畢業(yè)論文-二階對象控制系統(tǒng)設(shè)計(PC機(jī))

PAGE37摘要：計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子技術(shù)的高速發(fā)展,給計算機(jī)控制技術(shù)帶來了巨大的變革。人們利用這種技術(shù)可以完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，達(dá)到常規(guī)控制技術(shù)無法達(dá)到的性能指標(biāo)。本次二階對象控制系統(tǒng)就是采用通過用戶在鍵盤上輸入PID參數(shù)，從而選取合適的主要參數(shù)Kp，Ki，Kd和采用周期T，使整個系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)特征，并滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求。關(guān)鍵詞：二階對象、控制、PID參數(shù)、A/D、D/A目錄1概述…………32課程設(shè)計任務(wù)及解決方案…………32.1課程設(shè)計任務(wù)……………………32.2系統(tǒng)設(shè)計解決方案………………43系統(tǒng)硬件的設(shè)計………43.1系統(tǒng)硬件設(shè)計方案………………43.2D/A轉(zhuǎn)換電路………53.3A/D轉(zhuǎn)換電路………4系統(tǒng)軟件的設(shè)計…………74.1程序設(shè)計思想及流程……………74.2A/D轉(zhuǎn)化子程序……………………4.3鍵盤讀入子程序…………………104.4屏幕顯示子程序…………………115任務(wù)分工及總結(jié)………125.1任務(wù)分工……………125.2總結(jié)…………………12參考文獻(xiàn)………………………14附錄………………15附錄一系統(tǒng)硬件連接圖………………15附錄二程序清單………16二階對象控制系統(tǒng)設(shè)計（采用PC機(jī)）1概述通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子技術(shù)的高速發(fā)展,給計算機(jī)控制技術(shù)帶來了巨大的變革。人們利用這種技術(shù)可以完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，達(dá)到常規(guī)控制技術(shù)無法達(dá)到的性能指標(biāo)。自動控制技術(shù)在許多領(lǐng)域里獲得了廣泛的應(yīng)用。所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。近年來，計算機(jī)已成為自動控制技術(shù)不可分割的重要組成部分，并為自動控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用開辟了廣闊的新天地。本次課程設(shè)計是采用PC機(jī)設(shè)計二階系統(tǒng)的控制器，通過用戶在鍵盤上輸入PID參數(shù)，從而將二階系統(tǒng)的參數(shù)控制在一定范圍之內(nèi)。2課程設(shè)計任務(wù)及解決方案2.1課程設(shè)計任務(wù)1、采用運算放大器搭建如圖2-1所示的二階系統(tǒng)，觀察并記錄該二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，判斷二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、運用PC機(jī)設(shè)計控制器，使如圖所示的二階不穩(wěn)定對象的穩(wěn)態(tài)精度≤5％，調(diào)節(jié)時間≤60s，超調(diào)量≤20％。3、設(shè)計人機(jī)接口，能用鍵盤修改控制器參數(shù)，如P、I、D參數(shù)，并能通過LED或CRT顯示器顯示穩(wěn)態(tài)值、穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間。圖2-1二階對象控制系統(tǒng)2.2系統(tǒng)設(shè)計解決方案本設(shè)計采用的主要硬件有PC機(jī),DAC0832,AD574和標(biāo)準(zhǔn)CRT顯示器。其硬件電路的基本環(huán)節(jié)由PC機(jī)，鍵盤輸入電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，D/A轉(zhuǎn)換電路和CRT顯示電路組成。硬件原理方框圖如圖2-2所示。圖2-2硬件原理方框圖3系統(tǒng)硬件的設(shè)計3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計方案PC機(jī)PID控制器PC機(jī)PID控制器DAC0832G（s）干擾AD574圖3-1系統(tǒng)方框圖設(shè)定值與PC機(jī)連接的芯片有，輸入：AD574輸入鍵盤輸出：DAC0832輸出CRT顯示器3.2D/A轉(zhuǎn)換電路D/A轉(zhuǎn)換器是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的器件，本設(shè)計采用的是DAC0832芯片，它是一種常用的電流輸出型的8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。在電路中使用了CMOS電流開關(guān)和控制邏輯，從而達(dá)到較低的功耗和較低的輸出漏電流誤差。采用特殊的電路結(jié)構(gòu)可與TTL邏輯輸入電平相兼容。1201202193184175DAC0832166157148139121011圖3-2DAC0832引腳圖SKIPIF1<0SKIPIF1<0AGNDD3D2D1D0SKIPIF1<0SKIPIF1<0DGNDSKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0D4D5D6D7SKIPIF1<0SKIPIF1<0分辨率：8位；電流建立時間：1SKIPIF1<0；線性度（在整個溫度范圍內(nèi)）：8位；單一電源：+5~15V（直流）DAC0832的引腳如圖3-2所示，各引腳功能介紹如下：（1）SKIPIF1<0：片選信號（低電平有效）。（2）SKIPIF1<0；輸入鎖存允信號（高電平有效）。（3）SKIPIF1<0：寫1（低電平有效）。當(dāng)SKIPIF1<0為低電平時，用來將輸入數(shù)據(jù)傳送到輸入鎖存器；當(dāng)SKIPIF1<0為高電平時，輸入鎖存器中的數(shù)字被鎖存；當(dāng)SKIPIF1<0為高電平，又必須是SKIPIF1<0和SKIPIF1<0同時為低時，才能將鎖存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。以上三格外控制信號構(gòu)成第一級輸入鎖存。（4）SKIPIF1<0：寫2（低電平有效）。該信號與SKIPIF1<0配合，可使鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到DAC寄存器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（5）SKIPIF1<0：傳送控制信號（低電平有效）。SKIPIF1<0將與SKIPIF1<0配合使用，構(gòu)成第二級鎖存。（6）D7~D0：數(shù)字輸入量。（7）SKIPIF1<0和SKIPIF1<0：DAC電流輸出1和2。（8）SKIPIF1<0：參考電壓輸入，要求外部接一個精密的電源。（9）SKIPIF1<0：數(shù)字電路供電電壓，一般為+5~+15V。（10）SKIPIF1<0：反饋電阻（11）AGND和DGND：模擬地和數(shù)字地。本設(shè)計利用DAC0832的擴(kuò)展接口，DAC0832有3種工作方式，分別是直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式，本設(shè)計采用的是雙緩沖方式，PC機(jī)對DAC0832的寄存器進(jìn)行控制，先把數(shù)據(jù)寫入寄存器，再將寄存器內(nèi)容寫入DAC寄存器并啟動轉(zhuǎn)換。3.3A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計中采用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是AD574A型芯片,A/D轉(zhuǎn)換電路將輸入的模擬電壓（或電流）轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。AD574A是單片高速12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換顯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點，并且具有自動校零和自動極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個完整的A/D轉(zhuǎn)換器。AD574A的主要特點如下：圖3-3AD574A引腳圖圖3-3AD574A引腳圖非線性誤差：小于±1/2LBS或±1LBS。轉(zhuǎn)換速率：25SKIPIF1<0。模擬電壓輸入范圍：0—10V和0—20V，0—±5V和0—±10V兩檔四種。電源電壓：±15V和5V。數(shù)據(jù)輸出格式：12位/8位。芯片工作模式：全速工作模式和單一工作模式。AD574A的引腳如圖3-3所示，各引腳功能如下：（1）V+：數(shù)字邏輯部分電源+5V。（2）SKIPIF1<0：數(shù)據(jù)模式選擇端，通過此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線是12位或8位輸出。（3）SKIPIF1<0：片選信號端，低電平有效。（4）A0：字節(jié)選擇控制線。與SKIPIF1<0端用來控制啟動轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。須注意的是，SKIPIF1<0端TTL電平不能直接與+5V或0V連接。（5）SKIPIF1<0：讀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制信號。（6）CE：啟動轉(zhuǎn)換信號，高電平有效?？勺鳛锳/D轉(zhuǎn)換啟動或讀數(shù)據(jù)的信號。（7）SKIPIF1<0和SKIPIF1<0：模擬部分供電的正電源和負(fù)電源，為±12V或±15V。（8）REFOUT：10V內(nèi)部參考電壓輸出端。（9）REFIN：基準(zhǔn)電源電壓輸入端。（10）BIPOFF：補(bǔ)償調(diào)整。接至正負(fù)可調(diào)的分壓網(wǎng)絡(luò)，以調(diào)整ADC輸出的零點。（11）DGND和AGND：數(shù)字地和模擬地。（12）DB0～DB11：數(shù)字量輸出。（13）STS：工作狀態(tài)指示信號端，當(dāng)STS=1時，表示轉(zhuǎn)換器正處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)，當(dāng)STS=0時，聲明A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，通過此信號可以判別A/D轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)，作為單片機(jī)的中斷或查詢信號之用。（14）10SKIPIF1<0和20SKIPIF1<0：模擬量10V和20V量程的輸入端。AD574和PC機(jī)系統(tǒng)的基本組成主要有PC機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器和計算機(jī)接口。其中PC機(jī)是核心部分,主機(jī)通過接口啟動PC機(jī)工作,以使CPU資源向其它請求開放。PC機(jī)發(fā)出控制信號以啟動A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣。4系統(tǒng)軟件的設(shè)計4.1程序設(shè)計思想及流程在設(shè)計中，程序分為主程序，A/D轉(zhuǎn)換模塊，D/A轉(zhuǎn)換模塊，鍵盤輸入模塊和屏幕顯示模塊五個模塊組成。主程序流程圖如圖4-1所示。下面分別將主程序，A/D轉(zhuǎn)化子程序，鍵盤讀入子程序，屏幕顯示子程序的流程圖做簡單說明。圖4-1主程序流程圖先對程序進(jìn)行初始化,輸入R-SET值,在顯示器上畫出坐標(biāo)和表頭,對KID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,運行程序,計算機(jī)將鍵盤輸入值轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制的形式,在進(jìn)行計算,讀20次AD轉(zhuǎn)化結(jié)果,,然后對其濾波,再將采樣值轉(zhuǎn)化為電壓形式,然后將其顯示在顯示器上,再調(diào)用PID記法程序,將結(jié)果輸出.4.2A/D轉(zhuǎn)化子程序A/D574是將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的芯片,在啟動前需選好通道,然后通過R/C管腳來控制A/D的工作狀態(tài),并且通過對STS的查詢來判斷轉(zhuǎn)化是否完成.圖4-24.3鍵盤讀入子程序由鍵盤上讀入的鍵值為ASCII值,在進(jìn)行運算時需二進(jìn)制的形式,并且在每次輸入新的數(shù)值時,需要將前一次的輸入值的二進(jìn)制數(shù)乘上一個權(quán),在把她與新的數(shù)值的二進(jìn)制數(shù)求和.圖4-3鍵盤讀入程序流程圖4.4屏幕顯示子程序在屏幕上以描點的形式畫出波形圖,將每次采樣值分成25mV一個小格,當(dāng)采樣值為-5.0時,Y軸坐標(biāo)為465,當(dāng)采樣值增大時,采樣值的Y坐標(biāo)為465減去其格數(shù),每采樣一次X坐標(biāo)值自動增1,直到達(dá)到C_P=640時,把C_P清零從頭開始描點圖4-4屏幕顯示程序流程圖5任務(wù)分工及總結(jié)5.1任務(wù)分工任務(wù)完成人員硬件焊接姚遠(yuǎn)，王宇主程序王穎A/D、D/A轉(zhuǎn)換程序王攀，王穎鍵盤讀入程序、PID算法王宇屏幕顯示程序王攀報告書寫王宇，姚遠(yuǎn)5.2總結(jié)王穎：通過這次課程設(shè)計,我學(xué)到了很多。我深刻的了解了計算機(jī)控制在現(xiàn)代工業(yè)控制中的作用,和優(yōu)勢。通過計算機(jī)我們可以對不穩(wěn)定的系統(tǒng)進(jìn)行控制。完成更復(fù)雜的控制,來滿足現(xiàn)代工業(yè)需要。這次試驗使我熟悉了AD574芯片的使用方法和性能。AD574是模數(shù)裝換芯片，將模擬信號裝換成數(shù)字信號，是實現(xiàn)數(shù)字控制的基礎(chǔ)。它將系統(tǒng)輸出模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,將數(shù)字信號送給計算機(jī)分析和處理。利用計算機(jī)的強(qiáng)大的計算功能，來勢完成數(shù)字PID算法。對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)解。計算機(jī)再將計算結(jié)果傳給DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。再將數(shù)據(jù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。送給二階被控對象，對其進(jìn)行調(diào)節(jié)。計算機(jī)要將讀入的數(shù)據(jù)顯示顯示器上。計算機(jī)要講讀入的數(shù)據(jù)加以處理才能正確顯示在顯示器上。先將讀入的數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理，然后再將它們轉(zhuǎn)化為電壓的形式。再將它們轉(zhuǎn)化為ASCII送顯示。計算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)在顯示器上進(jìn)行描點畫圖。系統(tǒng)的給定值、KP、KI和KD的值由鍵盤輸入。對他們要進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。正個控制構(gòu)成主要是數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。和PID控制算法的設(shè)計。數(shù)字PID還設(shè)計到采樣周期設(shè)計。采樣周期應(yīng)以越小越好。數(shù)字PID的控制能力更強(qiáng)的，能夠滿足復(fù)雜工業(yè)控制。姚遠(yuǎn)：本次設(shè)計是基于二階對象控制系統(tǒng)設(shè)計的要求，讓我們在跨入工作前就提前去實踐完成一些設(shè)計項目，很大程度上提高了我們的動手能力。此次課程設(shè)計使我明白了課程設(shè)計是一項高強(qiáng)度、多配合的團(tuán)隊工作。使我們懂得如何在工作學(xué)習(xí)中與人交流、配合，使工作效率較高，工作效果較好某個人的離群都可能導(dǎo)致整項工作的失敗。課程設(shè)計中只有一個人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的失誤會導(dǎo)致整個設(shè)計的失敗。同時使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論。總之，此次課程設(shè)計充分鍛煉了我們分析問題和解決問題的能力，使我們的知識不僅僅停留在理論階段，為我們的計算機(jī)控制相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和動手能力的提升提供了很好的鍛煉機(jī)會。這次設(shè)計我負(fù)責(zé)的是設(shè)計的報告書寫部分，這一段相比整個任務(wù)來說相對比較簡單，原以為任務(wù)會輕松完成，不過還是問題不斷。其實這次課程設(shè)計，給我最大的啟示就是要在這么短的時間里完成這個復(fù)雜的程序靠一個人的力量是很難完成的，這需要幾個人的通力合作。而此次計控課程設(shè)計算得上大學(xué)四年最后一次真正意義上的需要團(tuán)隊合作才能完成的任務(wù)。王宇：課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。通過本次課程設(shè)計，使我對我們所學(xué)習(xí)的計算機(jī)硬件基礎(chǔ)，計算機(jī)控制系統(tǒng)，匯編語言編程有了更深刻的認(rèn)識和掌握。并把所學(xué)的理論知識運用到實際系統(tǒng)的設(shè)計和解決問題中。我們小組的題目是：二階對象控制系統(tǒng)的設(shè)計（PC機(jī)實現(xiàn)）。我負(fù)責(zé)了硬件的焊接，報告的書寫和鍵盤讀入，PID算法部分程序。硬件的焊接和報告的書寫雖然已經(jīng)做過很多次但還是需要認(rèn)認(rèn)真真去完成才能保證不出差錯。另外鍵盤讀入上關(guān)于二進(jìn)制和ASCII碼的轉(zhuǎn)換需要注意，而PID算法則是在熟悉了二階對象后，應(yīng)用所學(xué)控制知識來解決的。另外通過這次設(shè)計我再次體會到了團(tuán)隊合作的力量。把整項工作具體化，大家分工合作，極大的提高了工作效率?？傊舜握n程設(shè)計充分鍛煉了我們分析問題和解決問題的能力，使我們的知識不僅僅停留在理論階段，讓理論在實踐中得到升華，為我們的計算機(jī)控制相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和動手能力的提升提供了很好的鍛煉機(jī)會。王攀：本次課程設(shè)計，我主要負(fù)責(zé)屏幕顯示部分子程序的編寫。當(dāng)接到這個分工時，我確實有點為難，因為以前并沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)屏幕顯示這部分的程序，所以這次只有自己查閱相關(guān)程序，來從頭開始學(xué)習(xí)。屏幕顯示程序主要包括字符的顯示和和圖形曲線的顯示，其顯示的原理基本相同，在字符和圖形顯示方式下，屏幕都被分成一系列的點陣。當(dāng)要顯示字符時，每個字符的顯示以點陣為單位，顯示信息以ASCCⅡ的形式存放，通過以系列的硬件自動處理后給顯示器顯示；圖形顯示方式提供了多種分辨率，每一個小方格稱為一個像素點，把不同的像素值寫入到這些像素點，像素點就有了不同的顏色，則屏幕上可以顯示相應(yīng)的圖形。通過為期一周的計算機(jī)控制課程設(shè)計，我在課外擴(kuò)充了很多實踐知識，主要有以下收獲：通過這次課程設(shè)計使我對課本上學(xué)到的知識有了更深的認(rèn)識，并在對理論知識的應(yīng)用過程中，增強(qiáng)了自己的動手設(shè)計能力，補(bǔ)充和完善了知識結(jié)構(gòu)，更激發(fā)了我對計算機(jī)控制學(xué)習(xí)并應(yīng)用的興趣；有了文獻(xiàn)檢索的能力，特別是如何利用Intel網(wǎng)及學(xué)校的數(shù)字圖書館資源檢索需要的文獻(xiàn)資料，知道了怎樣能快速的找到自己需要的資料，并充分利用網(wǎng)絡(luò)來擴(kuò)充自己的知識；根據(jù)所得資料和課本所學(xué)知識，學(xué)會了如何分析問題，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，將網(wǎng)絡(luò)資源真正轉(zhuǎn)化為自己的知識；在設(shè)計過程中也遇到了一些自己解決不了的問題，通過和小組其他組員的溝通與交流找到了解決方案，加強(qiáng)了與同學(xué)合作與交流的能力，同時也逐步樹立了遇到困難戰(zhàn)勝困難的信心。參考文獻(xiàn)[1]黃勤等.計算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)實驗教程.重慶大學(xué)出版社,2004年[2]李群芳等.單片微型計算機(jī)機(jī)與接口技術(shù).電子工業(yè)出版社,2005年[3]王建華等.計算機(jī)控制技術(shù).高等教育出版社,2002年[4]范立南等.單片微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.人民郵電出版社,2003年[5]單片機(jī)實驗指導(dǎo)書.西安唐都科技儀器公司.2006年附錄附錄1系統(tǒng)硬件連接圖附錄二程序清單.486DATASEGMENT'DATA'H_PORTEQU200H;讀取數(shù)據(jù)高8位口地址L_PORTEQU201H ;讀取數(shù)據(jù)低4位口地址CH_PORTEQU205H;通道選擇端口地址IN_PORTEQU202H;輸入寄存器地址DAC_PORTEQU204H;DAC寄存器地址X_PDW10R_SETDW1000K_SETDW28O_SETDW40960DATAADW8DUP(0)BUFFDW9,8,7,6,5,4,3,2,1,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9MES1DB'"B"--BEGIN,"E"--EXIT,"S"--SET',0AH,0DH,'$'DISPDB'CH0R_SET:V',0AH,0DH,'$'DISP1DB'CH0000000V',0DH,'$'MES_KPDB'PLEASESETVALUEKp=','$'MES_KIDB'PLEASESETVALUEKI=','$'KONGDB'',0DH,'$'CHAODB'',0DH,'$'CBUFFDW4DUP(0)MESS0DB'+5.000V'MESS1DB'-5.000V'CH_NUMDB0OUTDADB0FLAG1DB0FLAG2DB0KEYBUFDB6COUNTDB?KEYNUMDB6DUP(?)MES2DB'R_SET(mV)=','$'EKDW0EK1DW1KPDW3KIDW1KPPDW0KIIDW0OUTDA1DB0M1DW1PMAXDW0PMAX1DW0DATAENDSSTCKSEGMENTPARASTACK'STACK'DB256DUP(0)STCKENDSCODESEGMENTMAINPROCFARASSUMECS:CODE,DS:DATA,SS:STCKSTART:PUSHDSMOVAX,0PUSHAXMOVAX,DATAMOVDS,AXLEADX,MES2;顯示輸入提示信息MOVAH,09HINT21HLEADX,KEYBUFMOVAH,0AHINT21H;從鍵盤輸入系統(tǒng)設(shè)定值MOVBX,0;將從鍵盤接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)MOVDI,0LLP:MOVAL,KEYNUM[DI]ANDAL,0FHMOVAH,0XCHGAX,BXMOVCX,10MULCXADDBX,AXINCDIMOVAX,DICMPAL,COUNTJZLLP0JMPLLPLLP0:MOVR_SET,BX;存放設(shè)定值MOVDATAA[4],BXMOVCH_NUM,2;設(shè)定值送顯示緩存區(qū)CALLDISPH1MOVCH_NUM,0CALLTT;在屏幕上畫坐標(biāo)LEADX,MES1;送操作提示符屏幕上顯示MOVAH,09HINT21HLEADX,dispMOVAH,09HINT21HAJ:MOVAH,01HINT16H;查詢是否有鍵按下JZAJ;沒有鍵按下，繼續(xù)循環(huán)MOVAH,0INT16H;有鍵按下，讀鍵值CMPAL,'B'JZPL;開始鍵按下，轉(zhuǎn)置標(biāo)志程序JMPAJ;無操作鍵按下，轉(zhuǎn)循環(huán)程序PL:LEADX,CHAOMOVAH,09HINT21HLEADX,DISP1;送顯示緩存區(qū)數(shù)據(jù)屏幕上顯示MOVAH,09HINT21HLP:MOVDI,0MOVCX,20LP00:CALLSAMP0;讀20次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果LOOPLP00CALLSAMP1;20個數(shù)據(jù)由大到小排列CALLSAMP2;求中間16個數(shù)據(jù)平均值CALLBTOD;標(biāo)尺變換，將采集樣變換為電壓毫伏值CMPFLAG2,0JZNEXTMOVFLAG2,0PUSHAXPUSHBXPUSHCXMOVBX,R_SETMOVCX,BXMOVAX,PMAXSUBAX,BX;PMAX減去預(yù)設(shè)值JSNNDIVCXMOVBH,4MOVBL,10LEADI,CBUFFWW:MOV[DI],AXINCDIINCDIMOVCX,R_SETMOVAX,DXMULBLDIVCXDECBHJZNNJMPWWNN:POPCXPOPBXPOPAXCALLBFB;轉(zhuǎn)換超調(diào)量的百分比LEADX,CHAOMOVAH,09HINT21HNEXT:CALLSDATA;傳送到內(nèi)存CALLDISPH;送顯示預(yù)處理，將電壓值轉(zhuǎn)換成ASCII碼CALLDISPL;送屏幕顯示;CMPFLAG1,0;JZLP03CALLCT;調(diào)控制算法程序CALLDAOUT;送數(shù)到D/A轉(zhuǎn)換CMPFLAG1,0JZLP03CALLPOINT;將當(dāng)前采集樣在屏幕描點LP03:MOVECX,300000HLP02:LOOPDLP02MOVAH,01HINT16H;查詢是否有鍵按下JZLP;沒有鍵按下，繼續(xù)循環(huán)MOVAH,0INT16H;有鍵按下，讀鍵值CMPAL,'E'JZLPQ;退出鍵按下，轉(zhuǎn)退出程序CMPAL,'B'JZLPB;開始鍵按下，轉(zhuǎn)置標(biāo)志程序CMPAL,'P'JZLPP;停止鍵按下，轉(zhuǎn)清標(biāo)志程序CMPAL,'S'JZLPS;設(shè)置鍵按下轉(zhuǎn)設(shè)置子程序JMPLP;無操作鍵按下，轉(zhuǎn)循環(huán)程序LPQ:MOVOUTDA,60HCALLDAOUTRETLPS:LEADX,MES_KPMOVAH,09HINT21HLEADX,KEYBUFMOVAH,0AHINT21HCALLZHUANGMOVKP,BXLEADX,KONGMOVAH,09HINT21HLEADX,MES_KIMOVAH,09HINT21HLEADX,KEYBUFMOVAH,0AHINT21HCALLZHUANGMOVKI,BXLEADX,KONGMOVAH,09HINT21HJMPSTARTLPB:MOVFLAG1,1;置系統(tǒng)控制開始標(biāo)志JMPLPLPP:MOVFLAG1,0;置系統(tǒng)控制停止標(biāo)志JMPLPMAINENDPBFBPROCNEAR;進(jìn)行顯示預(yù)處理LEADI,CHAOADDDI,29MOVAX,CBUFF[0]ADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAX,CBUFF[2]ADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAX,CBUFF[4]ADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,'.'INCDIMOV[DI],ALMOVAX,CBUFF[6]ADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALRETBFBENDPZHUANGPROCNEARMOVBX,0;將從鍵盤接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)MOVDI,0ZLP:MOVAL,KEYNUM[DI]ANDAL,0FHMOVAH,0XCHGAX,BXMOVCX,10MULCXADDBX,AXINCDIMOVAX,DICMPAL,COUNTJNZZLPRETZHUANGENDPCTPROCNEARMOVAX,R_SETMOVDX,DATAASUBAX,DX;AX等于EKMOVEK,AxMULKPMOVOUTDA,AHRETCTENDPCT1PROCNEARMOVDX,DATAAMOVAX,R_SETCMPAX,DXJBCTFUSUBAX,DXMOVEK,AXMULKP;DX：AX中存積;MOVBX,EK1;MOVCX,EK;ADDBX,CX;標(biāo)度變換MOVCX,100DIVCXCMPDX,6JBBTOD11INCAXBTOD11:MOVCX,255MULCXMOVCX,100DIVCXCMPDX,51JBBTOD10INCAXBTOD10:MOVBL,80HSUBBLJMPOUTDAOUTCTFU:SUBDX,AXMOVAX,DXMULKPMOVCX,255MULCXMOVCX,100DIVCXCMPDX,6JBBTOD111INCAXBTOD111:MOVCX,100DIVCXCMPDX,51JBBTOD110INCAXBTOD110:MOVBL,80HADDBL,ALOUTDAOUT:MOVOUTDA,BLRETCT1ENDPPOINTPROCNEARMOVAX,DATAAADDAX,5000CWDMOVCX,25DIVCXMOVDX,465SUBDX,AX;計算縱坐標(biāo)值MOVCX,X_P;計算橫坐標(biāo)值INCX_PCMPX_P,640JNZPOINT0MOVX_P,10POINT0:MOVAH,0CH;在屏幕上描點MOVAL,14MOVBH,0INT10HRETPOINTENDPTTPROCNEAR;在屏幕上畫坐標(biāo)MOVAH,0;置屏幕顯示模式MOVAL,12HINT10HMOVBH,0MOVBL,0INT10HMOVCX,10;畫Y軸坐標(biāo)MOVDX,470MOVAH,0CHYTT:MOVAL,02INT10HDECDXCMPDX,55JNZYTTMOVDX,265;畫X軸坐標(biāo)XTT:INT10HINCCXCMPCX,610JNZXTTMOVCX,607;畫X軸坐標(biāo)箭頭MOVDX,262UPX:INT10HINCDXINCCXCMPCX,610JNZUPXDOWNX:INT10HDECCXINCDXCMPCX,606JNZDOWNXMOVCX,7;畫Y軸坐標(biāo)箭頭MOVDX,58UPY:INT10HINCCXDECDXCMPCX,10JNZUPYDOWNY:INT10H;在Y軸上做標(biāo)志INCCXINCDXCMPCX,14JNZDOWNYMOVDX,65MOVCX,11MARK:INT10H;在X軸上做標(biāo)志ADDDX,40CMPDX,505JNZMARKMOVDX,264MOVCX,10MARK1:INT10HADDCX,40CMPCX,650JNZMARK1MOVBX,000FHMOVBP,SEGMESS0MOVES,BPMOVBP,OFFSETMESS0MOVDL,02MOVDH,4MOVBL,1FHMOVAL,0MOVAH,13HMOVCX,07HINT10HMOVBP,OFFSETMESS1MOVDL,02MOVDH,29MOVBL,1FHMOVAL,0MOVAH,13HMOVCX,07INT10HRETTTENDPSAMP0PROCNEAR;讀A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果PUSHCXMOVDX,CH_PORT;通道選擇端口地址MOVAL,CH_NUMADDAL,40H;選擇通道0OUTDXMOVCX,100HLP1:LOOPLP1;延時ANDAL,0FH;給AD574送啟動信號脈沖（低電平）OUTDXMOVCX,10LP2:LOOPLP2ADDAL,40H;給AD574送啟動信號脈沖（高電平）OUTDXMOVDX,L_PORTLP3:INAL,DXTESTAL,01H;測STS信號JNZLP3;未轉(zhuǎn)換完，繼續(xù)查詢MOVDX,H_PORTINAL,DX;讀高8位MOVAH,ALINCDXINAL,DX;讀低4位SHRAX,4MOVBUFF[DI],AXINCDIINCDIPOPCXRETSAMP0ENDPSAMP1PROCNEAR;對A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果排序MOVBX,19MOVCX,BXSAMP10:MOVSI,38SAMP11:MOVAX,BUFF[SI]CMPAX,BUFF[SI-2]JAEUNCHEXCH:XCHGBUFF[SI-2],AXMOVBUFF[SI],AXUNCH:DECSIDECSILOOPSAMP11DECBXMOVCX,BXCMPBX,0JNESAMP10RETSAMP1ENDPSAMP2PROCNEAR;求平均值MOVCX,16MOVAX,0MOVSI,4SAMP20:MOVBX,BUFF[SI]ADDAX,BXINCSIINCSILOOPSAMP20RETSAMP2ENDPBTODPROCNEAR;標(biāo)度變換MOVCL,4SHRAX,CLMOVCX,2442MULCXMOVCX,1000DIVCXCMPDX,501JBBTOD1INCAXBTOD1:SUBAX,5000pushaxCMPAX,PMAXJBUNPASSPMAXMOVFLAG2,1MOVPMAX,AXUNPASSPMAX:POPAXRETBTODENDPSDATAPROCNEAR;讀數(shù)至內(nèi)存MOVCL,CH_NUMADDCL,CLMOVCH,0MOVSI,CXMOVDATAA[SI],AXRETSDATAENDPDAOUTPROCNEAR;實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換MOVAL,OUTDAMOVDX,IN_PORTOUTDX,AL;傳送輸入寄存器MOVDX,DAC_PORTOUTDX,AL;傳送DAC寄存器RETDAOUTENDPDISPHPROCNEAR;進(jìn)行顯示預(yù)處理MOVAX,0MOVDI,AXMOVDX,DATAA[DI]LEADI,DISP1MOVAH,0ADDDI,4ADDDX,0JNSLP4NEGDXMOVAL,'-'JMPLP5LP4:MOVAL,''LP5:MOV[DI],ALMOVAX,DXCWDMOVCX,1000DIVCXADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,'.'INCDIMOV[DI],ALMOVAX,DXMOVCL,100DIVCLADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,AHMOVAH,0MOVCL,10DIVCLADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,AHADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALRETDISPHENDPDISPH1PROCNEAR;進(jìn)行顯示預(yù)處理MOVAL,CH_NUMADDALMOVAH,0MOVDI,AXMOVDX,DATAA[DI]LEADI,DISPMOVAH,0ADDDI,11ADDDX,0JNSLP44NEGDXMOVAL,'-'JMPLP55LP44:MOVAL,''LP55:MOV[DI],ALMOVAX,DXCWDMOVCX,1000DIVCXADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,'.'INCDIMOV[DI],ALMOVAX,DXMOVCL,100DIVCLADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,AHMOVAH,0MOVCL,10DIVCLADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALMOVAL,AHADDAL,30HINCDIMOV[DI],ALRETDISPH1ENDPDISPLPROCNEAR;送數(shù)據(jù)屏幕顯示LEADX,DISP1MOVAH,09HINT21HRETDISPLENDPCODEENDSENDSTART基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的