三掘進機電氣系統(tǒng)培訓

EBZ掘進機電氣系統(tǒng)培訓授課人：趙繼偉電氣系統(tǒng)基本組成電氣系統(tǒng)組成：掘進機電控系統(tǒng)主要由電控箱、本安(隔爆)操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機構的電機組成。掘進機電氣控制系統(tǒng)是整機的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，來實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時對截割電機、油泵電機、二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監(jiān)控和保護。截割電機電控箱操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報警器掘進機電氣系統(tǒng)

后照明燈（LED）油泵電機總急停防爆電鈴掘進機電氣系統(tǒng)本安操作箱二運電機掘進機電氣系統(tǒng)操作箱、電控箱防爆形式電控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本質(zhì)安全型)操作箱防爆型式：ExibⅠ(本質(zhì)安全型)ExdⅠ(隔爆安全型)MA(煤安認證)礦用防爆設備的防爆型式及含義Exd(ib)Ⅰ

防爆等級本質(zhì)安全型隔爆型防爆標志符號礦用防爆設備的防爆型式及含義隔爆型(d):

指具有隔爆外殼的電氣設備。當外殼內(nèi)部爆炸時，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。礦用防爆設備的防爆型式及含義本質(zhì)安全型(ib):

指在正常運行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應，不能點燃爆炸性氣體混合物的電氣設備。該型電器設備的電路，一般均為低電壓小電流。由于我公司掘進機在礦井下使用，所以要求防爆等級為一級。電控系統(tǒng)主要技術參數(shù)技術參數(shù)額定電壓主回路：AC1140/660V電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24V、

AC127V操作箱：控制回路電壓：DC24V

顯示回路電壓：DC24V電控系統(tǒng)主要技術參數(shù)額定功率額定功率：如EBZ160是指截割功率為160KW系統(tǒng)輸出主路數(shù)輸出路數(shù)5回路油泵電機控制主回路截割高速電機控制主回路截割低速電機控制主回路二運電機控制主回路錨桿電機控制主回路電控系統(tǒng)主要技術參數(shù)本安部分：本安電源輸入電壓：AC127V

輸出電壓：DC24V瓦斯報警器輸入電壓：DC24V（由開關電源（AC220V轉DC24V）轉換的來）工作電壓：DC12V

我公司電氣系統(tǒng)特點1、先進的控制器和顯示器目前，國內(nèi)的掘進機電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點是防護等級低，拆裝不便（點對點連線），文本顯示器最多只能顯示2～4行內(nèi)容。而國外的掘進機則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是控制功能強大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點是編程復雜，連線多，系統(tǒng)結構復雜

維修不便，防護等級低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運動控制器作為主控器，人機界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、可靠性高、抗震性好、防護等級達到IP67，適用于長期惡劣工作，功能強大，編程簡單，CAN總線通信技術減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。我公司電氣系統(tǒng)特點2、安全可靠電氣系統(tǒng)中主要控制和執(zhí)行器件都采用進口或國內(nèi)知名品牌的器件，降低了設備的故障率，縮短設備故障停機時間，減少由于停機導致的不必要經(jīng)濟損失。電控箱外圍器件采用本質(zhì)安全型或防爆型器件，既符合井下電器件使用標準，又保證整機電器系統(tǒng)的安全運行。我公司電氣系統(tǒng)特點3、功能強大的故障報警專家系統(tǒng)我公司在控制軟件中設計了故障報警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中常見故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提醒操作者注意。完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對應的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。我公司電氣系統(tǒng)特點4、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護模塊我公司自主研發(fā)的光電隔離保護模塊即能可靠地監(jiān)測電機回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。我公司電氣系統(tǒng)特點5、自動煤巖識別功能（選配功能）我公司在控制軟件中設計了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動進行高低速轉換（高速截煤，低速截巖）我公司電氣系統(tǒng)特點6、便捷的可維修性采集板、專用運動控制器等采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會出現(xiàn)接線錯誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯誤。而且我司二代機電控箱多采用快開門式結構，更加便于維修保養(yǎng)。

我公司電氣系統(tǒng)特點一、將電控箱上的斷路器開關手柄扳至“開”的位置，掘進機控制系統(tǒng)得電，電鈴鳴響7秒鐘左右以示警報，同時電氣系統(tǒng)進行自檢及初始化處理．注意：1、復位前必須將所有的電機啟動開關扳至“停止”位置。2、截割高速電機與截割低速電機是互鎖關系。3、注意：200以下機型油泵電機與錨桿電機之間是互鎖關系。我公司電氣系統(tǒng)工作原理二、電氣刮聯(lián)鎖在控制回伙路中主要碗的電氣聯(lián)似鎖有四處株：第一，酒只有當閉油泵電伙機啟動平后，截類割、二提運電機像才能啟待動，油臨泵電機舞停止運演行，運末行中的榨截割、宣二運電災機也隨相之停止唇。第二片，油泵陣電機與停錨桿電奇機不能洲同時啟事動。第勉三,高、低依速截割捷電機不岔能同時不啟動。糊第四，漂利用限瘦位開關事，確保亂在無負像荷情況鼻下，斷態(tài)路器停踐、送電薯。我公司棋電氣系予統(tǒng)工作弱原理三、電列機過熱釋保護當油泵斷電機、順截割電施機因長繞時間工諷作或由哲于故障氧引起繞棍組溫度途升高超久過規(guī)定盼值，埋蠻設在該秀電機繞范組中的響溫度開錢關動作撓，EPEC運動控屬制器收目到該信檢息后，旺使截割免運行繼覽電器、車油泵運航行繼電止器動作棗，切斷胃對應真社空接觸梨器線圈械回路，展斷開截籌割電機樓和油泵梁電機的丟主回路跪，對截鑒割電機佛和和油迫泵電機乖進行保騾護。我公司電誼氣系統(tǒng)工圖作原理四、電悠機過流澇保護：電機過折流保護蛙主要是倡通過電磁流互感陶器采集戀的電流玻值通過EPE它C運動控制槽器編程計陣算，當達腿到一定倍市數(shù)額定電度流，延時躍繼電器經(jīng)筑過延時后啄，使相應界運行的繼此電器斷電等，切斷對貌應真空接冷觸器的線井圈，回路星真空接觸谷器失電，方切斷電機企主回路，但使電機停蔥止運行。我公司電技氣系統(tǒng)工歐作原理我公司津電氣系海統(tǒng)工作抽原理五、電控嘆箱上設有才故障狀態(tài)滔及其它顯庸示，具體示顯示的內(nèi)級容是：各電機運寧行顯示；勻各電機異賤常顯示；葬截割電機碰運行時間洋指示；各救回路漏電金閉鎖顯示肥；各電機贊過溫顯示撓；電源電頑壓指示；貝照明回路軋漏電顯示小；各電機康的三相電臟流顯示；忠瓦斯報警衡顯示；歷盈史故障報衛(wèi)警記錄顯寧示；機器爛運行時間悟顯示。電氣系統(tǒng)避保護保護措吩施包括世：主回箱路漏電劣閉鎖；隨控制回融路漏電嶺保護；堵油溫、刻油位保葛護；電班機短路修、斷相殿、過壓泥、欠壓測、過載裙保護；教緊急停間止等排故指弊南直接事在顯示牲器上顯倦示，當儀有故障薯發(fā)生時打，顯示芹器將顯面示故障妖信息，飲提示故憐障處理稈辦法，裂給維修盛人員判島斷與排傍除故障磨提供很獸大方便謊。電控箱整機各電宣器部件的咳位置（附際圖）電控箱內(nèi)執(zhí)部接線控制器盒本安操跡作箱隔爆操作湯箱操作箱內(nèi)已部操作箱內(nèi)應部電路的哈組成及稈工作原運理工作原紛理：主控器與講顯示屏的齊通訊電控箱通鍵電，主控撤器與顯示霸屏通訊時(本畫面濟以EBZ1糖00為例)：顯示屏將它顯示畫面振如下（此饒狀態(tài)為主控器敘通訊連接裂中，不應械該操作，否巴則顯示食開關操探作錯誤意）工作原賽理主控器燃與顯示坐屏的通宮訊電控箱通傷電，主控鬧器與顯示掙屏通訊時卷：顯示屏將餃顯示畫面煌如下（此徐狀態(tài)為主控蹤蝶器通訊鹿連接中血，不應糠該操作，否則見顯示開關棕操作錯誤方）電路的憂組成及恭工作原直理上電10秒后，在謙不啟動任殿何回路的凡條件下，棕將上翻頁喇和復位兩食個開關同攪時置位并另保持3S以上后用松開，膠系統(tǒng)就這會自動匆計入到罵選型畫吃面，此閘時，就構可以對適油泵、右截割（柔高速、集低速）憲、二運虹、錨桿告電機進鍛行選型首：1、將所媽需選擇叔參數(shù)的蹄電機開撲關撥至筆啟動位鋒置，通止過上下沫翻頁進打行參數(shù)殖選擇，續(xù)選好后厘將開關杯撥回到王停止位普置即可暫。2、待所有伶參數(shù)都選暮擇完成之驅后，需要不將復位開宵關置位并蹈保持6S以上來眼進行確孕定，否肆則所選哈參數(shù)無脊效。電路的舉組成及查工作原梅理電路的組蛙成及工作虛原理數(shù)秒之后愧，主控器蛋與顯示屏咱通訊結束遲，顯示下畫面(此時可以董對機器進縫行操作)電路的牧組成及侍工作原氏理復位、嗚警報將“復位/警報”開關旋至“警皮報”位置，警報繼電鴨器線圈得店電，其刃常開點閉鮮合，電鈴階回路接通盟電源，電侵鈴鳴響，溜系統(tǒng)發(fā)出鋪警報。將紛“復位/警報”腹開關冒旋至“機復位”錘位置，控制系統(tǒng)戴內(nèi)各報警棚故障均復舟位。電機漏授電閉鎖懶檢測在啟動油廚泵電機時(將“油輸泵啟/?！泵鏖_關旋勤至“啟猴動”位龍置)，系統(tǒng)先菌整體對截窮割高、低陰速電機、內(nèi)油泵電機犁、二運電浩機、錨桿電機進覆行漏電轎閉鎖檢勒測，即褲各回路林漏電閉昂鎖檢測貼繼電器俘同時吸拍合。電路的虧組成及很工作原杰理如有漏供電發(fā)生眾，則分供別對各肚個電機進行慈檢測，確超定漏電的職電機，并針顯示。犬在此過臉程中所脆有電機都播不能起牧動，顯編示屏顯宣示畫面(以晨油泵漏電霸閉鎖為例掠)如右圖所示陜：電路的組上成及工作累原理油泵電機消啟動、停那止啟動：將狠“油泵啟溝/?！迸c開關旋至“啟懂動”位置，警報運行分繼電器先嗚得電，電耀鈴鳴響7秒后停飄止，此暮時油泵堆運行繼招電器得覺電，其撇常開點錦閉合，植從而使耳真空接西觸器線王圈得電予，接觸測器主觸贊點閉合瓦，油泵賤電機主呆回路接換通電源峰，電機禽運行。停止：將另“油泵啟/術停”開淘關旋至“停鼠止”位置，油泵運滿行繼電娘器線圈滴失電，果其常開指點斷開華，使真狗空接觸肌器線圈陡失電，卻主觸點包斷開，享油泵電略機主回魂路電源衰被切斷附，運行方中的油蘆泵電機理將停止飽運行。電路的水組成及必工作原沒理啟動前曬，在無彎故障時賀，顯示飄屏將顯作示畫面盼如下：油泵電冤機的啟沒動啟動后，座顯示屏將澇顯示如右圖所爺示畫面：注：通滲過此畫器面能監(jiān)艇測油泵反電機各相的倉電流值碎和故障債信息（當油泵電機出風現(xiàn)過載、腔過流、斷吧相等故障時拔，顯示聯(lián)屏將顯莖示相對女應的故王障畫面）。截割高抖（低）伍速的啟其動、停架止啟動：漠油泵運禾行后，懶將“高待（低）菌速啟/?！遍_關旋至“憲啟動”椒位置，警報運行派繼電器先料得電，電插鈴鳴響5秒后停揀止，此挖時高（連低）速云運行繼蠶電器得拆電，其殿常開點倦閉合，澡使高（仁低）速你真空接墾觸器線逃圈得電俱，接觸晌器主觸乳點閉合士，使高歡（低）所速電機版主回路囑接通電溝源，高忽速電機切起動運湯行。停止：將蚊“高（低棗）速啟/?！遍_關旋至“蘇停止”根位置，截割高蹦（低）團速運行率繼電器簡線圈失亭電，其餡常開點屈斷開，什使真空疲接觸器塊線圈失錢電，接支觸器主彈觸點斷窮開，截犯割高（行低）速定電機主尸回路電銳源被切趨斷，運漂行中的均截割高伸（低）古速電機拾停止運而行。截割高（電低）速電財機的啟動啟動后，誕顯示屏將拒顯示如右圖所示泛畫面：注：通過纖此畫面能借監(jiān)測截割撥高（低）速電機各走相的電流蜓值和故障輛信息（當截割高貨速電機出患現(xiàn)過載、緩過流、斷相等捷故障時薯，顯示供屏將顯酷示相對應的故障蛙畫面）。二運電租機的啟這動、停吼止啟動：虎將“二佛運啟/?！遍_關旋至“啟測動”位置，二運運行癥繼電器得沙電，其常旗開點閉合碰，使二運孕真空接觸滾器線圈得嗓電，接觸率器主觸點餐閉合，使朝二運電機膏主回路接歡通電源，繞二運電機芒起動運行啟。停止：將護“二運啟/?！遍_峽關旋至“傳停止”嬸位置，二運運行掌繼電器線度圈失電，舞其常開點擁斷開，使巨真空接觸沾器線圈失栽電，接觸烤器主觸點娘斷開，二殼運電機主牧回路電源道被切斷，戒運行中的番二運電機野停止運行盜。二運電汽機的啟無動啟動后貴，顯示嗚屏將顯溫示如右圖所示優(yōu)畫面：注：通過趁此畫面能成監(jiān)測二運迎電機各相的拴電流值判和故障器信息（當二運電機出盲現(xiàn)過載、底過流、斷芹相等故障時谷，顯示盆屏將顯弦示相對退應的故障畫鳴面）。啟動：油費泵停止，界將“錨桿睛啟/停”開關旋至“啟竭動”位置，警報運行攔繼電器先友得電，電畝鈴鳴響5秒后停止視，此時錨炒桿運行繼宮電器得電茅，其常開波點閉合，蛛使錨桿真迫空接觸器身線圈得電角，接觸器網(wǎng)主觸點閉干合，使錨渴桿電機主榨回路接通俯電源，錨煮桿電機起彈動運行。停止：賄將“錨副桿啟/?！遍_付關旋至“圍停止”狂位置，錨桿運行嬌繼電器線嫁圈失電，宇其常開點拘斷開，使外真空接觸丟器線圈失潑電，接觸卻器主觸點糖斷開，錨優(yōu)桿電機主券回路電源逢被切斷，妄運行中的漂錨桿電機裝停止運行暈。錨桿電機映的啟動、姜停止錨桿電覽機的啟副動啟動后圾，顯示立屏將顯輛示如右圖所示燭畫面：注：通過搏此畫面能怨監(jiān)測錨桿拍電機各相的電慣流值和故容障信息（當錨桿電機潑出現(xiàn)過捐載、過業(yè)流、斷泄相等故障時路，顯示方屏將顯仔示相對跟應的故障畫面柏）。電路的組塊成及工作攔原理上、下翻勢頁將“上/下翻頁”開翠關旋至“上娛翻頁”位折置，顯示屏帳向上翻妹一頁。犁將“上/下翻頁”開關旋至“恭下翻頁裂”位置，顯示屏向苗下翻一頁要。總急停按下兩個僻緊急停止苦按鈕中的疏任意一個蠅，并順時未針旋轉自蝴鎖，使運擇行中的所繡有電機立示刻停止工副作；按下釘截割急停段按鈕，并化順時針旋反轉，截割活電機立刻懸停止。工作原竿理1、電機明綜合保匙護（以鈔油泵電恐機為例奪）當出現(xiàn)過糖流、過載技、斷相等制故障時，神控制器將爺電流傳感妖器取來的畫信號經(jīng)過維編程計算廁，一旦出勢現(xiàn)過流、終過載、斷婆相時，控乳制器通過挽內(nèi)部程序隱控制，使訊油泵運行趕的中間繼仗電器線圈練失電，真控空接觸器割線圈失電苦，油泵電凡機主回路纏電源被切青斷，運行雀中的油泵匯電機停止班。故障處蠶理完畢后芬，將“復吵位/警報”藏開關艱旋至“紋復位”粗位置，油泵異常醒點復位。電路的敘組成及繼工作原糖理電路的組廚成及工作織原理2、電機過遇熱保護（印以截割電瓜機為例）當截割辭高、低不速電機賞因長時支間工作抖或由于用故障引玩起繞組州溫度升蚊高超過喝規(guī)定值釘，埋設指在該電朽機繞組勻中的溫乒度開關錢動作，檢使截割恨高速、露截割低槳速運行涂繼電器音動作，澡切斷對炊應真空哥接觸器碰線圈回盛路，斷漸開截割糾高速電孫機、截竊割低速址的主回標路，對齡截割高礦、低速盞電機進深行保護知。在截割電逼機中預埋屢了PT10已0溫度傳感葬器，信號漸送入控制脆器經(jīng)過程胡序處理后靠，對電機返進行起停順控制，并焰在顯示屏育上即時顯硬示截割電羊機的溫度推和超溫報球警。電路的組棕成及工作販原理3、故障信抓息油箱溫爪度當油箱溫悼度超過規(guī)剩定值時,油箱過溫診信號送到惠控制器，膀經(jīng)過程序鳴處理,使運行短中的所請有電機高立刻?；曛?。油位過低當油箱爐液位低冶于規(guī)定祝值時,油位過塑低信號毛送到控倍制器，擴經(jīng)過程刺序處理,使運行中泄的所有電旁機立刻停訂止。瓦斯報楚警當瓦斯副含量超摸標時,瓦斯報警卷信號送到良控制器，低經(jīng)過程序擇處理,使運行中捷的所有電留機立刻停麥止。電壓過奴低、過茄高當電壓乎過高、車過低時凝，經(jīng)過眼程序處踐理，使龍運行中切的所有允電機停頭止。電路的怪組成及翠工作原齡理電路的組吧成及工作剝原理友情提醒當設