2016FLL資源再生-FLL介紹+任務說明

資源再生20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第1頁。目錄一、FLL簡介二、FLL核心理念三、2016FLL主題四、場地介紹五、規(guī)則介紹20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第2頁。一、FLL簡介

FLL(FIRSTLEGOLeague)世界錦標賽是1998年由美國FIRST非盈利性機構和丹麥樂高集團合作主辦的國際性機器人比賽。參賽隊員們需要建設團隊、解決問題和分析思考。每年9月份，由教育專家及科學家們精心設計的FLL挑戰(zhàn)內容通過網(wǎng)絡，全球同步公布。機器人場地賽項目研究核心價值20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第3頁。二、FLL核心理念我們是一個團隊。我們在輔導員的指導下，自己努力地去尋找問題的解決方案我們的宗旨是友誼第一、競賽第二我們更重視比賽過程中的收獲我們樂于分享我們的經驗和成果我們做每件事情都要體現(xiàn)高尚的職業(yè)修養(yǎng)我們很快樂！20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第4頁。2016FLL主題資源再生2016垃圾旅途2016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第5頁。20161、基地和安全區(qū)基地是機器人準備、啟動和必要時維修的地方?；厥且粋€空間而不是平面。安全區(qū)是一個平面的范圍?；氐姆秶踩珔^(qū)的范圍四、場地介紹2016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第6頁。20162、場地區(qū)域2016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第7頁。五、規(guī)則介紹1、場地物品20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第8頁。2、任務名稱任務一：利用回收材料任務二：利用甲烷任務三：運輸任務四：分類任務五：入職任務六：報廢轎車任務七：清理任務八：堆肥任務九：回收任務十：拆除建筑物任務十一：采購決策任務十二：再利用處罰20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第9頁。任務一：利用回收材料任務：將另一隊放置于運轉器上的有效綠色垃圾箱（黃色或藍色）放到本隊安全區(qū)內。每個在安全區(qū)內得分的垃圾箱，另一隊也得分（見分類任務）。得分：60分/箱20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第10頁。任務二：利用甲烷任務：把垃圾填埋區(qū)中表示甲烷的圓環(huán)放到卡車發(fā)動機艙和/或工廠的電站里。得分條件：甲烷模型在卡車發(fā)動機艙或工廠的電站里，不要求完全/準確地在里面。得分：30分/個20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第11頁。任務三：運輸任務：把全黃色材料的垃圾箱裝上卡車，向東運輸（使卡車沿導軌向東運動），然后卸車。得分條件：1.卡車支撐黃色垃圾箱的全部重量

2.黃色垃圾箱完全在卡車導軌的東邊得分：裝車：50分

卸車：60分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第12頁。任務四：分類任務：用分類器處理長條，黃色或藍色長條放入對應顏色的綠色垃圾箱內，并用場地西側的運轉器送至另一隊；黑色長條放入綠色或黑色垃圾箱。得分：裝有顏色相配的黃或藍色長條的綠色垃圾箱

如果黑色長條

1.完全在另一隊的安全區(qū)內

60分/箱1.是得分的花箱的一部分，或在原來的地方

8分/根2.在本隊轉運區(qū)內或轉運器上

7分/根

2.在對應的綠色或黑色垃圾箱內

3分/根

3.未完全在轉運區(qū)內

6分/根3.在其它地方

-8分/根

20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第13頁。任務五：入職任務：至少把一個小人移動到分類區(qū)。得分：60分加上“用手放寬”的獎勵：參賽隊的技術隊員和/或裁判員（如果需要）可以用手疏通東邊滑道上的阻塞物，和/或把錯分的長條（包括未落入任何垃圾箱的長條）放入正確的垃圾箱。20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第14頁。任務六：報廢轎車任務：將基地的風擋/引擎裝入轎車，且轎車從未觸碰安全區(qū)邊界；或將轎車折疊并完全在轉運區(qū)內。得分：修理65分折疊

50分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第15頁。任務七：清理任務：從分類器和/海灘移除塑料袋（圓環(huán)），并把動物送到圓圈內。得分：塑料袋完全在安全區(qū)內

30分/個

動物完全在沒有塑料袋的圓內

20分/個

母雞完全在小圓內

35分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第16頁。任務八：堆肥任務：啟動混合器，彈出混合肥料，并帶入安全區(qū)。得分：彈出混合肥料，但沒有完全在安全區(qū)內

60分

混合肥料完全在安全區(qū)內

80分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第17頁。任務九：回收任務：把建筑物模型中的貴重物品移至安全區(qū)。得分：60分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第18頁。任務十：拆除建筑物任務：把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原來的放置位置。得分：85分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第19頁。任務十一：采購決策任務：把大、小包裝箱中的玩具飛機拿回安全區(qū)。得分條件：玩具飛機完全在安全區(qū)內。得分：40分/個20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第20頁。任務十二：再利用任務：將肥料餅完全放入移出玩具飛機的兩個包裝箱之一，而該包裝箱處于原始狀態(tài)（即，小包裝箱在場地東北角的轉運器旁，或大包裝箱插在工廠模型中）。得分：40分20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說明全文共25頁，當前為第21頁。處罰：中斷處罰、丟棄處罰機器人中斷或丟棄處罰：-8分/次（個）“處罰”是由于允許但不鼓勵的動作導致最終得分的扣除。有兩類處罰：1、中斷處罰—當機器人沒有完全在安全區(qū)內時中斷機器人引起的處罰；2、丟棄處罰—

直接處罰—對機器人部分擱置在安全區(qū)內的每個器械的處罰。比賽結束時的處罰—完全在安全區(qū)外的某個器械引起的處罰。處罰方式：裁判員會把1根黑色長條放在場地紙上稍遠但方便的地方，不超過4根長條。如有必要，裁判員可以從機器人的行駛路徑上移開它們，但它們始終應在負分的位置上。20162016FLL資源再生—FLL介紹+任務說