ashtechgps z x接收機使用手冊及參考手冊靜態(tài)測量中文static

第一章后處GPS量簡初次應(yīng)用全球（GPS）進行精確定位距今已近二十年了。此技術(shù)初創(chuàng)不久，就以MacrometerV-1000GPS的問世而進入了商業(yè)實用階段。當(dāng)時雖然Macrometer笨重難用，性能也不太穩(wěn)定，而且價格昂貴（每臺150,000），但它不必顧及橫向通視，而能以1-2ppm（每公里1毫米）的精確度提供大地定位測量成果。GPS技術(shù)的誕生使測量工作發(fā)生了重大的。從八十年代早期初創(chuàng)到九十年代中期，GPS測量發(fā)生了巨大變化。設(shè)備進行GPS后處理測量，首先是數(shù)據(jù)，然后用計算機對數(shù)據(jù)進行處理以獲取前，后處理GPS測量是等級測量定位的唯一適用方法。其后出現(xiàn)了另一種新方法，即實時動態(tài)測量(RTK)。采用RTK方法，測點坐標(biāo)可在的同時立即獲RTKGPS度。RTK有其優(yōu)點，同時也有其缺點。RTK（尤其是GPS之間的通信聯(lián)系）、其測量精度稍遜于后處理方法RTKGPSGPS第一節(jié)全球（GPSGPS系統(tǒng)由三個主要部分組成 、地面站和 存在是為了保障正常運轉(zhuǎn)就夠了。是GPS的第二個主要部分。整個星座原定為24顆，但現(xiàn)時27顆正在運行。每顆在地面上空約20,200公里的軌道運行，運行周期略小于12小時。每顆上載有一臺無線電收發(fā)機。收發(fā)機從地面站接收信息和指令，并發(fā)射有關(guān)標(biāo)識、位置、時間等信息。每顆都能用兩個不同的頻率發(fā)射：L1為1575.42MHz和L2為1227.60MHz。雖然我們不必關(guān)心站，卻必須知道在數(shù)據(jù)期間可用的位置、幾何狀態(tài)及數(shù)目。這些將是影響GPS測GPS接收并從GPS發(fā)來的信息。這是的主要功能（對某些是其唯能）。有些還能計算出基準(zhǔn)點的坐標(biāo)連同原始觀測數(shù)據(jù)、可用信息，經(jīng)由串行端口輸出等擴展功能。第二節(jié)GPS一個GPS測量系統(tǒng)至少應(yīng)由兩臺 組成。所 同 據(jù)，以便測定之間的相對位置關(guān)系。這種相對位置關(guān)系以向量的形式來示，即設(shè)站點之間的坐標(biāo)增量（△X,△Y,△Z或△N, △H）形式。這是一種三維關(guān)系，類似于傳統(tǒng)的觀測定位三要素（水平角,垂直角,斜距）。向量是用全部GPS的觀測數(shù)據(jù)經(jīng)處理而生成的。要記住GPS觀測的結(jié)果是設(shè)站點之間的向量關(guān)系，也就是說，GPS觀測與解算的結(jié)果是基線向量，而不是測點根據(jù)該已知點的坐標(biāo)和相對于測點的GPS基線向量，再推算出測點的坐標(biāo)。與傳第三節(jié)后處理GPS后處理GPS測量可以分解為兩項主要任務(wù)，即和數(shù)據(jù)處理一、后處后處 分靜態(tài)和動態(tài)兩種類型靜靜態(tài),具有“靜”的特性。各GPS置于站點保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，同步一段時間（時段）的可見的原始數(shù)據(jù)。持續(xù)進行，時間長短取決于之間的距離、幾何狀況和站點被遮擋（譬如，遮擋部分天空的樹木或建筑物）狀況。當(dāng)結(jié)束一個同步時段的數(shù)據(jù)收集之后，將GPS移到另一組新的測站點，開始下一時段的靜態(tài)工作。時段之間保持有一個銜觀測點相銜接。完成后，將數(shù)據(jù)到計算機以便做測后處理。處理結(jié)果動態(tài)動態(tài)系統(tǒng)中的一臺GPS被指定為基準(zhǔn)站，在整個測量過程中保持固定。所有測點的點位都是相對于基準(zhǔn)站而言的。基準(zhǔn)站在運行中和可見的原始數(shù)據(jù)。其它的GPS被設(shè)定為流動站，在運動過程中衛(wèi)據(jù)。一般，測點的停留時間從6秒鐘到605收機溝通的介面是掌上電腦（器）。顯而易見，動態(tài)具有高生定足夠的GPS，一旦失鎖要求返回到前一測點重新做初始化。就這一點而言,二、數(shù)據(jù)測后處GPS測后數(shù)據(jù)處理通過包括在系統(tǒng)內(nèi)的軟件在室內(nèi)個人電腦上來完成，也可以在現(xiàn)場用筆記本電腦來做。其做法是，先將數(shù)據(jù)從GPS到電腦；算，借以消除網(wǎng)圖內(nèi)部閉合差，使其成為具有唯一性的幾何圖形；配置已知點坐標(biāo)，進行約束平差，在調(diào)整因外部已知點約束所形成的符合差的同時完成坐第四節(jié)應(yīng)GPSGPS第五節(jié)局限GPS測量系統(tǒng)也有其局限性，如前所述，GPS是接收從地球上空約兩萬公里外，發(fā)射來的無線電信號。這種信號由于頻率相當(dāng)高而功率較低，對物的不太得力，存在于GPS和之間路徑上的任何物體都會對接收GPS信號產(chǎn)生影響。某些物體，諸如建筑物,會把信號全部阻擋，因此，GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因，GPS以部分阻擋或反射、折射信號，所以在密林地帶較難收到GPS信號。在有些情況到厘米級的定位精度。因此，GPS不是說GPS測量系統(tǒng)只能用在對空視野開闊的地區(qū)。GPS也能在有部分遮擋的地區(qū)精確有效地定位，這要以在任何地點和時間保證能觀測到足夠的來實現(xiàn)精確定位計算為原則?，F(xiàn)時任何時間和地點，都能有7-10顆GPS可見提供使用，盡管GPS定位并不需要這么多的才能工作，但也至少需要五顆才能滿足精確可靠定位的要求。因此，在有物的地點，只要能觀測到至少五顆衛(wèi)星，就可以進量。這就使GPS有可能沿著稀疏林地或林間空地或建筑物附近進量工作。第六節(jié)AshtechZ-Xtreme量系Z-XtremeAshtech進行后處理GPS測量所必需的全部部件。Z-Xtreme測量系統(tǒng)的是AshtechZ-Xtreme雙頻GPS（利用L1和L2頻率的信號），它比單頻GPS接化要求時間也較短，測量覆蓋半徑可達(dá)二十公里及以上。基于Z-Xtreme雙頻GPS第二統(tǒng)組GPS測量系統(tǒng)是由若件組成的，初看起來，會有一點令人茫然。實際上正好相反，GPS測量系統(tǒng)的設(shè)置并不復(fù)雜。關(guān)鍵在于理解系統(tǒng)中每一個部件(硬件與第一GPS測量系統(tǒng)包含若干個硬部件，每一個部件都有其特定的功能。Z-XtremeZ-Xtreme一、GPSGPS是接收、處理和信號的系統(tǒng)部件。一個GPS后處理測量系統(tǒng)至少需要兩套GPS。1．Z-XtremeZ-Xtreme測量系統(tǒng)的是Z-Xtreme雙頻GPS（參見圖2.1）圖2.1Z-Xtreme圖2.1Z-XtremeZ-Xtreme支持一塊內(nèi)置電池、可拔插PC內(nèi)存卡以及內(nèi)置電臺（可選）。在RTK和后處理測量中，它能夠用作基準(zhǔn)站或流動站運作。的單行顯示屏與控制面板,不必使用掌上電腦便能支持某些測量作業(yè)。對環(huán)境適應(yīng)方面，該滿足“MIL-STD-810E”有關(guān)防水和防塵的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。二、GPSGPS必須配用天線才能接收信號。GPS天線是信號的實際點。它也是據(jù)以計算流動站系統(tǒng)定位的點位。因此，要確定一個觀測點的位置，就必須把GPS統(tǒng)中的每一臺GPS都配有一個GPS接收天線。Z-Xtreme系統(tǒng)為基準(zhǔn)站提供了兩種不同的GPS天線作為選擇GeodeticIV圖2.2GeodeticIVGeodeticIVGeodeticIV天線(圖2.2所示)，是提供的標(biāo)準(zhǔn)配置天線。它小型輕便，符合大多數(shù)用戶的需要。該天線提供一個可選的抑徑盤附件，它可以有效地阻擋低多路效應(yīng)對所數(shù)據(jù)的影響。抑徑盤雖能有效地降低多路效應(yīng)的影響，同時也據(jù)的測點或動態(tài)基準(zhǔn)站所在地存在有可能多路效應(yīng)的(諸如金屬建筑物表*流圈天扼流圈天線（圖2.3所示），圖2.3可能被天線接受的信號。扼流圈天線是專為存在嚴(yán)重多路效應(yīng)的環(huán)境而設(shè)計用。為此，扼流圈天線通常僅用于高精確度平面測量。三、掌上電腦（器掌上電腦是Z-Xtreme測量系統(tǒng)的選件。它作為Z-XtremeGPS的高級Z-Xtreme了的介面，并提供的控制和應(yīng)用功能。如果采用動態(tài)方法，則*Aero掌上電圖AeroZ-Xtreme測量系統(tǒng)將Aero掌上電腦作為選件提供（見圖2.4）。這AeroAero圖Aero四、電源系系統(tǒng)中的所有GPS都要求有電源供電。為Z-XtremeGPS供電內(nèi)置電Z-X超級站的每一臺Z-Xtreme都包括一塊內(nèi)置電池作為電源。每塊電讓在常溫下工作約10小時。對于大多數(shù)用戶，內(nèi)置電池所提供的電圖2.5圖2.5外接電Z-Xtreme可以另一個電池包，其中插入一塊內(nèi)置用電池，當(dāng)作外接電源使用。電池包內(nèi)有另備一塊內(nèi)置用電池，允許將此電池包的電纜連接到Z-Xtreme外接電源端口上（圖2.6）。有了一個這樣的外接電源，就能夠在常溫下不停頓地工作約20小時了。圖2.6為長時間運行供電。另外還提供有用于從香煙點火器端口向GPS供電的電第二節(jié)軟如同硬件一樣，GPS測量系統(tǒng)包括用于和現(xiàn)場使用的一系列軟件。Z-Xtreme測量系統(tǒng)提供一些可選配軟件。一 現(xiàn)場應(yīng)用軟現(xiàn)場應(yīng)用軟件裝在掌上電腦/器之內(nèi)。它連同掌上電腦作為Z-Xtreme測量系統(tǒng)的可選部件?，F(xiàn)場應(yīng)用軟件為Z-Xtreme提供了強有力的介面，支持的單行顯示器所不具備的狀態(tài)信息和操作功能。如同在掌上電腦一節(jié)所述，如果欲將Z-Xtreme系統(tǒng)用于動態(tài)，則建議在系統(tǒng)中包含（選件）有Z-Xtreme*測量控制CE”軟“測量控制CE”設(shè)計于Ashtech后處理測量系統(tǒng)。在采用靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)收集方法進量時，該軟件會提供每一步驟的指導(dǎo)?！皽y量控制CE”是基于Aero袖珍電腦上運行的WindowsCE的軟件。SurveyPro軟件（于RTK二、后處理軟采用后處理GPS測量，首先在現(xiàn)場數(shù)據(jù)，然后在室內(nèi)對數(shù)據(jù)進后處星、從GPS數(shù)據(jù)以及創(chuàng)建測量結(jié)果輸出格式和報表。Z-Xtreme“AshtechSolutions”軟AshtechSolutions包括支持后處理Z-Xtreme測量數(shù)據(jù)處理所要求的全部功能。使用該軟件，可以在外業(yè)操作前預(yù)報可用（任務(wù)計劃實用程序）、在GPS對組成Z-Xtreme第三章系統(tǒng)硬件連到此為止，對GPS測量系統(tǒng)的各個硬件部件的功能及其相互關(guān)系應(yīng)有所理解接，使信息和電力都能夠流通。這里，討論GPS系統(tǒng)硬件各部件之間的連第一節(jié)“GPS–GPS天線”的連GPS要求有一個天線，以便能接收從發(fā)射來的數(shù)據(jù)。因此，GPS天線必須與GPS相連接。這一連接是通過一條長度為3米到30米的同軸電纜來實現(xiàn)的。這條電纜具有雙重作用，一方面從向GPS天線供應(yīng)電力，另一方面把天線感知到的信號傳輸給。圖3.1所示為一條典型的GPS天線電纜，兩端各帶一個TNC接頭。圖 帶TNC接頭的GPS天線電GPS天線電纜通過背面的一個TNC型接口與Z-Xtreme連接。接口上標(biāo)記有“GPSGPSTNCN型（依所采用的天線而定），3.2“GeodeticIV”TNC口。扼流圈天線上為N型接口。GPS天線可在通電之前或之后的任何時間連接到。確保和圖3.2電纜連接到Z-Xtreme和GeodeticIV天線第二節(jié)“掌上電腦–GPS”的連接掌上電腦(可選件)必須與Z-XtremeGPS通信才能行使介面的功RS2323.3過背面上三個串行端口中的一個與Z-Xtreme相連接。這三個端口排列在一起，標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串行端口）。雖然這三個端口中的任何一個都可以接受與掌上電腦的連接,這里建議掌上電腦連接在端口“A”上。圖3.3電腦通信電纜與掌上電腦的連接是通過一個標(biāo)準(zhǔn)的9針串行接頭。*Aero袖珍電腦必須放在其環(huán)境包中才能與Z-Xtreme相連接（圖3.4）。掌上電腦可以在設(shè)備調(diào)整和數(shù)據(jù)收集過程的任何時候連接到。圖3.4Aero第三節(jié)“GPS–電源”的連為GPS提供電力有兩種方法。Z-Xtreme有一個內(nèi)置電池來為接收機供電，此連接不需要電纜，只要把電池插入就可以了。如果GPS測量3.5）這可將電池電纜連接到可選的外接電源包，再將電源電纜連接到背后圖3.5Z-X超級站硬件部件連接的簡介到此為止。現(xiàn)在我們就可以進量設(shè)置和施第四量準(zhǔn)備和實第一節(jié)概Z-XtremeZ-Xtreme如何利用Z-Xtreme單行顯示器和現(xiàn)場應(yīng)用軟件的具體操作細(xì)節(jié)不在這里介紹。有關(guān)細(xì)節(jié)可在Z-Xtreme和現(xiàn)場應(yīng)用軟件的手冊中找到。GPS要求不同的設(shè)備配置和程式，以下分別來討論這兩個問題。在開始之前，我們先來檢查一下Z-Xtreme系統(tǒng)包裝。Z-Xtreme測量系統(tǒng)至少由兩臺Z-Xtreme組成。每臺Z-Xtreme和隨配的部件（天線、電纜、電源，等等）都放在一個的搬運箱子內(nèi)。除了選件GeodeticIV天線抑徑盤和三腳架或測桿之外,進量所需要的所有部件都可以放在這個箱子里。在每一個搬運箱子里都有一個“背包”，里面裝著必需的部件(圖4.1所示)。圖4.1在背包里可以找到Z-XtremeGPS、GeodeticIV天線及三腳架接合器、天線電纜、HI量高尺和內(nèi)置電池。在背包里留有多余的空間用來放置零星備背上。Z-Xtreme在背包內(nèi)安置的方式使仍能夠與天線電纜、掌上電腦電纜等保持連接狀態(tài)。這樣就可在到達(dá)一個測量點時快速完成設(shè)置（圖4.2）工圖4.2第二節(jié)靜態(tài)測一、在赴野行GPS測量之前,檢查下列項目檢查GPS利用后處理軟件中的“任務(wù)計劃”模塊,對采數(shù)時間段的可用做星歷預(yù)報。確星幾何狀態(tài)足以滿足正常的GPS測量。幾何狀態(tài)是用精度彌散(DOP)DOP(HDOP、VDOP、TDOP)存在，常用的一個是位置精度彌散(PDOP)PDOPPDOP值大于4(越小越好)的時間段數(shù)據(jù)。關(guān)于如何用任務(wù)計劃做星歷預(yù)確保每位GPS操作員都備有空白GPS觀測記錄格式，以便在數(shù)據(jù)采二、靜態(tài)數(shù)據(jù)時，每一臺Z-Xtreme都將嚴(yán)格遵循同樣的設(shè)備配置和測GPS如前所述，GPS天線和GPS之間的物會影響。天空視野清晰的測站點將會取得好的觀測結(jié)果。當(dāng)存在物時，觀測時間要延長才能獲得同樣效果。如果物太多，就不可能獲得合格的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)精確定位。如果測站點的位置可以改換的話，應(yīng)選擇一個物少的地點更好。如果點位不能變通而又有物，用延長觀測時間來彌補。對于物嚴(yán)把GPS天線安置在測站點的上方。天線的兩種常用的支架是傳統(tǒng)可GPS（4.3）。二者都適用，建議使用固定高圖4.3GPS天線高要記住，測量是相對于GPS天線的幾何中心點（平面和垂直）進行的。的事。每一臺GPS都備有量高尺（圖4.4）。圖4.4測量GPS天線的HIGPSHIGeodeticIV,HI系統(tǒng)部件的連GPS天線——GPSGPS外接電源——GPS(如果使用內(nèi)置電池此項為可選掌上電腦——GPS接通系統(tǒng)部件的電開啟上的電源開關(guān)（按鈕）就可以完成這一步；掌上電腦則用鍵盤上的電源按鈕來接通電源，確認(rèn)所有部件電源已接通。GPS上的LED（液晶顯示）點亮則表明電源已接通，已開始工作。啟動靜態(tài)測GPS已被默認(rèn)設(shè)置為靜態(tài)測量（如果原已設(shè)成RTK模式則必須重設(shè)為靜態(tài)模式）。一經(jīng)開啟便自動開始數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)在一個新的數(shù)據(jù)文據(jù)要求更改，靜態(tài)測量方法通常采用5到30秒的采樣率，可以通過Z-Xtreme如果要更改采樣率,重要的是所使用的都應(yīng)設(shè)置為同樣的采樣率。測量中所用的GPS應(yīng)處于同步觀測。如果一臺的記錄間隔為5秒，而其它的為20秒,那么采樣率為5秒的只能每4個歷元中才有一個同測站信息記每一次觀測,都應(yīng)填寫觀測記錄，隨原始數(shù)據(jù)一道提供給數(shù)據(jù)后處理中使用。運行確進行下列觀測以確定GPS確認(rèn)GPS是否在觀測并原始數(shù)據(jù)。這可以通過掌上電腦運行現(xiàn)場 靜態(tài)數(shù)據(jù)。在采數(shù)全過程中會按程序自動運行直至?xí)r段結(jié)束（自動或手控）。所要求的數(shù)據(jù)量取決于多種因素，有幾何狀況（PDOP）、遮擋物狀況、基線長度，使用的是單頻還是雙頻等等。一般情況，Z-Xtreme的觀測時間是10分鐘加每1分鐘。例如，有三臺接收機在同 數(shù)據(jù)，而且基線長大約五公里，則每 的觀測時間為15鐘即可，這是比較保守的觀測時間。較樂觀的觀測時間是5分鐘加每公里1分鐘。對于五公里長的基線觀測時間就是10分鐘。如果測點有物存在，觀測時圖4.5所示為Z-Xtreme圖4.5Z-Xtreme第三*態(tài)測用動態(tài)方法做GPS時，必須將一臺設(shè)定為基準(zhǔn)站，它在整個測量過程中保持固定不動做連續(xù)觀測，而另一臺GPS（流動站）則往來流動于測區(qū)為測點做定位觀測。如果在測量中使用兩臺以上的GPS，譬如三臺，可以用另一臺在第二個已知點上設(shè)立第二個基準(zhǔn)站。這樣，流動站每測一臺配置為流動站，以便提高生產(chǎn)效率?？傊瑒討B(tài)模式下，基準(zhǔn)站至少設(shè)一點例外，即動態(tài)期間,建議采用更小的記錄間隔，常取用1-5秒鐘。并且確保所有（包括基準(zhǔn)站與動態(tài)站）的記錄間隔設(shè)置一樣。動態(tài)測量的流動站配置有其特點，原因在于動態(tài)本質(zhì)上是流動的，這流動站的天線安裝在由操作員攜帶的固定高的測桿上（圖4.6）。附帶圖4.6安在測桿上GPS天線GeodeticGPS天線高記住，GPSGPS（水平和垂直）的，天線高（HI）是用對動態(tài)測量,最好使用掌上電腦。該電腦與GPS天線一同安置在測桿上（4.7所示）。流動站系統(tǒng)包括一個掌上電腦托架圖4.7Aero掌上電腦安裝在測桿GPS天線——GPSGPS外接電源GPS(如使用內(nèi)置電池則為可選掌上電腦——GPS只要按下GPS上的電源按鈕即可。GPSLED（數(shù)碼管顯示器）點亮便表 已開啟。掌上電腦用鍵盤上的電源按鈕來開啟電源。確認(rèn)所有配置流動站GPS為流動站模20秒鐘。動態(tài)取1-5秒鐘。記錄間隔可以通過掌上電腦的現(xiàn)場應(yīng)用軟件說明流動站的記錄間隔應(yīng)設(shè)置為與基準(zhǔn)站一致，這是非常重要的。有關(guān)如何設(shè)置接收運行確認(rèn)。進行下列觀測以確定流動站系統(tǒng)運行是否正?！翊_認(rèn)流動站是否在觀測并記錄數(shù)據(jù)。這可以通過掌上電腦運行現(xiàn)場應(yīng)用軟件或查看的顯示器來確認(rèn)。4.8圖4.8統(tǒng)，將往來流動于測區(qū)各測點數(shù)據(jù)。這一過程包括兩個必不可少且反復(fù)執(zhí)行的*態(tài)初始用流動站系統(tǒng)進點定位之前，首先必須完成初始化過程。初始化是保證高是0.15米到一、兩米。初始化是在已知基線上為求解整周模糊度足夠數(shù)據(jù)新初始化）下面以幾句話來概括一下初始化過程的技術(shù)要點。為實現(xiàn)GPS厘米級定位，必須足夠的數(shù)據(jù)來計算一組整數(shù)模糊度的參數(shù)。一旦整數(shù)模糊計算出來，就可以精確地確定當(dāng)前位置。解算整數(shù)模糊是GPS數(shù)據(jù)采數(shù)最耗時間的部分。一旦求解成功，測點定位便告確立。而且，在移動過程中只要保持鎖定至少五個整周模糊度將保持固定。如果由于遮檔物失去鎖定（鎖定的數(shù)目降到五個以從初始化的起點開始(直到失鎖)，流動站連續(xù)以0.03米–0.05米 度水平計算定位。所以，假設(shè)將記錄間隔設(shè)置為2秒鐘，當(dāng)在測區(qū)往來行走時每隔2秒鐘就會以這一精確度實現(xiàn)定位測量。如果在一個測點停留觀測80.01–0.03求觀測時間5分鐘或更長（視基準(zhǔn)站和流動站之間的距離而定）。下面是采用這0001。在離基準(zhǔn)點大約10米處打樁來標(biāo)定一個點，為其編號0100。在該點上設(shè)置流動站系統(tǒng)，輸入點號并觀察5分鐘。所的數(shù)據(jù)足夠靜態(tài)定位解算。至此初始化成功。繼而收拾流動站系統(tǒng)開始測點作業(yè)。動態(tài)測量的初始化可在另一個已知點短時間數(shù)據(jù)來實現(xiàn)，該點相對于基準(zhǔn)站的坐標(biāo)是已知的。這是最快的動態(tài)初始化方法，要求在已知點大約10秒鐘的觀在新測區(qū)已知坐標(biāo)點或有近似坐標(biāo)的任意點設(shè)立基準(zhǔn)站，為其編號0001離基準(zhǔn)點大約10米處打樁來標(biāo)定一個點，為其編號0100系統(tǒng)，輸入點號并觀察5分鐘完成首次初始化，繼而用動態(tài)方法來測量新點。在成功定位十個測點時，突然由于物而失去對的鎖定（Z-Xtreme在鎖定少于五顆時發(fā)出警報）,現(xiàn)在必須重新初始化工作。返回初始化點(0100）10（首次已由靜態(tài)測量方法確認(rèn)）只要指定同一點號（0100）,后處理軟件就會知道這兩次觀測是同一個Z-XtremeGPS處是在所要求 觀測,在走動過程中完成初始化，因而能提高生產(chǎn)效率。即在初始化的頭必須可靠的數(shù)據(jù)（沒有失鎖）。如果在初始化期間發(fā)生測到的所有點的精確度都低。為此，這種初始化方法宜在物少的場地進行。有一處廢碴填埋坑的地形圖測繪。該地區(qū)大部分沒有物，只是邊緣可能有開闊無物。行進到第一個地形點大約一分鐘，此時相當(dāng)了3分鐘的數(shù)據(jù)用于初始化?，F(xiàn)在開始地形點，接下來的兩分鐘已經(jīng)了4個地形點且沒有失鎖。到這個時候，流動站已經(jīng)了5分鐘的數(shù)據(jù)，足夠初始化成功之需。的數(shù)據(jù)進行初始化。甚至在初始化之前的測點也能實現(xiàn)精確定位。成功地繼續(xù)地形點約三十分鐘且沒有失鎖。現(xiàn)在來到邊緣地帶，接近廢碴填埋坑的邊緣處有一些樹。剛要有樹的地帶測點時，上的動態(tài)警報器響了，表明已失一個再初始化點是一個好辦法。只要在進入物地區(qū)之前觀測那個點,打樁即可。如果發(fā)生失鎖，只要在此樁點觀測10秒鐘即可重建初始化。另一種選擇是，一旦失鎖，可以移出物地區(qū)，在其它沒有 集數(shù)據(jù)約（干凈數(shù)據(jù)）再初始化。然后返回物地區(qū) 二、*點作一旦初始化完畢，流動站的所有數(shù)據(jù)都將生成厘米級的結(jié)果。無論是流動采數(shù)或安置于測點之上采數(shù)，于內(nèi)存的每一個數(shù)據(jù)都將得到厘米水平的定位。2210三、*連續(xù)運動”作業(yè)方要作包含一段長度約為10002（2產(chǎn)生一個定位解。使用連續(xù)運動方法，可期望得到0.03–0.05米級的定位解。四、*走走停停業(yè)方是多個單點來描繪出線形輪廓。下面是用該方法施測的一個案例:所要定位的單點目標(biāo)上，用掌上電腦軟件指示系統(tǒng)在這一位置數(shù)據(jù)8秒鐘，在掌上電腦上設(shè)定采數(shù)點號。數(shù)據(jù)處理時，在這一點的數(shù)據(jù)都參與解算該點的解算，其定位精度可達(dá)0.01–0.03米級水平。如果線性目標(biāo)要求有此精確度水第五章疑難問題解Z-Xtreme可能是作業(yè)人員操作所致。系統(tǒng)部件必須執(zhí)行一系列步驟來正確配置。不論哪障,這些方法應(yīng)能解決Z-Xtreme測量遇到的常見問題。（些）部件出了故障。AshtechAshtech協(xié)助。詳細(xì)說明情況，客戶支持部也許會有的建議。第一節(jié)GPSZ-Xtreme前面板LED型指示燈可查看健康數(shù)目，也可以通過掌上電腦中運行的現(xiàn)場應(yīng)用軟件來查看。應(yīng)用這能，可發(fā)現(xiàn)是否GPS電源是否接通檢查前面板上的電源LED型指示燈，如果LED能點亮（紅或綠），表明電源已接通。若電源沒有接通開啟Z-Xtreme能要按下按鈕幾秒鐘。見到電源LED燈亮,顯示屏?xí)@示文字。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟b檢查電源Z-Xtreme下電量水平指示器按鈕。如果讀數(shù)低,就另換一個充好電的電池并開啟接收如果使用外接電源,檢查確認(rèn)電源電纜“電池——”的連接是否適電池并開啟。如果外接電源良好而且電纜已連接到和外部電源,那么可能電纜有本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得協(xié)助。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟cGPS可能有故障AshtechGPS天線與連接好了嗎查看的背面板，可以找到一條連接和天線的電纜。如果沒有連接將GPS天線連接到。在Z-Xtreme的背面板，將天線電纜連接到標(biāo)記為“GPS”的端口；在天線機,要容許GPS有幾秒鐘時間來鎖定。天線已連接,如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟3用流動站系統(tǒng)的電纜來替換基準(zhǔn)站天線電纜。如果能鎖定,基準(zhǔn)站天線電纜有問題。與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得協(xié)助。機能鎖定,則基準(zhǔn)站天線有問題。與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系GPS可能有故障與本地經(jīng)銷商或Ashtech第二節(jié)GPS不記錄數(shù)Z-Xtreme前面板上的數(shù)據(jù)記錄LED型指示燈，每記錄一個數(shù)據(jù)時就閃亮一次，這表明數(shù)據(jù)正在被錄入內(nèi)存。監(jiān)視這個LED確認(rèn)不記錄數(shù)據(jù)到內(nèi)GPS是否 GPS首先必須 ，然后才能將數(shù)據(jù)記入內(nèi)存。檢查Z-Xtreme接收機前面板上的LED型數(shù)據(jù)記錄指示燈來確認(rèn) 數(shù)據(jù)卡已裝在GPS上嗎Z-Xtreme將數(shù)據(jù)記錄到一個可拔插的PC數(shù)據(jù)卡上。數(shù)據(jù)卡必須裝在GPS上以便能記錄數(shù)據(jù)。如果Z-Xtreme未裝數(shù)據(jù)卡而啟動，會有警告訊息閃過顯示屏。若未裝上數(shù)據(jù)卡把數(shù)據(jù)卡插入。如果Z-Xtreme數(shù)據(jù)卡已錄滿，前面板上的LED型數(shù)據(jù)記錄指示若數(shù)據(jù)卡已滿，刪除卡上已的一些數(shù)據(jù)文件。這可以通過的介面或數(shù)據(jù)卡可能出故障。可將該數(shù)據(jù)卡在另一臺GPS上試用。如果另一臺GPS仍不能記錄數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)卡有故障，或重新格式化，或更換新數(shù)據(jù)若GPS可能有故障。與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得Z-Xtreme題，請與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得協(xié)助。附錄Z-XtremeGPS速查菜單系（系統(tǒng)信息Rcvr（版本Rcvr（系統(tǒng)信息Rcvr（版本RcvrS/N：*****（選配項（電池電量(內(nèi)存容量ANT天線高(站點號站點號ANT天線高Survey：RTK站點號ANT（天線高ANTBASEELEVRECEPOCHMINRECELEVSurvey：RTKRECELEV（時段 （設(shè)置（語言（記盤（（（（（（（鍵操作要點：模 功 按鍵方↑1Sec↑3Sec↓1Sec↓3Sec↑1Sec↑3Sec↙1Sec↙3Sec注意以下各項參數(shù)設(shè)置之后均未做保存操作，一旦關(guān)機便即喪失，故欲保存均應(yīng)加保存操作（20頁“六、保存參數(shù)設(shè)置”）。態(tài)測量速查卡（StaticSurveyQuickSurvey：mode（測量：模式 （測量：靜態(tài)SITE：**** （站點號：****）ANTHT：**.****m (天線高:**.****米) Survconf（測量配置RECINT：***.*SELEVMASK***MODE：********（記錄間隔：***.*秒（截止高度角（模式（狀態(tài)ConfigureSurvey（測量配置SetSurveyModetoSTATIC（設(shè)置測量模式為靜態(tài)▲ScrollMainTo [↑1sec]（將主菜單滾動到測量配置▲EnterSURVCONFSub[↓3sec]（進入測量配置“SURVCONIF”子菜單▲Scrollto 1sec]（滾動到模式▲Select 1sec]（▲EnterMODESub[↓1sec]（進入模式“MODE”子菜單▲ScrollTo 1sec]（滾動到靜態(tài)“STATIC”）靜態(tài)SetRecordingInterval（設(shè)置記錄間隔▲ScrollToREC 1sec]（滾動到記錄間隔“REC▲EnterRECINTSub[↓1sec]（進入記錄間隔“RECINT”子菜單▲ScrollTo [↑或1sec]（滾動到數(shù)值輸入▲Select 1sec]（確認(rèn)所輸入的值SetElevationMask（設(shè)置截止高度角▲ScrolltoELEV 1sec]（滾動到截止高度角“ELEV▲EnterELEVMASKSub[↓1sec]（進入截止高度角子菜單▲ScrollTo [↑或1sec]（滾動到數(shù)值輸入▲Select 1sec]（確認(rèn)所輸入的值ReturnToMain（返回主菜單ConductSurvey（實施測量ProceedtoSURVEY：STATIC（開始靜態(tài)測量▲ScrollMainToSURVEY：STATIC[↑1sec]（滾動主菜單到靜態(tài)模式▲EnterSURVEY：STATICSub[↓3sec]（進入靜態(tài)模式子菜單SetAntennaHeight（設(shè)置天線高▲ScrollｔoANT 1sec]（滾動到天線高“ANTHT：**.****米▲EnterANTHTSub[↓1sec]（進入天線高“ANTHT”子菜單▲Scrollto 1sec]（滾動到欲取值▲Select 1sec]（確認(rèn)所輸入的值SetSITEidentification（設(shè)置站點標(biāo)識符▲Scollto 1sec]（滾動到站點號▲EnterSITESub[↓1sec]（進入站點“SITE”子菜單▲Scrollto 1sec]（滾動到欲取值▲Select 1sec]（確認(rèn)所輸入的值EntertheZ-xtremeofftoConcludetheSurvey（Z-X，結(jié)束此次測量工作以上各項參數(shù)設(shè)置之后均未做保存操作，一旦關(guān)機便即喪失，故欲保存均應(yīng)加保存操作（20頁“六、保存參數(shù)設(shè)置”）。三、準(zhǔn)動態(tài)、動態(tài)測量速查SURVEY: (測量：模式SURVEYSURVEY：KINEMATIC（測量：動態(tài)SITE （站點ANT (天線高:**.**** SURVCONF（測量配置SURVEY:SURVEY: (測量動態(tài)EPOCHCOUNTER:***(歷元計數(shù)MINRECINT:***.*S（(記錄間隔：***.*（截止高度角（模式:ConfigureSurvey（測量配置SetSurveyModetoKINEMATIC（設(shè)置測量模式為“KINEMATIC”動態(tài)▲ScrollMainTo [↑1Sec]（滾動主菜單到“SURVCONF”-測量配置▲EnterSURVCONFSub[↓3sec]（進入“SURVCONIF”子菜單▲ScrollTo 1Sec]（▲EnterMODESub[↓1Sec]（進入“MODE”子菜單▲ScrollTo 1Sec]（滾動到“KINEMATIC”-動態(tài)▲Select 1sec]（選定為“KINEMATIC”-動態(tài)SetEpochCounter（設(shè)置歷元計數(shù)器▲ScrollToEPOCH 1Sec]（滾動到“EPOCHCOUNTER”-歷元計數(shù)器▲EnterEPOCHCOUNTERSub[↓3sec]（進入到“EPOCHCOUNTER”子菜單▲ScrollTo 1Sec]（滾動到欲取值▲Select