畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-環(huán)保灌木修剪機(jī)的設(shè)計(jì)

緒論園林綠化機(jī)械多數(shù)是在農(nóng)業(yè)機(jī)械的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,林業(yè)工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品不多,標(biāo)準(zhǔn)單一,難以滿(mǎn)足各方的需要。因此隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市建設(shè)的蒸蒸日上,園林綠化機(jī)械產(chǎn)品的需求量必然會(huì)增多。目前各地使用的園林綠化機(jī)械,國(guó)內(nèi)產(chǎn)品少,正引進(jìn)一批國(guó)外的產(chǎn)品,以彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)園林綠化機(jī)械的不足。也為我國(guó)發(fā)展園林綠化機(jī)械提供了參考依據(jù)。園林綠化機(jī)械作為林業(yè)機(jī)械的一個(gè)分支，它的發(fā)展只有

50

年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來(lái)。良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類(lèi)賴(lài)以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高。灌木在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，灌木還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。灌木生長(zhǎng)會(huì)成各種各樣的形狀，因此對(duì)灌木的修剪工作非常重要。2灌木修剪機(jī)的發(fā)展2.1

灌木修剪機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀灌木移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于灌木移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對(duì)提升我國(guó)環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。2.1.1

國(guó)內(nèi)究現(xiàn)狀析我國(guó)對(duì)于灌木修剪作業(yè)機(jī)具的研制起步較早，生產(chǎn)了幾種機(jī)型，如北京園林機(jī)械廠研制的以中頻電機(jī)為動(dòng)力的雙動(dòng)往復(fù)刀片式；上海園林工具廠生產(chǎn)的電動(dòng)旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對(duì)枝條起支承作用，動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割，該機(jī)需配

12V

的蓄電池。目前在我國(guó)城市道路以及企事業(yè)單位的道路灌木，普遍采用的是手持式油鋸或手動(dòng)修剪剪國(guó)內(nèi)目前只生產(chǎn)

LT

系列等便攜式灌木修剪機(jī)。2.1.2

國(guó)外研究現(xiàn)狀分析修剪機(jī)有汽油機(jī)作動(dòng)力的，也有電動(dòng)的，切割機(jī)械以往復(fù)式為多，日本的小松、德國(guó)的

STIHL、瑞典的

HUSQVARAN

等均生產(chǎn)有各種不同標(biāo)準(zhǔn)的便攜式灌木修剪機(jī)。歐洲還生產(chǎn)一種車(chē)載臂架懸掛式灌木修剪機(jī)，它可以修剪高度或?qū)挾缺容^大的灌木。自走式灌木修剪機(jī)主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型：一是車(chē)載式灌木修剪機(jī)；二是車(chē)載懸掛式灌木修剪機(jī)；三是臂架懸掛式灌木修剪機(jī)其中，臂架懸掛式灌木修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)(也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng))對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。3灌木修剪機(jī)總體設(shè)計(jì)

3.1

結(jié)構(gòu)組成灌木修剪機(jī)主要部件有：機(jī)架、電機(jī)、電瓶、手動(dòng)式液壓泵、帶、帶輪、鏈、鏈輪、刀具、升降柱、曲軸、軸及及滑塊等。總裝圖如圖

2-1

所示1.腳輪2手動(dòng)式壓泵3.機(jī)4.瓶5機(jī)架6.主動(dòng)鏈輪7.從皮帶輪8.手把9.張鏈輪10從動(dòng)鏈輪11.降柱12.刀具13滑塊14曲軸15軸圖21總示圖

3.2

工作原理

3.2.1

工作原理本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:以堅(jiān)固的小型手推車(chē)臺(tái)面為基臺(tái)，臺(tái)面還放置電機(jī)和電瓶(以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力)或油箱(以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力)，在基臺(tái)上有兩組機(jī)架，一組機(jī)架上裝置與電機(jī)傳動(dòng)的帶輪；一組機(jī)架裝置刀具，刀具與升降柱相連接，升降柱與手動(dòng)式液壓泵相連接。電機(jī)上裝有小的皮帶輪，經(jīng)過(guò)皮帶輪的減速，與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，經(jīng)過(guò)鏈條將動(dòng)力傳到從動(dòng)鏈輪上，從動(dòng)鏈輪與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接，曲柄連桿與滑塊相連接，滑塊與上刀片相連接，下刀片固定到固定裝置的固定板上，上刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)與下刀片相剪切做功。其工作原理傳動(dòng)示意圖如圖

2-2

所示圖

2-2

動(dòng)力傳示意圖2.2.2

工作過(guò)程其一般工作過(guò)程是：電動(dòng)機(jī)工作經(jīng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而減速，在再由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)使刀具工作。與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，曲柄連桿上按有大鏈輪，鏈上有張緊輪。在支撐刀架的基座上安裝手動(dòng)式液壓泵，在基座上有上下移動(dòng)的導(dǎo)軌，根據(jù)灌木的高度用法手動(dòng)式液壓缸調(diào)節(jié)刀片的高度。4

灌木修剪機(jī)的零部件設(shè)計(jì)

4.1

動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有園林機(jī)械參考，刀片齒數(shù)為18，刀片轉(zhuǎn)速為1000r/min。由此可得，修剪時(shí)每秒的剪切距離為

550mm，刀片轉(zhuǎn)速為

1000/60

=

16.67r/s，所以刀片每轉(zhuǎn)一圈的剪切距離為

550

/16.67=

33.0mm。由于修剪時(shí)刀片處于全部工作狀態(tài)，有效的剪切距離為33.0m，所以每齒的剪切距離為33.0/18=

1.83mm。由圖進(jìn)給量與單位切削力的關(guān)系可知，單位切削力約為

5N/mm。所以，切削力

F

=

55N，剪切時(shí)刀軸扭矩

T

=F·l

=

1.1N·m，剪切所需功率為

P1=

1

000T

/9

550

=0.115kW=155W。常用的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī)汽油機(jī)和柴油機(jī)按照灌木修剪機(jī)在外工作，所需的功率不是很大，電動(dòng)機(jī)又小巧輕便，轉(zhuǎn)速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力.電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力由于灌木枝椏的最大直徑為

15mm，按照相似設(shè)計(jì)的原則，參照技術(shù)成熟的割灌機(jī)的動(dòng)力，再考慮到該機(jī)有自走裝置，選擇功率為0.75kW的直流電動(dòng)機(jī).4.2

確定電動(dòng)機(jī)的功率

4.2.1

確定電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)所需工作功率為因?yàn)樗訮d—電動(dòng)機(jī)所需要的實(shí)際功率，單位為kw

Pw—工作機(jī)所需要的輸入功率，單位為kw—電動(dòng)機(jī)工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率按照設(shè)計(jì)手冊(cè)確定各部分效率為：V

帶傳動(dòng)效率1=0.98;滾動(dòng)軸承座傳動(dòng)效率2=0.99;鏈的傳動(dòng)效率3=0.9;帶入得=1*2*3=0.98*0.99*0.9=0.87。由設(shè)計(jì)要求知

n

=2800

r/min

所以取質(zhì)量

=10

k，

=100

m

而所以所需電動(dòng)機(jī)功率為：因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率

應(yīng)選用同步轉(zhuǎn)速為

2800

r/min的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)型號(hào)為

ZQ4

。4.3

鏈及鏈輪設(shè)計(jì)

4.3.1

選擇鏈輪齒數(shù)

Z1、Z2

根據(jù)工作條件，初步確定傳動(dòng)比為

3：1，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，參數(shù)由表

1

得：選取小鏈輪齒數(shù)為

Z1

=25，大鏈輪為

Z2

=75

表1小鏈輪的齒數(shù)選擇

取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)

Lp

為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。4.3.2

確定鏈條節(jié)距

p

小鏈輪轉(zhuǎn)速，小鏈輪齒數(shù)系數(shù)

得修正系數(shù)

Kz

=1.34.

則KA=1.0，為使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選取小節(jié)距單排鏈。根據(jù)工作要求確定其小鏈輪轉(zhuǎn)速為每分鐘

180轉(zhuǎn)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，參數(shù)由表

3

確定鏈號(hào)為

10A187GB/T12431997，再由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)手冊(cè)查得鏈節(jié)距15.875mm

。4.3.3

確定鏈長(zhǎng)

L及中心距若鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小，則小鏈輪上的包角也小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)也減?。蝗糁行木噙^(guò)大，則易使；鏈條抖動(dòng)。一般可取中心距

a=(30~50)p；最大中心距amax≤80p鏈條長(zhǎng)度用鏈的節(jié)數(shù)

Lp

表示。按帶傳動(dòng)求帶長(zhǎng)的公式可導(dǎo)出

初定中心距a0=40p

;即中心距為

635

中心距減小量：實(shí)際中心距：,取鏈的節(jié)數(shù)，由式（33）可得Lp=1304.3.4

驗(yàn)證鏈速有公式

即，4.4

鏈輪尺寸

4.4.1

小鏈輪分度圓直徑

注：d——齒輪分度圓直徑，mm；

p

——鏈條節(jié)距，mm；

z

——鏈輪的齒數(shù)?

計(jì)算得：

齒頂圓直徑

d

——鏈輪齒頂圓直徑，mm；

p

——鏈條的節(jié)距，mm；

z

——鏈輪的齒數(shù)計(jì)算得：齒根圓直徑

df——鏈輪齒根圓直徑，mm；

d1

——滾子外徑，mm

計(jì)算得=127-10.16=116.84如圖

4-1所示圖-1小輪示意圖4.4.2

大鏈輪分度圓直徑

所以D=378齒頂圓直徑

，所以齒根圓直徑

Df=d-d1所以，Df=d-d1=378-114.74=263.26加工連輪還需要確定鏈輪的參數(shù)：齒側(cè)圓弧半徑

re

滾子定位圓弧半徑

ri

和滾子定位角α。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，這三個(gè)參數(shù)均有一定的取值范圍如下表

2所示。表2鏈輪參數(shù)表表中

dr

表示滾子外徑，dr=d1=10.16mm

。對(duì)于鏈輪

1

和鏈輪

2，

ri

都取最大值，

ri

=0.505dr=0.505*10.16=5.13mm對(duì)于鏈輪

1

re=0.008dr(Z12+180)=65.43mm對(duì)于鏈輪

2

re=0.008dr(Z22+180)=217.83mm為實(shí)現(xiàn)鏈輪與鏈輪軸的配合，兩鏈輪都應(yīng)在起中心開(kāi)有直徑為

50

mm（即軸的直徑為50mm）的通孔。根據(jù)軸的直徑大小，查閱《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，兩連輪和與其配合的軸都應(yīng)開(kāi)有

16×10mm的鍵槽。由于灌木的高度不一樣，為了使灌木修剪機(jī)在不同的高度進(jìn)行修剪工作，在鏈的傳動(dòng)設(shè)置一個(gè)張緊鏈輪，以適應(yīng)刀具在不同的高度中工作。刀具高度升降調(diào)整高度在30cm范圍內(nèi)。

4.5帶及帶輪的設(shè)計(jì)

4.5.1

V帶的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇普通

V帶

4.5.2

設(shè)計(jì)功率根據(jù)工作情況由表

138，得

KA=1.0;則有公式

PC=KAP得到PC=0.75KW4.5.3

選定帶型根據(jù)PC=0.75KW和n=2800r/min，有圖

135知：位于

A區(qū)域，選定A型帶。4.5.4

帶輪的基準(zhǔn)直徑由機(jī)械手冊(cè)表

139,d不應(yīng)小于

90，取

d=150mm，由于傳動(dòng)比為

3：1，d1=250mm。

4.5.5

驗(yàn)算帶速由公式

得：在5~25m/s的范圍內(nèi)，

V過(guò)小則傳遞的功率小，過(guò)大則離心率大。

4.5.6

初定軸間距

取a=8004.5.7

V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表132對(duì)

A型帶選用Ld

=2240mm4.5.8

計(jì)算實(shí)際中心距

考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V張緊的需要，中心距變動(dòng)范圍為：

小輪包角由

得4.5.9

求

V帶根數(shù)n=2800r/min

d=120mm

查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表

134=1.45KW查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表

135=0.34查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表

137=0.99查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表

132=1得Z=1.6取Z=24.5.10

單根

V帶的預(yù)緊力

查表

131

得q=0.1kg/m4.5.11

壓軸力

圖4-2帶輪示意圖

4.6

軸及軸承的設(shè)計(jì)

4.6.1

主軸設(shè)計(jì)根據(jù)皮帶輪的大小可以計(jì)算出來(lái)和帶輪配合的軸的直徑，根據(jù)設(shè)計(jì)和安裝的要求軸的尺寸如下：軸長(zhǎng)：830mm，連接有帶輪的軸端到軸肩的距離

55mm，軸的連接帶輪的軸徑為：32mm?軸肩軸徑為

38mm，與滾動(dòng)軸承座配合的軸徑為：40mm,與鏈輪相連接的軸徑為

20mm,

軸肩軸徑為

22mm，鏈輪與帶輪的軸肩距離為

30mm。安裝時(shí)先把皮帶輪安裝好固定住，在安裝鏈輪。主軸的示意圖如

33

所示圖-3示意圖軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價(jià)格便宜，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計(jì)采用Q235

作為軸的材料，調(diào)制處理。

4.6.2

軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求以外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。在固定帶輪和鏈輪時(shí)，用

B

型平鍵固定帶輪、鏈輪與軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸套起固定帶輪的軸向定位作用。帶輪：鍵

B

12×8×30，滾動(dòng)軸承座的內(nèi)圈和軸采用過(guò)盈配合

H7/k6，鏈輪：鍵B6×6×20，滾動(dòng)軸承座的內(nèi)圈和軸采用過(guò)盈配合

H7/k64.6.3

選擇材料，決定最小直徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，用于只承受轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)軸的精確計(jì)算，也可用于既受彎矩又受扭矩的軸的計(jì)算。

由于軸的選材為

Q235，所以查表可知

Q235

的許用扭切應(yīng)力為，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表

142

得：取

C=150查手冊(cè)，取標(biāo)準(zhǔn)值,4.6.4

軸的校核其強(qiáng)度條件為：——切應(yīng)力，

MPa

;P

——軸傳遞的功率，KW；

n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min;

d

——軸的計(jì)算直徑，mm;

[τ]——許用切應(yīng)力，

MPa

所以，把相關(guān)的數(shù)據(jù)帶入公式中得：由于軸的選材為

Q235

號(hào)鋼，所以查表

132

可知

Q235的許用扭切應(yīng)力為，

12~20Mpa

;經(jīng)校核設(shè)計(jì)的軸符合要求，可發(fā)以正常工作。4.6.5

軸承的選擇

軸承的組成：滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布，防止?jié)L動(dòng)體脫落，引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。

滾動(dòng)軸承的作用滾動(dòng)軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動(dòng)性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動(dòng)軸承比較，滾動(dòng)軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時(shí)壽命低，聲響較大。滾動(dòng)軸承座，它包括軸承座、軸承座上溉、第一螺栓組件、軸承座端蓋、密封裝置、密封壓蓋，軸承座底座與軸承座上蓋的左右兩端分別由第一螺栓組件固定連接，軸承座底座與軸承座上蓋內(nèi)為軸承孔，軸承座端蓋中部為旋轉(zhuǎn)軸孔，軸承座底座、軸承座上蓋的前后兩側(cè)分別由螺栓與軸承座端蓋固定連接，軸承座端蓋外側(cè)設(shè)有密封腔，密封裝置位于密封腔內(nèi)，密封裝置外設(shè)有密封壓蓋，密封壓蓋由螺栓與軸承座端蓋固定連接；其特征在于：軸承座底座、軸承座上蓋上一共設(shè)有三個(gè)潤(rùn)滑孔，三個(gè)潤(rùn)滑孔與軸承孔相通，三個(gè)潤(rùn)滑孔成１２０°布置。本實(shí)用新型具有潤(rùn)滑效果好、安裝方便、可靠性好的特點(diǎn)。軸承座圖如

3-4

所示圖4-4承座示圖

軸承的選擇選用標(biāo)準(zhǔn)：深溝球軸承(GB/T2761994)蝸輪軸上的軸承，以及移動(dòng)支架上軸承主要承受徑向載荷，深溝球軸承滿(mǎn)足需要。各軸承的主要參數(shù):本設(shè)計(jì)中有四處使用到了軸承，一處是主軸上兩個(gè)軸承，已知此處軸徑d=40mm，所以選內(nèi)徑為40mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號(hào)為6008的軸承。第二處是在曲軸；已知此處軸徑為d=30mm，所以選內(nèi)徑為30mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承軸承；查表4，選擇型號(hào)為6006的軸承。第三處是張緊輪上，根據(jù)載荷的大小選擇型號(hào)為6008的軸承。

5

其他零部件

5.1

刀片如圖

41所示：圖5-1刀具圖有上下兩個(gè)刀片，下刀片固定在基座上，上刀片與下刀片中房間有相同發(fā)的五個(gè)移動(dòng)并可鏈接的滑空。，每個(gè)滑孔均呈長(zhǎng)圓形，既能作為螺栓的連接孔，也能減輕刀片重量。而滑孔的長(zhǎng)度也是上、下刀片修剪枝條時(shí)作相對(duì)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程距離。同時(shí)，多個(gè)滑孔在下刀片和上刀6

上沿長(zhǎng)度方向呈一字型排列設(shè)置。所述的下刀片和上刀片穿插內(nèi)六角螺栓的滑孔內(nèi)設(shè)有相同的滑塊，并要求上刀片與下刀片之間的活動(dòng)間隙a

等于滑塊厚度減去上刀片與下刀片厚度之和，活動(dòng)間隙a

=

0.

lmm~

0.

2mm。這樣在上、下刀片修剪時(shí)，就能避免出現(xiàn)枝葉夾縫的現(xiàn)象，使刀片運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢、也增強(qiáng)了刀片的切割效果，提高刀片使用壽命。所述的下刀片和上刀片末端設(shè)有與灌木機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)相連接的連接.

5.2

手動(dòng)式液壓液壓泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是由原動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。

5.2.1

液壓缸液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，它是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能、實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置（輸出力或扭矩），也是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多的執(zhí)行元件。

5.2.2

液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸通常由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。

5.3

滑塊與曲柄連桿滑塊一端與動(dòng)刀片相連接，一端與曲柄連桿的一端相連接，曲柄連桿兩端與軸承連接，曲柄連桿一端與傳動(dòng)的大鏈輪鏈接，這樣可以使刀片在一定的距離內(nèi)做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，可以修剪灌木。

5.4

座位裝配在該灌木修剪機(jī)上安裝上座位，車(chē)架上有支架、刀具、動(dòng)力機(jī)構(gòu)等做成。目的是為了讓操作人員安全舒適的工作。還有配套的腳輪，給人省力，方便操作人員把車(chē)推到工作區(qū)間里。這也是設(shè)計(jì)中不能忽視的一個(gè)地方，設(shè)備雖然小，用料也不是很多而且材料也很便宜，但是它的作用也不能小視了，人身安全在任何的設(shè)計(jì)中都是要考慮到的，一定要做好的任務(wù)。

5.5

支撐架及其底座的設(shè)計(jì)機(jī)架支撐著刀具的全部重量，還有帶輪、鏈輪等的重量，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)同時(shí)受著復(fù)雜的受載狀態(tài)，因此機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅要滿(mǎn)足剛度、抗彎的強(qiáng)度，還要使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性好。槽鋼的矩形截面的具有一定得抗彎強(qiáng)度和抗扭強(qiáng)度。工字鋼的工字型截面的抗彎強(qiáng)度最高，而抗扭強(qiáng)度最低，適合于受彎為主的機(jī)架。底座框架采用槽鋼焊接，用工字鋼焊接于框架內(nèi)，作為固定梁。6

結(jié)論通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到自己在理論知識(shí)方面的欠缺，同時(shí)也感到自己在知識(shí)的運(yùn)用上也不夠靈活，這也說(shuō)明我在學(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程中存在著一些缺點(diǎn)，總結(jié)有以下幾點(diǎn)：

1：一開(kāi)始，沒(méi)有把設(shè)計(jì)的方案確定好，造成在后面的設(shè)計(jì)中有許多違背機(jī)械設(shè)計(jì)原理的想法，考慮不夠全面，也不是很合理。2：作為一種產(chǎn)品，外觀的設(shè)計(jì)也是很關(guān)鍵的，這一點(diǎn)我設(shè)計(jì)的不夠合理。圖紙的布局也不是合理，美觀。限于本人設(shè)計(jì)水平存在的局限性，再加上時(shí)間比較緊，這次設(shè)計(jì)并非完美無(wú)暇，難免會(huì)有一些不合理甚至錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正?？傮w來(lái)說(shuō)，此次課程設(shè)計(jì)，收獲了很多，平時(shí)在學(xué)知識(shí)的時(shí)候，認(rèn)為用不到，在此次設(shè)計(jì)中，我感到自己的知識(shí)面很窄，對(duì)知識(shí)掌握得不夠，在設(shè)計(jì)時(shí)，能想到一面，而考慮不到另一面。導(dǎo)致設(shè)計(jì)做了多次的修改。雖然經(jīng)過(guò)了多次的修改，想使其完美，但由于種種原因，也未能使其盡善盡美。

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