輻射度和輻照度

輻射度和輻照度第1頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四出自計算機視覺馬頌德書129頁第2頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四運動場公式推導(dǎo)第3頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四運動場公式的推導(dǎo)剛體變換首先進行繞中心點的旋轉(zhuǎn)，之后對其中心點進行平移。剛體變換保持長度與角度不變。第4頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四輻射學(xué)的一些基本概念平面上的角度立體角第5頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四立體角（單位：球面度）1rLθ兩圖形相似，面積的比是邊之比的平方第6頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四輻射度（radiance）輻射度的定義：度量光的分布的合適單位是輻射度，它定義為在某點的單位立體角垂直于傳輸方向的單位面積上沿傳輸方向的功率（單位時間的能量總和），單位是每平方米每球面度上的瓦特數(shù)（W×mˉ2×srˉ1）。輻射度是位置與方向的函數(shù)，點P的輻射度用L（P,θ,φ）表示。ˉ﹣第7頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四輻照度（irradiance）輻照度：適用于表示入射功率的單位是輻照度，它的定義是表面單位面積（不計透視縮小現(xiàn)象）的入射功率，單位：W×mˉ2。用途：表示到達一個表面的光強。第8頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四透視縮小現(xiàn)象（foreshortening）像平面當光源相對于光線運行的方向傾斜時，對于面對這個光源的一塊表面來說它會顯得偏小，同樣對于光源來說，如果被照射表面相對于光的照射方向傾斜時，它也會顯得偏小。這種現(xiàn)象稱為透視縮小效應(yīng)。第9頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四薄透鏡的輻射度學(xué)用一個薄透鏡將中心為點P的景物片段δA發(fā)出的光線，集中到以P′為中心的圖像塊δA′上的情況（圖4.4）分析點P物體的輻射度L與點P′圖像輻照度E之間的關(guān)系。如果用δω表示從透鏡中心O對應(yīng)δA（或δA′）的立體角則有第10頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四第11頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四附錄A:Ambient-LambertModelSE(3)指的是維度為3的剛體運動,π是一個中心透視投影，即針孔透視投影。Diffeomorphism:Inmathematics,adiffeomorphismisanisomorphisminthecategoryofsmoothmanifolds.Itisaninvertiblefunctionthatmapsonedifferentiablemanifoldtoanother,suchthatboththefunctionanditsinversearesmooth.第12頁，共13頁，2023年，2月20日，星期四論文中的疑惑1.附錄A的公式（30）中

中符號“o”的含義不是太清楚，在維基百科查詢了一下“o”有兩個意思：一個是函數(shù)的復(fù)合。另外一個是同維數(shù)矩陣分素乘積，即兩矩陣中對應(yīng)元素相乘。對應(yīng)的維基百科如下（網(wǎng)址/wiki/List_of_mathematical_symbols）

如果“o”是矩陣對應(yīng)元素的乘積，那么上文提到的m還能是monotoniccontinuoustransformation（單調(diào)連續(xù)變換）嗎？在后面出現(xiàn)的

中“o”指的是不是函數(shù)的復(fù)合??？2.在公式（31）中

下文說這是運動場，但咱們以前說的運