀和鎖緊，電動機控制，換刀必須準確無誤。冷卻液----能控制冷卻液的開關(guān)。潤滑------能實現(xiàn)自動潤滑。第四十六頁，共七十三頁。對各控制對象要求的實現(xiàn)機床的配置：系統(tǒng)為：GSK928TE車床系統(tǒng)驅(qū)動器為：廣數(shù)DA98A系列伺服電機為：廣數(shù)110SJT----MO40D主軸電機為：三相交流異步電動機主軸變頻器為：安川變頻器檢測裝置為：光電編碼器，接近開關(guān)。數(shù)控刀架為：4工位電動刀架技術(shù)要求：1主軸轉(zhuǎn)速范圍：100---15002Z軸行程范圍：-0344---0052.542第四十七頁，共七十三頁。主軸控制系統(tǒng)主軸采用三相交流異步電動機拖動，由安川變頻器控制控制，其動力U.V.W三相電源由變頻器提供，主軸電機的正反轉(zhuǎn)由數(shù)控系統(tǒng)輸出。再經(jīng)變頻器控制主軸電機轉(zhuǎn)速。由數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)X7的13管腳（SVC）和25管教（0V）輸出一個（0---10V）的模擬電壓給變頻器的FR/FC端子，電壓不同對應(yīng)于電機的轉(zhuǎn)速就不同。3.1.2控制原理：在機床面板上按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕時，X7接口上22號管腳x系統(tǒng)側(cè)24V變?yōu)?V，KA3線圈得電，變頻器上S1與SC構(gòu)成回路主軸正轉(zhuǎn)當按下主軸反轉(zhuǎn)按鈕時，X7接口上9號管腳系統(tǒng)側(cè)由24V變?yōu)?V，22號管腳由0V變?yōu)?4V主軸正轉(zhuǎn)停止。KA4線圈得電，S2與SC構(gòu)成回路，主軸反轉(zhuǎn)第四十八頁，共七十三頁。進給軸的實現(xiàn)進給驅(qū)動系統(tǒng)包括進給軸的伺服電動機和驅(qū)動器。進給運動是根據(jù)被加工弓箭的形狀，保持工件與刀具的相對位置。進給運動驅(qū)動動力源的功率要求較小，為了保證生成被加工工件所需要的型線和一定的加工精度，進給軸采用了半閉環(huán)系統(tǒng)的伺服電動機來進行控制，在交流伺服電動機的半閉環(huán)系統(tǒng)中驅(qū)動器接收到系統(tǒng)發(fā)出的位置指令嗎，驅(qū)動電機動作位置反饋系統(tǒng)將其與機床上位置檢測元件測得的實際位置相比較，經(jīng)過調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的位置和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動機床的軸運動，使刀具完成相對工件的正確運動，加工要求的工件輪廓。數(shù)控機床進給系統(tǒng)是由伺服電動機通過齒輪傳至滾珠絲杠帶動刀架做直線運動。第四十九頁，共七十三頁。伺服驅(qū)動器從伺服驅(qū)動器的R、S、T三相交流220V電源上任意引兩根線作為伺服驅(qū)動器的控制電壓在和對應(yīng)的X、Z軸并聯(lián)起來3伺服電機上的編碼器把反饋回來的信號傳送給伺服驅(qū)動器構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。信號連接原理圖。如圖所示GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)與GSKDA98A交流伺服驅(qū)動器的接線圖（X軸、Z軸）附：進給軸參數(shù)的設(shè)置P01=--0344P02=0052.54P03=-0142.606P04=0066.812P01、P02,Z軸正負方向行程限位P03、P04X軸正負方向行程限位第五十頁，共七十三頁。系統(tǒng)的調(diào)試CK0630機床技術(shù)參數(shù)

1、機床中心高度150mm2、床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑300mm3、拖板上最大回轉(zhuǎn)直徑200mm4、最大加工長度400mm5、主軸孔錐度MT46、主軸通孔直徑36mm7、主軸轉(zhuǎn)速范圍180～1600rpm(變頻)8、主電機功率3kw9、最大移動速度5000mm/min10、最大進給速度3000mm/min11、最小設(shè)定單位（脈沖當量）0.001mm12、定位精度0.015mm13、重復(fù)定位精度0.01mm14、尾架套筒錐度15、套筒最大移動距離16、機床外形尺寸：17、機床凈重：

第五十一頁，共七十三頁。變頻器手動控制變頻器手動控制用于變頻器的試運行，每按一下DSPL鍵，變頻器操作面板上“指示燈”依次點亮，當最后一個指示燈亮?xí)r按下DATA鍵用于變頻器參數(shù)的設(shè)定。N01=8表示清空為出廠默認值N02=0表示操作面板有效。此時可以手動調(diào)參數(shù)N03=0表示頻率值為旋鈕來設(shè)置N05=0可正反轉(zhuǎn)N05=1不能反轉(zhuǎn)按下DSPL，當F/R燈亮?xí)r可以通過手動來調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)N09與N11為設(shè)定主軸的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的電機頻率。N09與N11變頻器默認為60Hz第五十二頁，共七十三頁。刀架電氣原理按下?lián)Q刀鍵或輸入換刀指令。系統(tǒng)X7接口的22管腳由24V高電平變?yōu)?V低電平KA1線圈得電，KA1的觸點閉合KM2線圈得電，KM2主觸點閉合電機得電且正轉(zhuǎn)（抬刀、轉(zhuǎn)位）當4個刀位的某一個霍爾開關(guān)靠近磁鋼時該刀位信號由高電平變?yōu)榈碗娖剑ㄓ稍\斷可以看出）并且反饋給數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)將此信號和輸入的信號進行比較如果不同就繼續(xù)正轉(zhuǎn)如果相同，系統(tǒng)X7接口的22號管腳就變?yōu)楦唠娖健Ｍ瑫r9號管腳由高電平變?yōu)榈碗娖終A1線圈斷電，KA2線圈得電KM3線圈得電，KM3主觸點閉合第五十三頁，共七十三頁。項目五數(shù)控機床輔助系統(tǒng)電氣裝調(diào)第五十四頁，共七十三頁。第五十五頁，共七十三頁。第五十六頁，共七十三頁。第五十七頁，共七十三頁。第五十八頁，共七十三頁。第五十九頁，共七十三頁。第六十頁，共七十三頁。第六十一頁，共七十三頁。第六十二頁，共七十三頁。第六十三頁，共七十三頁。項目六數(shù)控機床檢測調(diào)試1、機床主體初就位和連接用戶在機床到達之前應(yīng)按機床制造商提供的機床基礎(chǔ)圖做好機床基礎(chǔ)，在安裝地腳螺栓的部位做好預(yù)留孔。當數(shù)控機床運到用戶后，按開箱手續(xù)把機床部件運至安裝場地。然后，按說明書中介紹把組成機床的各大部件分別在地基上就位。就位時，墊鐵、調(diào)整墊塊和地腳螺栓等相應(yīng)對號入座，然后把機床各部件組裝成整機部件組裝完成后就進行電纜、油管和氣管的連接。機床說明書中有電氣接線圖和氣、液壓管路圖，應(yīng)據(jù)此把有關(guān)電纜和管道按標記一一對號接好。第六十四頁，共七十三頁。此階段注意事項如下：

1）機床拆箱后首先找到隨機的文件資料，找出機床裝箱單，按照裝箱單清點各包裝箱內(nèi)零部件、電纜、資料等是否齊全。

2）機床各部件組裝前，首先去除安裝連接面、導(dǎo)軌和各運動面上的防銹涂料，做好各部件外表清潔工作。

3）連接時非凡要注重清潔工作和可靠的接觸及密封，并檢查有無松動和損壞。電纜插上后一定要擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠。油管、氣管連接中要非凡防止異物從接口中進入管路，造成整個液壓系統(tǒng)故障，管路連接時每個接頭都要擰緊。電纜和油管連接完畢后，要做好各管線的就位固定，防護罩殼的安裝，保證整潔的外觀第六十五頁，共七十三頁。數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)試

（1）數(shù)控系統(tǒng)的開箱檢查無論是單個購入的數(shù)控系統(tǒng)還是與機床配套整機購入的數(shù)控系統(tǒng)，到貨開箱后都應(yīng)進行仔細檢查。檢查包括系統(tǒng)本體和與之配套的進給速度控制單元和伺服電動機、主軸控制單元和主軸電動機。

（2）外部電纜的連接外部電纜連接是指數(shù)控裝置與外部MDI/CRT單元、強電柜、機床操作面板、進給伺服電動機動力線與反饋線、主軸電動機動力線與反饋信號線的連接及與手搖脈沖發(fā)生器等的連接。應(yīng)使這些符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。最后還應(yīng)進行地線連接。

（3）數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接應(yīng)在切斷數(shù)控柜電源開關(guān)的情況下連接數(shù)控柜電源變壓器原邊的輸入電纜。

（4）設(shè)定的確認數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印刷線路板上有許多用跨接線短路的設(shè)定點，需要對其適當設(shè)定以適應(yīng)各種型號機床的不同要求。第六十六頁，共七十三頁。（5）輸入電源電壓、頻率及相序的確認各種數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部都有直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直流電壓。因此，在系統(tǒng)通電前，應(yīng)檢查這些電源的負載是否有對地短路現(xiàn)象。可用萬用表來確認。

（6）確認直流電源單元的電壓輸出端是否對地短路

（7）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓在接通電源之前，為了確保安全，可先將電動機動力線斷開。接通電源之后ARCHEAN.net版權(quán)所有，首先檢查數(shù)控柜中各個風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，就可確認電源是否已接通。（8）確認數(shù)控系統(tǒng)各中參數(shù)的設(shè)定（9）確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側(cè)的接口完成上述步驟，可以認為數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)整完畢，具備了與機床聯(lián)機通電試車的條件。此時，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動機的動力線，恢復(fù)報警設(shè)定。第六十七頁，共七十三頁。通電試機

按機床說明書要求給機床潤滑、潤滑點灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過濾器，灌入規(guī)定標號的液壓油。液壓油事先要經(jīng)過過濾。接通外界輸入的氣源。

機床通電操作可以是一次各部分全面供電，或各部件分別供電，然后再作總供電試驗。分別供電比較安全，但時間較長。通電后首先觀察有無報警故障，然后用手動方式陸續(xù)啟動各部件。檢查安全裝置是否作用，能否正常工作，能否達到額定的工作指標。總子，根據(jù)機床說明書資料粗略檢查機床主要部件工業(yè)自動化網(wǎng)版權(quán)所有，功能是否正常、齊全，使機床各環(huán)節(jié)都能操作運動起來。

然后，調(diào)整機床的床身水平，粗調(diào)機床的主要幾何精度，再調(diào)整重新組裝的主要運動部件與主機的相對位置，用快干水泥灌注主機和各附件的地腳螺栓，把各個預(yù)留孔灌平，等水泥完全干固。第六十八頁，共七十三頁。機床精度和功能的調(diào)試1、在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機床主床身的水平，找正水平后移動床身上的各運動部件（主柱、溜板和工作臺等），觀察各坐標全行程內(nèi)機床的水平變換情況，并相應(yīng)調(diào)整機床幾何精度使之在答應(yīng)誤差范圍之內(nèi)。使用的檢測工具有精密水平儀、標準方尺、平尺、平行光管等。在調(diào)整時，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等。第六十九頁，共七十三頁。2、讓機床自動運動到刀具交換位置（可用G28

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Z0或G30

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Z0等程序），用手動方式調(diào)整裝刀機械手和卸刀機械手相對主軸的位置。在調(diào)整中采用一個校對心棒進行檢測，有誤差時可調(diào)整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等，必要時還可以修改換