智能溫度控制系統(tǒng)

PAGEPAGE31摘要智能溫度控制系統(tǒng)近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，以作完善。本系統(tǒng)是以單片機(jī)的基本語(yǔ)言匯編語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編程的，其指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡(jiǎn)潔明了。使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。根據(jù)本溫度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)是由單片機(jī)和溫度傳感器與一體的綜合設(shè)計(jì)，由于是用單片機(jī)采集溫度信號(hào)，所以在之前必須對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行放大和轉(zhuǎn)換，就應(yīng)該選擇放大器和A/D轉(zhuǎn)換器，本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)人工智能化，就必須有對(duì)溫度進(jìn)行設(shè)定，所以還需要設(shè)計(jì)鍵盤(pán)與單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行溝通。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)溫度傳感器鍵盤(pán)A/D轉(zhuǎn)換器放大器第一章緒論計(jì)算機(jī)是人類有史以來(lái)最偉大的發(fā)明之一，人類經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì)的努力，把計(jì)算機(jī)從中國(guó)古老的算盤(pán)發(fā)展到當(dāng)代的計(jì)算機(jī)。當(dāng)代計(jì)算機(jī)并非僅用于計(jì)算，它更廣泛地應(yīng)用到社會(huì)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，從宇宙飛船到人造衛(wèi)星，從天氣預(yù)報(bào)到地震預(yù)報(bào)，從辦公自動(dòng)化到生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，都離不開(kāi)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)已成為促進(jìn)現(xiàn)代文明的進(jìn)步，推動(dòng)人類社會(huì)發(fā)展的“智能工具”。單片微型計(jì)算機(jī)（singlechipmicrocomputer）被稱為單片機(jī)，它是各類專用控制器而設(shè)計(jì)的通用或?qū)Ｓ梦⑿陀?jì)算機(jī)系統(tǒng)，高密度集成了普通微機(jī)的微處理器、一定容量的RAM和ROM以及輸入/輸出接口，定時(shí)器等電路于一塊芯片上構(gòu)成的。單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，其具體有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化。它能方便地組裝成各種智能化的控制設(shè)備及各種智能儀器儀表。（2）面向控制，能針對(duì)性地解決從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制任務(wù)，因而能獲得最佳的性能價(jià)格比。（3）抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)溫度范圍寬，在各種惡劣的環(huán)境條件下都能可靠地工作，這是其它機(jī)種無(wú)法比擬的?？梢院芊奖愕貙?shí)現(xiàn)多機(jī)和分布控制。使整個(gè)系統(tǒng)的效率和可靠性他大為提高。（4）單片機(jī)具有體積小、功耗低、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，今年來(lái)還開(kāi)發(fā)了一些以單片機(jī)母片（如8051），在片中嵌入更多的專用型單片機(jī)，因此單片機(jī)在計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。單片機(jī)的應(yīng)用意義不僅帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益。更重要的意義還在于單片機(jī)的應(yīng)用正從根本上改變著傳統(tǒng)的抗?fàn)幭到y(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過(guò)軟件的方法實(shí)現(xiàn)。這種以軟件取代硬件并提高系統(tǒng)性能的控制技術(shù)，稱之為微控制技術(shù)。微控制技術(shù)標(biāo)志著一種全新概念的出現(xiàn)，是對(duì)傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。隨著單片機(jī)應(yīng)用的推廣和普及，微控制技術(shù)必將不斷發(fā)展，日益完善。溫度是工業(yè)控制對(duì)象中主要的被控參數(shù)之一,特別是在冶金,化工,建材,食品加工,機(jī)械制造等各類工業(yè)中廣泛使用加熱爐,熱處理爐,反應(yīng)爐等。這些技術(shù)高精度高的自動(dòng)控制可以使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成。但由于在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)的對(duì)象往往是復(fù)雜多變的，都用計(jì)算機(jī)控制可能增加生產(chǎn)成本，因此為了能夠滿足人們的生產(chǎn)需要，在很多生產(chǎn)控制中就運(yùn)用到了單片機(jī)控制下面就是運(yùn)用單片機(jī)控制元件生成的推舟設(shè)計(jì)系統(tǒng)。第二章設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)推舟系統(tǒng)具體要求如下:2.1設(shè)計(jì)課題工藝過(guò)程簡(jiǎn)介隨著現(xiàn)代社會(huì)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和電力電子技術(shù)領(lǐng)域中，半導(dǎo)體元器件得到廣泛的利用。在半導(dǎo)體產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)過(guò)程中，有一道關(guān)系到半導(dǎo)體器件性能的關(guān)鍵工序——在外延片上均勻地生長(zhǎng)若干不同厚度的摻雜層，生長(zhǎng)的方法是：首先，將待加工的外延片放在液相外延爐中預(yù)熱，在推桿的前端并列放著幾個(gè)小方框，小方框中裝有不同的慘雜物。當(dāng)爐溫達(dá)到一定溫度值后，預(yù)熱結(jié)束后爐溫開(kāi)始下降，根據(jù)半導(dǎo)體器件的要求，當(dāng)爐溫降到某個(gè)設(shè)定值時(shí)，便要將推桿推進(jìn)一個(gè)舟的距離，使舟中的摻雜物對(duì)準(zhǔn)外延片，并在外延片生長(zhǎng)一片薄層。當(dāng)爐溫再降到另一個(gè)規(guī)定值時(shí)，直到摻雜完所有層，生成半導(dǎo)體器件。根據(jù)該半導(dǎo)體器件的摻雜層數(shù)的不同推舟的距離在20mm-170mm之間。同樣，推舟的速度也各有不同的要求，大約介于7mm/s-25mm2.2控制任務(wù)指標(biāo)及要求：摻雜推舟工作溫度范圍：700-400℃推舟總距離：小于170mm一次推舟距離：20mm推舟的速度（可轉(zhuǎn)化為時(shí)間）：7mm/s-25mm/s一次工序推舟次數(shù)：1-6個(gè)舟第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想由于每種半導(dǎo)體器件在摻雜推舟中，其生長(zhǎng)層數(shù)、舟長(zhǎng)度、推舟速度以及推舟溫度都不完全相同，因而，在控制系統(tǒng)中必須配備簡(jiǎn)易的鍵盤(pán)和顯示器，以便能夠輸入和顯示各種控制參數(shù)，以及控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。該控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠接受采集溫度信號(hào)，并完成信號(hào)的非電量到電量的轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換，根據(jù)對(duì)應(yīng)的溫度值來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。在本推舟控制系統(tǒng)中，擬采用步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿相結(jié)合的方法來(lái)帶動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)。因而推桿的運(yùn)動(dòng)是步進(jìn)式的。控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)和時(shí)間間隔，便可以精確的控制位移和時(shí)間。為了便于控制，系統(tǒng)軟件應(yīng)該具備簡(jiǎn)易的監(jiān)控功能，以管理顯示和鍵盤(pán)。要對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)和各種換算，還要將檢測(cè)到的給定值進(jìn)行比較，比較值相符合，發(fā)出相應(yīng)的換算的步進(jìn)脈沖，以達(dá)到控制目的。依據(jù)設(shè)計(jì)的要求，可以有以下的硬件設(shè)計(jì)框圖：通過(guò)上面框圖我們可以劃分為幾個(gè)模塊來(lái)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)模塊話設(shè)計(jì)將使設(shè)計(jì)思路能夠清晰明了的展現(xiàn)出來(lái)，便于分析和編程。第四章硬件的選擇4.1單片機(jī)的選擇在當(dāng)今的單片機(jī)世界里，現(xiàn)在世界上用量最大的幾種單片機(jī)是MCS-51系列。該系列單片機(jī)以其高性價(jià)比，兼容性強(qiáng)，軟硬件資源豐富，得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)本設(shè)計(jì)，選用對(duì)于存儲(chǔ)空間的要求不是很高，4K的程序存儲(chǔ)空間已經(jīng)夠用，沒(méi)有必要使用其他存儲(chǔ)空間擴(kuò)展的單片機(jī)。4.2溫度傳感器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于此設(shè)計(jì)屬于工業(yè)生產(chǎn)范圍，所以對(duì)傳感器的要求也很高。在推舟過(guò)程中爐溫在400～700℃之間，所以要求溫度傳感器的測(cè)量范圍在這個(gè)之間或有結(jié)余。經(jīng)過(guò)對(duì)資料的查找本設(shè)計(jì)選擇裝配式鎳鎘-銅鎳熱電偶傳感器。工業(yè)用的裝配式熱電偶作為測(cè)量溫度的變送器通常和顯示儀器、記錄儀表和電子調(diào)節(jié)器配套使用。它可以直接測(cè)量各種生產(chǎn)過(guò)程中從0℃到1800℃范圍的液體、氣體和蒸汽介質(zhì)以及固體的表面溫度，在測(cè)量過(guò)程中熱電偶傳感器能夠至于爐溫中直接檢測(cè)到爐溫，所以選擇熱電偶式傳感器較為合適。（設(shè)計(jì)中選擇了型號(hào)的傳感器）4.3顯示器的選擇題目要求能夠顯示所測(cè)得的溫度值實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。并且可以根據(jù)需要，既要能夠顯示爐溫的溫度還要能夠顯示設(shè)定值溫度。同時(shí)為了節(jié)約成本我們采用三支LED數(shù)碼顯示管，并且要使顯示器呈動(dòng)態(tài)顯示狀態(tài)。4.4鍵盤(pán)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)思路知道，設(shè)計(jì)要求能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話，也就是可以根據(jù)不同元器件的生產(chǎn)需要進(jìn)行人為的設(shè)置溫度，控制溫度上限、下限以及對(duì)各個(gè)溫度點(diǎn)的設(shè)置，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)推舟生產(chǎn)過(guò)程。所以為了更方便的進(jìn)行操作，我們選擇4×4式鍵盤(pán)，4.5溫度控制部分我們要通過(guò)單片機(jī)的引腳來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，顯然，直接通過(guò)引腳對(duì)溫度的加熱設(shè)備進(jìn)行控制，不是很現(xiàn)實(shí)，我們只有通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)對(duì)引腳的信號(hào)進(jìn)行處理，來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。在本計(jì)中，為了采集溫度信號(hào)，使溫度能夠準(zhǔn)確的采集和處理，我采用了熱電偶式溫度傳感器。通過(guò)它的外圍器件，能夠以小的信號(hào)控制比較大的信號(hào)。由于熱電偶傳感器的測(cè)量點(diǎn)可以放置在被測(cè)對(duì)象上或周?chē)?，因此檢測(cè)到的信號(hào)比較準(zhǔn)確。為了補(bǔ)償熱電偶在測(cè)量過(guò)程中損失的熱電勢(shì)，我采用了電橋冷端補(bǔ)償法。具體信息將在后面進(jìn)行介紹。4.6自動(dòng)推舟控制部分由于自動(dòng)推舟控制過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)需要實(shí)現(xiàn)定位控制，因此在設(shè)計(jì)中采用性能良好的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)絲桿把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線位移，從而推動(dòng)舟的運(yùn)動(dòng)。我們之所以選用步進(jìn)電機(jī)是因?yàn)槠渚哂锌煽康目焖賳?dòng)和停止的功能，如果負(fù)荷不超過(guò)其所提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠在一剎那間啟動(dòng)與停止，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要。由于時(shí)間比較倉(cāng)促的關(guān)系在本設(shè)計(jì)中我就對(duì)其軟件部分進(jìn)行了省略。4.7實(shí)現(xiàn)方案方案一：由于設(shè)計(jì)題目要求選用8031單片機(jī)來(lái)實(shí)行系統(tǒng)的控制，但受到8031的內(nèi)存限制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)8031進(jìn)行擴(kuò)展，因此增加了硬件需求，同時(shí)增加了成本。方案二：8051和8031具有相同的功能，但8051內(nèi)部增加了ROM/EPROM從而使存儲(chǔ)的空間加大，在設(shè)計(jì)中不許要擴(kuò)展其他硬件。通過(guò)以上比較，選用8051作為次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制核心比較理想。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，將會(huì)在硬件，軟件部分詳細(xì)的進(jìn)行說(shuō)明第五章硬件設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)中需要用到單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換、步進(jìn)電機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器、傳感器、電阻、電容等，具體器件介紹如下：5.1單片機(jī)基本系統(tǒng)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它完成整個(gè)系統(tǒng)的信息處理及協(xié)調(diào)控制功能。由于系統(tǒng)對(duì)控制速度、精度及功能要求都無(wú)特別之處，因此可以選用目前廣泛使用的MCS--51系列單片機(jī)8051。8051可以提供系統(tǒng)控制所需的中斷、定時(shí)及存放中間結(jié)果的RAM電路但片內(nèi)沒(méi)有程序存儲(chǔ)器，因此單片機(jī)基本系統(tǒng)中除了應(yīng)包括復(fù)位電路和晶體振蕩電路以外，還應(yīng)擴(kuò)充程序存儲(chǔ)器。5.1.1單片機(jī)80518051是MCS-51系列單片機(jī)中的一個(gè)產(chǎn)品，MCS-51系列單片機(jī)是Intel公司推出的通用型單片機(jī)。MCS-51系列單片機(jī)的各種型號(hào)都是以8051為核心電路發(fā)展起來(lái)的，因此他們都具有MCS-51的基本結(jié)構(gòu)與軟件特征。8051的特點(diǎn)：8位的CPU具有布爾處理功能4K字節(jié)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器（ROM）128字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）21個(gè)特殊功能寄存器（SFR）4個(gè)8位的并口、32根口線兩個(gè)16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器一個(gè)全雙丁的串口5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)8051引腳說(shuō)明:I/O端口:P0.0～P0.7,P1.0～P1.7,P2.0～P2.7,P3.0～P3.7.8051共有4個(gè)I/O端口,為P0,P1,P2,P3,4個(gè)I/O都是雙向的,且每個(gè)口都具有鎖存器.每個(gè)口有8條線,共計(jì)32條I/O線.各端口的功能敘述如下.（1）P0有三個(gè)功能:外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作數(shù)據(jù)總線（D0~D7）.外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線（A0~7）.不擴(kuò)充時(shí),可做一般I/O使用,但內(nèi)部無(wú)上拉電阻,作為輸入或輸出時(shí)應(yīng)在外部接上拉電阻.（2）P1只做I/O口使用,起內(nèi)部有上拉電阻.（3）P2有兩個(gè)功能:擴(kuò)充外部存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線（A8~A15）.做一般I/O使用,起內(nèi)部有上拉電阻.（4）P3有兩種功能.除了作為I/O使用外（內(nèi)部有上拉電阻）,還有一些特殊功能,(略)端口1,2,3有內(nèi)部上拉電阻,當(dāng)作為輸入時(shí),其電位被拉高,若輸入為低電平可提供電流源;起作為輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL.而端口0當(dāng)作輸入時(shí),出在高阻抗的狀態(tài),其輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL(外部的上拉電阻).VDD:電源+5V.VSS:GND接地.（5）ALE/PROG(ADDRESSLATCHENABLE)地址鎖存器使能信號(hào)端有三種功能:8051外接RAM/ROM:ALE接地址鎖存器8282(8212)的STB腳,74373的EN腳,當(dāng)CPU對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),用以鎖住地址的低位地址.8051未外接RAM/ROM:在系統(tǒng)中未使用外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE腳也會(huì)有1/6石英晶體的振蕩頻率,可作為外部時(shí)鐘。在燒寫(xiě)EPROM：ALE作為燒寫(xiě)時(shí)鐘的輸入端。（6）PSEN（PROGRAMSTORENABLE）：程序儲(chǔ)存使能端。內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀?。翰粍?dòng)作。外部程序存儲(chǔ)器讀取（ROM）；在每個(gè)機(jī)器周期會(huì)動(dòng)作兩次。外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取（RAM）：兩個(gè)/PSEN脈沖被跳過(guò)不會(huì)輸出。外接ROM時(shí)，與ROM的/OE腳連接。（7）RESET此腳為高電平時(shí)（約2個(gè)機(jī)器周期）,.可將CPU復(fù)位,CPU復(fù)位后其累加器及存儲(chǔ)器的內(nèi)容如表5.1.1：(8)EA/VPP:①接高電平時(shí)：℃CPU讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM），如8051/8052。擴(kuò)充外部ROM：當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器超過(guò)0FFFH（8051）、1FFFH（8052）時(shí)，自動(dòng)讀取外部ROM。②接低電平時(shí)：CPU讀取外部程序存儲(chǔ)器（ROM），如8031/8032。③8751燒寫(xiě)內(nèi)部EPROM時(shí)，利用此腳輸入21V的燒寫(xiě)電壓。（9）XTAL1，XTAL2：接石英晶體振蕩器。機(jī)器周期=石英晶體×12，如12MHz石英晶體/12=1微秒。8051硬件如下圖：綜上所述：?jiǎn)纹瑱C(jī)的4個(gè)并行口線，除P1口可以作為用戶使用的I/O口線，在需要擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器時(shí)，P0，P2口只能用作數(shù)據(jù)總線和地址總線，由于P0口在擴(kuò)展時(shí)，既可作為數(shù)據(jù)總線又可作為地址總線，所以它作為地址總線時(shí)，需要外加地址鎖存器。P2口作為第二功能時(shí)，其中的許多口線是作為控制信號(hào)線使用的。只有在不使用P0，P1，P3口的第二功能時(shí)，它們可以作為一般的I/O口使用，如不需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器和I/O口時(shí)，P0、P2可作為一般的雙向口。5.2溫度傳感器：我們知道，在推舟工作區(qū)中，推舟摻雜的工作溫度范圍為700℃~400℃。為了檢測(cè)溫度并控制推舟，這里采用了接觸式的溫度測(cè)量方法，以熱電偶作為測(cè)溫元件，置于工作區(qū)中?？紤]到測(cè)溫范圍和精度，以及價(jià)格因素的影響，這里選用裝配式熱電偶WRE2型傳感器。其測(cè)溫上限長(zhǎng)期為900℃，短期可達(dá)700℃。1.熱電偶特點(diǎn)及應(yīng)用范圍①特點(diǎn)熱電偶可將溫度直接轉(zhuǎn)換成電量信號(hào),便于監(jiān)測(cè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,價(jià)格便宜；惰性小,準(zhǔn)確度高,測(cè)量范圍廣；可做成多種結(jié)構(gòu),以滿足各種測(cè)量對(duì)象的要求；適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量與控制；但其準(zhǔn)確度難以超過(guò)0.2℃；參考端溫度影響測(cè)量,必須進(jìn)行補(bǔ)償；在高溫或長(zhǎng)期使用時(shí),因受被測(cè)介質(zhì)的影響或環(huán)境氣氛的腐蝕作用而發(fā)生劣化。②應(yīng)用范圍：熱電偶適用于各行各業(yè)各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程中－200℃～1300℃范圍內(nèi)的溫度測(cè)量，在特殊情況下，可測(cè)量2800℃的高溫和4K的低溫。2.熱電偶傳感器工作原理熱電偶是一種使用最多的一種傳感器，它的工作原理是由兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B組成的一個(gè)回路，其兩端相互連接，只要結(jié)點(diǎn)處的溫度不同，一端的溫度為T(mén)，另一端的溫度為T(mén)0，則回路中就有電流產(chǎn)生，即回路中存在電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)稱為熱電勢(shì)。當(dāng)回路斷開(kāi)時(shí)，在斷開(kāi)處a,b之間便有一電動(dòng)勢(shì)ET,其極性和量值與回路中的熱電勢(shì)一致，規(guī)定為冷端，當(dāng)電流由A流向B時(shí)，稱A為正極，B為負(fù)極。熱電勢(shì)ET與溫度差（T–T0）成正比，即ET=SAB（T–T0）SAB為賽貝克西蜀，又稱為熱電勢(shì)率，它是熱電偶的最重要的特征量，其符號(hào)和大取決于熱電極材料的相對(duì)特性。

兩種導(dǎo)體的接觸電勢(shì)不同金屬自由電子密度不同，當(dāng)兩種金屬接觸在一起時(shí)，在結(jié)點(diǎn)處會(huì)發(fā)生電子擴(kuò)散，濃度大的向濃度小的金屬擴(kuò)散。濃度高的失去電子顯正電，濃度低的得到電子顯負(fù)電。當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，得到一個(gè)穩(wěn)定的接觸電勢(shì)。溫度T時(shí)熱端接觸電勢(shì)：冷端接觸電勢(shì)：式中：A、B代表不同材料；在閉合回路中，總的接觸電勢(shì)為：3.熱電偶傳感器的主要技術(shù)參數(shù)熱電偶的主要技術(shù)參數(shù)有型號(hào)、分度號(hào)、測(cè)量范圍、允許誤差、熱響應(yīng)時(shí)間、公稱壓力、熱電動(dòng)勢(shì)率、長(zhǎng)期穩(wěn)定性、熱電偶的電阻R0等。WRE2溫度型傳感器屬于裝配式鎳鎘-康銅熱電偶傳感器，其工作范圍為333～900℃，允許誤差在0.0075℃，時(shí)間常數(shù)t〈90，該型號(hào)在系統(tǒng)中測(cè)量400～700℃之間的溫度，經(jīng)查表知在400℃時(shí)，其熱電動(dòng)勢(shì)為33.767mV,在700℃時(shí)其電動(dòng)勢(shì)為57.873熱電偶的的熱電動(dòng)勢(shì)計(jì)算公式：E=∑biti熱響應(yīng)時(shí)間：熱響應(yīng)時(shí)間也稱時(shí)間常數(shù)，它是用來(lái)表示熱電偶對(duì)溫度變化感應(yīng)快慢的惰性參數(shù)，在溫度出現(xiàn)階躍變化時(shí)，熱電偶的輸出變化至相當(dāng)于該階躍變化的63.2℅所需的時(shí)間。冷端補(bǔ)償：

本系統(tǒng)使用鎳鉻—康銅熱電偶，被測(cè)溫度范圍為400～700℃，冷端補(bǔ)償采用補(bǔ)償電橋法，采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢(shì)來(lái)補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢(shì)變化值。不平衡電橋由電阻R1、R2、R3(錳銅絲繞制)、Rcu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成，串聯(lián)在熱電偶回路中。Rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而R1=R2=R3=1Ω，橋路電源電壓為4V，由穩(wěn)壓電源供電，Rs為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時(shí)平衡，這時(shí)電橋的四個(gè)橋臂電阻R1=R2=R3=Rcu，a、b端無(wú)輸出。當(dāng)冷端溫度偏離20℃時(shí)，例如升高時(shí)，Rcu增大，而熱電偶的熱電勢(shì)卻隨著冷端溫度的升高而減小。Uab與熱電勢(shì)減小量相等，Uab與熱電勢(shì)迭加后輸出電勢(shì)則保持不變，從而達(dá)到了冷端補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)完成。5.2.1運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器（常簡(jiǎn)稱為“運(yùn)放”），是廣泛應(yīng)用的、具有超高放大倍數(shù)的電路單元。可以由分立的器件組成，也可以實(shí)現(xiàn)在半導(dǎo)體芯片當(dāng)中。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，如今絕大部分的運(yùn)放是以單片的形式存在?，F(xiàn)今運(yùn)放的種類繁多，廣泛應(yīng)用于幾乎所有的行業(yè)當(dāng)中。在這里選用集成放大器0P07型，內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件圖如下：工作原理：

一般可將運(yùn)放簡(jiǎn)單地視為：具有一個(gè)信號(hào)輸出端口（Out）和同相、反相兩個(gè)高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運(yùn)放制作同相、反相及差分放大器。

運(yùn)放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對(duì)于雙電源供電運(yùn)放，其輸出可在零電壓兩側(cè)變化，在差動(dòng)輸入電壓為零時(shí)輸出也可置零。采用單電源供電的運(yùn)放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。

運(yùn)放的輸入電位通常要求高于負(fù)電源某一數(shù)值，而低于正電源某一數(shù)值。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)放可以允許輸入電位在從負(fù)電源到正電源的整個(gè)區(qū)間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負(fù)電源也被允許。這種運(yùn)放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運(yùn)算放大器。

運(yùn)放的輸出電位通常只能在高于負(fù)電源某一數(shù)值，而低于正電源某一數(shù)值之間變化。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)放可以允許輸出電位在從負(fù)電源到正電源的整個(gè)區(qū)間變化。這種運(yùn)放成為軌到軌（rail-to-rail）輸出運(yùn)算放大器。

運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)與兩個(gè)輸入端的信號(hào)電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0（E1-E2），其中，A0是運(yùn)放的低頻開(kāi)環(huán)增益（如100，即100000倍），E1是同相端的輸入信號(hào)電壓，E2是反相端的輸入信號(hào)電壓運(yùn)算放大器均是采用直接耦合的方式，直接耦合式放大電路的各級(jí)的Q點(diǎn)是相互影響的，由于各級(jí)的放大作用，第一級(jí)的微弱變化，會(huì)使輸出級(jí)產(chǎn)生很大的變化。當(dāng)輸入短路時(shí)（由于一些原因使輸入級(jí)的Q點(diǎn)發(fā)生微弱變化，比如：溫度），輸出將隨時(shí)間緩慢變化，這樣就形成了零點(diǎn)漂移。

產(chǎn)生零漂的原因是：晶體三極管的參數(shù)受溫度的影響實(shí)際電路中，從熱電偶輸出的信號(hào)最多不過(guò)幾十毫伏(<30mV)，且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對(duì)這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測(cè)量放大電路。測(cè)量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號(hào)源匹配，而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時(shí)間溫漂小，因而測(cè)量放大器的穩(wěn)定性好。由三運(yùn)放組成測(cè)量放大器，差動(dòng)輸入端R1和R2分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高，采用對(duì)稱電路結(jié)構(gòu)，而且被測(cè)信號(hào)直接加到輸入端，從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號(hào)的能力。A3實(shí)際上是一差動(dòng)跟隨器，其增益近似為1。測(cè)量放大器的放大倍數(shù)為：AV=V0/（V2-V1），AV=Rf/R(1+(Rf1+Rf2)/RW)。在此電路中，只要運(yùn)放A1和A2性能對(duì)稱(主要指輸入阻抗和電壓增益)，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對(duì)微小的差模電壓很敏感，適宜于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻，在此用多圈電位器。

實(shí)際電路中A1、A2采用低漂移高精度運(yùn)放OP-07芯片，其輸入失調(diào)電壓溫漂αVIOS和輸入失調(diào)電流溫漂αIIOS都很小，OP-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術(shù)，使其VIOS、IIOS、αVIOS和αIIOS都很小，廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號(hào)的精密放大等。OP-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調(diào)零，如果需要調(diào)零可采用RW進(jìn)行調(diào)整。A3采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±(3～18)V，典型供電為±15V，一般應(yīng)大于或等于±5V，其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容，不需外接補(bǔ)償電容。0P07放大器的具體參數(shù)：開(kāi)環(huán)增益(v/μV)：0.12共模抑制比（dB）:94106初始失調(diào)電壓（μV）：75150失調(diào)電壓漂移：（±μV/℃）：2.5偏置電流（±25℃）±nAmax:412電壓噪聲（@1Hz）:11電源電壓：4經(jīng)過(guò)測(cè)量放大器放大后的電壓信號(hào)，其電壓范圍為0～5V，此信號(hào)為模擬信號(hào)，計(jì)算機(jī)無(wú)法接受，故必須進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。放大器的放大倍數(shù)計(jì)算如下：上式中G為放大倍數(shù)通過(guò)對(duì)各個(gè)器件性能分析計(jì)算，得出不同的電阻值參數(shù)，把電阻參數(shù)帶入計(jì)算公式中得到放大倍數(shù)為101倍，當(dāng)控制溫度在400℃時(shí)，傳感器輸出熱電勢(shì)為33.3mv,當(dāng)在700℃時(shí)，其輸出熱電勢(shì)為57.89mv。經(jīng)過(guò)電橋法冷端補(bǔ)償和兩個(gè)同相放大器放大后輸出放大電壓分別是3.3v和5.8v。高于前向通道硬件接線如圖：5.2.2A/D轉(zhuǎn)換器：模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量是計(jì)算機(jī)與外部環(huán)境進(jìn)行聯(lián)系的主要形式。計(jì)算機(jī)控制過(guò)程如圖所示，當(dāng)計(jì)算機(jī)用于工程控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等方面時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的模擬信號(hào)必須通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，送入計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)又必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)送到現(xiàn)場(chǎng)去驅(qū)動(dòng)機(jī)械或電氣設(shè)備動(dòng)作。所以D/A和A/D轉(zhuǎn)換是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的重要接口技術(shù)。在這里選用ADC0804芯片做為模數(shù)轉(zhuǎn)換器?！?】A/DC0804的基本原理ADC0804是用CMOS集成工藝制成的逐次比較型摸數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。分辨率8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，輸入電壓范圍為0~5V，增加某些外部電路后，輸入模擬電壓可為5V。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直接連接在CPU數(shù)據(jù)總線上A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。Ａ/DC0804的參數(shù)規(guī)格：8位COMS逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換：三態(tài)鎖定輸出存取時(shí)間：135μs:轉(zhuǎn)換時(shí)間：100μs分辨率：8位總誤差：±1LSB工作溫度：ADC0804LCN0℃～+70℃A/D0804LCD-40℃+85℃【2】引腳功能說(shuō)明如下：/CS：芯片選擇信號(hào)，低電平有效，一旦CS有效，表明A/D轉(zhuǎn)換器被選中，可啟動(dòng)工作。WR：寫(xiě)信號(hào)輸入，接受微機(jī)系統(tǒng)或其它數(shù)字系統(tǒng)控制芯片的啟動(dòng)輸入端，低電平有效，當(dāng)CS、WR同時(shí)為低電平時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。/RD：外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制腳輸出信號(hào)。/RD為HI時(shí)，DB0~DB7處于高阻抗；/RD為L(zhǎng)O時(shí)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)才會(huì)輸出。/WR：用來(lái)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制輸入，相當(dāng)于ADC的轉(zhuǎn)換開(kāi)始（/CS=0時(shí)），當(dāng)/WR由HI變?yōu)長(zhǎng)O時(shí)，轉(zhuǎn)換器被清除；當(dāng)/WR回到HI時(shí)，轉(zhuǎn)換正式開(kāi)始。CLKIN，CLKR：時(shí)鐘輸入或接震蕩元件（R，C），頻率約限制在100KHZ~1460KHZ，如果使用RC電路則其震蕩頻率為1/（1.1RC）。/INTR：中斷請(qǐng)求信號(hào)輸出，低電平動(dòng)作。輸出低電平表示本次轉(zhuǎn)換已完成。該信號(hào)常作為向微機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)。VIN（+）、VIN（-）：差動(dòng)模擬電壓輸入。輸入單端正電壓時(shí)，VIN（-）接地：而差動(dòng)輸入時(shí)，直接加入VIN（+）、VIN（-）。AGND，DGND：模擬信號(hào)以及數(shù)字信號(hào)的接地。VREF：輔助參考電壓。DB0~DB7：8位的數(shù)字輸出。VCC：電源供應(yīng)以及作為電路的參考電壓。【3】模塊功能（1）溫度信號(hào)經(jīng)ADC0804將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸入8155的PA口，經(jīng)8155送入8051進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，8051發(fā)出脈沖信號(hào)通過(guò)其P1口（P1.1、P1.2、P1.3、P1.4）經(jīng)放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。（2）零點(diǎn)和滿刻度調(diào)節(jié)。ADC0804的零點(diǎn)無(wú)須調(diào)整。滿刻度調(diào)整時(shí)，先給輸入端加入電壓，使?jié)M刻度所對(duì)應(yīng)的電壓值是，其中是輸入電壓的最大值，是輸入電壓的最小值。當(dāng)輸入電壓與值相當(dāng)時(shí)，調(diào)整端電壓值使輸出碼為FEH或FFH。

（3）參考電壓的調(diào)節(jié)

在使用A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)，為保證其轉(zhuǎn)換精度，要求輸入電壓滿量程使用。如輸入電壓動(dòng)態(tài)范圍較小，則可調(diào)節(jié)參考電壓，以保證小信號(hào)輸入時(shí)ADC0804芯片8位的轉(zhuǎn)換精度。

（4）接地

模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接，否則干擾很?chē)?yán)重，以至影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。A/D、D/A及取樣保持芯片上都提供了獨(dú)立的模擬地（AGND）和數(shù)字地（DGND）的引腳。在線路設(shè)計(jì)中，必須將所有的器件的模擬地和數(shù)字地分別連接，然后將模擬地與數(shù)字地僅在一點(diǎn)上相連。地線的正確連接方法如圖5.1在模擬輸入信號(hào)較小時(shí)，如0～0.5伏時(shí)，自動(dòng)調(diào)零電容可選比積分電容CINT大一倍，以減小噪聲，CAZ的值越大，噪聲越小，如果CINT選為0.15μF，則CAZ=2CINT=0.33μF。

由傳感器傳來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)放大器放大后為0～5V，這時(shí)噪聲的影響不是主要的，可把積分電容CINT選大一些，使CINT=2CAZ，選CINT=0.33μF，CAZ=0.15μF，通常CINT和CAZ可在0.1μF至1μF間選擇。積分電阻RINT等于滿度電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的電阻值(當(dāng)電流為20μA、輸入電壓=4.096V時(shí)，RINT=200kΩ)，此時(shí)基準(zhǔn)電壓V+RI和V-RI之間為2V，由電阻R1、R3和電位器R2分壓取得。5.3人機(jī)對(duì)話通道顯示檢測(cè)人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤(pán)、LED顯示組成。為了完成設(shè)定檢測(cè)爐溫的變化溫度、等功能，并滿足溫度設(shè)定范圍為400～700℃、最小區(qū)分度為1℃的功能要求，鍵盤(pán)可由10個(gè)數(shù)字鍵及6個(gè)功能鍵組成(確認(rèn)、設(shè)定溫度)。LED顯示由雙3位數(shù)碼管組成，的測(cè)溫度，顯示范圍為400～7500C。本系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制5.3.1顯示器：數(shù)碼管原裝圖：我們都知道在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常要用多位LED顯示，多位LED顯示接口有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種。在實(shí)際應(yīng)用中，靜態(tài)顯示的亮度高，占用CPU的時(shí)間短，但它的成本高。為了簡(jiǎn)化硬件電路，降低成本，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常采用動(dòng)它掃描的方法，解決多位LED顯示的問(wèn)題。因此在本設(shè)計(jì)中同樣以動(dòng)態(tài)掃描的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。動(dòng)態(tài)掃描顯示的硬件接口簡(jiǎn)單，只需一個(gè)公共的七段碼輸出口，一個(gè)選擇LED位的數(shù)位選擇口（本系統(tǒng)中選用共陰極接法，則為所有LED的共陰極端），顯示時(shí)，從左到右（或從右到左）依次輪流點(diǎn)亮每一位顯示器，并保持一段時(shí)間。各位都掃描完再?gòu)念^開(kāi)始，只要保證掃描一位到重新掃描此位的時(shí)間不超過(guò)一定的限度（一般在20ms以下）。由于視覺(jué)的暫留，可達(dá)到“同時(shí)”顯示各位不同的數(shù)字和字符的目的。在設(shè)計(jì)中采用LED數(shù)碼七段顯示管，而采用7407與7406兩種鎖存驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的顯示?？偣残枰贿@樣的管子，在控制中采用滾動(dòng)式顯示。顯示中8155的擴(kuò)展I/O口經(jīng)7407電流放大后來(lái)驅(qū)動(dòng)三位LED數(shù)碼顯示管。8051的P2.7經(jīng)反相器反相后與8155的片選端CE相連，P2.6接8155的I/O口與RAM選擇端IO/M，P0口作為數(shù)據(jù)總線與8155的D0～D7相接，8051的ALE與8155的ALE相連。經(jīng)這樣連接后，8155的I/O口可以定義為：命令狀態(tài)寄存器口FFF0HA口FFF1HB口FFF2HC口FFF3H定時(shí)器低8位FFF4H定時(shí)器高6位及方式口FFF5H數(shù)碼管的段控用PB口輸出，位控由PC0、PC1、PC2口控制。7407是6位的驅(qū)動(dòng)門(mén)，它是一個(gè)集電極開(kāi)路門(mén)，當(dāng)輸入為“0”時(shí)輸出為“0”；輸入為“1”時(shí)輸出斷開(kāi)，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管選共陽(yáng)極接法，當(dāng)位控為“1”時(shí)，該數(shù)碼管選通，動(dòng)態(tài)顯示用軟件完成，節(jié)省硬件開(kāi)銷(xiāo)。在圖5.4.1中，通過(guò)8155的PC口經(jīng)一塊7406組成芯片反向后來(lái)控制顯示器的輸出。下面列出了LED的七段碼表（字型碼）如表5.57406和7407的結(jié)構(gòu)和功能如下：它們的外部引角完全相同，不同的是7406是集電極開(kāi)路反向驅(qū)動(dòng)，7407是集電極開(kāi)路同向驅(qū)動(dòng)Y=A。7406、7407電路的外部引腳圖如下：VCC：正電源端，+5VGND：接地端XA：輸入端XY：輸出端5.3.2鍵盤(pán)在微機(jī)系統(tǒng)中鍵盤(pán)是最常用的輸入設(shè)備，鍵盤(pán)通常由數(shù)字鍵和功能鍵組成，其規(guī)模取決于系統(tǒng)的要求。鍵盤(pán)可以分為編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)，編碼鍵盤(pán)的按鍵識(shí)別、去抖動(dòng)、鍵編碼都由硬件完成；非編碼鍵的上述功能在少量的硬件支持下由軟件完成。由此可見(jiàn)編碼鍵盤(pán)產(chǎn)生鍵編碼的速度快且基本不占CPU的時(shí)間，但硬件開(kāi)銷(xiāo)大，電路復(fù)雜，成本高；非編碼鍵盤(pán)則硬件電路簡(jiǎn)單，成本低，但占用CPU的時(shí)間長(zhǎng)。鍵盤(pán)接口電路有兩個(gè)基本特點(diǎn)：（1）.是隨機(jī)性，系統(tǒng)操作人員對(duì)鍵盤(pán)的操作是隨機(jī)的，所以操作的鍵也是隨機(jī)的；（2）.是抖動(dòng)性，這是鍵盤(pán)的機(jī)械特性決定的。根據(jù)這兩個(gè)特點(diǎn)可以得出以下的接口設(shè)計(jì)原則：鍵盤(pán)的電平與系統(tǒng)總線電平兼容。單片機(jī)能夠有效地抑制鍵盤(pán)抖動(dòng)。抑制抖動(dòng)是由軟件實(shí)現(xiàn)的，一般采用多數(shù)為主的原則。單片機(jī)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)的有效控制。單片機(jī)系統(tǒng)鍵盤(pán)接口的目的是為了控制鍵盤(pán)，而鍵盤(pán)電路不能影響總線。（1）消抖措施：在一般電路設(shè)計(jì)中，按鍵按下閉合后，應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)負(fù)脈沖。但由于在按鍵按動(dòng)時(shí)總有一些抖動(dòng)，因此在負(fù)脈沖的開(kāi)始和末尾部位總要出現(xiàn)一些毛齒波，其長(zhǎng)短與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，一般為5~10ms。除了抖動(dòng)之外還有重鍵，即一個(gè)鍵按下后緊接著又按下一個(gè)鍵，或者兩個(gè)鍵同時(shí)按下，這些需要采取一定的措施加以消除。目前消除抖動(dòng)的方法有兩種，一種是用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，即用RC濾波電路濾除抖動(dòng)。另一種就是軟件延時(shí)的方法來(lái)解決。在本設(shè)計(jì)中主要以軟件去抖動(dòng)。主要通過(guò)延時(shí)來(lái)等待信號(hào)穩(wěn)定，在信號(hào)穩(wěn)定后查詢健碼。其過(guò)程是在查詢到有按健按下后延時(shí)一段時(shí)間（12ms~20ms）,再查詢一次看是否有按健按下，若第一次查詢不到，則說(shuō)明前一次查詢結(jié)果為干擾或抖動(dòng)，若這一次查詢到有按健按下，則說(shuō)明信號(hào)已經(jīng)穩(wěn)定，然后判斷閉和按健的按碼。當(dāng)閉和按健的健碼確定之后，再去查詢按鍵是否釋放，待按鍵釋放后再進(jìn)行處理，這樣即可消除釋放抖動(dòng)的干擾。重鍵則以后一次查詢?yōu)樽詈蠼Y(jié)果。（2）鍵盤(pán)接口及掃描方式說(shuō)明：通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的具體分析，在這里采用矩陣式鍵盤(pán)來(lái)控制系統(tǒng)參數(shù)的輸入和調(diào)整。矩陣式鍵盤(pán)又成為行列式鍵盤(pán)。假設(shè)0鍵被按下,稱為被按鍵或閉合鍵,這時(shí),鍵盤(pán)矩陣中A點(diǎn)的行線和列線相通.行掃描法的基本原理是這樣的:使一條列線為低電平,如果這條列線上沒(méi)有閉合鍵,則各行線的狀態(tài)都為高電平;如果列線上有閉合鍵,則相應(yīng)的那條行線即變?yōu)榈碗娖?這樣,就可以根據(jù)行線號(hào)和列線號(hào)求得閉合鍵的鍵碼.行掃描的過(guò)程是:先使輸出口輸出FEH,然后輸入行線狀態(tài),判斷行線狀態(tài)中是否有低電平,如果沒(méi)有低電平,則使輸出口輸出FDH,再判斷行線狀態(tài).到輸出口輸出FCH時(shí),行線中有狀態(tài)為低電平,則閉合鍵找到.至此,行掃描似乎可以結(jié)束,但實(shí)際上掃描往往繼續(xù)進(jìn)行下去,以排除可能出現(xiàn)的多鍵同時(shí)被按下的現(xiàn)象.鍵盤(pán)中有4根行線和4根列線，經(jīng)限流電阻接+5V電源上，按鍵跨接在行線和列線上，4×4行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成16個(gè)按鍵。當(dāng)無(wú)鍵閉合時(shí)，74922芯片的x、y接口處于開(kāi)路狀態(tài)。當(dāng)有鍵閉合時(shí)，與閉合鍵相連的兩條I/O口線之間短路。判斷有無(wú)按鍵按下的方法是：一，置74922的x1、x2、x3、x4為輸入狀態(tài)，從行線輸出低電平，讀入列線數(shù)據(jù)，若某一列線為低電平，則該列線上有鍵按下。第二步，置74922的y1、y2、y3、y4口為輸入狀態(tài)，從列線輸出低電平，讀入行線數(shù)據(jù)，若某一行為低電平，則該行線上有按鍵按下。綜合一、二兩步的結(jié)果，可確定按鍵的編碼號(hào)。但是鍵閉合一次只能進(jìn)行一次鍵功能任務(wù)，因此須等待按鍵釋放后，在進(jìn)行鍵功能操作。通過(guò)循環(huán)掃描方式可以重復(fù)掃描是否有鍵按下，并在鍵按下后等待一定時(shí)間，在這段時(shí)間可以消除按鍵的抖動(dòng)。（3）鍵盤(pán)功能說(shuō)明：通過(guò)鍵盤(pán)的不同鍵來(lái)設(shè)定我們需要的數(shù)值，對(duì)數(shù)字的輸入設(shè)定用“*”鍵，當(dāng)正確無(wú)誤時(shí)按“ENTER”鍵，有誤時(shí)按下“CENCER”鍵以便重新輸入。按“#”鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)定溫度與實(shí)測(cè)溫度的顯示變換?！癛UN”鍵用來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)工作，當(dāng)沒(méi)有按該鍵時(shí)系統(tǒng)處于爐溫預(yù)熱狀態(tài)，也就是爐溫保持在700℃的狀態(tài)，該狀態(tài)由加熱器進(jìn)行控制這里不進(jìn)行介紹。上限、下限兩鍵是分別進(jìn)行溫度上下限設(shè)定的按鍵。（4）鍵盤(pán)與8051實(shí)際接線圖如下：本電路經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、十進(jìn)制、乘4、顯示，省略D1（小數(shù)）取3位數(shù)整數(shù)輸出，最大轉(zhuǎn)值=FFH（225），放大器741為放大101倍時(shí)，則本電路的最大顯示值值為750（5）求鍵值根據(jù)按鍵的位置求鍵值的方法很多，對(duì)于4×4的鍵盤(pán)，采用查表法求?。烘I識(shí)別碼=行碼求反（高4位）+列碼（低4位）按鍵行碼列碼鍵識(shí)別碼0111001110001011117H111101011000110111BH211101101000111011DH311101110000111101EH4110101110010011127H511011011001010112BH611011101001011012DH711011110001011102EH8101101110100011147H910111011010010114BH*10111101010011014DH上限10111110010011104EH下限011101111000011187HENTER01111011100010118BH#01111101100011018DHCANCER01111110100011108EH鍵功能說(shuō)明如下：‘上限’鍵設(shè)定上限溫度，再按一次可以取消設(shè)定值‘下限’鍵設(shè)定下限溫度再，按一次可以取消設(shè)定值“*”鍵進(jìn)行工作溫度段設(shè)定模式，當(dāng)設(shè)定溫度和實(shí)際溫度相等時(shí)電機(jī)動(dòng)作?！癊NTER”鍵對(duì)設(shè)定的溫度進(jìn)行確定，重復(fù)按下即可以使系統(tǒng)轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)“CANCER”鍵對(duì)設(shè)定的溫度進(jìn)行取消操作。“#”鍵用來(lái)顯示系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際溫度和設(shè)定溫度值。就使C點(diǎn)電位UC=UCC,依次經(jīng)過(guò)反相器F1和F2放大整形,C4與R2微分后,產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)(正脈沖),將80C31和8279復(fù)位.然后電源又沿著UCC→C3→R1→GND的途徑迅速給C3充C5電,使UC不斷下降,當(dāng)UC低于F1的開(kāi)戶電壓時(shí),F2的輸出又恢復(fù)成低電平.因此,每次開(kāi)機(jī)時(shí)都產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖,將整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位,關(guān)機(jī)后,S1b撥至a將C3短路,C3上的電荷立即被泄放掉,保證再次重新開(kāi)機(jī)時(shí)仍能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào).鑒于開(kāi)關(guān)閉合需一定的時(shí)間且會(huì)拌有抖動(dòng)現(xiàn)象,致使UC的上升沿不陡峭,現(xiàn)利用F1,F2對(duì)UC的波形進(jìn)行放大和整形,使復(fù)位脈沖的沿口陡直.此外,F1和F2隔離作用,能提高復(fù)位電路帶負(fù)載的能力.⑵看門(mén)狗電路在控制系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)干擾或軟件錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)導(dǎo)致程序亂飛和系統(tǒng)癱瘓。改善這類系統(tǒng)可靠性的一種簡(jiǎn)單、有效的措施是采用看門(mén)狗電路。為提高系統(tǒng)的可靠性,由硬件和軟件組成兩級(jí)(看門(mén)狗).由NE555定時(shí)器構(gòu)成的看門(mén)狗電路,R3,C5為定時(shí)元件,由單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生的正脈沖寬度為tw=1.1R3C6=123μS.C5e用于濾除高頻干擾.當(dāng)系統(tǒng)工作正常時(shí),看門(mén)狗電路不起作用.當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行不正常時(shí),8051不能給定時(shí)器送去觸發(fā)沖,NE555中的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器就輸出脈寬大于4μS的負(fù)脈沖,經(jīng)F6反相后加至8051的復(fù)位端,使系統(tǒng)能可靠地復(fù)位,迅速恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài).（3）時(shí)鐘電路、復(fù)位、看門(mén)狗與8051電路接線圖第六章軟件設(shè)計(jì)6.1軟件設(shè)計(jì)思路：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，這樣可以使程序功能清晰明了，便于檢查修改。ICL模塊：從A/D轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊，它連續(xù)讀3次，讀出3個(gè)結(jié)果分別存放于內(nèi)部30H～35H單元(雙字節(jié)存放)。

YA查表模塊：它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)(0～655℃)，表格中電壓值與溫度值一一對(duì)應(yīng)，表格中的電壓值是熱電偶輸出信號(hào)乘以放大倍數(shù)(150)以后的結(jié)果，變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放，低位在前，高位在后，因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值，用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270H后再除以2(雙字節(jié)存放)即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)還需進(jìn)行二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換(CLEAN)，再送顯示器顯示。

查表法：采用二分查找法，DP先找對(duì)半值(MIDDLE)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較(COMPARE)，看屬哪一半，修改表格上下限值，再進(jìn)行對(duì)半比較，經(jīng)過(guò)若干次后，直到找到數(shù)據(jù)為止，如果找不到，也就是說(shuō)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間，則再調(diào)用取近值模塊(NEAR)，選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個(gè)數(shù)據(jù)作為查找到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用溫度值模塊(FIND)，整個(gè)查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。

DIR：采用動(dòng)態(tài)3位顯示，顯示時(shí)間由實(shí)驗(yàn)測(cè)定，各模塊設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行測(cè)試，盡量使其內(nèi)聚性強(qiáng)、模塊間耦合性強(qiáng)，并采用數(shù)據(jù)耦合。6.2程序設(shè)計(jì)流程說(shuō)明：系統(tǒng)初始化程序：首先完成變量的設(shè)定，中斷入口的設(shè)定、堆棧、輸入輸出口及外部部件的初始化。主程序MIAN：完成鍵盤(pán)的掃描、溫度的采集及轉(zhuǎn)換，溫度值的顯示，但溫度值高于最高設(shè)定值時(shí)顯示器顯示FFFH，低于最低設(shè)定時(shí)，顯示000H鍵盤(pán)掃描子程序KEYS：完成鍵盤(pán)的掃描并根據(jù)按下的鍵值執(zhí)行相應(yīng)的功能，主要是進(jìn)行溫度的設(shè)定。溫度采集及轉(zhuǎn)換：完成A/D轉(zhuǎn)換器的初始化，并發(fā)出轉(zhuǎn)換命令GET-TEMPER。顯示子程序DISPLY：顯示實(shí)時(shí)溫度值。6.3主程序流程圖如下：注：主程序框圖說(shuō)明：（1）初始化。設(shè)定可編程芯片的工作方式，對(duì)內(nèi)存中的工作參數(shù)區(qū)進(jìn)行初始化，顯示系統(tǒng)初始狀態(tài)。（2）在有鍵入操作時(shí)讀取鍵值，并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)功能的子程序中去．或則調(diào)用不同模塊的子程序。（3）子程序執(zhí)行完畢返回主循環(huán)，等待下一次鍵人（1）定時(shí)中斷服務(wù)程序采樣定時(shí)由定時(shí)器0的定時(shí)操作完成，定時(shí)器0的溢出時(shí)間受采樣周期控制。由T1溢出引發(fā)的中斷服務(wù)程序用于設(shè)置定時(shí)標(biāo)志，程序流程如圖所示。6.4鍵盤(pán)輸入中斷服務(wù)程序當(dāng)有鍵入操作時(shí)8051的外部中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序流程圖如圖所示。6.5溫度檢測(cè)子程序流程圖溫度檢測(cè)子程序啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換并讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，程序流程如圖示。6.6程序清單ORG0000HLJMPMAIN;主程序ORG000BHJMPTT0;T0中斷子程序MAIN:MOVSP,#60HMOVTMOD,#01H;T0工作在方式1MOVTH0,#03cH;50ms中斷一次MOVTL0,#0AFHSETBTR0;啟動(dòng)T0MOVIE,#82H;T0中斷使能MOVR4,#06H;清除RAM（30H）~（35H）MOVR0,#30HCLEAR:MOV@R0,#00HINCR0DJNZR4,CLEARSTART0:MoVx@R0,A;令A(yù)DC0804開(kāi)始轉(zhuǎn)換WALL:JBP34,KEYIN;有按鍵否？按“*才有效JBP20,ADC;檢測(cè)AD0804轉(zhuǎn)換完成否？JMPWAITADC:MOVXA,@R0;轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送入累加器CALLY1;調(diào)用十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序MOV21H,#10H;顯示延時(shí)DISP:MOVR1,#32H;現(xiàn)在溫度地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序地址DJNZ21H,DISP1JMPSTART0Y1:CLRC;C=0MOVR5,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的低位寄存器MOVR4,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的高位寄存器MOVR3,#08H;作為十進(jìn)制調(diào)整，調(diào)整的次數(shù)NEXT:RLCA;將取入的數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制MOVR2,A;暫存于R2MOVA,R5;R5乘2加CADDCA,R5DAA;十進(jìn)制調(diào)整MOVR5,A;結(jié)果存回R5MOVA,R4;R4乘2加CADDCA,R4MOVR4,A;作十進(jìn)制調(diào)整MOVA,R2;結(jié)果存回R4DJNZR3,NEXT;作十進(jìn)制調(diào)整結(jié)速M(fèi)OVR7,#02;乘2兩次，即乘4Y2:MOVA,R5ADDA,R5;R5乘2DAA;作十進(jìn)制調(diào)整MOVR5,A;結(jié)果存入R5MOVA,R4；ADDCA,R4;R4乘2DAA;作十進(jìn)制調(diào)整MOVR4,A;存回R4DJNZR7,Y2;乘4完成MOVA,R5;取現(xiàn)在溫度個(gè)位數(shù)（D2）ANLA,#0F0HSWAPAMOV30H,A;取現(xiàn)在個(gè)位數(shù)溫度存入（30H）MOVA,R4;取現(xiàn)在溫度十位數(shù)（D3）ANLA,#0F0HMOV31H,A;取現(xiàn)在十位數(shù)溫度存入（31H）MOVA,R4;取現(xiàn)在溫度百位數(shù)（D4）ANLA,#0F0H;SWAPA;MOV32H,A;取現(xiàn)在溫度個(gè)位數(shù)存入（32H）CLRA;RET;KEYIN:JBP3.3.4,$;有按鍵盤(pán)，放開(kāi)否？MOVA,P3;是則讀入74922ANLA,#0F0H;取有效的4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤(pán)轉(zhuǎn)換碼MOVCA,@+DPTR;XRLA,#0AH;是否按“*”JNZSTART0;否，則回到現(xiàn)在溫度模式WAIT2:JBP3.4,KEYIN;是，則進(jìn)入設(shè)定模式，按鍵放開(kāi)否？MOVR1,#35H;未放開(kāi)，設(shè)定溫度顯示的地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序JMPWAIT2;KEYIN1:JBP3.4,$;有按鍵否？MOVA,P3;有則讀74922鍵盤(pán)值A(chǔ)NLA,#0FH;取有效的4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤(pán)轉(zhuǎn)換碼MOVCA,@A+DPTR;MOV20H,A;XRLA,#0AH;是否按“*”JZX1;是，則表示設(shè)定完成MOVA,20H;XRLA,#0BH;“#”未設(shè)置JZWAIT1;MOVA,20H;不是，“*”，“#”，其余為數(shù)字鍵XCHA,33H;按鍵值存入（33H）～（35H）XCHA,34H;XCHA,35H;WEIT:MOVR1,35H;設(shè)定溫度顯示地址CALLDISP;調(diào)用顯示子程序JBP3.4,KEYIN1;又再按鍵，有則跳至KEYIN1JMPWAIT1;無(wú)則繼續(xù)顯示設(shè)定溫度X1:JMPSTART0;DISP:MOVA,@R1;載入百位數(shù)ADDA,#40H;加上百位數(shù)掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)DECR1;MOVA,@R1;載入十位數(shù)ADDA,20H;加上個(gè)位掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)DECR1;MOVA,@R1;載入個(gè)位數(shù)ADDA,#10H;加上個(gè)位數(shù)掃描值MOVP1,A;輸出顯示CALLDELAY;掃描延時(shí)RETTT0:PUSHACC;將ACC壓入堆棧PUSHPSW;將PSW壓入堆棧MOVTH0,#03CH;重設(shè)中斷時(shí)間MOVTL0,#0AFH;MOVA,35H;比較百位數(shù)CJNEA,32H,GO;不相等則跳轉(zhuǎn)至GO，再判斷大于或小于MOVA,34H;百位數(shù)相等，則比較十位數(shù)CJNEA,31H,GO;不相等則跳至GO，再判斷大于或小于MOVA,33H;十位數(shù)相等，則比較各位數(shù)CJNEA,30H,GO;不相等則跳至GO，再判斷大于或小于JMPOFF;個(gè)位數(shù)相等，則令電機(jī)停止動(dòng)作GO:JCOFF;C=1設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，C=0表示大于CLRP21;設(shè)定溫度大于現(xiàn)在溫度，則令電機(jī)動(dòng)作RETURN:POPPSW;POPACC;RET1;OFF:SETBP21;設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，則令電機(jī)停止動(dòng)作JMPRETURN;DELAY:MOVR6,#06;顯示掃描時(shí)間DE1:MOVR7,#248;DINZR7,$;DJNZR6,DE1;RETTABLE:DB01,02H,03H,XXH;鍵盤(pán)碼DB04,05H,06H,XXHDB07,08H,09H,XXHDB0AH,00H,0BH,XXHEN

結(jié)論該系統(tǒng)控制精度高，具有良好的人機(jī)交互功能，并設(shè)有超溫自動(dòng)較正功能，有問(wèn)題立即就能發(fā)現(xiàn)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制溫度并實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)控制，使?fàn)t溫控制在設(shè)定值上，正常運(yùn)行時(shí)不需人工干預(yù)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小。通過(guò)這次的自動(dòng)推舟系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖應(yīng)用等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。

謝辭

光陰似箭，時(shí)光荏苒，又是一個(gè)春季。在這個(gè)春季，當(dāng)完成這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，畢業(yè)的日子也離我越來(lái)越近。在這篇謝辭里，我首先要感謝我的母?！鞘袑W(xué)院，在這里，我找到了我人生的方向！大學(xué)的生活帶給我很多成長(zhǎng)，最大的收獲在于：我看到一個(gè)越來(lái)越清晰的自己。三年的雕琢培育，三年的風(fēng)雨歷練，在這里，我學(xué)會(huì)挑戰(zhàn)自己的極限；在這里，我學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)自己的局限；在這里，我學(xué)會(huì)張揚(yáng)更學(xué)會(huì)收斂；在這里，我學(xué)會(huì)堅(jiān)持更學(xué)會(huì)妥協(xié)……沒(méi)有大學(xué)這三年，就不會(huì)有今天更好的我。我的思維方式、待人處事，已經(jīng)在不知不覺(jué)中打上深深的烙印，真的十分慶幸，三年前我選擇了電子高專，而電子高專也接納了我！其次，我也由衷地感謝在這三年中曾經(jīng)給予我指導(dǎo)、幫助和教誨的母校師長(zhǎng)。正是有了老師的悉心教導(dǎo)、學(xué)者的人格魅力，讓我對(duì)自己的專業(yè)從一知半解，到逐漸產(chǎn)生濃厚的興趣，有了自己的思考并開(kāi)始漸入佳境。最后，也是最重要的，我在此懷著深深地敬意，感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師——楊文華老師?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造\t"_bla