初識(shí)機(jī)器人2015年

初識(shí)機(jī)器人2015年第一頁(yè)，共46頁(yè)。

1952年，《鐵臂阿童木》問(wèn)世，轟動(dòng)了日本。阿童木是一個(gè)融合了科技與人性的正義角色，雖然阿童木身體是機(jī)器人但卻有一顆憐憫及愛護(hù)大自然的心，這個(gè)聰明、勇敢、正義的小機(jī)器娃娃幾乎是人見人愛。鐵臂阿童木第二頁(yè)，共46頁(yè)。哆啦A夢(mèng)是一只來(lái)自未來(lái)世界的貓型機(jī)器人，用自己神奇的百寶袋和各種奇妙的道具幫助大雄解決各種困難。哆啦A夢(mèng)的故事將人們帶進(jìn)一個(gè)奇妙、充滿想像力的世界。也正因此，它能作為一個(gè)常青的形象，伴隨幾代少年兒童的成長(zhǎng)。哆啦A夢(mèng)第三頁(yè)，共46頁(yè)。幾百萬(wàn)年以前，一個(gè)被稱為Cybertron（塞伯坦）的行星，出現(xiàn)了一群具有高級(jí)智慧的機(jī)器人，他們與生俱來(lái)的被賦予了兩個(gè)派別：Autobots（博派上海譯為：汽車人）和Decepticons（狂派上海譯為：霸天虎）。博派是一群愛好和平、生活安逸的機(jī)器人，他們?cè)谌股系脑夹螒B(tài)是地面運(yùn)輸工具；而狂派則被五面怪在思維里固化了破壞與征服的命令，他們的是一群邪惡的戰(zhàn)斗機(jī)器人，在塞伯坦時(shí)他們就擁有了飛行的能力，這些能力就成為他們壓迫博派的武器。與是一場(chǎng)空前的大戰(zhàn)開始了，狂派與博派的這場(chǎng)大戰(zhàn)持續(xù)到Cybertron能量枯竭，他們必須逃離這個(gè)星球，然而由于能源危機(jī)，他們的飛船墜落在地球這個(gè)美麗的星球上，故事也從此開始了……變形金剛第四頁(yè)，共46頁(yè)。大白（Baymax），迪士尼動(dòng)畫《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的健康機(jī)器人，是一個(gè)體型胖胖的充氣機(jī)器人，因呆萌的外表和善良的本質(zhì)獲得大家的喜愛，被稱為“萌神”。它是只充氣機(jī)器人，也是個(gè)醫(yī)療伴侶，能夠快速掃描，檢測(cè)出人體的不正常情緒或受傷，并對(duì)其治療。大白呆萌可愛，作為機(jī)器人醫(yī)生它很稱職，也是小宏最好的朋友。小宏之后對(duì)其進(jìn)行改造，經(jīng)過(guò)火箭拳套、超強(qiáng)力量等一系列精巧改造后，大白成為了"超能陸戰(zhàn)隊(duì)"的一員大將。超能陸戰(zhàn)隊(duì)第五頁(yè)，共46頁(yè)。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷了40多年的發(fā)展已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步！

機(jī)器人并不神秘，在人類生活中無(wú)處不在，并給我們生活帶來(lái)了極大的方便和樂(lè)趣！第六頁(yè)，共46頁(yè)?，F(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人阿西莫第七頁(yè)，共46頁(yè)。AIBO機(jī)器狗第八頁(yè)，共46頁(yè)。智能吸塵器第九頁(yè)，共46頁(yè)。1、該詞來(lái)源于1920年捷克的一個(gè)反映科幻內(nèi)容的話劇——《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。劇中的一個(gè)人物名叫robota(捷克文，意為苦力，奴隸），一個(gè)形狀像人的機(jī)器，可以聽從人的命令做各種工作。2、英文robot是從robota衍生而來(lái)的。3、我國(guó)將robot翻譯為機(jī)器人，給人一種錯(cuò)覺，機(jī)器人一定具有類人的外形。一、初識(shí)機(jī)器人——robot一詞的由來(lái)第十頁(yè)，共46頁(yè)。

一般說(shuō)來(lái)，國(guó)際上,對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)是：是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有自主能力的自動(dòng)化機(jī)器。一、初識(shí)機(jī)器人——機(jī)器人的定義第十一頁(yè)，共46頁(yè)。一、初識(shí)機(jī)器人——機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段第十二頁(yè)，共46頁(yè)。

1950年，美國(guó)作家埃薩克·阿西莫夫在他的科幻小說(shuō)《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”：1機(jī)器人不應(yīng)傷害人類,且在人類受到傷害時(shí)不可袖手旁觀；2機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。

機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則，阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。一、初識(shí)機(jī)器人——機(jī)器人的三大定律第十三頁(yè)，共46頁(yè)。1機(jī)器人進(jìn)一步解放了人。代替人從事單一的，繁重的體力勞動(dòng)。如家用地板清潔機(jī)器人，使人免去繁重的家務(wù)。2機(jī)器人可以保護(hù)人。代替人在有毒，易燃易爆，災(zāi)害等危險(xiǎn)與惡劣的環(huán)境下，完成工作任務(wù)。例如核電站的維修檢測(cè)機(jī)器人，軍用的地雷探測(cè)機(jī)器人，在火星上的探測(cè)機(jī)器人，水下6000米的海洋探測(cè)機(jī)器人。3機(jī)器人延伸了人工作和活動(dòng)的空間。如火星探測(cè)機(jī)器人，可以將在火星獲取的珍貴圖片傳到地球，猶如人站在火星表面。醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人可以輔助醫(yī)生完成高精度的腦部神經(jīng)手術(shù)。一、初識(shí)機(jī)器人——機(jī)器人與人類社會(huì)的關(guān)系第十四頁(yè)，共46頁(yè)。二、機(jī)器人的基本構(gòu)造傳感系統(tǒng)控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)第十五頁(yè)，共46頁(yè)。二、機(jī)器人的基本構(gòu)造1、傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)即機(jī)器人的感覺器官。傳感系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)環(huán)境，獲取信息。傳感器能將溫度、聲音、壓力、光線等轉(zhuǎn)變成機(jī)器人能識(shí)別的電信號(hào)。第十六頁(yè)，共46頁(yè)。第十七頁(yè)，共46頁(yè)。2、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)即機(jī)器人的大腦。一般由專用的計(jì)算機(jī)或單片機(jī)組成，內(nèi)含控制機(jī)器人的程序，命令和各種信息處理器件。單片機(jī)也叫微控制器(MicroControllerUnit,MCU)，單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件：運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入輸出總線。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器，時(shí)鐘等外圍設(shè)備?？梢哉f(shuō)單片機(jī)一塊芯片就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是：體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。單片機(jī)最適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。第十八頁(yè)，共46頁(yè)。3、執(zhí)行系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)即機(jī)器人的四肢和嘴。執(zhí)行系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走的電機(jī)、喇叭、燈光、機(jī)器手等組成。其中機(jī)械裝置占了很大比重。第十九頁(yè)，共46頁(yè)。三、機(jī)器人的身體大腦（單片機(jī)）通信裝置（單片機(jī)）腿（構(gòu)造物）耳朵（聲音傳感器）眼睛（攝像頭）鼻子（嗅覺傳感器）手（觸覺傳感器）動(dòng)力傳動(dòng)裝置（電機(jī)）電池（電源）第二十頁(yè)，共46頁(yè)。工業(yè)機(jī)器人被廣泛的用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，如焊接，包括點(diǎn)焊和弧焊。搬運(yùn)，裝配，噴漆，零件加工，包裝。汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人第二十一頁(yè)，共46頁(yè)。農(nóng)業(yè)西紅柿采摘機(jī)器人第二十二頁(yè)，共46頁(yè)。軍事地面?zhèn)刹?，排雷和攻擊美?guó)“劍”軍用機(jī)器人第二十三頁(yè)，共46頁(yè)。醫(yī)療高精度和高難度的外科手術(shù)第二十四頁(yè)，共46頁(yè)。服務(wù)娛樂(lè)表演機(jī)器人，導(dǎo)游，家庭地板的清潔，建筑物外墻壁的清潔。第二十五頁(yè)，共46頁(yè)?？蒲腥缫恍┩庑翘綔y(cè)，特殊環(huán)境下探測(cè)的機(jī)器人第二十六頁(yè)，共46頁(yè)。第二十七頁(yè)，共46頁(yè)。我國(guó)重慶研發(fā)的納米機(jī)器人可鉆進(jìn)肚子治病

進(jìn)入人體血管工作的機(jī)器人第二十八頁(yè)，共46頁(yè)。機(jī)器人將像pc一樣，進(jìn)駐到每個(gè)家庭，滲透到社會(huì)的每個(gè)角落，智能水平更高的機(jī)器人不斷誕生。機(jī)器人家族的種類和數(shù)量更加龐大。第二十九頁(yè)，共46頁(yè)。從世界工來(lái)和科技發(fā)展的潮流來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)集合機(jī)械、電子、通信、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)于一身，機(jī)器人已成為世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的重要科技領(lǐng)域之一。

青少年是國(guó)家的未來(lái)，為了激發(fā)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣，普及機(jī)器人知識(shí)，培養(yǎng)未來(lái)所需創(chuàng)新型人才，各國(guó)都開展了針對(duì)青少年的機(jī)器人學(xué)習(xí)、競(jìng)賽活動(dòng)。五、有關(guān)機(jī)器人的學(xué)習(xí)活動(dòng)第三十頁(yè)，共46頁(yè)。

機(jī)器人大賽世界范圍內(nèi)比較有影響的機(jī)器人賽事：

FIRA：由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)組織的微機(jī)器人世界杯MirosotROBOCUP：機(jī)器人世界杯

IROC：國(guó)際機(jī)器人奧林匹克大賽第三十一頁(yè)，共46頁(yè)。國(guó)內(nèi)比較有影響的機(jī)器人賽事：

中國(guó)青少年電腦機(jī)器人大賽（科協(xié)主辦）電腦機(jī)器人制作大賽（教育部主辦）第三十二頁(yè)，共46頁(yè)。第三十三頁(yè)，共46頁(yè)。第三十四頁(yè)，共46頁(yè)。第六屆全國(guó)機(jī)器人大賽剪輯一第三十五頁(yè)，共46頁(yè)。第六屆全國(guó)機(jī)器人大賽剪輯二第三十六頁(yè)，共46頁(yè)。第五屆中國(guó)青少年電腦機(jī)器人大賽剪輯一第三十七頁(yè)，共46頁(yè)。《返回第五屆中國(guó)青少年電腦機(jī)器人大賽剪輯二第三十八頁(yè)，共46頁(yè)。機(jī)器人教育的意義：現(xiàn)代機(jī)器人教育給教學(xué)提供一種全新的方式。獲取新知識(shí)提高動(dòng)手能力快樂(lè)教育勇于挑戰(zhàn)參與競(jìng)賽能力走進(jìn)機(jī)器人，增長(zhǎng)見識(shí)！第三十九頁(yè)，共46頁(yè)。第四十頁(yè)，共46頁(yè)。比爾·蓋茨預(yù)言：未來(lái)家家都