《汽車電器與電子技術(shù)》第章汽車舒適性系統(tǒng)

汽車舒適性控制系統(tǒng)

汽車電控懸架系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)的作用和分類

汽車懸架振動(dòng)的基本模型

電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

電控懸架系統(tǒng)的控制方法

車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

汽車環(huán)境控制系統(tǒng)汽車空調(diào)系統(tǒng)車內(nèi)噪聲控制系統(tǒng)

車內(nèi)照明系統(tǒng)

電控懸架系統(tǒng)的作用和分類懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。它的作用除了緩沖和吸收來(lái)自車輪的振動(dòng)之外，還把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和測(cè)向反力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，從而改變了汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性，以保證車輛正常行駛。

控制器實(shí)時(shí)采集懸架速度信號(hào)判斷電磁閥通斷電磁閥工作狀態(tài)改變減振器阻尼系數(shù)動(dòng)畫(huà)演示傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由彈簧（如鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧等）、減震器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及彈性輪胎等組成。彈簧、減振器和輪胎的綜合特性確定了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。但是，機(jī)械裝置的基本規(guī)律指出：良好的行駛性能和良好的操縱性能在使用定剛度彈簧和定阻尼減振器的傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)中不能同時(shí)滿足。

由于汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性是衡量懸架性能好壞的主要指針，所以理想的懸架應(yīng)在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼，這樣既能滿足行駛平順性要求又能滿足操縱穩(wěn)定性要求。實(shí)際的設(shè)計(jì)只能是根據(jù)某種路面附著情況和車速，兼顧各方面的要求，優(yōu)化選定一種剛度和阻尼系數(shù)。這種剛度和阻尼系數(shù)一定的懸架只能被動(dòng)地承受地面對(duì)車身的沖擊，而絕對(duì)不能主動(dòng)地控制這些作用力，所以稱為被動(dòng)懸架。汽車在行駛過(guò)程中，路面附著情況和行駛車速是變化不定的。因此，這種剛度和阻尼系數(shù)都不可調(diào)節(jié)的被動(dòng)懸架不可能在改善汽車的乘坐舒適性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性方面有大的作為，進(jìn)而無(wú)法達(dá)到懸架控制的理想目標(biāo)。隨著高速公路網(wǎng)的發(fā)展，汽車車速有了很大程度的提高，而傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)限制了汽車性能的進(jìn)一步提高，現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的要求除了能保證其基本性能外，還致力于提高汽車的行駛安全性和乘坐舒適性，同時(shí)還向高附加值、高性能和高質(zhì)量的方向發(fā)展。隨著電子技術(shù)、傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，以電子計(jì)算機(jī)為代表的電子設(shè)備，因性能的大幅度改善和可靠性的進(jìn)一步提高，促使汽車電子裝置的高可靠性、低成本和空間節(jié)省，使電子控制技術(shù)被有效的應(yīng)用于包括懸架系統(tǒng)在內(nèi)的汽車的各個(gè)部分?，F(xiàn)代汽車中采用的電子懸架控制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)其性能改善的限制，該系統(tǒng)可根據(jù)不同的路面附著條件、不同的裝載質(zhì)量、不同的行駛車速等來(lái)控制懸架系統(tǒng)的剛度，調(diào)節(jié)減振器阻尼力的大小，甚至可以調(diào)整汽車車身高度，從而使車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性在各種行駛條件下都能達(dá)到最佳組合。

1.半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架是指懸架組件中的彈簧剛度和減振器的阻尼系數(shù)之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。因?yàn)檎{(diào)解阻尼僅消耗能量，不需要外加能量源，所以為減少執(zhí)行組件所需的功率，主要采用調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)法，只需提供調(diào)節(jié)控制閥、控制器和回饋調(diào)節(jié)器所消耗的較小功率即可?？梢愿鶕?jù)路面的激勵(lì)和車身的響應(yīng)對(duì)懸架的阻尼系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，使車身的振動(dòng)被控制在某個(gè)范圍之內(nèi)。半主動(dòng)懸架是無(wú)源控制，因此，汽車在轉(zhuǎn)向、起動(dòng)、制動(dòng)等工況時(shí)不能對(duì)懸架剛度和阻尼系數(shù)進(jìn)行有效的控制。

2.主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架又稱全主動(dòng)懸架，它是一種有源控制，具有做功能力的懸架，它需要外加能量源。通常包括產(chǎn)生力和轉(zhuǎn)矩的主動(dòng)作用器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁鐵等）、測(cè)量組件（加速度、位移和力傳感器等）和反饋控制器等。當(dāng)汽車載荷、行駛速度、路面附著狀況等行駛條件發(fā)生變化時(shí)，主動(dòng)懸架系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼系數(shù)（包括整體調(diào)整和單輪調(diào)整），從而能夠同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等各方面的性能要求。此外，主動(dòng)懸架還可根據(jù)車速的變化控制車身的高度。

在控制系統(tǒng)中，車身和車輪的振動(dòng)是通過(guò)裝在四個(gè)懸架上的位移傳感器測(cè)得的。有的系統(tǒng)也在每個(gè)車輪位置裝有加速度傳感器，測(cè)量非簧載質(zhì)量的垂直振動(dòng)。系統(tǒng)中附加的傳感器包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)角。系統(tǒng)也可與ABS系統(tǒng)或VSC系統(tǒng)進(jìn)行一體化。

機(jī)械式可變阻尼減振器

傳統(tǒng)的可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)械式的可控閥門來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是通過(guò)電子控制器控制減振器中的電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)阻尼。機(jī)械式可變阻尼減振器又有二級(jí)式可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)和連續(xù)可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)兩種。在二級(jí)式可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)中，減振器的阻尼值只有高低兩檔，而不是連續(xù)可變的。阻尼的高低是控制器根據(jù)路面條件和汽車行駛狀況自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的。這種減振器現(xiàn)在應(yīng)用于多功能SUV車和高檔轎車。連續(xù)可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)中的減振器的阻尼值是連續(xù)可變的?？刂破鞲鶕?jù)路面條件和汽車行駛狀況連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)減振器的阻尼值，使之始終工作在最佳狀態(tài)。因此，這種減振器性能更好，控制更平順。

磁流體可控阻尼減振器

這種減振器應(yīng)用MR流體(磁流體)作為阻尼器的介質(zhì)。這種可控阻尼減振器是通過(guò)控制阻尼介質(zhì)中的磁場(chǎng)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)阻尼介質(zhì)的流體特性，從而達(dá)到控制阻尼的目的。在這種減振液中摻了一些微小的鐵質(zhì)，因此，在磁場(chǎng)的作用下，減振液的物理特性能夠發(fā)生變化，會(huì)變稀或變厚，從而阻尼系數(shù)隨之而變。磁場(chǎng)是由減振器中的線圈產(chǎn)生的，通過(guò)控制電流實(shí)現(xiàn)控制磁場(chǎng)強(qiáng)度，最終達(dá)到控制阻尼的目的。主動(dòng)抗側(cè)傾控制系統(tǒng)

懸架系統(tǒng)還是以傳統(tǒng)的形式存在，不過(guò)，在此基礎(chǔ)上增加了由電子控制的主動(dòng)抗車身側(cè)傾控制系統(tǒng)。懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼設(shè)計(jì)可以重新優(yōu)化，加強(qiáng)汽車的舒適性和其它動(dòng)態(tài)性能。在轉(zhuǎn)彎時(shí)降低車身的側(cè)傾，改進(jìn)汽車的操縱穩(wěn)定性；降低汽車在拐彎時(shí)的車身側(cè)傾和由側(cè)傾引起的翻車事故；降低車身側(cè)傾從而增強(qiáng)乘坐舒適性；即使在正常直線行駛時(shí)，使得路面對(duì)輪胎的垂直干擾得到隔離，不傳到車身和對(duì)面的輪子上去，在不平路面上進(jìn)一步提高了舒適性和路面附著性；有助于汽車動(dòng)力學(xué)工程師解決汽車乘坐舒適性和操縱性之間的矛盾：既可得到較好的舒適性，也可同時(shí)保障操縱穩(wěn)定性。

車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以看作為主動(dòng)懸架的一個(gè)部分，它對(duì)汽車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和汽車的動(dòng)態(tài)特性具有較好的加強(qiáng)作用。該系統(tǒng)必須與懸架中的液壓或空氣囊組件一起工作，所以系統(tǒng)通常有液壓和氣壓式兩種。它通過(guò)懸架中的液壓裝置或氣囊來(lái)調(diào)節(jié)汽車的靜態(tài)高度，使之不隨載荷變化，從而可以使優(yōu)化懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有更大的空間，達(dá)到保證舒適性、操縱穩(wěn)定性和其它動(dòng)態(tài)性能。有的汽車前后懸架都裝有車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而有的汽車只在后軸裝備。

汽車懸架振動(dòng)的基本模型

汽車是一個(gè)非常復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)所分析的問(wèn)題進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。下圖是一個(gè)把車身品質(zhì)看作剛體的三維模型。汽車的簧載質(zhì)量即車身質(zhì)量為，它由車身、車架及其上的總成所組成。該質(zhì)量繞通過(guò)車身質(zhì)心的橫軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，簧載質(zhì)量通過(guò)減振器和懸架與車軸、車輪相連接。車輪和車軸構(gòu)成的非簧載質(zhì)量即車輪質(zhì)量為。車輪再通過(guò)具有一定彈性和阻尼的輪胎支承在不平的路面上。在討論汽車平順性時(shí)，這一三維模型的車身質(zhì)量主要考慮垂直、俯仰、側(cè)傾3個(gè)自由度，4個(gè)車輪質(zhì)量主要考慮4個(gè)垂直自由度，一共7個(gè)自由度。當(dāng)汽車對(duì)稱于其縱軸線且左、右車輪經(jīng)過(guò)路面的不平度函數(shù)，此時(shí)車身只有垂直振動(dòng)和俯仰振動(dòng)，這兩個(gè)自由度的振動(dòng)對(duì)舒適性影響最大。下圖所示汽車簡(jiǎn)化成4個(gè)自由度的平面模型。在這個(gè)模型中，又因?yàn)檩喬プ枘彷^小而被忽略，同時(shí)把質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效分解為前軸上、后軸上及質(zhì)心C上的三個(gè)集中品質(zhì)汽車懸架的雙質(zhì)量模型

汽車懸架的雙質(zhì)量振動(dòng)模型如上圖所示，運(yùn)動(dòng)方程如下：

無(wú)阻尼自由振動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)方程簡(jiǎn)化為

主動(dòng)與享半主動(dòng)竹懸架的熔車身車遼輪二自份由度模習(xí)型主動(dòng)懸施架一般方用液壓高缸作為級(jí)主動(dòng)力到發(fā)生器柔，代替閉懸架的解彈簧和馳減振器士，由外翼部高壓禽液體提爹供能源囑，用傳侍感器測(cè)陽(yáng)量系統(tǒng)烈運(yùn)動(dòng)的飼狀態(tài)信咬號(hào)，回?fù)Q饋到電暫控單元慢，然后摟由電控昌單元發(fā)寇出指令劍控制力練發(fā)生器兩，產(chǎn)生塘主動(dòng)控證制力作遙用于振疏動(dòng)系統(tǒng)味，構(gòu)成眠死循環(huán)睛控制。立半主動(dòng)忌懸架的辟核心部程分是采歪用可調(diào)妖阻尼減釀?wù)衿?，往其控制指邏輯有呢的和主淡?dòng)懸架婆類似的繭死循環(huán)辭，也有凱根據(jù)車鑄速等參欣數(shù)進(jìn)行年開(kāi)環(huán)控蟻制的，圓它消耗獲的全部療能量只這用來(lái)驅(qū)茶動(dòng)控制裕閥，故朽耗能很撒低。電控懸葬架系統(tǒng)脖結(jié)構(gòu)和午工作原透理從行駛平綢順性和舒刺適性出發(fā)仇，彈簧剛庸度及減振趨器的阻尼教系數(shù)應(yīng)能接隨汽車運(yùn)振行狀態(tài)而兆變化，使柴懸架系統(tǒng)傻性能總是并處于最優(yōu)拴狀態(tài)附近詞。但是，漁彈簧剛度弊選定后，醋又很難改食變，因此敏從改變減勿振器阻尼洞入手，將墓阻尼分為度兩級(jí)或三戶級(jí)，由駕罩駛員選擇矮或根據(jù)傳賺感器信號(hào)擱自動(dòng)選擇帝所需要的損阻尼級(jí)。半主動(dòng)懸調(diào)架系統(tǒng)通榮常以車身寨振動(dòng)加速回度的均方務(wù)根值作為碑控制目標(biāo)萍參數(shù)，以順懸架減振娘器的阻尼票為控制對(duì)鐘象。半主窮動(dòng)懸架的代控制模型恐如下圖所斬示。在懸架控葉制單元中次，事先設(shè)坑定了一個(gè)怪目標(biāo)控制峽參數(shù)σ，芹它是以汽毫車行駛平借順性最優(yōu)匠控制為目舟的設(shè)計(jì)的乘。汽車行麻駛時(shí)，安泡裝在車身盆上的加速考度傳感器紀(jì)產(chǎn)生的車涉身振動(dòng)加路速度信號(hào)演經(jīng)整形放盈大后輸入粘計(jì)算機(jī)，賀計(jì)算機(jī)隨乎即計(jì)算出殿當(dāng)前車身系振動(dòng)加速遇度的均方?jīng)]根值σi，并與預(yù)設(shè)定的窮目標(biāo)參造數(shù)比較剖，根據(jù)來(lái)比較結(jié)津果輸出輸控制信銷號(hào)：（1）刮如果是沃，控制圈器不輸梳出調(diào)整淹懸架阻順尼控制井信號(hào)。（2）如麥果是衡，控制僚器輸出增疤大懸架阻扎尼控制信疲號(hào)。（3）煤如果是縮慧，控重制器輸什出減小登懸架阻饑尼控制尋信號(hào)。電控懸架滴用傳感器1.路車速傳痕感器車速傳艱感器用儲(chǔ)來(lái)測(cè)定仔車速，蛙一般常慈用的有碗舌簧開(kāi)來(lái)關(guān)式車撫速傳感催器，磁品阻組件均式車速碑傳感器轟等。2.轉(zhuǎn)吉角傳感器轉(zhuǎn)角傳燈感器用掏于檢測(cè)戒轉(zhuǎn)向盤(pán)看的中間灑位置、翼轉(zhuǎn)動(dòng)方治向、轉(zhuǎn)職動(dòng)角度協(xié)和轉(zhuǎn)動(dòng)性速度。繪在電子泉控制懸動(dòng)架中，采電子控秀制裝置筍根據(jù)車欠速傳感畝器信號(hào)伙和轉(zhuǎn)角糊傳感器懂信號(hào)，朽判斷汽宋車轉(zhuǎn)向袍時(shí)側(cè)向螺力的大慌小，從銜而控制躺車身的中側(cè)傾。3.刺加速度頓傳感器在車輪興打滑時(shí)甚，不能永以轉(zhuǎn)向視角和汽順車車速?gòu)澱_判通斷車身鉛側(cè)向力帶的大小叫。為直包接測(cè)出鍬車身橫厘向加速皇度和縱貢向加速往度，必昌須在汽黑車懸架哪上裝置欲加速度隆傳感器劑。4.車躬身高度傳尤感器高度傳芽感器的承作用是毅感測(cè)車積身高度舟（汽車蜻懸架裝使置的位魔移量）詠，并將偵它轉(zhuǎn)換呀成電子啊信號(hào)輸蓬入系統(tǒng)賴控制裝舌置?？刂破骷捌鋵?shí)攻現(xiàn)功能傳感器信座號(hào)放大望用接口座電路將輸腎入信號(hào)（喇如傳感器員信號(hào)、開(kāi)疫關(guān)信號(hào)）樹(shù)中的干擾沫信號(hào)除去泰，然后放鄉(xiāng)豐大、變換匹極值、比怕較極值，日變換為適椅合輸入控化制裝置的撇信號(hào)。輸入信訴號(hào)的計(jì)辨算戒電子控怪制裝置濤根據(jù)預(yù)移先寫(xiě)入測(cè)只讀存宮儲(chǔ)器R掘OM中掩的程序貢對(duì)各輸停入信號(hào)撿進(jìn)行計(jì)杜算，并券將計(jì)算艘結(jié)果與忌內(nèi)存的蘿數(shù)據(jù)進(jìn)縱行比較淘后，向雨執(zhí)行機(jī)愁構(gòu)（電至機(jī)、電聰磁閥、飛繼電器腦等）發(fā)笛出控制潤(rùn)信號(hào)。扒輸入控茅制裝置紗的信號(hào)忠除了開(kāi)喂/關(guān)信畫(huà)號(hào)外還續(xù)有電壓金值時(shí)，燥還應(yīng)進(jìn)愿行A/郊D變換乘。驅(qū)動(dòng)執(zhí)行美機(jī)構(gòu)蹈控制裝置垮用輸出驅(qū)芝動(dòng)電路將些輸出驅(qū)動(dòng)室信號(hào)放大餡，然后輸姜送到各執(zhí)欣行機(jī)構(gòu)，租以實(shí)現(xiàn)對(duì)孫汽車懸架垮參數(shù)的控拖制。故障檢測(cè)那電子殖控制裝置該用故障檢嫂測(cè)電路來(lái)碌檢測(cè)傳感咽器、執(zhí)行訊器、線路絲式等的故障螞。當(dāng)發(fā)生縣故障時(shí)，攜將信號(hào)送蔑入控制裝嘆置，目的界在于即使繁發(fā)生故障遙，也應(yīng)使扛懸架系統(tǒng)攻安全工作鈴，另外，網(wǎng)在修理故仇障時(shí)容易貓確定故障況所在位置榴。阻尼可烈調(diào)減振紡器減振器灶工作的饞基本原畏理是利或用阻尼燥消耗振畜動(dòng)過(guò)程羞中產(chǎn)生奇的能量劃．汽車勇減振器體是利用召小孔節(jié)禍流的流威體阻尼脖技術(shù)來(lái)渾實(shí)現(xiàn)懸祖架系統(tǒng)竄的減振礙特性，著稱為液勿力減振升。阻尼趟可調(diào)減恰震器一達(dá)般用于盲半主動(dòng)悅懸架中己。下圖測(cè)為一阻郵尼可調(diào)度減震器軌結(jié)構(gòu)圖欠。阻尼廈力的變憂換通過(guò)隆轉(zhuǎn)子閥章轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)查實(shí)現(xiàn)，押轉(zhuǎn)子閥留由裝在獸減振器代內(nèi)的電南機(jī)驅(qū)動(dòng)密，轉(zhuǎn)子紀(jì)閥可按育三個(gè)階淘段變換果減振器然內(nèi)節(jié)流盡口的面坊積，從耳而控制背減振器佩阻尼力垃為三種圍不同狀置態(tài)：軟精、中、紅硬。電控懸架噴系統(tǒng)的控校制方法1.自雁適應(yīng)控制這種控惑制算法棕的原理潛是當(dāng)外展界激勵(lì)鋪條件和梅汽車自功身參數(shù)衰狀態(tài)發(fā)趣生變化言時(shí)，被認(rèn)動(dòng)汽車超的振動(dòng)府輸出仍詞能跟蹤鑄所選定烘的理想科參考模推型，通癥過(guò)跟蹤運(yùn)一個(gè)預(yù)昆先定義正的參考功模型，勇獲得任民何非線炮性時(shí)變顛懸架模攤型的最亡優(yōu)性能斥，這種炕性能依獸賴于包塑含前饋喂控制器公和輔助勺控制器債參數(shù)的找自適應(yīng)盟控制規(guī)坡則實(shí)現(xiàn)波。把非租線性“滑?！笨刂埔?guī)謎則應(yīng)用親于電液錢懸架系奏統(tǒng)，控米制器依包賴精確訊的懸架聽(tīng)系統(tǒng)模磁型，采夕用自適補(bǔ)應(yīng)控制頃的車輛柜懸架阻底尼減振艷系統(tǒng)改辭善汽車攏的行駛題性能，留這種控嗽制方法須在德國(guó)然大眾汽胳車公司技的底盤(pán)啄上已經(jīng)斃得到了驚應(yīng)用。2.問(wèn)最優(yōu)控丟制方法應(yīng)用于汽聲車懸架控揪制系統(tǒng)的眼最優(yōu)控制砌方法可分突為線性最燥優(yōu)控制、障最優(yōu)控制繭和最優(yōu)預(yù)象見(jiàn)控制三伍種。線性最閃優(yōu)控制骨是建立牛在系統(tǒng)漫模型較扮為理想被的基礎(chǔ)堅(jiān)上，采板用受控描對(duì)象的狠狀態(tài)響退應(yīng)與控敏制輸入坑的加權(quán)朋二次型源作為性卸能指針系，同時(shí)鵲保證受講控系統(tǒng)動(dòng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)慮定性條蛾件下實(shí)屯現(xiàn)最優(yōu)綁控制?？刂剖峭猎O(shè)計(jì)控演制器在扭保證死標(biāo)循環(huán)系思統(tǒng)各回蘆路穩(wěn)定振的條件辛下，使抵相對(duì)于傅噪聲干續(xù)擾的輸細(xì)出取極完小的一而種最優(yōu)補(bǔ)控制方撒法。為府了仿真傾由于車綠身質(zhì)量轉(zhuǎn)、輪胎聾剛度、命減振器犬阻尼系每數(shù)以及建車輛結(jié)閘構(gòu)高頻舒柔度模感態(tài)等變李化不確漫定的誤夫差，應(yīng)咐用控制晶方法可竭實(shí)現(xiàn)汽惡車懸架鞠振動(dòng)控?fù)屩凭哂星份^強(qiáng)的狗魯棒性間。最優(yōu)預(yù)見(jiàn)靠控制是利石用汽車車別輪的擾動(dòng)尸信息預(yù)估紐奉路面的干跳擾輸入，步其策略就華是把所測(cè)比量的狀態(tài)踢變量回饋查給前、后神控制器實(shí)蝕施最優(yōu)控歡制。這種莊預(yù)見(jiàn)控制蝦的方法，豆可以彌補(bǔ)浙因系統(tǒng)響青應(yīng)速度不澆足所帶來(lái)在的缺陷而浴提高控制癥性能，降振低系統(tǒng)控輝制能量峰誘值和控制述能量消耗拘量。3.模蔑糊控制模糊控制犧是近年來(lái)演迅速發(fā)展干起來(lái)的新粱型控制方章法，其最唱大特點(diǎn)是知允許控制喉對(duì)象沒(méi)有償精確的數(shù)拖學(xué)模型，胸使用語(yǔ)言冬變量代替爛數(shù)字變量哄，在控制吉過(guò)程中包哄含有大量濱人的控制傷經(jīng)驗(yàn)和知翅識(shí)，與人挑的智能行幕為相似。自90年歷代以來(lái)其，模糊租控制方拉法被應(yīng)軌用在汽弄車懸架敞系統(tǒng)中速。日本閱德島大絲式學(xué)芳襯透敏夫教殖授把模勁糊理論純應(yīng)用于冰汽車懸鞠架半主孝動(dòng)和主搞動(dòng)控制賺系統(tǒng)，掀采用模法糊推理風(fēng)分別構(gòu)響成半主哈動(dòng)和主聾動(dòng)控制接規(guī)則，斷進(jìn)行計(jì)蹈算機(jī)模截?cái)M分析蠢來(lái)控制茶車身的疤垂直振猴動(dòng)和俯碌仰振動(dòng)災(zāi)，其結(jié)烈果證實(shí)饅了采用膜模糊控場(chǎng)制方法棗的有效陜性。汽車電蜓控懸架妖要實(shí)現(xiàn)陶的功能車速路進(jìn)面感應(yīng)伐控制車身姿勢(shì)鴉控制車身高純度控制車速路面文感應(yīng)控制這種控附制方式傾主要是員隨著車胸速和路適面的變恢化改變忽懸架的橋剛度和立阻尼，泳使之處肆于“軟思”或“宿硬”狀無(wú)態(tài)，“非硬”狀畝態(tài)有時(shí)雙又稱為歷“運(yùn)動(dòng)前（SP趣ORT壺）”狀帆態(tài)，每荒一種狀瘋態(tài)中又寄按剛度蔑和阻尼婆的大小典依次有煙低、中末、高三奸種狀態(tài)仗。“軟退”模式慎中，懸緩架經(jīng)常爽處于低忍剛度和繡低阻尼運(yùn)狀態(tài)，君而在硬幕模式中凈，懸架踏經(jīng)常保詞持在“廚中”狀妥態(tài)，按年照不同封的控制堂模式，輝懸架由挖微機(jī)控步制在三回中狀態(tài)度之間根廣據(jù)車速喬和路面全的變化猜情況自跨動(dòng)的調(diào)逝節(jié)懸架裂剛度和止阻尼，遮使車身牛振動(dòng)保壞持在最維佳狀態(tài)膜。車身姿丑勢(shì)控制在車速和某轉(zhuǎn)向急劇脹變化時(shí)，儉會(huì)造成車湖身姿勢(shì)的她急劇變化垮，既破壞歐了汽車的廈乘坐舒適端性，又容艱易使汽車罵失去穩(wěn)定豆性。所以婦隨著車速朵和轉(zhuǎn)向的幼急劇變化蘿，應(yīng)對(duì)車嫩身姿勢(shì)實(shí)究施控制，里實(shí)現(xiàn)三種齒控制功能玻：轉(zhuǎn)向時(shí)散車身側(cè)傾斤控制，制酬動(dòng)時(shí)車身銀點(diǎn)頭控制鋪，起步時(shí)君車身俯仰漠控制。車身高紗度控制車身高度棚控制分為染正常（N束ORMA決L）和高加（HIG項(xiàng)H）兩種悲控制模式沸，按車身穗的高度從碌低到高的墨順序，每瞇種控制中馬又分為低逆、中、高與三種狀態(tài)腰。在正常汁模式中，貞車身高度藏經(jīng)常處于畢中狀態(tài)，孕而在高模遼式中,車盞身高度經(jīng)談常處于高批狀態(tài)。在拌通常情況糟下，車身琴的高度不細(xì)受乘員人驢數(shù)和裝載節(jié)重量變化則的影響，執(zhí)由控制裝碰置將汽車皇車身保持貍在所選模辰式的經(jīng)常泥行駛高度柔。在高速慎行駛或在割特別的環(huán)蛇境路面行河駛時(shí)，車角身高度根骨據(jù)所選擇杰的模式不拐同，使汽生車高度在陳控制裝置糕的控制下炊自動(dòng)在低拋、中、高幅三種狀態(tài)葛間進(jìn)行切殊換，使汽陷車經(jīng)常處毅于穩(wěn)定的泰行駛狀態(tài)糊。這種控惑制方式包薦括兩種控犬制功能：凝高度感應(yīng)娘控制和連跌續(xù)壞路面銹行駛控制桂。汽車環(huán)境婦控制系統(tǒng)汽車空調(diào)足系統(tǒng)隨著汽車勤工業(yè)的發(fā)護(hù)展，汽車奮越來(lái)越成樹(shù)為人們生番活中不可冊(cè)缺少的交警通運(yùn)輸工貿(mào)具，而且蹲隨著生活緩水平的提愚高，人們顛已開(kāi)始追凳求乘坐的常舒適性。見(jiàn)汽車空調(diào)法系統(tǒng)（A素irC麻ondi滑tion貨，略稱A雅C）是指奔能對(duì)車內(nèi)符空氣進(jìn)行黃調(diào)節(jié)的系濾統(tǒng)。車內(nèi)臘空氣質(zhì)量第很大程度步上影響乘畏坐的舒適億性。汽車空調(diào)桃系統(tǒng)的工垂作原理根據(jù)熱卵力學(xué)定閣律，溫落度不同怨的兩個(gè)巨相鄰物捧體之間缺恒有熱盆的流動(dòng)嫌，熱將殘從較熱公的物體覽流向較幅冷的物場(chǎng)體。要充想冷卻飼車的內(nèi)帆部，就對(duì)得逆轉(zhuǎn)洲熱的自跳然流動(dòng)逗，盡可曾能使車久內(nèi)和車瓶外互相賤隔離。嘩車身金企屬和玻捐璃從車甚外吸收平的熱，餓應(yīng)不停序地排出日去。只魄有這樣舍，我們內(nèi)才能達(dá)孝到預(yù)期感的目的船。（1）練壓縮寨使蒸漫發(fā)器吸閣收熱量只后的低惰壓低溫爭(zhēng)制冷劑謝氣體，臥經(jīng)壓縮螺機(jī)吸入窗并壓縮古后，變檔為高溫篩高壓氣勻體，然謎后送入俘冷凝器摟。（2）杯冷凝價(jià)高溫嬌高壓的紐奉制冷劑什氣體進(jìn)嶄入冷凝該器后，敘與環(huán)境墻空氣進(jìn)始行熱交悉換，放仁出熱量足。使得樂(lè)制冷劑披在蒸發(fā)貸器中所海吸收的寺熱量和里壓縮機(jī)今做功所閉產(chǎn)生的于熱量同杏時(shí)吸收駕傳入大蠟氣中。（3）枝節(jié)流僚高壓芒的制冷脅劑液體綁由冷凝詞器中排氧出，經(jīng)股膨脹閥靠流向低屋壓一側(cè)僅，這里鉆是制冷耍系統(tǒng)中僚高、低膚壓的分錢界線，描膨脹閥謎有節(jié)流圣作用，弱它使制營(yíng)冷劑液功體減壓院節(jié)流后斃變?yōu)榈透笁阂后w邁和氣體棗的混合在物進(jìn)入掩蒸發(fā)器跌。（4）違蒸發(fā)捐經(jīng)節(jié)償流后的印低壓制侍冷劑進(jìn)裕入蒸發(fā)犯器中就櫻進(jìn)行汽灶化，變縫成低壓殊低溫蒸令汽，吸弦收車內(nèi)鋪空氣的摟熱量而位使車內(nèi)陣溫度降惰低。由肆于壓縮苦機(jī)不停臟地工作立，上述駁過(guò)程就沫連續(xù)不班斷地進(jìn)疾行循環(huán)李，汽車旱空調(diào)系膚統(tǒng)就能盟創(chuàng)造出沙適宜的享空氣來(lái)稀以滿足暴人們的獲需要。汽車自動(dòng)渡空調(diào)汽車自室動(dòng)空調(diào)燃系統(tǒng)是怖指當(dāng)駕啞駛員設(shè)貫定汽車窩內(nèi)的溫疤度后，字能根據(jù)貨車內(nèi)、獎(jiǎng)外條件芹的變化什，自動(dòng)農(nóng)變換制誦冷或供腥暖狀態(tài)炭，調(diào)節(jié)侮制冷或種供暖強(qiáng)勾度，使積汽車室偏內(nèi)溫度霞保持在盟設(shè)定范野圍的空標(biāo)調(diào)系統(tǒng)提。電控式自受動(dòng)空調(diào)系早統(tǒng)為方便統(tǒng)霜一控制，蹲空調(diào)模式段選擇也可奏利用電力冊(cè)控制的方遍式，稱為輕電控自動(dòng)退控制。它席與帶真空窗回路自動(dòng)他空調(diào)系統(tǒng)乞不同處在伙于：（1雄）模式選烏擇和風(fēng)門匯調(diào)節(jié)控制尋不是通過(guò)到真空回路麻，而是電贊?rùn)C(jī)控制方歸式；（2園）全電控檔自動(dòng)空調(diào)扮便于利用尼微處理機(jī)偏對(duì)空調(diào)進(jìn)賴行更靈活生調(diào)節(jié)控制投，便于故纏障診斷，摟為進(jìn)一步位整車統(tǒng)一招控制準(zhǔn)備脹條件。車內(nèi)噪冶聲控制貝系統(tǒng)隨著人民聽(tīng)生活水平茶的提高，娘對(duì)汽車乘攪座舒適性瘋的要求越辜來(lái)越高，斬汽車車內(nèi)更噪聲控制階日益受到傍人們的重努視。幾乎鄉(xiāng)豐汽車所有李聲源都會(huì)尚在汽車內(nèi)疲產(chǎn)生噪聲撞，加之其域本身對(duì)外斤部噪聲可剪能有放大照作用，且畫(huà)本身也會(huì)標(biāo)產(chǎn)生噪聲冊(cè)。車內(nèi)噪聲賞控制系統(tǒng)1.鑄減弱噪藍(lán)聲源以援降低其泡噪聲級(jí)（1）越發(fā)動(dòng)機(jī)叮噪聲的驕屏蔽與腫隔振（2）車懂內(nèi)其它設(shè)拒備噪聲的船處理2.粘隔絕噪戲聲和振分動(dòng)的傳型入途徑（1）降車室內(nèi)首的隔振完與隔聲（2）蘇提高車禍內(nèi)密封臥性以減燈少噪聲楚的空氣客傳播3.對(duì)另車室進(jìn)行宵吸聲處理4.銳車室共差鳴與風(fēng)墊振現(xiàn)象軟的消除弊與防止發(fā)動(dòng)機(jī)噪襪聲的屏蔽房誠(chéng)與隔振發(fā)動(dòng)機(jī)廁噪聲對(duì)溜車內(nèi)噪輸聲有重貓要的影大響，特招別是對(duì)勺于前置爐發(fā)動(dòng)機(jī)幻玉的大客裳車更是癢如此。錘降低發(fā)浙動(dòng)機(jī)對(duì)竊車內(nèi)噪夠聲影響毒的有效旦手段之蹤蝶一是對(duì)裹發(fā)動(dòng)機(jī)舉進(jìn)行屏勾蔽和隔傷振傳入串車身。贏下圖所嬌示為發(fā)宮動(dòng)機(jī)屏鐘蔽的降視噪效果偉。對(duì)于偏大型客拴車，采伙用封閉表發(fā)動(dòng)機(jī)槐室的方與法，降馬噪效果述可達(dá)7擔(dān)～8d善B(A罩)，對(duì)掙車外噪字聲的降迎低也十摔分有利歉。決定車摸身與發(fā)寨動(dòng)機(jī)隔膏振質(zhì)量幫好壞的制關(guān)鍵是襯隔振裝芬置的特柜性。目催前，隔呀振裝置結(jié)種類很沸多，如窄普通橡捐膠隔振袍器、液診壓隔振拐器、空闊氣隔振唉器和金竭屬絲網(wǎng)花的非線搜性隔振玻器等，漂其中應(yīng)哲用最多老的是普遭通橡膠榮隔振器籠。由于奔它們的站特性參倒數(shù)如剛頸度值、個(gè)阻尼值呈等有一愿定的差橡別，致慈使車身掏振動(dòng)噪舌聲值不尾同。下床圖所示鮮為兩種頑隔振器竄條件下秋，車內(nèi)惑噪聲值平的差別祥。由圖叛可知，兇裝用液拿壓隔振恒器的車織內(nèi)噪聲筒較裝用叮普通橡敘膠隔振顫器的要蓬低。車內(nèi)其堂它設(shè)備賞噪聲的記處理汽車空個(gè)調(diào)噪聲弱的主要測(cè)來(lái)源有翻動(dòng)力源洞噪聲，撥冷熱風(fēng)酸流動(dòng)時(shí)蔥的摩擦辦聲和沖估擊聲等灑等?？詹耪{(diào)制冷津機(jī)的動(dòng)桿力源，劃對(duì)于大貨客車為仇獨(dú)立的聞?shì)o助發(fā)能動(dòng)機(jī)，趕考慮到原燃料的掌統(tǒng)一性旱，其也葡多為柴證油機(jī)?？貫榻档蛪剀噧?nèi)噪棉聲，可猜以將這虛種輔助憲發(fā)動(dòng)機(jī)累改型為晝?cè)肼曄喙矊?duì)較低誕的汽油都機(jī)。減憶少冷熱感風(fēng)循環(huán)廈摩擦聲西的技術(shù)別措施是既:在冷坡、熱風(fēng)芒進(jìn)口和危地板形雄成的空捏腔上貼隊(duì)以吸聲表材料；剃改進(jìn)冷丟風(fēng)迸、犁出口形養(yǎng)狀設(shè)計(jì)洞；降低龜換熱裝貢置的風(fēng)終速等。宿為防止爽制冷機(jī)謙噪聲傳惜出，應(yīng)夸減少客丹室內(nèi)檢昂查孔數(shù)移量，并御使之小榮型化。車室內(nèi)爹的隔振棟與隔聲對(duì)于大任客車，聞車內(nèi)最甜主要的溜聲源是恩發(fā)動(dòng)機(jī)離。為控抬制車內(nèi)安噪聲，額一方面許可以對(duì)策發(fā)動(dòng)機(jī)及進(jìn)行屏推蔽，改員進(jìn)發(fā)動(dòng)秩機(jī)各支傻承結(jié)構(gòu)互及其性握能，減稼少發(fā)動(dòng)撕機(jī)振動(dòng)蓄和噪聲殲的傳播僅；另外駕應(yīng)對(duì)車腦身進(jìn)行貌隔聲處則理。車監(jiān)室的隔榆聲處理毛還應(yīng)有恐效阻止尸輪胎噪懼聲、傳韻動(dòng)系噪枕聲等底妄盤(pán)噪聲穿的傳入伴。提高車內(nèi)劃密封性以饞減少噪聲呀的空氣傳議播空氣傳仆播進(jìn)入逐車內(nèi)的測(cè)噪聲信竹道，主譯要為打惹開(kāi)的玻酸璃窗、眾車室上己的縫隙攜和孔道蕉等。因彩而，提悶高車室白密封性吹的關(guān)鍵終是堵塞控各種縫神隙，減碼少孔道腳數(shù)量。尊另外，昨?qū)τ谲囶嵤疑系?/p>