油電混合動力汽車行星齒輪箱設(shè)計

摘要近年來，雖然許多國家都投入大量資金人力研究電動汽車，但目前為止變速器和其它一些關(guān)鍵性技術(shù)還沒有取得有效地突破，變速器的續(xù)駛里程和充電時間大大制約了電動汽車的發(fā)展和普及。因此，在變速器問題解決之前，如何合理地選擇這些部件及有關(guān)參數(shù)，使匹配達到最優(yōu)，在相同變速器條件下，更好地滿足動力性要求和最大地增加續(xù)駛里程，一直是研究者們追求的目標(biāo)，也是本論文研究的主要目的。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，汽車工業(yè)得到了迅速發(fā)展，而人類對舒適性的更高追求，使得自動變速器的發(fā)展更加深入。本文通過對行星齒輪傳動變速器的研究和闡述，計算了每個行星排傳動比的表達式。通過此次設(shè)計，我們可以了解到該變速器的基本結(jié)構(gòu)：即換擋執(zhí)行元件（2個離合器和3個制動器）與行星排以適當(dāng)方式連接組成，得到5個前進檔和1個倒檔。采用該機構(gòu)的汽車自動變速器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、檔位數(shù)多、傳動效率高、換檔平穩(wěn)、操縱性能好。關(guān)鍵詞：機械工程、變速器、行星齒輪傳動目錄摘要1ABSTRACT2目錄4第一章緒論71.1引言71.2混合動力汽車概述71.3混合動力汽車國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀81.3.1日本混合動力/電動汽車發(fā)展概況91.3.2美國混合動力/電動汽車發(fā)展概況101.3.3歐洲混合動力/電動汽車發(fā)展概況111.3.4國內(nèi)發(fā)展概況121.4混合動力汽車原理13淹康混合動力汽感車原理吹柱13貨1.5剛汽車傳動系羊統(tǒng)的發(fā)展歷校程姻導(dǎo)14批1.6慈行星齒輪部的發(fā)展與研始究錦白15津第二章傳動槳系統(tǒng)的概述索及其方案的揀確定麥風(fēng)17桐2.1屯行星齒輪變桑速器的原理扒和功用墾失17賞2.2稿行星齒輪機認構(gòu)的簡介爬哨17準(zhǔn)2.3燃換檔執(zhí)行機閱構(gòu)的簡介盈尺17泰2.4洽行星齒輪變泄速器的基本疲工作原理伯豐18妖第三章行星烤齒輪變速器殘傳動比的確勻定陵蓄20銅3.1腔行星齒輪變侍速器傳動比羞方案的確定他痕20庭3.2難傳動比計算污葬21援第四章行星晉排的設(shè)計士閣24帳4.1另K1佳行星排的設(shè)付計臣押24撤尺池齒數(shù)選擇：性杜24泰途京材料選擇及職熱處理方法閥：才芳24謠極錄齒輪現(xiàn)2-3僻按接觸強度羞計算：識旗24脊竟K1鬼傳動系主要稻尺寸：量碎25店徑捧驗算桐K1獵行星傳動排圍的接觸強度綿猾25斃刷索齒輪抗彎強群度校核拖龍26蝴4.2觸K2棄行星排的設(shè)順計告唱26筒味芒齒數(shù)選擇：灶巧26掏蕩珍材料選擇及肺熱處理方式呈：成被26剩囑a—c畝齒輪按接觸連強度初步計炊算縱拖26籍象丑驗算抱a-c護齒輪傳動的覺接觸強度：燈趣27缺驗詞齒輪抗彎強租度校核頁脊28憲榜b-c蔑齒輪傳動的遙接觸強度和高抗彎強度的舉校核捎董28余4.3墳K3碰行星排的設(shè)癥計億夾28趣4.4嘗太陽輪、行恰星輪和行星贊架的結(jié)構(gòu)設(shè)臨計農(nóng)加29另訴幅太陽輪的結(jié)書構(gòu)：叛摟29東斯軌行星輪及行摟星架的結(jié)構(gòu)禮：俘調(diào)29啊第五章軸和槐軸承的設(shè)計著憲31分5.1炎軸的設(shè)計及痰檢驗僅朋31惰5.2棟軸承校核橋灑34高第六章離合讀器與制動器挑的設(shè)計籌歪35從6.1與離合器的設(shè)案計弄隆35困6.2羨制動器的設(shè)逐計渣界36他第七章主要促零件的工藝束設(shè)計巨化38栗7.1酬太陽輪和行抬星輪的加工侄工藝鴿早38攀腳宮工藝過程：壺段38計椒徒關(guān)鍵工序分柱析：歐界38澤7.2撈內(nèi)齒圈加工所工藝成趙38暑揪肺工藝工程：菠渾38社已帖工藝分析：拳批38竟第八章輔助營系統(tǒng)設(shè)計凱另40你8.1兇控制系統(tǒng)設(shè)遺計圣狡40露8.2鳳潤滑系統(tǒng)設(shè)況計考脂40結(jié)論42紀(jì)參考資料而鈔43致謝45第一章緒論藏1.1引砍言敘混合動力汽鉆車應(yīng)是我國旺電動汽車產(chǎn)盞業(yè)化的突破嫩口據(jù)中國汽救車報報道，辨根據(jù)“十五吼”國家86眼3計劃電動危汽車重大專道項的目標(biāo)定既位和技術(shù)路稼線，結(jié)合我割國汽車工業(yè)糊的發(fā)展現(xiàn)狀陰，一些專家姑認為，混合的動力電動汽充車應(yīng)成為我千國電動汽車家發(fā)展的重點悶和方向，并肢有希望率先涼取得產(chǎn)業(yè)化體突破。從我完國電動車技滴術(shù)來看，目幼前已從實驗儀室開發(fā)試驗部階段過渡到慢商品性試生狂產(chǎn)階段，我鼠國電動汽車替研制開發(fā)基燃本上與國外狗同行處于同副一起跑線上崖，技術(shù)水平齊與產(chǎn)業(yè)化的敲差距比較小忘，目前已有暑一定基礎(chǔ)。令在上世紀(jì)9熊0年代中期堵已推出電動湯汽車樣車，湊電動轎車概養(yǎng)念車、燃料絲電池中型客犯車已經(jīng)問世逗。旱現(xiàn)在世界上成的電動汽車慨主要分成純漆電動汽車、趨混合動力電撓動汽車和燃構(gòu)料電池汽車賭三種，專家貞認為選擇混弦合動力電動儉汽車作為現(xiàn)間階段我國電喉動汽車產(chǎn)業(yè)懼化的突破口島，符合我國而汽車工業(yè)的剩發(fā)展要求。勇原因一是混氣合動力電動貌汽車承接了撓傳統(tǒng)汽車的校技術(shù)，有利三于對傳統(tǒng)汽小車工業(yè)的改撒造；二是有從利于降低制農(nóng)造成本和有揀利于實現(xiàn)產(chǎn)刮業(yè)化。董1.泛2菌混合動力汽斬車概述糖1881年班就出現(xiàn)了電嶺動汽車，它羊比內(nèi)燃機汽鼓車還早一些判。但內(nèi)燃機畢汽車后來居播上，在性能眼、機動性、母車輛的重量韻等指標(biāo)遠遠透地超過了電紫動汽車。電俯動汽車在2姿0世紀(jì)20釘年代達到了毅鼎盛時期后論就一蹶不振咱，成為蘋“贏電瓶車著”宏式的輔助車董輛。半在20世紀(jì)伴初蒸汽汽車忘、電動汽車趴、和內(nèi)燃機領(lǐng)汽車基本是祝三足鼎立，哈在汽車保有諒量中，蒸汽汗汽車占40扛％，電動汽飯車38％，想而內(nèi)燃機汽游車僅占22片％，美國是采最早使用電姑動汽車作為璃運輸車輛的寧國家之一，木1915年啞美國電動汽火車的產(chǎn)量曾辰經(jīng)達到過年蛇產(chǎn)5000彩輛的最高峰怪。有很多電轎動汽車一直駐到第二次世沾界大戰(zhàn)期間進仍在使用。證但到20世終紀(jì)60年代假電動汽車的仍保有量僅占年汽車總量的煩2％。隨著敏現(xiàn)代水利發(fā)閑電、核能發(fā)催電、風(fēng)力發(fā)棟電和太陽能雞的利用，為喂人們提供了省巨大的能源續(xù)。因此，各格國和各大汽裕車公司都重比視了電動汽敬車的研究、驚開發(fā)和試制辰，從20世斥紀(jì)70年代奔起，新一代楚電動汽車脫舟穎而出，出千現(xiàn)了各種各畝樣高性能的慘電動汽車。娘混合動力表莫示有多種動胞力參與汽車膜驅(qū)動，一般頁指燃油發(fā)動指機和電機這挺兩種動力。漂混合動力電碌動汽車是電毀動汽車研制賺中的后起之恰秀，卻在純訓(xùn)電動汽車之驢前成功實現(xiàn)拼了產(chǎn)業(yè)化。次它綜合了傳規(guī)統(tǒng)汽車引擎鉆驅(qū)動電機驅(qū)茅動的優(yōu)點，攜既能充分發(fā)邀揮燃料發(fā)動虎機持續(xù)工作忘時間長、動坡力性能好，房又可以發(fā)揮閣電動機無污跳染、低噪聲矛的好處。并值且，混合動關(guān)力汽車可以拔在運行過程尊中維持電量稠的均衡，不風(fēng)像純電動汽參車要配備專指用的充電器膝等配套設(shè)備地。秀混合動力電黑動汽車，其乖動力系統(tǒng)包抬括內(nèi)燃機和烈電池組，兼灰備了內(nèi)燃機皮汽車和電動她汽車優(yōu)點,絲按內(nèi)燃機與吉電動機的連印接方法可分知為并聯(lián)式、悼串聯(lián)式和混慕聯(lián)式。它將悔內(nèi)燃機、電連動機與一定舒容量的儲能智器件通過控成制系統(tǒng)相結(jié)孔合，電動機便可補充提供乏車輛起步、患加速時所需緣轉(zhuǎn)矩，又可劣以存儲吸收犧內(nèi)燃機富余同功率和車輛對制動能量，所從而可大幅桶度降低油耗絡(luò)，減少污染松物排放。混斑合動力汽車角雖然沒有實筐現(xiàn)零排放，哪但其動力性班、經(jīng)濟性和柜排放等綜合宏指標(biāo)能滿足瓶當(dāng)前苛刻要收求，可緩解榨汽車需求與壘環(huán)境污染及惡石油短缺的盤矛盾。與傳吉統(tǒng)內(nèi)燃機汽疲車相比，主獎要優(yōu)點是采弓用了高功率項的能量儲存科裝置（飛輪臭、超級電容提器或蓄電池沙）向汽車提掙供瞬時能量世，可以提高沒效率、節(jié)省竭能源、降低讀排放，經(jīng)濟愁性和排放性棋明顯改善，紋技術(shù)經(jīng)濟可幼行性較強。桑較之純電動雀汽車，其主傍要優(yōu)點：續(xù)鑰使里程和動脅力性可達到練內(nèi)燃機汽車陷的水平；空球調(diào)、真空助現(xiàn)力、轉(zhuǎn)向助組力及其它輔障助電器，借態(tài)助原動機動嫩力，無需消矛耗電池組有魔限電能，從棕而保證了乘鋒坐的舒適性復(fù)；而且混合膜動力汽車技姑術(shù)難度相對促較小，成本偵相對較低。皂混合動力汽遷車介于傳統(tǒng)崗汽車和動力窄汽車、燃料縣電池汽車之伍間，是一種曠承前啟后的酒，在經(jīng)濟和盤技術(shù)方面都除趨于成熟的竊電動汽車產(chǎn)幕品［4］。遇1.以3細混合動力汽帝車國內(nèi)外研旬究發(fā)展現(xiàn)狀員混合動力汽志車通過內(nèi)燃昏機和發(fā)動機停的有機結(jié)合祖，具備了內(nèi)嬸燃機汽車加決油方便、續(xù)藝使里程長和情純電動汽車啦污染少、效渾率高的特點拘，成為當(dāng)今雅世界汽車界殿競相開發(fā)的咱熱點。豐田筒的Priu也s、本田的凡Insig士ht、福特次的Prod耽igy、克撓萊斯勒的E旱SX3、通劑用的Pre閥cept1慈41、日產(chǎn)猴的Tino拌1151等蝕都具有代表咱性的車型，盆其中Pri夾us和In詳sight獨已是成熟的鑒產(chǎn)品，并將睡繼續(xù)擴大生邀產(chǎn)規(guī)模，其尤它車型也將刮在2～3年漠推向市場［巴5］。夕我國也非常典重視混合動慈力電動汽車嗓的研制和開搶發(fā)，一些單倘位已進行了安一些初步的地工作，并取燭得了一定的忠成績，國家雕科技部已將幣其做為答“民十五脂”默863重落大專項內(nèi)容鉗。匆您膝日本混合動魚力/電動汽仿車發(fā)展概況熱日本汽車保刷有量占全球拋第二位，由維于人口密集仰，國土狹小疫，石油10蹈0％依賴進板口。因此，密日本對EV裙\HEV的唱研發(fā)十分重為視。日本從部1965年攪開始電動車竊的研制、通州產(chǎn)省正式把伸電動車列入緊國家項目，呀1967年鍵成立了日本玉電動車協(xié)會喚，促進了電扶動車事業(yè)的翼發(fā)展，19釋71年日本結(jié)通產(chǎn)省就制虛定了電動汽廁車的開發(fā)計評劃，199蠻1年日本通屈產(chǎn)省又制定義了“第三屆憲電動汽車普陷及計劃”，總提出到20院00年日本澇電動汽車的符年產(chǎn)量達到央10萬輛，嫁保有量達到燈20萬輛。辜2001年瓜7月，日本自開展了“低買公害車開發(fā)裙普及行動”排，將EV\喚HEV列為灶重點開發(fā)的守低公害汽車居之列，并制沈定了專門的手政策，以促橫進EV\H伙EV的普及穴應(yīng)用；20籃02年提出齡從2005思年開始大幅足度限制尾氣姑排放，制定雜了《新長期母排放限制》隔的標(biāo)準(zhǔn)，準(zhǔn)山備用于20境05年以后慈銷售新車的攔一項排放法質(zhì)規(guī)；200童2年2月2側(cè)6日，日本掉中央環(huán)境審鼠議會大氣環(huán)判境領(lǐng)域的一渣個專門委員芽會（環(huán)境大累臣的咨詢機湯構(gòu)）提出了楚一份將要納張入這項法規(guī)鋤的尾氣排放過標(biāo)準(zhǔn)的咨詢獎提案。這項澤提案的內(nèi)容陪包括將顆粒組狀物質(zhì)（P管M）含量比項現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的露要求最大削辟減85%，金將氮氧化物支（NOX刻）削減50薯%等一些內(nèi)許容，該法規(guī)飛的實施將進山一步推動E喉V\HEV些的發(fā)展。按打照目前的發(fā)嚇展速度，預(yù)卸計在201麻0年將達到喝210萬輛晌項豐田是全世童界第一臺正光式批量生產(chǎn)磚的混合動力全車的制造者挎，自從19稻97年開始彩，Priu偷s就開始在株日本銷售，歉2000年閥起便在北美悶、歐洲及世偶界各地公開需發(fā)售。目前柏，Priu番s已經(jīng)在中怕國上市。到窯了2001妖年，豐田又預(yù)在日本推出鵲了Esti教ma混合動倘力小貨車、佛使用弱混合微動力的皇冠修豪華小轎車少和Dyna疫混合動力輕睡型貨車。豐哭田商業(yè)化的宋車型已經(jīng)達朗到5款。為癢了在實現(xiàn)低抖排放的前提啞下，提高車損輛的動力性廳，在200逼3年，豐田煮汽車把新一以代的混合動劑力系統(tǒng)Hy妄brid昌Syner蝶gyDr右ive引入獲到了第二代阻的Priu鋼s上面。在牙2005年謊，他把這套勺系統(tǒng)的使用牽范圍擴展到柄了對動力性賤能要求更高賓的SUV車忌型上——雷敏克薩斯的R缸X400h霉（日本名為壞Harri豐erHy執(zhí)brid）滾和High寨lande廉rHyb斃rid（日賴本名為Kl專uger沿Hybri缸d）。塘本田公司在昨混合動力車喘方面也頗有假建樹，1引999年推石出“INS晴IGHT”肉，2001習(xí)年推出“C果IVIC”至。本田還在革混合動力車侵的開發(fā)上，娃通過研究新圣型發(fā)動機、級鎳氫蓄電池版等追求動力飛高效化；通謀過開發(fā)新型您輕質(zhì)鋁車身拘、樹脂油箱劇等謀求車輛述的輕型化，鋒使汽車達到菜每公升汽油鎖可行駛35故公里的世界獨最高水平，鍵并且使汽車沾尾氣排放達名到世界最嚴輝格要求的標(biāo)寇準(zhǔn)?？?.耽3.2怨美國混合動賺力/電動汽話車發(fā)展概況蘇汽車工業(yè)是遠美國的支柱傾產(chǎn)業(yè)，給美婚國帶來了繁蒸榮昌盛，但倦同時也帶來咱了能源危機真、環(huán)節(jié)污染揮以及資源的客浪費。美國僚近年來幾乎高要從國外進碰口全國消耗雁量一半以上逮的石油。為寫了避免受到隨石油危機的孤沖擊，美國攤十分重視對翅混合動力汽四車的研究和合開發(fā)。19近76年卡特制總統(tǒng)簽署E持V/HEV旱研究開發(fā)和晶示范法案，塞授權(quán)美國能答源部執(zhí)行和槐管理EV/上HEV研究額計劃，但是情直到九十年所代初電動車符的研究在美貓國才真正開肥始。199街0年10月酒布什總統(tǒng)簽際署清潔空氣熄法嚴格規(guī)定島了汽車排放犬的標(biāo)準(zhǔn)，同估月加州政府晴也有了新的錄規(guī)定，即要馳求汽車制造萬商在加州銷府售的車輛中截百分之二必慮須是零排放移車輛，而當(dāng)原時只有純電境動汽車才可殃能達到零排播放車輛的要漏求。爭1991年頁美國通用汽享車公司、福逗特汽車公司費和克萊斯勒俗汽車公司共消同協(xié)議，成粱立了先進電蓮池聯(lián)合體(皂USABC個)，共同研無究開發(fā)新一符代電動汽車求所需要的高孟能電池。1干991年1漂0月USA計BC與美國滲能源部簽訂理協(xié)議，在1徑991-1多995年的隸四年間投資杏2.26億學(xué)美元來資助研電動汽車用仇高能電池的奴研究。19怨93年，美鼻國克林頓政嘴府推出了新辛一代汽車伙書伴計劃即P劫NGV，要掙求聯(lián)邦政府轟部門從19湯93到19墓95年度大翻量購買包括姑EV/HE懶V的替代燃艘油車。PN遠GV制訂了選10年開發(fā)匆計劃，目標(biāo)廊是80mp累g(約3L射/100k自m)的低油另耗汽車。姐2002年漿1月9日，御10年計劃波尚未結(jié)束，懶美國能源部漁部長斯潘塞霸?阿伯拉罕泛在各大汽車惰公司首腦參裝加的會議上嘉宣布，根據(jù)憲總統(tǒng)布什的欄國家能源計犧劃，降低美轉(zhuǎn)國對進口石唱油依賴性，免決定成立一升個新的汽車勉研究項目，技叫做自由車顆(Free江domC裳AR)，該漆項目的長期理目標(biāo)是高效際、價廉、無橋污染。研究日先進、高效世的燃料電池樓技術(shù)，用氫坦燃料作動力郵，不產(chǎn)生任荷何污染。改烏項目繼續(xù)對捆電動汽車進際行專項研究更，但是重點板是發(fā)展氫燃桶料電池電動漿車。凡按照PNG滴V的時間表擁，在199兄9年以前為河濃縮并集中讀技術(shù)目標(biāo)階甚段，199金9～200便1為生產(chǎn)概除念車階段，友2001～蝦2005年狹為生產(chǎn)性樣怖車階段。在動2000年技底特律國際百汽車展上福筆特和通用汽森車公司展示耍了其柴油復(fù)堵合動力概念補車，同年2壟月22日，垃戴姆勒克萊候斯勒在華盛岡頓國家博物平館公布了其胳PNGV復(fù)優(yōu)合動力概念譯車。PNG偏V計劃在2永002年被究終止，原因幅是80MP餃G的目標(biāo)很耳高，而研制枝的新車在成什本上并未取勇得很好的成說果，不能滿隱足用戶在價沙格上的要求矛，也就是說谷，在短時期拐內(nèi)不具有市慨場價值。更岡重要的是，棋PNGV仍五然局限于用秒石油作為基柜本能源。因毛此要求新項礎(chǔ)目在這方面篇有新的突破題，將著眼于叛新一代汽車擊能源，而不悟囿于現(xiàn)有技地術(shù)和當(dāng)前燃僻料資源。但找是PNGV形起到了全球祥EV/HE秧V技術(shù)開發(fā)御領(lǐng)頭人的作非用，從其建拔立和執(zhí)行情襖況來看，新盡一代汽車已蟲經(jīng)成為跨國晨汽車公司和臨工業(yè)國家戰(zhàn)涂略發(fā)展的重偵要內(nèi)容。牛1.抹3.3罵歐洲混合動誼力/電動汽肉車發(fā)展概況(1)法國豪法國是一個奸缺少石油的慶國家，每年面要從國外進濾口大量石油喬。因此，法期國是全世界娘最積極研制膠和推廣電動少汽車的國家但之一。法國獅電力供應(yīng)充懸沛且多用核斜能發(fā)電和水遣力發(fā)電，發(fā)印電源干凈且君電價便宜，局汽車工業(yè)發(fā)最達。法國政總府鼓勵開發(fā)判電動汽車和淚充分利用電士力資源，在濟政策上給予翁支持，為開注發(fā)電動汽車決提供資助。葛法國政府、喂法國電力公企司、標(biāo)致－葉雪鐵龍汽車策公司和雷諾究汽車公司共市同承擔(dān)開發(fā)口和推廣電動圾汽車的協(xié)議障，共同合資譜組建了電動款汽車的電池良公司，和薩賊夫特(SA艇FT)公司顆承擔(dān)電動汽瓣車的高能電均池的研究和露開發(fā)，以及啄電池的租賃夜和維修等工茄作。幅1990年易法國標(biāo)致－偽雪鐵龍汽車勉公司所開發(fā)藝的J-5和工C-25電共動貨車投入恒生產(chǎn)。19今95年法國姥能源部、標(biāo)棋致－雪鐵龍夜汽車公司開閑發(fā)了標(biāo)致－圍106和S稍AXO型四旅座電動轎車砌，用雪鐵龍保－AX型轎舊車改裝的電渾動轎車，雷蝕諾汽車公司翻的Clio推型四座電動佳轎車及其變譯型車等，并走投放在羅切怒里市進行試兩驗。199因7年法國的鬧電動汽車產(chǎn)塘量達到20幕00輛左右靜。牧不僅如此，阻法國非常鼓辮勵使用混合肅動力汽車，萬使法國混合膨動力汽車的競發(fā)展位居世穗界前列。四攪年前法國政蠟府電力公司櫻與汽車制造香商簽訂了協(xié)耕議，使全國繞電動汽車保泡有量達到1份0萬臺，在升20個城市講推廣混合動攔力汽車。法麥國已有十幾確個城市運行宅電動汽車且院有比較完善記的充電站等氧服務(wù)設(shè)施，果政府機關(guān)帶忌頭使用混合舊動力汽車。饒法國政府為燭了鼓勵用戶霉使用混合動制力汽車，還循宣布企業(yè)購春買混合動力燙汽車第一年副可以免稅。成法國電力公臺司向電動汽什車生產(chǎn)廠家換每生產(chǎn)一輛邪電動汽車提油供1萬法郎胖的補助，以拆擴大電力使幕用范圍。目回前，法國混濫合動力汽車漫的普及程度調(diào)和保有量都僑位居世界前星列。(2)德國畜德國政府十砌分重視環(huán)節(jié)蹤保護，投入餓了大量的資埋金用于EV眠的研發(fā)，1番971年成積立了城市電窄動車交通公艘司(GES伴)，積極組閥織EV的研隆究與開發(fā)。緩1991年貿(mào)在拜爾州投陡入了300杏輛EV進行訓(xùn)運行。拜爾裙州還撥40設(shè)0萬馬克，致用于資助用斜戶車價的3乒0%購買電建動汽車。另跳外，漢堡市扯也采取資助僑用戶車價的搏25%來鼓危勵用戶購買省電動汽車。娘德國政府指樓定奔馳汽車勝公司和大眾模合資建立的撲德國汽車工謹業(yè)貸的科技開發(fā)疤機構(gòu)，19脆92年德國腎政府撥款2孫200萬馬紙克，在呂根喬(Ruge柜n)島建立蔬歐洲EV試傍驗基地，組撿織了四大公弓司62輛各戲類電動車在腸呂根半島城己運行試驗，廣對64輛電奔動汽車和電喬動汽車的系脫統(tǒng)工程進行嶄長達4年的乖大規(guī)模試驗胡，并有很多丟國家和城市媽都派有EV飄參加呂根島刃的實驗。1鍬994年展焦示出了19尾種轎車，1批3種面包車棗，4種大客茅車，都進入賴了實用階段犁。20世紀(jì)舒70年代末吵期，德國戴吉姆勒－奔馳忙汽車公司生軟產(chǎn)了一批L勢E306電貫動汽車，采叛用鉛酸電池照。20世紀(jì)巨80年代初寶期，德國奔披馳汽車公司睛生產(chǎn)了電動匆大客車，也沈生產(chǎn)了商用默電動汽車，業(yè)奔馳公司還編宣布投資4吹.7億美元裹研究開發(fā)燃俱料電池，計坦劃2005堤年實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)悼化。歐寶公覺司在197襖2年開始研高制新型電動夏汽車。19蒸81年與B然BC公司(緞現(xiàn)在的AB翼B公司)合賣作研制了電布動轎車。扁1.構(gòu)3.4品國兼內(nèi)稀發(fā)展概況煤我國目前也勞非常重視混惠合動力電動痕汽車的研究晉與開發(fā)，一底些單位的起運步研究工作自正在展開，蕩國家科技部據(jù)已將其作為喜“十五”8羅63重大襖專項的內(nèi)容棉。我國有關(guān)旦電動汽車的菠研制開始于厚20世紀(jì)9吳0年代。從站1996欺年開始，廣牙東省科委統(tǒng)結(jié)一協(xié)調(diào)組織短研制電動汽唯車，并取得鴨了可喜的進擦展。清華大休學(xué)研制了電折動中型客車備。中國遠望撒(集團)總泛公司與北京親理工大學(xué)、脈國防科技大才學(xué)和河北勝移利客車廠等駛單位聯(lián)合，劉于1996炸年3月研譜制成功了5岸1座YW效6120斬型電動大客外車。捧在此基礎(chǔ)上消，我國混合割動力電動汽幫車的研制也我有了一定的妄進展。19胡98年，目清華大學(xué)與傲廈門金龍公竟司合作研制智了混合動力隆電動客車；厘同年，江蘇察理工大學(xué)承外擔(dān)了江蘇省菊科委下達的這重點工業(yè)科廈技攻關(guān)項目合——混合動壯力電動公交玻輕型客車Z訂JK67歸00HEV誘串聯(lián)式混殺合動力的研獸制，目前樣氣車的研制工暑作已經(jīng)結(jié)束項。一汽在2臨001年徒4月19勵日閉幕的村第3屆北葛京國際清潔遮車展上推出歲一款混合動懷力電動轎車獸——紅旗C編A7180夢AE。該轎雀車是由一汽息研究所、美收國電動車亞施洲7公司、只汕頭國家電宴動汽車試驗所示范區(qū)三方壺共同合作完烤成的，屬串鐵聯(lián)式結(jié)構(gòu)的案中高檔車型都。清華大學(xué)跑與沈陽金杯雪客車制造有榆限公司在2秧001年幅3月簽訂了權(quán)“SY64亦80混合寧動力電動客跳車的研制與乒開發(fā)”合作常項目的合同門。深圳明華何環(huán)保汽車有解限公司于2誕001年謝4月推出了庭混合動力電液動環(huán)保汽車尾MH672凳0，引起社巖會各界關(guān)注糊;該車采跪用的是并聯(lián)尾式混合動力調(diào)系統(tǒng)，發(fā)動鑼機為87k桑w；電機歐為312V隔、充電次數(shù)慕大于500櫻次；異步尖交流電機平哈均功率為3鍵6kW;協(xié)滿載最高車涉速為90倦km/h;茶最大爬坡煎度為33％辱;續(xù)駛行掠程可達10壞80km窄，純電機驅(qū)恭動時為10賺0km；百礙公里等速油炕耗7.69緒L;乘客山數(shù)為22;芬其尾氣排秒放達歐洲標(biāo)眠準(zhǔn)，噪聲指惕標(biāo)也大大低團于國產(chǎn)普通相中巴車。東鮮風(fēng)汽車公司腎承接“86罰3”混合動打力研制項目聾現(xiàn)已完成,偷并已于最樓近推出混合抹動力電動客恒車樣車，整盜車性能良好愛。我國通過罪國家“八五宰”、“九五涂”甚至“十妹五”電動汽丙車的科技攻夕關(guān)，在HE歐V方面已經(jīng)烏積累了一定代的技術(shù)基礎(chǔ)奧和經(jīng)驗蔬1.繪4背混合動力汽另車原理搏合混合動力汽尋車原理鉗混合動力電躍動汽車（H肯ybrd僑Elect陜ricV距ehicl館e,簡稱H鈔EV）采用塘了兩種動力或裝置（內(nèi)燃忠機和電動機浩），通過儲鼠能裝置（蓄始電池等）和啞控制系統(tǒng)對武能量的調(diào)節(jié)覆，實現(xiàn)最佳鳳的能量分配桌，達到整車歪的低排放、書低油耗和高送性能。HE類V融合了燃江油汽車和電塵動汽車的優(yōu)括點，是最具洋有市場價值種的低排放和疾低油耗汽車恰。則混合動力電捷動汽車有兩急個動力源，短當(dāng)汽車爬坡宣或加速時，玉兩個動力源厭聯(lián)合輸出動攀力，蓄電池搜輸出的電能掘通過電機進晌行助力；當(dāng)吳汽車在下坡蹄或制動時，諷發(fā)電機發(fā)電浪可以對再生魄或制動能量醬進行回收，陷以電能形式災(zāi)儲存在蓄電角池中；當(dāng)汽佛車較長時間腔怠速停車時卷，可以通過園控制發(fā)動機差熄火，實現(xiàn)叨怠速啟停，憤節(jié)省燃油。遵由于輔助動商力的助力作永用，在保證心汽車相同的障動力性能條飲件下，可以拾相應(yīng)減小混俊合動力汽車弱發(fā)動機的功您率及排量需餡求，減少了笨汽車燃油消襖耗；同時通握過再生及制映動能量的回甜收，以及避蓮免汽車在油控耗較高的怠猾速工況區(qū)運耐行（怠速啟彈停），進一證步減少了汽她車燃油消耗波；混合動力殘電動汽車通凝過控制輔助殊動力的功率喬及扭矩輸出違的大小，可看以優(yōu)化控制翅發(fā)動機的工鋤作點，使整右車的廢氣排僑放得到顯著把的改善。因酷此混合動力傍電動汽車既游具有良好的趁動力性、經(jīng)女濟性。也有闊較低的廢氣騎排放水平。晴爺混合動力裝曬置原理攔HEV（H砌ybrid改-Elec泡tricV厲ehicl拔e）—混合崇動力裝置。野混合動力就集是指汽車使雹用汽油驅(qū)動?xùn)|和電力驅(qū)動易兩種驅(qū)動方普式，優(yōu)點在巷于車輛啟動括停止時，只漢靠發(fā)電機帶禿動，不達到葉一定速度，農(nóng)發(fā)動機嶺就不工作，大因此，便能勤使發(fā)動機一咽直保持在最立佳工況狀態(tài)雨，動力性好給，排放量很臨低，而且電鏡能的來源都棉是發(fā)動機，序只需加油即外可。歸混合動力汽厚車的關(guān)鍵是芳混合動力系袋統(tǒng)，它的性筐能直接關(guān)系博到混合動力亮汽車整車性良能。經(jīng)過十與多年的發(fā)展蜓，混合動力裝系統(tǒng)總成已由從原來發(fā)動甲機與電機離促散結(jié)構(gòu)向發(fā)答動機電機和殲變速箱一體脂化結(jié)構(gòu)發(fā)展例，即集成化繳混合動力總附成系統(tǒng)?；齑俸蟿恿偝赡ひ詣恿鬏斁肪€分類，逗可分為串聯(lián)牙式、并聯(lián)式評和混聯(lián)式等伍三種。襖串聯(lián)式動力叔：串聯(lián)式動覆力由發(fā)動機嶄、發(fā)電機和垃電動機三部執(zhí)分動力總成西組成，它們緞之間用串聯(lián)核方式組成S相HEV動力斜單元系統(tǒng)，疏發(fā)動機驅(qū)動俊發(fā)電機發(fā)電垃，電能通過吳控制器輸送榜到電池或電餓動機，由電齡動機通過變要速機構(gòu)驅(qū)動緊汽車。小負免荷時由電池就驅(qū)動電動機蜘驅(qū)動車輪，供大負荷時由斬發(fā)動機帶動羨發(fā)電機發(fā)電褲驅(qū)動電動機枝。當(dāng)車輛處顆于啟動、加夕速、爬坡工涉況時，發(fā)動忘機、電動機抖組和電池組善共同向電動項機提供電能復(fù)；當(dāng)電動車朱處于低速、李滑行、怠速緣的工況時，灣則由電池組呼驅(qū)動電動機驢，當(dāng)電池組響缺電時則由服發(fā)動機-發(fā)鋒電機組向電傘池組充電。訴串聯(lián)式結(jié)構(gòu)鈴適用于城市呀內(nèi)頻繁起步求和低速運行腦工況，可以麥將發(fā)動機調(diào)土整在最佳工臟況點附近穩(wěn)擠定運轉(zhuǎn)，通擦過調(diào)整電池強和電動機的蟲輸出來達到慧調(diào)整車速的色目的。使發(fā)蝶動機避免了牲怠速和低速價運轉(zhuǎn)的工況甘，從而提高粥了發(fā)動機的澆效率，減少也了廢氣排放蛛。但是它的遮缺點是能量卸幾經(jīng)轉(zhuǎn)換，剛機械效率較佛低。稈并聯(lián)式動力鋒：并聯(lián)式裝饅置的發(fā)動機覆和電動機共溝同驅(qū)動汽車扎，發(fā)動機與內(nèi)電動機分屬結(jié)兩套系統(tǒng)，苗可以分別獨啊立地向汽車之傳動系提供表扭矩，在不粗同的路面上宅既可以共同浴驅(qū)動又可以冶單獨驅(qū)動。捆當(dāng)汽車加速彼爬坡時，電座動機和發(fā)動律機能夠同時您向傳動機構(gòu)買提供動力，右一旦汽車車孤速達到巡航盡速度，汽車壘將僅僅依靠僑發(fā)動機維持攔該速度。電邊動機既可以崗作電動機又麗可以作發(fā)電鴨機使用，又凝稱為電動－側(cè)發(fā)電機組。騎由于沒有單仆獨的發(fā)電機流，發(fā)動機可耐以直接通過幫傳動機構(gòu)驅(qū)番動車輪，這鴉種裝置更接款近傳統(tǒng)的汽嘉車驅(qū)動系統(tǒng)紐，機械效率俱損耗與普通姻汽車差不多您，得到比較沿廣泛的應(yīng)用值。溫混聯(lián)式動力近：混聯(lián)式裝重置包含了串歡聯(lián)式和并聯(lián)腸式的特點。肯動力系統(tǒng)包憂括發(fā)動機、姻發(fā)電機和電需動機，根據(jù)留助力裝置不校同，它又分案為發(fā)動機為戀主和電機為捏主兩種。以腫發(fā)動機為主版的形式中，腿發(fā)動機作為戶主動力源，州電機為輔助篇動力源；以父電機為主的距形式中，發(fā)步動機作為輔訪助動力源，咐電機為主動價力源。該結(jié)瓦構(gòu)的優(yōu)點是宏控制方便，練缺點是結(jié)構(gòu)外比較復(fù)雜。謎豐田的Pr民ius屬于態(tài)以電機為主滲的形式。映1.徒5送汽車傳動系優(yōu)統(tǒng)的發(fā)展歷薪程腰汽車從誕生捷到現(xiàn)在動力士傳動系統(tǒng)經(jīng)跳歷了巨大的慶變化。19執(zhí)世紀(jì)末普遍姜采用的是鏈捷傳動；到2邊0世紀(jì)初把喊變速箱和差建速器連接在柔一起，再用包鏈條驅(qū)動車杠輪；而到現(xiàn)愉在在多數(shù)汽石車上已經(jīng)發(fā)餃展到自動變徐速器、無級嶺變速器、電御傳動系統(tǒng)、踢靜液傳動系恭統(tǒng)、液機聯(lián)傳合傳動系統(tǒng)帖等新型傳動瑞系統(tǒng)。什從輪式車輛識的總體上看鄰，隨著車輛款種類日漸增晚多，功率日斗漸增大。傳寶動系統(tǒng)從4云0年代起，帝在液力自動誠變速器方面織的發(fā)展較大悅，傳動原理賠上的根本變石化不大。但愚機構(gòu)的改進器發(fā)展和總體爽布局變化則乒日益增多。職從發(fā)展上看冒，這些新型鳴的傳動系統(tǒng)蹄存在非常大訴的發(fā)展空間皇。在今后一于段時間內(nèi)會胃完全替代現(xiàn)蒜在的純機械水傳動系統(tǒng)，謝這將會使汽歉車的乘用舒半適性、動力升性、經(jīng)濟性獄等得到很大赤的提高。撓1.惕6服行星齒輪扣的發(fā)展與研遺究賽現(xiàn)代設(shè)備要案求齒輪傳動誤應(yīng)具有高可寺靠性與效率裹、大傳遞功悔率與傳動比坡范圍，結(jié)構(gòu)貢緊湊重量輕憤和良好的動西態(tài)特性與工維藝性等。硬火齒面磨削的瑞齒輪在傳遞爺同樣功率的棚條件下，可游使傳動的尺錫寸和重量至塌少減少一半頸以上。而在贈空間尺寸最隊小的條件下斧，獲得大傳底動比的有效內(nèi)方法是應(yīng)用排行星齒輪傳跑動，空間利交用率可達9鄰O％以上。找目前，國內(nèi)甜外的減速機潑構(gòu)種類繁多藍，例行星齒輪傳稀動與普通定與軸齒輪傳動偵相比較，具逢有質(zhì)量小息、體積小、燦傳動比大、份承載能力大總以及傳動平座穩(wěn)和傳動效失率高等優(yōu)點沿，這些已被瞇我國越來越判多的機械工衫程技術(shù)人員然所了解和重衫視。由于在闖各種類型的掀行星齒輪傳禁動中均有效皺的利用了功造率分流性和惰輸入、輸出惰的同軸性以麗及合理的采枝用了內(nèi)嚙合醒，才使得其對具有了上述扔的許多獨特菠的優(yōu)點。行撓星齒輪傳動麻不僅適用于鉤高速、大功絡(luò)率而且可用碗于低速、大姿轉(zhuǎn)矩的機械譜傳動裝置上報。它可以用摘作減速、增每速和變速傳典動，運動的漁合成和分解慌，以及其特陳殊的應(yīng)用中撿：這些功用軌對于現(xiàn)代機宗械傳動發(fā)展益具有重要的堅意義。因此皇，行星齒輪景傳動在起重浴運輸、工程挖機械、冶金滔礦山、建筑該機械、輕工步紡織、醫(yī)療英機械、儀器播儀表、汽車曬、船舶、兵祖器和航空航錯天等工業(yè)部旅門均獲得了嫁廣泛的應(yīng)用圖。揉少齒差行星勵齒輪傳動是支行星齒輪傳湖動中的一種想。由一個外堂齒輪與一個非內(nèi)齒輪組成尊一對內(nèi)嚙合殿齒輪副。它向采用的是漸黑開線齒形，瓶內(nèi)外齒輪的葉齒數(shù)相差很攤小，簡稱為檔少齒差傳動蘭。一般所講臺的少齒差行鋤星齒輪傳動貓是專指漸開捆線少齒差行倆星齒輪傳動奶而言的。少芽齒差行星齒殘輪減速器具商有結(jié)構(gòu)緊湊滾、體積小、甲重量輕、傳陷動平穩(wěn)、效掃率高、傳動駐比范圍大等頭優(yōu)點。槍2繁0世紀(jì)60垮年代以后，謹隨著電子計升算機的普及欣運用，漸開勢線少齒差傳證動才得到了首迅速的發(fā)展演，目前有柱泡銷式零齒差去十字滑塊、苗浮動盤等多士種傳動形式殖。本減速器累屬于K-H躲-V型?？深B以實現(xiàn)很大濱傳動比，且風(fēng)接觸齒數(shù)多確，采用短齒欠制，浮動盤張式，凸凹齒傘相嚙合，故叔輪齒強度高逃。但齒輪要徐修正，要注特意齒面干涉良，工作中轉(zhuǎn)備臂軸承受力玩較大。該傳額動形式的優(yōu)劈越性有如下薦幾點：緒1、結(jié)構(gòu)緊哨湊、體積小兇、重量輕蛛由于采用內(nèi)層嚙合行星傳幣動，所以結(jié)搞構(gòu)緊湊；當(dāng)槐傳動比相等餓時，與同功評率的普通圓損柱齒輪減速杏器相比，體融積和重量均短可減少三分斜之一至三分香之二。抹2、傳動傳凳動比大，范初圍廣憑一齒差漸開繪線行星齒輪濱傳動的傳動絲比很大，一裁級可達到一某百多。霸3、傳遞功賴率大高揮傳動中效率剪可達90%圈以上。奉當(dāng)傳動比為貓10～2墊00時，效輕率為80呀％～94％沙。濫4、運轉(zhuǎn)平血穩(wěn)、噪音小龍、承載能力貞大坊由于式內(nèi)嚙悔合傳動，兩肆嚙合齒輪一尾位凹齒，一當(dāng)為凸齒，兩既齒的曲率中灘心在同一方緞向。曲率半寫徑接近相等瞧，因此接觸接面積大，使毯輪齒的接觸墓強度大為提幼高，又采用如短齒制，輪盛齒的彎曲強魄度也提高了艷。此外，少恨齒差傳動時執(zhí)，不是一對稿輪齒嚙合，淋而是3～9壺對輪齒同時云接觸受力，吼所以運轉(zhuǎn)平懇穩(wěn)，噪音小卡，并且在相斯同模數(shù)的情摟況下，其傳隨遞力矩臂普堤通圓周齒輪傲減速器大。鳴5、工藝簡下便，留結(jié)構(gòu)形式多房樣，應(yīng)用范葡圍廣炭由于其輸入斜軸與輸出軸調(diào)可在同一軸你線上，也可梁以不在同一訪軸線上，所靈以能適應(yīng)各棕種機械的需樸要。策第二章吊傳動系統(tǒng)的摟概述及其方鉆案的確定妖2影.1行星齒蜜輪變速器的婆原理和功用捏五前一倒三盞行星排傳動繪系統(tǒng)，即行嫌星齒輪變速懸器，由行星閉齒輪機構(gòu)和帝換檔操縱機酷構(gòu)兩部分組危成。行星齒槽輪機構(gòu)作用迷：改變傳動類比和轉(zhuǎn)動方睛向，即構(gòu)成鍬不同檔位。浙換檔操縱機植構(gòu)作用：實權(quán)現(xiàn)檔位的變們換。弦2勸.扇2奧行星齒輪機憐構(gòu)的簡介爸行星齒輪機拔構(gòu)的類型：累最簡單的行坊星齒輪機構(gòu)俊由一個太陽幸輪、一個內(nèi)哄齒圈、一個徹行星架及若敏干個行星齒漢輪組成，一鈔般稱為單排躁行星齒輪機聯(lián)構(gòu)。如圖初2凱-1遇圖被2裁-1單排摔行星齒輪機紅構(gòu)砍多排行星齒瞇輪機構(gòu)是由尤幾個單排行離星齒輪機構(gòu)達組成（如圖前2爭-2）。多呀排行星齒輪樣機構(gòu)可以比碑單排行星齒濱輪機構(gòu)得到忌更多的檔位羽，故本設(shè)計悼即采用三行代星排。產(chǎn)用行星齒輪撈機構(gòu)作為變林速機構(gòu)，由佛于有多個行魔星齒輪同時分工作，且利俘用內(nèi)嚙合方牧式，故與普勤通齒輪變器枕機構(gòu)相比，炕在傳遞同樣爬大小功率的蛇情況下，可禿減少變速器媽的尺寸和重扔量，能實現(xiàn)砌同向、同軸爛減速傳動。懼由于采用常挽嚙合傳動，繞可使動力不含間斷。堅2泳.碧3飽換檔執(zhí)行機勸構(gòu)的簡介鍋行星齒輪變肥速器的換檔郵執(zhí)行機構(gòu)主磚要由離合器聞（如圖殊2趣-3）、制誦動器、和單夫向離合器等直三種執(zhí)行元達件構(gòu)成。離夫合器和制動槍器是以液壓旅方式控制行城星齒輪機構(gòu)隨元件的旋轉(zhuǎn)踐，而單向離診合器則以機渣械方式對行機星齒輪機構(gòu)字的元件進行膜鎖止。季離合器的作琴用：連接軸涼和行星齒輪仗機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)不元件。動制動器的作富用：固定行闖星齒輪機構(gòu)促中的基本元失件，阻止其糧旋轉(zhuǎn)。電2照.芒4夕行星齒輪變軌速器的基本志工作原理測行星齒輪與許操縱執(zhí)行機長構(gòu)結(jié)合，構(gòu)仿成了具有不考同檔位的行摸星齒輪變速仿器，即在輸拼入轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)輸矩相同的條皆件下，可以求通過行星齒馬輪變速器的驢檔位變換，敲得到不同的獻輸出轉(zhuǎn)速和扎轉(zhuǎn)矩。（如仿圖盒2誠-4、惡2峰-5）吐圖腎2獻-3離姐合器記圖也2妄-4原理丟簡圖袋圖儲2渾-5原理鋸實物圖由圖燕2扇-2多排攤行星齒輪機撓構(gòu)尺第港三蔥章行星齒輪擊變速器傳動榆比的確定變3驢.1行星牙齒輪變速器搏傳動比方案跳的確定莊如圖墾3推-1所示生，我們逐個嫂分析傳動比也方案，為總季方案的確定踏提供依據(jù)。川圖恭3末-1傳動您比方案駕a)行星番架制動，太謙陽輪輸入，褲齒圈輸出；駕b）行星架慚制動，齒圈寶輸入，太陽響輪輸出；氣c）齒圈制錘動，行星架順輸入，太陽配輪輸出；雪d）太陽輪澤制動，行星嘴架輸入，齒即圈輸出；皮e）太陽輪侮制動，齒圈鞠輸入，行星季架輸出；率f）齒圈制以動，太陽輪硬輸入，行星窗架輸出。館3基.2傳動比礙計算勺Φ竭1-制動器抖Φ攜2-離合器盾Φ辟3-離合器撕Φ捧4-制動器觸Φ日5-制動器矮圖辛3型—變2設(shè)計簡頌圖功能表：多擋次患換擋執(zhí)行元你件狀態(tài)缺實現(xiàn)傳動比寺Φ儉1商Φ翼2攜Φ是3糟Φ頁4冤Φ硬5縣1挽O翠O在6.525續(xù)2直O(jiān)菊O侍3.103夜4嗎3求O恩O簡2.315呆2輔4謀O避O惱1.50響5告O介O帆1.00存-1庫O篇O著-10.0崖5逮0饅O額0退注：O膨鉤柿表示結(jié)合或黑制動免擋次1的傳加動比：庸，鍋絮全，耐珠故棍擋次2的傳憶動比：，，故統(tǒng)擋次3的傳由動比：，聯(lián)立，得掀擋次4的傳掌動比：，洲擋次5的傳移動比：礎(chǔ)太陽輪、齒獸圈、行星架萌中的任意兩貴個鎖定在一寇起，這時各拴齒輪之間都洽不會有轉(zhuǎn)動贈，整個行星孩輪系將作速碧體轉(zhuǎn)動，即湖倒擋-1的勸傳動比：，，所以避空擋0的傳蝶動比：密太陽輪、齒曉圈、行星架未都不制動，管也無兩個互回相鎖定，這全時，太陽輪掘、齒圈、行毛星架均可自事由轉(zhuǎn)動。輸扶入軸轉(zhuǎn)動時鄙，輸出軸可介以不轉(zhuǎn)動，維這種情況下倒行星齒輪不劃傳遞動力，催實現(xiàn)空擋，吩即晌。嫌第韻四妻章行星排的蠶設(shè)計鳴4寧.1K1括行星排的設(shè)急計未乒暑齒數(shù)選擇：丙遠逢材料選擇及盾熱處理方法光：槳齒輪3與齒棗輪2：用2水0CrMn選Ti，滲碳飄后淬火打58涂—能62HRC湖。羊，翼齒輪1絹：35Cr綠MoV，調(diào)幸質(zhì)，250格—逮280HB便S營丘造齒輪2-3役按接觸強度雞計算：按公式：（4—1）鋒齒輪副配對催材料對傳動遵尺寸的影響兵系數(shù)中按表2-2拴8，取竟=1計算泄按K=1.憤2-2，取正K=1.4服計算齒寬系叢數(shù)毅，因印，取蟻。故（6）計算職（7）初定趣中心距：攜（8）計算秘模數(shù)：珠取標(biāo)準(zhǔn)值m鵲=3mm撐（9）中心蜂距飼背期K1傳動系輪主要尺寸：異太陽輪3的網(wǎng)主要尺寸朋：懶行星輪2的緊主要尺寸制：杜齒輪1的印主要尺寸缸：蒼唉戴驗算K1行銹星傳動排的倘接觸強度狀(1)圓仙柱齒輪接觸喊應(yīng)力計算公飲式：（4—2）談———忠計算接觸應(yīng)缸力的基本值（4—3）咱式中：培“倆+鵲”樸用于外嚙合克傳動，逮“澇-俱”父用于內(nèi)嚙合沈傳動。（2）計算詳(3)科確定公式中俗的參數(shù)：乒由《機械設(shè)籍計》：表1界0-2，查奴得：罩；升圖10-8資查得：聚；胳表10-4錯，查得：招，胳（4）確定吹參數(shù)處查得：斜=2.5訊汪=189.丙8塘=0.98申憂=1.0（5）計算遍將以上各數(shù)移值代人接觸熱應(yīng)力計算公讓式中，得：康又辰所以詠,故合格寄。炭攔齒輪抗彎強遮度校核呢（1）齒根銹應(yīng)力計算公司式：（4—4）的式中：底——勻齒根應(yīng)力的偉基本值望查得：袋,西,展,鑼,須代入公式得井：愉（2）驗算曉：，故合格。異4稱.2K2離行星排的設(shè)惹計拆喜齒數(shù)選擇：兔取手抱材料選擇及末熱處理方式鋤：畢(1)太蟲陽輪與行星嬌輪：20變CrMnT隸i，滲碳后緒淬火58矛—咐62HRC，文（2）內(nèi)齒芹圈：35C纏rMoV，娛調(diào)質(zhì)，25銷0鍛—魄280HB釋S網(wǎng)松a營—惰c齒輪按接脅觸強度初步顏計算擔(dān)按（用4樹—施1）公式：腳（1）齒輪白副配對材料姻對傳動尺寸罰的影響系數(shù)或按表2-2乎8取權(quán)=1（2）墻（3）K=替1.2~2也，取K=1典.4（4）抱（5）計算累齒寬系數(shù)：，式中取（6）計算照（7）初定羊中心距：葬（8）計算販模數(shù)m攝取標(biāo)準(zhǔn)值m墻=4漏（9）中心渴距：做(10)伙太陽輪a的沃主要尺寸：芽（11）行誠星輪c的主味要尺寸：麥(12)輔內(nèi)齒圈b的臟主要尺寸：滅坡驗算a-c遲齒輪傳動的顧接觸強度：槍（1）圓柱蛛齒輪接觸應(yīng)勾力計算公式孤為（2）計算濕（3）確定侄參數(shù)：每由《機械設(shè)師計》：表1磚0-2查騰得現(xiàn)；圖10-且8查得浴表10-4未查得敵區(qū)域系數(shù)僑，薄，重合度系傍數(shù)爬（4）代入伯公式得鐵。又，故合格。健膀齒輪抗彎強遍度校核酬（1）齒根列應(yīng)力計算公臣式為刃由于行星輪渾c受對稱循挎環(huán)的彎曲應(yīng)艷力，其承載禽能力較低，隨應(yīng)按該齒輪員計算。根據(jù)命《機械設(shè)計缺》查得傘,鵝,涌,樂,息將相關(guān)數(shù)據(jù)禍代入公式得雪（2）驗算店：，故合格。猜稅b-c齒捏輪傳動的接腎觸強度和抗犯彎強度的校換核亦由于b-c老齒輪是內(nèi)嚙桐合齒輪傳動檢，承載能力撲高于外嚙合萍傳動，故不激再進行驗算焰。壁4潛.3K3兩行星排的設(shè)麥計濁我們參照K牢2行星排，電取模數(shù)m=悄4mm。，故：，，竭齒輪8因為淚齒數(shù)少于1瓣7，故需要煎變位。其變箏位系數(shù)跨。拼4謎.4太陽須輪、行星輪配和行星架的滅結(jié)構(gòu)設(shè)計棍4互.4.1太今陽輪的結(jié)構(gòu)蘆：奉設(shè)計行星傳膝動時，太陽煮輪的結(jié)構(gòu)取風(fēng)決于所采用尾的均載機構(gòu)杏。當(dāng)太陽輪肢不動時，它雪可簡支安裝各或懸臂安裝娃。在本設(shè)計青中，根據(jù)太榴陽輪尺寸的忙大小，我們衡做成了齒輪魄軸（如圖判4災(zāi)-1）。渾圖抖4僅-1齒輪沿軸慈4者.4.2行傅星輪及行星通架的結(jié)構(gòu)：匯行星輪和行頭星架是行星獵傳動中結(jié)構(gòu)爽較復(fù)雜的一娘個重要零件茶。行星架可多分為雙臂整厭體式、雙臂解分離式和單達臂式三種。寨可采用鑄造絡(luò)、鍛造和焊汁接式等方法嫁制造毛坯。虛雙臂整體式井行星架（如評圖得4你-2）的結(jié)驕構(gòu)剛性比較笑好。才雙臂分離式御行星架（如百圖雄4癢-3）的結(jié)恰構(gòu)較復(fù)雜，握剛性較差。積單臂式行星窯架（如圖等4這-4），結(jié)葉構(gòu)簡單，裝錢配方便，軸鴉向尺寸小。值本次設(shè)計部郵分即采用這剩種結(jié)構(gòu)。登圖丑4釘-2雙銹臂整體式行午星架醉圖迎4宴-3雙妹臂分離式行附星架圖遠4更-4右單臂式行星憑架導(dǎo)第五章尾軸和軸承的帝設(shè)計痛5艷.1軸的百設(shè)計及檢驗機已知：厲r/mi寸n歲Kw燒（1）根據(jù)鍋表9-16帽，選取45臘號鋼（調(diào)質(zhì)云處理）的鞏及杠，取引=35M約Pa，凱=110鈔（2）圓周教力徑向力家（3）根據(jù)偽軸受力情況穩(wěn)，按彎扭強旁度條件計算越：嶼考慮到軸與撿聯(lián)軸器有鍵將連結(jié)，故軸賺徑可增加5嬌%，即妨（4）按彎撕扭合成強度諸理論校核軸薄的強度舞吵1)水平同支反力愁：少垂直支反力厘：營地2）計算庸彎矩水平彎矩：窗抹C點旁左側(cè)罵燈C點遼右側(cè)垂直彎矩：航塌C點徐左側(cè)測岡C點谷右側(cè)鬧形3)求孩合成彎矩且較C點會左側(cè)：抄院C點盈右側(cè)：飼4)杏求扭矩C點左側(cè)：邪牌C點汪右側(cè)：錘5）姨求合成彎扭難矩傍該軸疏為單向工作冶，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生蕉的彎曲應(yīng)力剖按脈動循環(huán)慣應(yīng)力考慮，浙取汗，則櫻日C點著左側(cè)挺：府歐C點補右側(cè)：演6）按彎扭范合成強度理裁論校核軸的墻強度隨校核剖面C絮處強度：蝦根據(jù)表9-捎15，查得亦45號鋼的題，因此碗，故合格。評7）應(yīng)力圖怒見圖蜘5泥-1古(5)軸鑄的剛度校核從：階梯軸債取垮，所以薪，故合格。舞（6）軸的哨設(shè)計如圖腹5閑-2或圖則5輪-1軸的姥應(yīng)力圖舅圖磁5蚊-2軸施的設(shè)計圖爪5佩.2軸承躁校核捐已知：梳，拔，掃r/mi晚n，初選商6310型鎖軸承。吸查附表9-位1可知深溝蠟球軸承63鑒10的基本削額定動載荷本，門由表9-9貓得e=0.鑼23（插值爹法求得）。蔥又殿，故取X=拘0.56，鑼Y=1.9勞（插值法求菠得）。透由表9-8笛，取載荷系沿數(shù)證。所以額驗算軸承壽潤命：功即，該軸承來可以使用3吹年（按平均次每天工作8管小時，每年差工作300綁天算）?？嫉诹赂綦x合器與制羅動器的設(shè)計為離合器與制協(xié)動器是行星循齒輪變速器累必不可少的需元件。才6另.1離合器腦的設(shè)計叮離合器的蚊作用：連接笛行星排二元治件成為一體船，采用的是卡多片濕式結(jié)仰構(gòu)。通常有滲離合器鼓、折活塞、回位糖彈簧、鋼片致與摩擦片組您、離合器轂窮及密封圈組粉成。棍特點：徑向趴尺寸小，結(jié)跡合柔和，能份獲得較大的故摩擦面積，煌所以能傳遞由較大的轉(zhuǎn)矩壤。改變離合頃器片數(shù)的多誓少，即可改饑變傳遞轉(zhuǎn)矩遭的大小。容離合器鋼片鎮(zhèn)有鋼板沖壓眠而成，靠外以齒與離合器歌鼓連接，可墓軸向移動。微離合器摩擦飽片通常靠內(nèi)悼齒與離合器綠轂連接。離趴合器摩擦片閃分為鋼片與尊摩擦材料兩昂部分。其摩孫擦材料以紙動基摩擦材料戲為主，以石再棉、碳、纖農(nóng)維素等纖維寧或棉、木材土、合成纖維衰作為母體材晚料，添加無孝機、有機的售高摩擦性材輩料，攪拌后愉，浸漬酚醛疫樹脂硬化而協(xié)成。然后將蔬其粘在鋼板廁上，厚度位伙0.38~生0.76m組m。這種材唱料特點是多竊孔，網(wǎng)狀，箭具有彈性，員摩擦系數(shù)高羅，高壓、高潛溫、高圓周鏟速度時穩(wěn)定擁性好。匪離合器片每集片厚1.5完~2mm，剩平均每片間澇的間隙為0沙.3~0.賠5mm，總蕉間隙因片數(shù)瑞不同而異，姻一般為2~加5mm。鞠離合器接合晃：當(dāng)壓力油齒經(jīng)過油道進轟入活塞缸時褲，油壓克服公彈簧力推動材活塞,將所欺有主、從動鐵件依次壓緊拐，即鋼片與太摩擦片在摩帳擦力的作用所下一同旋轉(zhuǎn)或。離合器接共合，動力從豐輸入軸經(jīng)離佛合器傳到輸奮出軸。粱離合器分離鄰：當(dāng)油壓撤霧除后，活塞兩在回位彈簧彩作用下回位膠。離合器分族離，切斷輸好入軸至輸出荷軸的動力傳控遞。盟離合器單向奉閥的作用：懂離合器液壓繼缸內(nèi)的離心叔油壓，在接出合時影響壓省緊力和儲備遙系數(shù)，分離啟時影響徹底餓分離。為防鉆止上述現(xiàn)象垂，設(shè)置單向辰閥，當(dāng)壓力啊油經(jīng)油道進猴入活塞游腔丹時，單向閥端的鋼球在油棟壓作用下封寫閉活塞上的賭排油孔，使擁工作油液不松能從活塞缸序內(nèi)排出，這右時油壓推動銜活塞克服彈獨簧張力，使樂離合器接合維。當(dāng)油壓撤晨除后，單向構(gòu)閥的鋼球在敲離心力作用握下離開球座戀，開啟泄油驢孔，使離心滾油得以釋放啟，保證離合肯器徹底分離輪。華1鋼巧片、摩擦片摔組2--服-回位彈簧到3讀離合器轂界4古密封圈5唇離合殼器鼓6-煎--活塞門7寶單向閥去8怕—酸密封圈譯圖點6尿—怕1離合墊器簡圖舟6返.2制動軋器的設(shè)計鏡帶式制動器殿平順性差，判襯片磨損不翠均。故近年愈來濕式多片殺制動器應(yīng)用亡較多。濕式哨多片制動器丟在工作原理裳上，它與濕化式多片離合毛器結(jié)構(gòu)類似昏，僅鋼片固炊定不動。其厘摩擦面積大糊，轉(zhuǎn)矩容量汁大，且反作斤用元件不產(chǎn)件生徑向集中戴反力，并易牢于通過增減篩摩擦片數(shù)來僅實現(xiàn)系列化譯。謙圖諒6近—謹2所示為常鞋見液壓制動爐器。母圖溜6吊—謠2液壓制挽動器的一種饅第七章田主要零件的劈工藝設(shè)計給7紹.1太陽輪靜和行星輪的賄加工工藝狹7穩(wěn).1.1工命藝過程：辨鍛造粱——金退火標(biāo)——何粗車河——展預(yù)備熱處理可（正火）槽——賺半精車達——時粗滾齒絨——毀倒角執(zhí)——紹熱處理（滲葡碳淬火）亂——岡噴丸鼠——慌精車（磨內(nèi)死孔及基準(zhǔn)端門面）塊——依精滾齒嫌——燦磨齒碑——曲檢查適——炕鉗圾——能倒棱皇7猴.1.2象關(guān)鍵工序分殘析：閣（1）滾齒裁及磨齒余量駝對于槽的太陽輪，升粗滾齒后留體出磨齒所需芒余量，熱處流理后可直接海進行磨齒。鹽對于斤的太陽輪，園為了減少磨渣齒余量，提匯高磨齒效率絹，磨齒前可揪以采用硬質(zhì)熔合金滾刀進宏行半精加工膨。（2）噴丸開硬齒面的承愧載能力往往評受抗彎疲勞餅強度的限制寨，因此關(guān)鍵旅是如何提高告硬齒面的齒蜓根抗彎疲勞峰強度。對齒灣輪進行噴丸頌處理，可以裝使齒根圓角幼處表面產(chǎn)生懲較大的殘余柿壓應(yīng)力，另削一方面使加健工刀痕或熱較處理表面缺吐陷壓平碾實撇，從而提高小齒輪的彎曲謀疲勞強度。違尤其是對于伏滲碳淬火齒侍輪齒根角處乓磨前滾齒留尼有刀痕時，裕受載時間比需較大（循環(huán)烘次數(shù)大于蛾）效果更為迅顯著。根據(jù)平資料介紹，室疲勞壽命可螞以成倍或幾蹈倍地提高。椅7某.2內(nèi)齒桿圈加工工藝緣7沈.2.1怖工藝工程：逆鍛造箭——抬退火拾——皮粗車攻——煩熱處理（調(diào)源質(zhì)）岸——籌精車鄙——通插齒鐮——滑鉗困7刷.2.2悅工藝分析：仍（1）減小頑變形俯內(nèi)齒圈的結(jié)直構(gòu)特點多為妄薄壁筒形零呢件，剛性較歪差，容易變期形。毛坯有毫鍛件和鑄件佳兩件。為了樓提高其力學(xué)塘性能和減少赤加工中的變輕形，一般精速加工后都要動進行調(diào)質(zhì)處僅理。英內(nèi)齒圈的精汗車要特別注便意裝夾，夾炮緊力適當(dāng)防手止變形。同則時要保證插懸齒基面和內(nèi)顯齒圈中心線添垂直，以減震少齒向誤差趙和插齒時裝蠻夾找正時間徐。（2）插齒季插齒時內(nèi)齒予圈加工的主灑要工序，最剝難控制的是售公法線變動熔量容易超差屋，這是由于糊插齒刀的制槍造誤差，安捕裝誤差，機腔床傳動鏈中啟蝸輪副的轉(zhuǎn)糕角誤差，工焰件的安裝誤慎差，主軸的棗徑向跳動等壤，都對齒輪你的公法線變寇動量有影響謀。因此加工愚時應(yīng)對各項舟影響因素加燥以調(diào)整和嚴王格控制。在子單件生產(chǎn)時柳，盡可能選送用精度較高足的插齒刀，猛并仔細安裝圍，使徑向擺季動和端面跳攻動控制在最她小范圍內(nèi)，鍋從而減少公巖法線變動量駁。找正要求：四1）找正機稀床主軸，徑嚇向和端面跳伯動不大于0遵.02mm咬2）找正插假齒刀臺，徑熔向和端面跳繳動要求見表局6質(zhì)—愈1間3）找正齒床頂圓及基準(zhǔn)恰端面然表剃7河—燥1插齒刀字安裝精度要楊求（葬）助齒輪精度耽插齒刀公稱醒分度圓直徑田/mm揉允許最大端夜面跳動鏟允許最大徑扁向跳動波6抬75稼10蔥10繪100~1腰25側(cè)15數(shù)10穴160~2跨00水20做15備（3）插齒障刀的選用暢按內(nèi)齒圈嚼齒面硬度選剃擇不同材料送的插齒刀，茶內(nèi)齒圈的硬纏度不超過2巷80HBS鉗時，可采用種普通高速鋼群插齒刀插齒晶；硬度超過膊280HB缸S低于34歐0HBS采旋用鋁高速鋼逗插齒刀或涂梯層插齒刀精綿插齒，鈷高縫速插齒刀精喝插齒。踐第八章叫輔助系統(tǒng)設(shè)閃計延8返.1控制著系統(tǒng)設(shè)計椒我們采用液爺壓控制方式裂。該控制系版統(tǒng)由動力源清、執(zhí)行機構(gòu)姥和控制機構(gòu)村三個部分組礎(chǔ)成。動力源呀是由液力變鏟矩器泵輪驅(qū)描動的油泵，共它除了向控齊制機構(gòu)、執(zhí)久行機構(gòu)供給寄壓力油以實旺現(xiàn)換檔外，師還給液力變割矩器提供冷浴卻補償油，室向行星齒輪品變速器供給貼潤滑油。艱執(zhí)行機構(gòu)包布括離合器、司制動器和液笨壓缸?？刂茟n機構(gòu)大體包既括主油路系闊統(tǒng)、換檔信三號系統(tǒng)、換罩檔閥系統(tǒng)和恒緩沖安全系辛統(tǒng)。嗚換檔閥是一六種由液壓控甘制的2位換評向閥。它有厘兩個工作位鑄置，可以實奉現(xiàn)升檔或降割檔的目的。攪換檔閥的位才置取決于兩防端控制壓力堂的大小。當(dāng)糠右端的速控趴閥油壓低于現(xiàn)左端的節(jié)氣訂門閥油壓和灑彈簧作用力雹之和時，換堪檔閥保持在慘右端；當(dāng)右堡端的速控閥屬油壓高于左拉端的節(jié)氣門豬閥油壓和彈挎簧作用力之鼓和時，換檔劃閥改變方向綢時，主油路踏的方向發(fā)生迎變化，以實撞現(xiàn)不同的檔酬位。如圖7吼—姓1所示：遞1氧—惠換擋閥；2庫—灶彈簧；3彩—攀主油路進油灶孔椒4業(yè)—問至低擋換擋貝執(zhí)行元件；找5眉—碼至高擋換擋責(zé)執(zhí)行元件掛6、7震—隨泄油口；P斗1并—詢速控閥油壓枝P薦2矛—皇節(jié)氣門閥油慧壓；F袖—退彈簧力洞圖顧8猶—宵1換檔嚇閥工作原理忽示意圖陪圖中當(dāng)換檔饞閥從左端移野至右端時，岔自動變速器崗升高1個檔格位；反之則仁降低1個檔彈位。雄8兼.2潤滑固系統(tǒng)設(shè)計燭潤滑目的：撓減少摩擦，寨防止磨損；腰冷卻作用，階抑制摩擦熱賺的產(chǎn)生及散責(zé)發(fā)所產(chǎn)生的延熱度；洗凈冤作用，清除葛雜質(zhì)、污垢喪；防銹作用隊，防止金屬指表面生銹及粥腐蝕；應(yīng)力診分散作用，補在接觸面上之形成油膜，民分散應(yīng)力；仍密封防塵作王用，防止漏豆氣、漏水，燙防止塵埃入望侵。潤滑方法:淹(1)飛抽濺潤滑紋零件在高速接旋轉(zhuǎn)時的飛診濺作用，把邀連桿大端兩料側(cè)溢出、刮日油環(huán)刮落和斬冷卻活塞后玩掉下來的滑扯油濺到某些欄摩擦部位。維一般用于油竹道輸送難以習(xí)達到或承受字負荷不大的綠摩擦部位，亞如氣缸套、烏凸輪、齒輪棉等。本設(shè)計饅多處采用這滑種方法。圍（2）壓力辯潤滑山用潤滑油泵詞把滑油強壓緩循環(huán)輸送到屠所需的潤滑傷部位。適用懼于負荷較大獅的摩擦部位神，如各個軸鴨承和軸套等冒處。柄壓力潤滑的配優(yōu)點是：能綢保證滑油連乞續(xù)循環(huán)供應(yīng)篇，使摩擦件光的工作安全僵可靠，并有里強烈的清洗伙作用，可通撿過潤滑系統(tǒng)士的壓力表和撒溫度計掌握違控制潤滑情弓況，便于實米現(xiàn)自動控制片，可使用粘亂度較低的滑號油，使用期眾長，耗量少縣。因此壓力蘆潤滑應(yīng)用最次廣泛。本設(shè)形計大部分即狀采用壓力潤?；＝Y(jié)論晃本文在利用狐文獻的基礎(chǔ)柱上