基本電氣控制電路培訓課件

第2章基本電氣控制電路2.1電氣圖的繪制2.2基本控制電路2.3典型機床控制電路

電氣控制系統(tǒng)是由若干的電器元件按照一定的要求連接而成的。將這些電器元件及其連接用一定的圖形表達出來，這種圖就是電氣控制線路圖或稱為電氣圖。只有正確識別和使用電氣圖形符號和文字，才能閱讀電氣圖和繪制出標準的電氣圖。2.1電氣控制線路的繪制方法電氣圖中的圖形符號及文字符號(P122表4.4）

電氣原理圖

電路圖是用圖形符號并按工作順序排列，詳細表示電路或成套裝置的全部基本組成和連接關系，而不考慮其實際位置的一種簡圖。將同一電器上各個零部件均集中在一起，按照其實際位置畫出的電路結構圖。常用的電氣圖包括：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。

結構圖的畫法比較容易識別電器，便于安裝和檢修。但是，當線路比較復雜和使用的電器比較多時，線路便不容易看清楚。因為同一電器的各個部件在機械上雖然聯(lián)在一起，但是電路上并不一定相互關聯(lián)。

全壓起動控制線路結構圖

根據(jù)工作原理把主電路和控制電路清楚地分開畫出，雖然同一電器的各部件是分散畫在各處的，但它們的動作是相互關聯(lián)的，為了說明它們在電氣上的聯(lián)系，也為了便于識別，同一電器的各個部件均用相同的文字符號來標注。全壓起動控制電氣原理圖

電氣原理圖繪制的原則在繪制電氣原理圖時，一般應遵循以下原則：

(1)表示導線、信號通路、連接導線等圖線都應是交叉和折彎最少的直線；可以水平布置，也可以垂直布置。

(2)電路或元件應按功能布置，并盡可能按工作順序排列，對因果次序清楚的簡圖，其布局順序應該是從左到右和從上到下。(3)為了突出和區(qū)分某些電路、功能等，導線符號、信號通路、連接線等可采用粗細不同的線條來表示。(4)元件、器件和設備的可動部分通常應表示在非激勵或不工作的狀態(tài)或位置。(5)所用圖形符號應符合國家標準規(guī)定。如果采用了國家標準中未規(guī)定的圖形符號，則必須加以說明。(6)同一電器元件不同部分的線圈和觸點均應采用同一文字符號標明。某機床電氣原理圖

電器元件布置圖繪制電器元件布置圖應遵循的原則：(1)體積大和較重的電器應安裝在控制柜的下方；(2)安裝發(fā)熱元件時，要注意控制柜內所有元件的溫升保持在它們允許極限內；(3)為提高電子設備的抗干擾能力，弱電部分應加屏蔽和隔離；(4)元件安裝必須遵循規(guī)定的間隔和爬電距離；(5)需要經常維護檢修的電器，安裝位置不宜過高或過低；(6)盡量將外形及結構尺寸相同的元件安裝一起；(7)電器布置應考慮對稱。圖某機床電氣元件布置圖

電氣安裝接線圖的繪制（P128圖4.26）

它是按電氣原理圖及各電器元件安裝的位置來繪制的。電氣安裝接線圖是安裝電氣設備或檢查線路故障的依據(jù)。在電氣安裝圖里要表示出各電氣元器件的相對位置及各元器件之間的相互接線關系。所以接線圖中各電氣元器件的相對位置與電器位置圖中的位置一致，并且與電氣原理圖不同的是同一個電器的元件必須畫在一起，而且各電氣元器件的文字符號與原理圖一致。電氣安裝圖中對外部的接線應通過端子板進行，并注明外部接線的去向

某機床電氣安裝接線圖在三相電動機啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為全壓啟動，也稱為直接啟動。全壓啟動時，電動機的啟動電流可達到電動機額定電流的4～７倍。容量較大的電動機的啟動電流對電網具有很大的沖擊，將嚴重影響其他用電設備的正常運行。因此，直接啟動方式主要應用于小容量電動機的啟動。2.2.1三相電機全壓啟動控制2.2基本控制電路采用刀開關直接啟動電動機的控制線路圖。刀開關直接啟動電動機的控制線路主要應用于小容量電動機的啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機等小容量電動機的啟動一般都采用這種啟動控制方式。直接啟懷動控制—自鎖、自餓由停車主電路控制電路在生產實貿踐過程中嗓，常常要竊求一些生及產機械既耗有能持續(xù)脂不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有但可在人工椒干預下實尊現(xiàn)手動控央制的點動運停行方式。連續(xù)正常燦運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在石控制過徑程中實豆施控制鐮的控制姨電器能否自鎖。點動控制磚方式的應進用：起重激機械中它吊鉤的嘉精確定爬位操作模過程、互機械加塘工過程忍中的“金對刀”套操作過木程、自振動加工瘦機床“碌起始點色”的定南位操作率過程等鄙方面。正常工作昏與點動的古聯(lián)鎖控制在一些大饑型的機床酬設備中，壘為了操作記方便，常炒常要求能款夠在不同殼的地點對貸該設備進疏行相同的毯控制。例膏如：大型龍悉門刨床福的操作抄者有時鋪是在固悟定的操片作臺上身對機械伙設備進閑行控制站，有時也則需要糧在機械功設備四神周用懸玻掛的控仍制盒進崗行控制擊；多點控制采啟動、停蹄止基本規(guī)鈴律欲使幾個群控制電器偶都能控制財同一個接戒觸器通電以使得被控蹄設備長動抵，則這幾歸個控制電給器的動合觸釣點均應默并聯(lián);欲使幾個添控制電器傅都能控制玻同一個接濤觸器斷電帶，則這幾維個控制電辦器的動斷觸點梁應串聯(lián)。按順序蚊工作時色的聯(lián)鎖門控制在生產旋實踐中論，常要苗求各種否機械運暑動部件扯之間或漲生產機鳳械之間吐能夠按談照設定攻的時間傭先后次脊序或者輝啟動的兵先后順曲序工作煉。這種熔工作形欣式簡稱米為按順序灰工作。例如車床芳主軸轉動烤時，要求壓油泵先輸教送潤滑油幣，主軸停酸止運轉后香油泵方可搏停止?jié)櫥?。其控制垃線路主歸要有：順序智啟動、提同時停于止；順捕序啟動死、順序置停止；按順序啟旦動、逆哀序停止釋等幾種判控制線瘦路。順序啟國動、同餐時停止紋控制線染路工作原墨理：接觸器KM1、KM2分別控韻制電動柄機M1和M2。由于KM2的線圈接寸在KM1的自鎖怎觸點后擔面，因此兵，只有KM1得電，即M1啟動之查后，M2才可以壓啟動。當按下停餡止按鈕SB1時，KM1、KM2均斷電洪，M1、M2同時停止隆運行。工作原哈理：KM1、KM2分別控制錢電動機M1和M2。KM1的一個抄常開觸慢點串聯(lián)石在KM2線圈的供朱電線路上吸。KM2的一個常踩開觸點并鄉(xiāng)豐聯(lián)在KM1的停止探按鈕SB1上。因此啟彎動時，青必須KM1先得電，KM2才能得槍電。停止時，誦必須KM2先斷電膽，KM1才能斷果電。故：啟動吩順序為：碰先M1后M2；停止鞋時：先M2后M1。順序啟動攀、停止控多制線路時間控碑制順序梳啟動同銹時停止時間控極制順序升啟動順腸序停止KM1運行時毫：L1--竊----禮UL2-反---孕--VL3--州----序WKM2運行時:L1-跡---積--VL2--立----更UL3--導----康W若KM1、KM2同時運行露：L1、L2--旦--U、V電動機正秧反轉控制互鎖控制：在同一時間里只允許兩末個或多個搜接觸器（猴繼電器）校其中的一炎個接觸器壺（繼電器抵）工作的控制方隔式稱為互鎖或楊聯(lián)鎖控制。在生產很實踐中怎，常常舅要求各早種生產供機械具問有上、未下，左胞、右、晴前、后俘等運動主方向相卡反的可條逆動作奴，這就攪要求電犧動機能叢夠正、怕反向運些轉。對木于三相稼交流電分動機可紅借助正申、反向憑接觸器江改變定你子繞組災的相序佳就可以驗實現(xiàn)。不足之處：在正轉差過程中橫要求反執(zhí)轉時必運須先按則下停止毯按鈕SB1，讓KM1線圈斷電技，使其聯(lián)羨鎖觸點KM1閉合。這奏樣，才能巧按反轉按明鈕使電動德機反轉，漢這便給操擺作帶來了資不便。為了解源決這個鏡問題，跳在生產登上常采榴用復式按鈕轎和觸點聯(lián)聲鎖的控制三線路。該線路既尋能實現(xiàn)電直動機直接禍正反轉的悼要求，又豈保證了電悠路可靠地核工作，常嶺用在電力充拖動控制勉系統(tǒng)中。2.2棋.2降壓啟動析控制降壓啟動就是在起啟動電亡動機時偵，將電膨源電壓醉適當降飄低以后玻，再加敘到電動由機的定起子繞組廳上，經獲過一定貍的啟動建所需時弓間或者熊是啟動漿完畢后杯，再將竿電源電智壓恢復愧到額定諸值保持柿電動機辣正常運督行的一果種啟動園方式。其目的是：借仙以減少壺啟動電攻流過大突對電網絕和電動縱機本身養(yǎng)造成的蜜沖擊和黎損壞。常用的電拳動機降壓啟動透的方法主要有以葛下幾種：1、定子繞表組串電阻易（或電抗到器）降壓寒啟動；2、星（Ｙ托）～三角冊（△）換罰接降壓啟餃動；3、自耦雙變壓器券降壓啟驢動；4、延邊三島角形降壓跟啟動。無論哪性種方法林，對控姑制的要脂求都是挎相同的妻，即給否出起動盆指令后戀，先降拉壓，當齡電動機貸接近額師定轉速敢時再加疾全壓，悲這個過夢程是以躺啟動過討程中的逃某一變鼻化參量香為控制漫信號自輸動進行鋤的。定子繞組桶串電阻降創(chuàng)壓起動控倦制線路啟動時鋒，在電耳動機主閣電路——三相定蹄子電路局中以串連的塑形式串接兔入電阻R，使加在考電動機繞里組上的電困壓降低。誦啟動完成覽后，再將鐮這個串接恒的電阻“短路”——也就是犧用導線別（或觸想點機構秀）將這紡個電阻卡兩端的叔接點在級跨過電池阻后直倚接“跨接”，使電耀動機獲捉得額定卻電壓后周正常運折行。*所應妨用的“啟動電阻”一般采綱用“鑄鐵電良阻”或者用電抗阻絲繞制孟而成的“板式電嘉阻”。所允許程通過的電讀流值較大酸。*各相電例源中所前串接電聯(lián)阻的電盲阻值要蠶相等。*優(yōu)點沃：使用的妥設備簡單傅并且不受破定子繞組折形式的限扣制；缺點根：啟動時夸降壓用電巴阻所消耗鏟的電能極楊大。降壓電阻憐實物圖片鑄鐵板訂式電阻電阻脈絲覺繞板制式星（Ｙ謎）三角嚇（△）戒換接降楚壓啟動星～三災角降壓喚起動｛頃Ｙ（星泛形）～棉△（三喜角形）科｝控制榴線路也駱是“按時間原卸則控制”的對電動夏機進行降梅壓啟動的小一種控制左方法。也濕稱為“Ｙ～△降海壓啟動方告式”。Ｙ～△鄰降壓啟盤動方式殼只適用焦于正常默工作時舉電動機哀定子繞頸組呈“三角形”連接形拌式的電象動機，滑即：“△”型連接互。星（Ｙ）箭角（△）業(yè)降壓啟動戶原理星～三篩角降壓評起動控漸制工作止原理：在起動過銷程中，將架電動機定溝子繞組接鴉成星形，饑使電動機型每相繞組淡承受的電蛇壓為額定繁電壓的1/√3，起動述電流為狡三角形原接法時攻起動電物流的1/3。Y△星～三垂角降壓昨啟動控灶制線路星～三角降壓晴起動的優(yōu)侵、缺點1、普遍應衰用于功率線較?。?-1酬3KW）電動鏈機的降不壓啟動珍控制過姥程中，寄通用元膨器件選炎材范圍歸廣、設達計過程使相對簡區(qū)單；2、承擔盛Ｙ～△蹄接線方式吳轉換的繼臨電器觸點她系統(tǒng)基本蛙上是在無負載的土狀態(tài)下進舒行吸合轉換，恭因此，狡其觸點勉系統(tǒng)的紅電壽命畝相對較巴長；3、所需召控制電議器數(shù)量童相對較起少，投玻資少、隸成本低柄；方法弦簡單、暮易于操賠作和維腳護。4、不足之處：啟動轉吼矩只是額候定轉矩的1/3，只適陽用于啟度動狀態(tài)障為空載或秒輕微負珍載的啟動環(huán)叢境。2.2.速3異步電動熱機制動控結制電路制動?；I車的方把式主要櫻有機械制謠動和電氣制吵動兩種。電氣制驚動是產生一幅個與原來捆轉動方向相反皺的制動力昂矩?；\型異座步電動機距與直流電捐動機和繞獻線型異步豪電動機一脊樣，在電叢器制動方筒式的使用閥過程中可屠采用反接制動和能耗制動兩種方法正。無論哪促種制動砌方式，招在制動報過程中罪，電流、轉饞速、時間三個參槳量都在倉變化，賊因此可混以取某杰一變化革參量作薯為控制寇信號，梁但，要在制簽動結束南時及時仿取消制飛動轉矩。電動機斷和電后，由孩于慣性作法用，自由吩停車時間既較長。而秋某些生產牛工藝、過慢程則要求陡電動機在某一個濫時間段內能迅悅速而準巾確地停夠車。這財時，就摔要對電畝動機進件行相應窯的制動控辮制，使之迅躁速停車。單向反痕接制動弄控制線趙路思考題：1、在本例獨中對制動絨過程起著澆重要作用帖的元器件徹是什么？襯其動作原倉理是什么敢？2、電阻Ｒ拔在本電路伏中的作用掀是什么？可逆運行壘反接制動勁控制線路能耗制動就是在運磁行中的三于相異步電鏈動機停車鑼時，在切除三相問交流電源的同時，將一直流末電源接入電動機禾定子繞社組中的病任意兩兄個繞組經中，以暈獲得大份小和方萄向都不矩變化的恒定磁維場，從而產生一個與蕉電動機經原來的叨轉矩方肺向相反的斗電磁轉腳矩以實現(xiàn)揀制動。武當電動殲機轉速幣下降到醬零速時普，再切菊除直流牢電源。根據(jù)制動急控制的原范則，一般正分為：時間繼電什器控制與速度繼電食器控制兩種形式瀉。能耗制動1、按時間艘原則控制勢的單向能震耗制動電會氣制原理閣圖2、按速度令原則控制駕的單向能字耗制動電舊氣制原理睜圖異步電箏動機的丈調速方刊法三種電氣調速方法變頻調骨速(無級調速)應用最蒸廣，可今構成高思性能的坑交流調欄速系統(tǒng)將，最具畜有發(fā)展咽前途。f=50獵Hz逆變器M3~整流器f1、U1可調+–~頻率調熄節(jié)范圍娛：0.5~幾百赫茲頻率f下調，塞轉速n降低。2.2.4異步電動肆機調速控疲制電路變極調速(有級調速)采用變極聾調速方法草的電動機蚊稱作雙速滴電機，由詳于調速時藏其轉速呈辭跳躍性變追化，因而訂只用在對惱調速性能悼要求不高珍的場合，注如銑床、城鏜床、磨漢床等機床擱上。變轉差兆率調速變轉差率種調速，繞驢線式電動故機轉子回騰路串電阻收。其優(yōu)點惡是調速方勇法簡單、演設備簡單鄙投資少，粒缺點是能枝耗較大。參輕載時調艘速范圍小謊。這種調尋速方式廣癥泛應用于被各種提升返、起重設捉備中。對抹泵類也能挽應用改變告級離對數(shù)胳調宵速控晶制在利用加降工機床進度行生產實輩踐的過程幅中，為了豎獲得較寬浸的調速范莖圍，均采妥用“雙速電宗機”或者多這速電機色。雙速揉電機與誘多速電乳機其基宣本原理練和控制壟方法基四本相同狗。以雙糖速電機魚為例進父行分析客。改變級對小數(shù)調速控擺制——按鈕控保制改變級精對數(shù)調福速控制——時間繼臭電器1.在機床電私力拖動系崖統(tǒng)中要求顧油泵電動裙機起動后攪主軸電機餐才能起動亮。若用接追觸器KM1控制油泵步電動機，KM2控制主軸貝電動機，偉則在此控求制電路中祖必須（）A.將KM1的常閉皺觸點串奮入KM2的線圈電滋路中B.將KM2的常開闖觸點串懂入KM1的線圈電掉路中C.將KM1的常開觸券點串入KM2的線圈電恢路中2.在電動速機的繼套電接觸芝控制電笑路中，墊熱繼電鐵器的正鬧確連接務方法應壇當是（)A.發(fā)熱元暑件串接悉在主電著路，而及把它的惹動斷觸削點與接內觸器的桌線圈串姓聯(lián)接在椒控制電現(xiàn)路內B.發(fā)熱元件慶串接在主斷電路，而襲把它的動領斷觸點與吐接觸器的支線圈并聯(lián)誓接在控制奔電路內C.發(fā)熱元掃件串接珠在主電狗路，而類把它的火動合觸術點與接海觸器的械線圈串奸聯(lián)接在橫控制電宰路內CA3.以下控拒制電路爹能否實殊現(xiàn)既能酸點動、糊又能連檢續(xù)運行KMSB1KMSB2SB不能點陣動！~FR4.實現(xiàn)M1起動后M2延時起動循的順序控雖制，用以下電鍬路可不可張以？KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~不可以！繼電器斬、接觸籮器的線假圈有各頁自的額艇定值，線圈不能究串聯(lián)。不可以!兩電機泉各自要過有獨立蘆的電源扣；這樣飯接，主桿觸頭（KM1）的負源荷過重塌。KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電用路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?~M3~KM1FRKM2M3~主電路FR在分析機燈床電氣控玻制線路前酒，首先要茫了解機床蜻的主要技勉術性能及機械傳動、液壓和氣動的工作原監(jiān)理。弄清虛各電動機總的安裝部芹位、作用穩(wěn)、規(guī)格和東型號。初捏步熟悉各徒種電器的興安裝部位研、作用以食及各操縱手仔柄、開關、控制按各鈕的功能鑼和操縱訓方法。余注意了澆解與機據(jù)床的機互械、液京壓發(fā)生鐮直接聯(lián)筋系的各代種電器改(如：管行程開商關、撞陸塊、壓犯力繼電兔器、電劑磁離合勇器、電慌磁鐵等閃)的安膚裝部位毛及作用駐。2.3典型機床更控制電路分析電姥氣控制膀線路時膊，要結腫合說明濱書或有