數(shù)控車畢業(yè)設(shè)計-螺紋軸工藝分析及編程

畢業(yè)設(shè)計課題：螺紋軸工藝分析及編程指導教師：學生：專業(yè)：數(shù)控班級：學號：二〇一五年七月摘要隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革，各工業(yè)發(fā)達國家投入巨資，對現(xiàn)代制造技術(shù)進行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式，從而產(chǎn)生數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是一門集計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)、測量技術(shù)、現(xiàn)代機械制造技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多學科交叉的綜合技術(shù)，是近年來應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展十分迅速的一項綜合性的高新技術(shù)。它是為適應(yīng)高精度、高速度、復(fù)雜零件的加工而出現(xiàn)的，是實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、柔性化、信息化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代機床裝備的靈魂和核心，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和廣闊的應(yīng)用前景。隨著中國加入世界貿(mào)易組織,全球制造業(yè)出現(xiàn)向中國轉(zhuǎn)移的傾向,國內(nèi)對數(shù)控加工的需求也呈現(xiàn)出持續(xù)增長的趨勢,大批大量的生產(chǎn)加工逐漸普及，如汽交通工具與家用電器的零件，為了解決高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的問題，多采用專用的工藝裝備、專用自動化機床或?qū)Ｓ玫淖詣由a(chǎn)線和自動車間進行生產(chǎn)。但是應(yīng)用這些專用設(shè)備進行生產(chǎn)，生產(chǎn)準備周期長，產(chǎn)品改型不易，因而使產(chǎn)品的開發(fā)周期增長。在機械產(chǎn)品中，但見于小批量產(chǎn)品占到70%~80%,這類產(chǎn)品一般都采用通用機床加工，當產(chǎn)品改變時，機床與工藝裝備均需作相應(yīng)的變換和調(diào)整，而且通用機床的自動化程度不高，基本上由人工操作，難以提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。特別是一些曲線、曲面輪廓組成的復(fù)雜零件，只能借助靠模和仿形機床，或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來加工，加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。由于數(shù)控機床綜合應(yīng)用了電子計算機、自動控制、伺服驅(qū)動、精密見車與新型機械機構(gòu)等方面的技術(shù)成果，具有高柔型、高精度與高度自動化的特點，因此，采用數(shù)控加工手段，解決了機械制造中常規(guī)加工技術(shù)難以解決甚至無法解決的單件、小批量、特別是復(fù)雜性面零件的加工。應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù)使機械制造業(yè)的一次技術(shù)革命，使機械制造業(yè)的發(fā)展進入了一個新的階段，提高了機械制造業(yè)的制造水平，為社會提供了高質(zhì)量、多品種及高可靠性的機械產(chǎn)品。目前應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù)的領(lǐng)域已從當初的航空工業(yè)部門逐步擴大到汽車、造船、機床、建筑等民用機械制造業(yè)，并已取得了巨大的經(jīng)濟效益。關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)自動控制電子計算機目錄摘要2第一章零件加工工藝分析51.1零件圖工藝分析51.1.1零件輪廓形狀1.1.2零件尺寸要求51.1.3零件粗糙度和同軸度要求1.1.4毛坯1.2裝夾方案分析與確定61.2.1夾具的選擇61.2.2加工順序61.3零件加工路線61.3.1右端路線61.3.2左端路線71.3.3左端螺紋路線71.3.4車內(nèi)錐路線81.4確定加工參數(shù)81.4.1主軸轉(zhuǎn)速91.4.2進給速度91.4.3背吃刀量91.5數(shù)控加工工序卡91.6編寫加工程序101.6.1右端加工程序101.6.2左端加工程序12第二章零件加工步驟141.1輸入加工程序141.2進行對刀141.3自動加工并進行修調(diào)141.4完成所有步驟后最終形狀14結(jié)論15參考文獻16第一章零件加工工藝分析1.1零件圖工藝分析零件結(jié)構(gòu)工藝性是指在滿足使用要求的前提下零件加工的可行性和經(jīng)濟性，即所設(shè)計的零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于加工成型并且成本低，效率高。對零件進行結(jié)構(gòu)工藝性分析時要充分反映數(shù)控加工的特色，一定要把重點放在零件和毛坯圖紙初步設(shè)計與設(shè)計定型之間的工藝分析性審查與分析。圖1-11.1.1零件輪廓形狀由圖1-1得知零件有外圓、孔、溝槽、螺紋、圓弧，因此得知所需刀具類型有外圓車刀、外溝槽刀、外三角形螺紋刀、鉆頭、內(nèi)孔車刀。1.1.2零件尺寸要求由圖1-1得知最大外圓要求φ450-0.039。另一外圓要求φ300-0.039，內(nèi)圓φ240+0.033長度要求200+0.13,總長要求70±零件粗糙度和同軸度要求由圖1-1得知外圓φ40、φ300-0.039要求Ra1.6,其余表面為Ra3.2，φ30的圓和φ45的圓要求同軸度為φ0.04，該零件需兩次裝夾，為保證同軸度，車右端時應(yīng)把φ45的園一起車至長度521.1.4毛坯毛坯選用45鋼。45鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，硬度不高，易切削加工，模具中常用來做模板，稍子，導柱等,但需進行熱處理。45鋼廣泛的用于機械制造，這種鋼機械性能很好。但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好。如果需要表面硬度，又希望發(fā)揮45號剛的優(yōu)質(zhì)性能，常將45號鋼表面淬火，這樣就能得到需要的表面硬度。1.2裝夾方案分析與確定1.2.1夾具的選擇由于毛坯為棒料，采用三爪自定心卡盤夾緊定位，因零件須進行兩次裝夾才能完成。因左端有螺紋且φ24的外圓長度又短不易裝夾，所以先加工右端，再進行左端加工。1.2在數(shù)控機床上加工的零件圖形復(fù)雜多樣，特別是輪廓有曲線的圖形我們須對零件制定加工順序，制定合格的順序從而達到，質(zhì)量優(yōu)，效率高。車削原則一般是先粗后精。留精車余量逐步提高精度。先近后遠，毛坯離對刀點距離遠短則是越近?；嫦刃?，基面一般是先加工處來的，因為零件其余尺寸都是以基準面進行測量，如果基準面沒車好，就難以保證其余的尺寸。1.3零件加工路線由于每個零件結(jié)構(gòu)形狀不同，各表面的技術(shù)要求也有所不同，故加工時，其定位方式則各有差異。一般加工外形時，以內(nèi)定位，加工內(nèi)形是又以外形定位。因而可根據(jù)定位方式的不同來化分工序。此為軸類零件，毛坯為圓棒料，考慮到既要編程簡單，又要提高加工精度此零件可用G71加工出圓柱部分。1.3.1右端路線1.3.2左端路線圖1.3.3左端螺紋1.3.4車內(nèi)錐路線1.4確定加工參數(shù)數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫人程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本1.4.1主軸轉(zhuǎn)速(n)根據(jù)表查得，硬質(zhì)合金刀具材料切削中碳鋼件時，切削速度取100~130m/min，根據(jù)公式n=1000u（πd）及加工經(jīng)驗，并根據(jù)實際情況，本課題粗加工時主軸轉(zhuǎn)速選取600r/min，精加工時主軸轉(zhuǎn)速選取1000r/min，切槽時主軸轉(zhuǎn)速選取200r/min。切削速度參考表零件材料刀具材料ap/mm0.038~0.132.4~0.384.7~2.49.5~4.7f/（mm。r-1）0.13~0.050.38~0.130.75~0.381.30~0.76uc/（m.min-1）低碳鋼高速鋼—70~9045~6020~40硬質(zhì)合金165~215120~16590~12中碳鋼高速鋼—45~6030~4015~20硬質(zhì)合金100~13075~10555~75灰鑄鋼高速鋼—35~4625~3520~25硬質(zhì)合金105~13575~10560~75黃銅青銅高速鋼85~10570~8545~70硬質(zhì)合金185~215150~185120~150鋁合金高速鋼70~10545~7030~45硬質(zhì)合金135~21590~13560~901.4.2進給速度(f)粗加工是，為提高生產(chǎn)效率，在保證工件質(zhì)量的前提下，可選擇較高的進給速度，粗車時一般取為0.3~0.5mm/r，精車時常取0.1~0.3mm/r，切槽時宜取0.05~0.1mm1.4.3背吃刀量(ap)在車床主體夾具刀具和零件這一系列剛性允許的條件下，進可能選取較大的背吃刀量，以減少走刀次數(shù)提高生產(chǎn)效率。本零件選取背吃刀量粗加工選取2mm，精加工選取0.2。1.5數(shù)控加工工藝卡程序編制是零件圖紙到編制零件加工程序和制作介質(zhì)的全部過程，整個程序由人工完成。一臺數(shù)控機床之所以能自動加工不同形狀、不同尺寸、不同技術(shù)要求的零件，全在編制人員根據(jù)零件圖的要求，在制定工藝的基礎(chǔ)上，將每一把刀具每一次走刀的運動參數(shù)及工藝參數(shù)，按運動的順序與所用機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編制成加工程序，輸入到機床的數(shù)控裝置，機床才能準確無誤的加工出正確的零件。工步號工步內(nèi)容（走刀路線）G功能T刀具切削用量轉(zhuǎn)速/（mm.r-1）進給速度/（mm.r-1）背吃刀量/mm1夾住棒料一頭，留出長度約45mm（手動加工），調(diào)出程序2粗精車右端面G1T016000.33粗車右端面外輪廓G71T016000.324精車右端外輪廓G70T0110000.10.25手動鉆20的通孔6粗車右端內(nèi)輪廓G71T024000.327精車右端內(nèi)輪廓G70T027000.10.28調(diào)頭加工左端，夾住右端φ40的外圓9粗精車左端面10粗車左端外輪廓G71T016000.3211精車左端外輪廓G70T0110000.10.212切外溝槽G01T033500.05013車螺紋G92T0450021.6編寫加工程序程序號編程系統(tǒng)FANUCoi序號程序簡要說明右端程序N010M3S600主軸正轉(zhuǎn)600r/minN020T0101選擇1號刀，并建立工件坐標系N030G00X100Z100快速換刀點N040G00X51Z2快速刀循環(huán)起點N050G71U2R2G71粗加工循環(huán)N70到N120N060G71P70Q120U0.4W0.2F0.3N070G0X25快速定位N072G1X30Z-0.5倒角N080G1Z-22加工φ30的外圓N090G2X36Z-25R3加工R3的倒圓角N100G1X40N110G1Z-35加工φ40的外圓N112G1X45Z-37.5加工45度的斜角N114Z-52加工φ45的外圓N120X51退刀N122G0X100Z100N130M05主軸停止N140M00程序暫停，對粗加工進行測量N150T0101重新調(diào)入1號刀N160M03S1000啟動主軸，轉(zhuǎn)速1000r/minN162G0G42X51Z2N170G70P70Q120F0.1精加工循環(huán)N180G0G40X100Z100退刀到換刀點N190M05主軸停止N200M00程序暫停N210T0202M3S4調(diào)入2號刀N220G00X19Z2快速刀循環(huán)起點N230G71U1.2R1G71粗糙循環(huán)N240G71P250Q282U-0.4W0.2F0.2粗加工循環(huán)從250到280N250G0X27快速定位N260G1Z0N270X24Z-11.39加工17度的內(nèi)錐面N280Z-20加工φ24的內(nèi)孔N282X19N284G0Z100X100N300M05主軸停止N310M00程序暫停，對零件進行測量N320T0202重新調(diào)入2號刀N330M3S700主軸正傳，轉(zhuǎn)速1000r/minN332G0G41N340G70P250Q282精車循環(huán)N350G0G40退刀N360M05主軸停止N370M30程序停止左端程序N010M3S600N020T0101建立工件坐標系N030G0X100Z100N040G00X51Z2N050G71U2R2N060G71P70Q132U0.4W0.2F0.3N070G00X19快速定位N072G1X24Z-0.5N080G01Z-5加工φ24的外圓N090X26C2倒角起點N100X29.8W-2加工C2倒角N110Z-19加工M30螺紋的大徑N120X44N130Z-20X46倒角C0.5N132X51N134G0X100Z100N140M05主軸停止N150M00程序暫停，對粗加工進行測量N160T0202重新調(diào)入2號刀N170M3S1000主軸正轉(zhuǎn)1000r/minN172G0G42X51Z2N180G70P70Q132精加工循環(huán)N190G00G40退刀N200T0303換成3號切槽刀N210S35主軸正轉(zhuǎn)350r/minN220G00X48快速定位N230Z-19快速定位N240G01X24F0.05切槽N250G04X1.0槽底暫停一秒N260G00X48快速退出N270X100Z100退刀N280T0404M3S50換4號螺紋刀N290G0X34Z2車螺紋循環(huán)起點N300G92X29.1Z-16F2粗精車螺紋N310X28.5N32027.9N330X27.5N340X27.4N350X27.4N360G00X100Z100退刀N370M05主軸停止N380M30主程序結(jié)束第二章零件加工步驟1.1輸入加工程序1.開機先檢查機床，一切沒問題后在打開總電源，然后再打開數(shù)控系統(tǒng)的電源，早顯示屏上應(yīng)出現(xiàn)機床的初始位置，再檢查面板上的按鈕功能是否正常，若正常，就可以進行下一步操作。2回零，開機正常后，機床首先應(yīng)該是進行回零操作。3輸入加工程序。1.2進行對刀設(shè)定工件坐標，進行式切對刀，并按下主功能的補償健，進行參數(shù)設(shè)置的狀態(tài)，將所用各把刀具的刀偏量x.z輸入刀具的參數(shù)庫里面，完成對刀。1.3自動加工并進行測量修調(diào)1選擇主功能的自動執(zhí)行功能2選擇執(zhí)行程序3顯示工件坐標4按下啟動按鈕 5在加工過程中遇到緊急情況，應(yīng)立馬按下急停按鈕6加工完成，取下工件，清潔機床1.4完成所有步驟后最終形狀結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是大學學習的一個重要組成部分，每一名大學生在畢業(yè)之前都必須完成一份畢業(yè)設(shè)計，它是對我們學習成果的綜合性總結(jié)和檢閱。在老師耐心的指導下，經(jīng)過半個多月的努力，我順利的完成了一份畢業(yè)設(shè)計。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中我翻閱了大量相關(guān)知識，我更加完善了自己的專業(yè)知識，把以往沒有學會的知識重新學會，把學過的知識再次溫習了一遍，進一步的鞏固了自己的專業(yè)知識。兩年多來通過對數(shù)控專業(yè)的學習，不僅學會了相關(guān)的專業(yè)知識，也使我更加認識到數(shù)控這個新興的行業(yè)在現(xiàn)代工業(yè)中的重要地位，大量的高精度零件、配件離不開數(shù)控，高精度的模具設(shè)計更是離不開數(shù)控加工中心，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步更加高科技的五軸、六軸聯(lián)動加工中心已經(jīng)出現(xiàn)，它能加工出更多以往無法加工出的模具。本次畢業(yè)設(shè)計，在向指導老師請教及她的精心指導過程中，我深刻體會到老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論知識水平。在此期間，我學到的不僅是我們的專業(yè)知識，還從中學習了許多待人處事的道理、方法，通過對老師們社會閱歷的了解，對我們這些剛剛大學畢業(yè)的學生今后的生活和工作有了很大的幫助。在設(shè)計的過程中我們遇到的小困難也是層出不窮，在對這些困難的解決中，同學們共同分析、探討，無形中，不僅使我們之間的關(guān)系更加融洽，更培養(yǎng)了我們的團隊合作精神。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我受益非淺。這對于我以后的工作和生活都有很大的幫助。參考文獻【1】蘭建設(shè).機械制造工藝與夾具[M].北京.機械工業(yè)出版社，2012.【2】黃云清.公差配合與技術(shù)測量[M].北京.機械工業(yè)出版社，2011.【3】陳文鳳.機械工程材料[M].北京.理工大學出版社，2010.【4】劉紹忠.金工實訓[M].長沙.中南大學出版社，2008.【5】嵇寧加工編程與操作高等教育出版社；2008【6】趙長明數(shù)控加工工藝及設(shè)備北京：高等教育出版社；2003【7】袁哲俊金屬切削刀具上海：上海科學技術(shù)出版社；1993【8】王愛玲數(shù)控機床加工工藝北京：機械工業(yè)出版社；2006【9】溫夠萍《AutoCAD2010使用教程》北京北京理工大學出版社2013【10】靖華數(shù)控加工技術(shù)高等教育出版社；2003基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開