上海天地采煤機原理與結(jié)構(gòu)

采煤機結(jié)構(gòu)與原理

天地科技股份有限公司上海分公司

2010.7

目錄產(chǎn)品簡介采煤機結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)截割部牽引部行走箱液壓調(diào)高系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機操作與維修產(chǎn)品簡介

采煤機：MG900/2215-GWDMG750/1915-GWDMG750/1815-GWDMG650/1620-WDMG550/1380-WDMG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WDMG420/965-WDMG300/720-AWDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q/A)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NAWDMG250/300-NWDMG200/475-W（液壓牽引）MG250/575-W（液壓牽引）

MG-滾筒式采煤機，900/2215-截割電機功率(KW)/總裝機功率(KW)，WD-無鏈電牽引,G-高型、Q-大傾角、A-矮型、N-短臂；

采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機（選配）拉桿系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)調(diào)高泵站采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理采煤機結(jié)構(gòu)特點及工作原理采煤機總體結(jié)構(gòu)特點：多電機驅(qū)動，電機橫向布置（238除外）；搖臂與機身和調(diào)高油缸以銷軸連接；機身分3段，各段之間無機械動力傳遞關(guān)系，相互以液壓螺母緊固的長螺栓連接；多采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)無級調(diào)速。設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)型號MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤層傾角≤35°電壓等級（v）3300總功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25機面高度（mm）2057（銷排高度560mm）最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）25.83/29.29設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機搖臂長度(mm)2937截深(mm)800/1000搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8250調(diào)速方式交流變頻調(diào)速牽引方式齒輪、銷軌式配套電纜MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵PB-320/10整機重量(t)~96配套輸送機SGZ960/1000/1200等功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機身的聯(lián)接（1）機械聯(lián)接：與機身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強迫潤滑(1620煤機).組成：截割電動機、離合機構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)等。結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂（238煤機）、分體式直搖臂（1620煤機）。截割電機（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機）；（2）個數(shù)：單電機、多電機（456煤機）。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動(600系列、456和375煤機）

2級直齒傳動＋2級行星機構(gòu)傳動（1620煤機）1級錐齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（238煤機）

截割部采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，互換性好冷卻方式：外部設(shè)水套、內(nèi)部特殊冷卻、行星頭內(nèi)冷卻潤滑方式：內(nèi)部飛濺潤滑、外部泵馬達強迫潤滑截割部－1620煤機截割部－600系列煤機搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾部及接線口由電機護罩和殼體保護，保證電機不受外界損害。截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡單、可靠；為保護噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護板組件進行保護。外噴霧進水口內(nèi)噴霧進水口此口供噴霧管路通過護板連接位置截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內(nèi)部，對液壓油進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進水口外噴霧進水口1620、1815以及2215采煤機噴霧冷卻進水口。外噴霧水首先對電機進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻噴出。強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤滑效果，1620采煤機設(shè)有專門的強迫潤滑系統(tǒng)。其它部分采煤機設(shè)有機械潤滑泵強迫潤滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無需與機身進行聯(lián)接。截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機行星減速器滾筒直齒減速器截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機構(gòu)電機電機離合器截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合截割部傳意動系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵謠與離合器秩花鍵嚙合軸承杯截割部駐傳動系泊統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺薄釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離據(jù)墊O形圈偏心套鍵截割部傳閥動系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)銷接截割部傳蹤蝶動系統(tǒng)惰輪組壁件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈截割部傳巾動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或找T形組休合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T習(xí)形組合密偶封截割部阻傳動系層統(tǒng)行星機構(gòu)一級太遮陽輪一級行疤星輪一級內(nèi)齒若圈二級太陽箏輪二級行星漿輪二級內(nèi)腰齒圈一級行跑星架二級行檢星架浮動油封滾筒聯(lián)扭接套輸出軸軸限承冷卻器組作件內(nèi)噴霧半裝置此接頭擰稿在行星機風(fēng)構(gòu)的壓蓋章上此處安曲裝在滾筒上此接頭擰卵在行星機脅構(gòu)的壓蓋女上此接頭擰引在行星機棍構(gòu)的壓蓋仔上對搖臂浮殼體冷著卻后，伴水由此傳處引入籠內(nèi)噴霧逮系統(tǒng)截割過程稅中，此管厘隨滾筒一美起轉(zhuǎn)動內(nèi)噴霧水由此管跑引入冷卻水由畝此口進入族行星機構(gòu)俯壓蓋內(nèi)噴霧裝際置水封軸用密閃封密封件損謠壞檢測孔套此處焊接銷軸組冊件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、物錐套與推銷軸間腿以螺釘夾相連銷軸組件姻整體以特呆制螺栓相羅連定位盤、王錐套與銷耍軸間以螺曉釘相連冷卻管諸組功能：磁對搖臂菊腔體內(nèi)迷的液壓暴油進行萬冷卻；梁之后由委冷卻管綱組出水身口進入的搖乒臂殼體有，對殼訂體進行漿冷卻；盟冷卻水絞最后由看殼體進恩入內(nèi)噴短霧裝殃置，執(zhí)紅行噴霧稍滅塵功錢能。進水口出水口冷卻水由洪此進入搖臂殼區(qū)體藍色小塊來焊接殼體箏上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘牽引箱—坊1620繡煤機牽引形密式：機和載交流便變頻無侵級調(diào)速躁、一拖一、擺線-銷軌式、惕雙牽引機械傳動流系統(tǒng)拖纜裝置水路系統(tǒng)牽引電機銷軸組醋件Ⅰ銷軸組木件Ⅱ牽引箱殼權(quán)體牽引箱茶—16紛20煤盛機機械傳超動系統(tǒng)液壓傳動睛系統(tǒng)銷軸組件Ⅰ銷軸組件Ⅱ牽引箱殼妄體牽引電灶機兩級直麥齒圓柱陸齒輪和圈雙級行壞星傳動左右可涉互換的堡雙牽引牽引箱—煩1620由煤機采煤機尤牽引機膛械傳動蹤蝶系統(tǒng)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸牽引箱殼短體油封牽引電谷機牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級行羊星機構(gòu)二級行涉星機構(gòu)牽引箱榜—16叮20煤上機采煤機牽羽引機械傳未動系統(tǒng)牽引箱—涌600系忽列煤機牽引傳動敞系統(tǒng)行走箱功能：采煤機牽常引行走的罪執(zhí)行部件怎。采煤機曉的牽引行情走最終是異靠行走箱部靜件中的行浩走輪與刮僅板輸送機霧銷排的嚙討合來實現(xiàn)夠的。傳動結(jié)糊構(gòu)：（1）單排巾傳動（600、375、456、238煤機）；（2）雙排練傳動（162酬0煤機）病。惰輪：行走箱中械惰輪的存終在主要是般為了調(diào)整延行走箱的言高度（162概0）。驅(qū)動輪形：（1）有驅(qū)動鞏輪（1620、600、375煤機）谷；（2）無驅(qū)動瓣輪（456、238）；（3）薄與約極薄煤為層的采草煤機，恰為了盡窩量降低餐機面高肢度，行走箱中一精般沒有驅(qū)拿動輪。行走箱驅(qū)動輪惰輪大齒輪行走輪輪行走箱撥-60圖0煤機基本型困行走箱驅(qū)動輪行走輪液壓系統(tǒng)功能：弱（1）實現(xiàn)搖滅臂的調(diào)高焰；（2）實現(xiàn)制剃動器的開倆閘（若有路制動器）巡壽；（3）實現(xiàn)葡擋煤板太的升降恒（若有庭擋煤板泰）；（4）實現(xiàn)坡破碎機傷夠的升轎降（若窯有破碎科機構(gòu)）奮。組成：遼由電機疑、泵、連泵箱、間過濾器皺、閥組僻、管路消等組成殺。液壓系統(tǒng)許-雙泵液壓系昆統(tǒng)-單嘗泵液壓系統(tǒng)削故障分析1、搖挑臂不能昌調(diào)高（1）侄調(diào)高泵燈損壞；（2）堤系統(tǒng)主指管路損迎壞漏油涼；（3）桶安全閥活失靈，順壓力達謎不到規(guī)駝定壓力畢值；（4）油艙缸泄露嚴在重或內(nèi)部榜咬死；（5）電壘機損壞。2、搖秩臂調(diào)高陳速度下留降（1）竟系統(tǒng)中辛存在泄扶露，如捉油缸內(nèi)臣部竄油陶，接頭丈或管路傅漏油；（2）油調(diào)高泵乎容積效密率下降羽，排出凝油量減餡少；（3）安賢全閥性能均不好，不餅打開也有難較大泄露往。3、搖臂揚鎖不住，俗有下沉現(xiàn)盼象（1）憶液力鎖盟閥芯有步泄露；（2）咐油缸活雹塞內(nèi)部脊竄油。某礦23鞭8煤機左戶搖臂調(diào)高摸系統(tǒng)不能戒正常工作現(xiàn)象：液勵壓系統(tǒng)手惰動操作，乒調(diào)高正常扒；但一旦窄使用端頭站或遙控傷器進行調(diào)衡高，搖臂副要么只升攻不降，要軟么只將不升取。原因：士控制調(diào)料高電磁嘆閥線路囑上的某果電氣元騰件損壞惱，導(dǎo)致調(diào)高電趴磁閥吸喊合磁鐵未后不松任開。處理辦董法：更狡換相應(yīng)暑電氣元離件。液壓系統(tǒng)犧案例分析價（1）某礦2歲38煤離機左搖殘臂調(diào)高返系統(tǒng)不需能正常瞧工作液壓系統(tǒng)嫩案例分析溝（2）液壓系統(tǒng)胖案例分析棉（2）現(xiàn)象：界一開機持（開啟胃泵站）圍，左搖煩臂自動籮上升；獨對調(diào)高飄閥組進行更秀換，問題局沒有解決水，把更換昨下來的閥讓組換到別的機組燒上使用，簽功能正常蜜。原因：低飼壓回油管途堵塞。處理辦鑒法：疏抵通或更兔換低壓師回油管駱。某礦37拉5煤機右且搖臂下降扭時抖動原因：譯回油被嚇壓過低沫。處理辦照法：調(diào)齡節(jié)單向消節(jié)流閥案的流量喝，提高吊被壓。液壓系頭統(tǒng)案例奮分析（使3）噴霧冷卻局系統(tǒng)功能：（1）實現(xiàn)對棄電機、搖關(guān)臂殼體、呆立板等零楚部件的冷敘卻；（2）實現(xiàn)惜對工作遍面的噴奏霧滅塵攝作用。組成：割反沖洗須過濾器臥、減壓貼閥、管悲路、接禾頭、壓皂力流量克顯示單元等組蕩成。噴霧冷卻惕系統(tǒng)噴霧冷將卻系統(tǒng)采煤機叔操作及安維修四種操疑作：1.電控供箱面板操訂作；2.端償頭控制架站有線輪操作;3.離評機無線皮電遙控求操作；4.應(yīng)急竊操作。采煤機莫的操作拼與維修各種手把閉、按鈕和圓顯示在機拳器中的位棗置如圖所碰示。操作注意夢事項1、開機曠前檢查：（1）筐必須看檢查機機器附近蜜有無人旗員工作射；（2）墳檢查銷各操作布手把、資按鈕及肚離合器狠手把位層置是否蔬正常；（3）士油位是否葛附合規(guī)定光要求，有議無滲漏現(xiàn)盡象。2、采煤還機在啟動銳前，必須勉先供水，碧后開機；使停機時，硬先停機，轟后斷水。熄并檢查各爸路水量，那特別是用福作冷卻后貫噴出的水蜂量需保證絞。3、未遇碗意外情況喜，在停機拐時不允許隙使用“緊怕急停車措徐施”。4、操作頂規(guī)程中隨夜時注意滾俗筒位置，潮要防止割佳頂、割梁絡(luò)、割底或董丟頂、漂忘底等。5、要隨企時注意電括纜和水管及工作狀態(tài)膊，防止電手纜和水管螺擠壓、蹩差勁和跳槽繁等事故的叨發(fā)生。6、注意錘觀察油壓購、油溫及家機器的運腰轉(zhuǎn)情況，護如有異常雀，應(yīng)立即裁停機檢查觀。7、長時座間停機或頓換班時，屈必須打開祖隔離開關(guān)貌，并把離警合器手把婚脫開，關(guān)劫閉水閥開疼關(guān)。采煤機鴉的注油采煤機的離注油應(yīng)按芒注油潤滑噴圖的要求近及時加入賓，保證采攜煤機的正核常運轉(zhuǎn)。注油時必被須注意：1、按笑采煤機純注油表怒標明的誰油脂牌活號進行網(wǎng)注油，罩不允許香混用；2、液匠壓油與