天大自動(dòng)化智能課程設(shè)計(jì)報(bào)告

智能裝置課程設(shè)計(jì)題 目：智能電機(jī)測(cè)速儀姓 名：晁平復(fù)班 級(jí)：自動(dòng)化 4班學(xué) 號(hào)：3008203263同組人：王平一、 課程設(shè)計(jì)目的：深入了解PIC16F877單片機(jī)的工作原理，熟練掌握匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法，熟練使用MPLAB-ICD仿真器及MPLAB-IDE仿真調(diào)試軟件。b) 通過(guò)該課程設(shè)計(jì)使學(xué)生初步掌握以單片機(jī)為核心的智能裝置設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單原則、和方法。

步驟c) 熟悉智能裝置設(shè)計(jì)中有關(guān)的硬件設(shè)計(jì)調(diào)試，如人機(jī)界面等。d) 熟悉智能裝置設(shè)計(jì)中相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：以16F877單片機(jī)為核心，結(jié)合給出的其他原器件和智能裝置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原有的內(nèi)容設(shè)計(jì)智能電機(jī)測(cè)速顯示儀硬件電路。利用試驗(yàn)板提供的光電耦合器采集電機(jī)速度。將采集的速度值通過(guò)液晶顯示器顯示出來(lái)。將轉(zhuǎn)速內(nèi)容上傳至計(jì)算機(jī)界面。利用SPI總線與D/A轉(zhuǎn)換器，操控電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，使電機(jī)能夠達(dá)到范圍內(nèi)的任何要求轉(zhuǎn)速。三、 課程設(shè)計(jì)要求：根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及所給出的元件，設(shè)計(jì)智能電機(jī)測(cè)速顯示儀硬件原理圖。按照設(shè)計(jì)好的硬件原理圖在實(shí)驗(yàn)板上用導(dǎo)線搭建硬件電路。c) 用萬(wàn)用表檢查硬件電路連接是否正確，檢查無(wú)誤后上電并編制簡(jiǎn)單的測(cè)試程步調(diào)試各部分功能。

序分d) 在各部分功能實(shí)現(xiàn)后， 編制完整的智能電機(jī)速度測(cè)試系統(tǒng)軟件與調(diào)速軟件，軟硬件聯(lián)調(diào)，直到達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

并進(jìn)行按照設(shè)計(jì)內(nèi)容要求測(cè)試儀表誤差并做分析，給出儀表精度，完成后由教師進(jìn)行驗(yàn)收檢查。四、 課程設(shè)計(jì)設(shè)備儀器MPLAB-ICD模塊與仿真頭智能裝置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝了MPLAB-IDE開(kāi)發(fā)軟件的計(jì)算機(jī)數(shù)字萬(wàn)用表導(dǎo)線若干元器件PIC16F877芯片（6MHz晶振）LCD顯示屏（雙行液晶單色顯示，可顯示漢字與字符）測(cè)速電機(jī)（轉(zhuǎn)速范圍約在0~2500轉(zhuǎn)，自帶紅外線光電開(kāi)關(guān)測(cè)速，測(cè)速結(jié)果以脈沖形式從電機(jī)的 1口輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 dianji1與dianji2兩個(gè)端口的電位差決定）RS-232串行總線接口（支持異步傳輸，波特率自定，11與12兩個(gè)端口分別為發(fā)送和接收數(shù)據(jù)口）v.MAX515芯片（12位D/A轉(zhuǎn)換器，輸出電壓對(duì)應(yīng)0~5V）vi.可調(diào)電位器（用于純測(cè)速程序的電機(jī)手動(dòng)調(diào)速，調(diào)速電壓0~5V）五、 課程設(shè)計(jì)硬件原理圖：六、課程設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)思路：電機(jī)測(cè)速與調(diào)速，首先測(cè)速部分需要對(duì)電機(jī)測(cè)速脈沖引入PIC芯片，并進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)，測(cè)定在一段時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈，以此推算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。固需要用到定時(shí)器與計(jì)數(shù)器，其中使用timer0做計(jì)數(shù)器，timer1做定時(shí)器，因此電機(jī)的1端引腳需要接RA4。此外轉(zhuǎn)速計(jì)算結(jié)束后需要顯示到LCD屏以及通過(guò)SCI通訊傳送至電腦，其中LCD屏控制需要三條線，由于不計(jì)劃使用SPI總線傳輸（后面調(diào)速會(huì)占用）而采用手動(dòng)時(shí)鐘完成，所以使用任意三條I/O端口線即可，但SCI需要固定的RC6與RC7，所以RC6需要接RS-232通訊模塊的11端口，RC7接12端口，LCD則選用RD0~RD2控制，其中RD0接CS端，RD1接CLK，RD2接SID。最后，根據(jù)原理圖要求，電機(jī)dianji1端口還需要接上電位器，以實(shí)現(xiàn)與

7端口接dianji1端口，dianji2端口接地，此外dianji2端口存在電位差且可調(diào)，再將所有元件的電源和地接上，至此電機(jī)測(cè)速部分的接線完成。電機(jī)調(diào)速部分的電路與測(cè)速部分的差別在于電機(jī)的接線，由于之前使用電位器手動(dòng)調(diào)速，現(xiàn)在需要改用 MAX515 輸出的電壓來(lái)調(diào)速，所以拔掉電位器，電機(jī)的

dianji1

端口接MAX515方式來(lái)對(duì)

的vout（即7端口）。MAX515的數(shù)據(jù)來(lái)源是PIC芯片，此處我使用SPI總線傳輸MAX515進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，因此MAX515的兩個(gè)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入端（SCLK、DIN）需要接SPI總線傳輸?shù)奶厥舛丝赗C3與RC5，其中RC3接SCLK（即2端口），RC5接DIN（即1端口），CS片選端則接任意I/O端口即可，我選擇了RC0接CS（即3端口），再將的芯片電源和地接好，至此調(diào)速系統(tǒng)的接線完成。七、 調(diào)試步驟以及各步驟調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題與解決方法：a) 計(jì)數(shù)與定時(shí)調(diào)試：最初計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)果一直為 0，我將電機(jī)的脈沖輸出端 1端口接在LED燈上，先確定脈沖輸出正常，然后檢測(cè)控制字是否有錯(cuò)誤。最后確定是控制字寫(xiě)錯(cuò)了。LCD屏顯調(diào)試：最初接線完成之后沒(méi)有顯示，先確定了一遍接線沒(méi)有問(wèn)題，由于是手寫(xiě)時(shí)鐘輸入，所以不涉及端口使用錯(cuò)誤的狀況，因此檢查了一遍程序編寫(xiě)時(shí)是否有端口寫(xiě)錯(cuò)的情況。核對(duì)之后還不行，于是我嘗試著查看是否有一些指令正確的寫(xiě)入了LCD屏，嘗試方法就是將顯示狀態(tài)開(kāi)/關(guān)的控制字設(shè)置成顯示光標(biāo)，并且光標(biāo)閃爍，如果這句控制字能夠成功寫(xiě)入， 屏幕上將有一個(gè)光標(biāo)閃爍， 則至少時(shí)鐘書(shū)寫(xiě)程序是正確的，不能正常顯示應(yīng)該是數(shù)據(jù)書(shū)寫(xiě)或者是指令書(shū)寫(xiě)順序有誤。 但實(shí)驗(yàn)證明單純?cè)O(shè)置光標(biāo)也不能正常顯示， 則手寫(xiě)時(shí)鐘部分存在問(wèn)題， 經(jīng)過(guò)詢問(wèn)老師最后找到問(wèn)題癥結(jié)： 1、片選信號(hào)應(yīng)當(dāng)先置零，然后置一，寫(xiě)完指令后重新置零才算成功寫(xiě)入，之前一直保持高電平?jīng)]有電平變化所以寫(xiě)入失敗。 2、每寫(xiě)完一條指令后需要加一段短延時(shí)，大致在 20ms左右，這樣才能保證屏幕完成指令接收，并保證下一條指令可以正確寫(xiě)入。更改程序之后問(wèn)題解決。RS-232串口通信調(diào)試：最初遇到的問(wèn)題是電腦接收的信息與發(fā)送端信息完全不一致，但如果發(fā)送端保持發(fā)送的數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的，接收端接收的數(shù)據(jù)就也是穩(wěn)定的，但接收地?cái)?shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)差距很大，且沒(méi)有直接的數(shù)學(xué)對(duì)應(yīng)關(guān)系。于是考慮應(yīng)該是發(fā)送方式導(dǎo)致的問(wèn)題，檢查發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤使用了同步傳輸方式（實(shí)驗(yàn)板的RS-232接口只允許異步方式）于是更改為異步，將波特率設(shè)置在9600，接收恢復(fù)正常。但為什么同步方式可以成功接收數(shù)據(jù)，而且接收的數(shù)據(jù)還是穩(wěn)定的，到最后也沒(méi)有搞明白，留著問(wèn)題以后等知識(shí)豐富了再解決吧！測(cè)速精度測(cè)試與調(diào)試：首先要說(shuō)明一點(diǎn)，由于課程設(shè)計(jì)要求有測(cè)速與調(diào)速兩部分，但由于兩部分需要的測(cè)速精度不盡相同，調(diào)速部分為了追求調(diào)速的效率，需要在較短的時(shí)間內(nèi)完成調(diào)速，所以調(diào)速過(guò)程中每一步測(cè)速都需要時(shí)間盡可能短，但時(shí)間短的代價(jià)就是測(cè)速精度大大下降（此部分原理會(huì)在誤差分析部分進(jìn)行解釋），但如果拋開(kāi)調(diào)速，而單純測(cè)速的話，便可以通過(guò)延長(zhǎng)測(cè)速時(shí)間來(lái)達(dá)到更高的測(cè)速精度。鑒于如下原因，本人將測(cè)速與調(diào)速分成兩個(gè)程序書(shū)寫(xiě)，調(diào)速程序中包含課程設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)（包括測(cè)速），可以作為最終的課設(shè)成果上交，但測(cè)速時(shí)間為1.2s，測(cè)速精度較低。另一個(gè)為單獨(dú)的測(cè)速程序，包含除調(diào)速環(huán)節(jié)外其他的程序部分，測(cè)速時(shí)間為6s，測(cè)速精度大幅提升，作為補(bǔ)充。此處只介紹測(cè)速程序的精度測(cè)試與調(diào)節(jié)，調(diào)速程序的測(cè)速部分相近，不予介紹。測(cè)速精度測(cè)試運(yùn)用到了萬(wàn)用表的頻率功能，將萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆分別放置在電機(jī)的1端口與地，測(cè)試電機(jī)測(cè)速的脈沖頻率，考慮到電機(jī)有兩個(gè)扇葉，并且轉(zhuǎn)速單位為轉(zhuǎn)/分鐘，因此萬(wàn)用表的顯示頻率需要除以2再乘以 60，得到的即為轉(zhuǎn)速結(jié)果，與屏顯的轉(zhuǎn)速結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。測(cè)速程序使用的是6s測(cè)速，雖然為兩個(gè)扇葉的累計(jì)結(jié)果，但在設(shè)置

timer0

計(jì)數(shù)器時(shí)使用了內(nèi)置的1:2分頻器，因此得到的轉(zhuǎn)速數(shù)值便為 6s的真實(shí)轉(zhuǎn)速，將這個(gè)轉(zhuǎn)速乘以 10便為一分鐘的轉(zhuǎn)速，顯示在屏幕上。因此測(cè)速程序的轉(zhuǎn)速誤差應(yīng)該在± 10轉(zhuǎn)/分鐘。經(jīng)過(guò)測(cè)試，滿足誤差范圍要求，測(cè)試過(guò)程一次成功，沒(méi)遇到什么困難，測(cè)試通過(guò)。調(diào)速部分調(diào)試：截止到上一階段，必選內(nèi)容（測(cè)速部分）已全部調(diào)試完成，在此基礎(chǔ)上完成調(diào)速的調(diào)試可以避免前一段出現(xiàn)問(wèn)題干擾調(diào)速調(diào)試過(guò)程。由于在前面的測(cè)速階段已經(jīng)完成了用電位器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以在使用MAX515調(diào)速時(shí)主要調(diào)試重點(diǎn)就在于D/A轉(zhuǎn)換器的使用和SPI通信上，只要D/A能夠正常工作，提供給電機(jī)電壓，電機(jī)一定可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而D/A轉(zhuǎn)換器自身不存在什么問(wèn)題，其信號(hào)輸入依靠的是PIC芯片的SPI通信，因此是否能夠正常運(yùn)行主要看SPI通信是否能夠成功完成對(duì)D/A轉(zhuǎn)換器的信息錄入。調(diào)試過(guò)程中最初發(fā)生的問(wèn)題是無(wú)論SPI通信寫(xiě)入的數(shù)值是多少，電機(jī)都會(huì)維持在800轉(zhuǎn)/分。由于不是0轉(zhuǎn)/分，所以起初以為D/A已經(jīng)成功的輸出了一個(gè)電壓，說(shuō)明程序里第一次給定的數(shù)值已經(jīng)成功的通過(guò)SPI通信傳送給D/A，并且成功地進(jìn)行了轉(zhuǎn)換并輸出，問(wèn)題出在第二次第三次的SPI通信，也就是說(shuō)一旦程序進(jìn)行了一次循環(huán)，就再也無(wú)法正常使用SPI通信功能了。然而在這樣的思路下經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的更改和調(diào)試，問(wèn)題仍然沒(méi)有解決，調(diào)試工作也一度陷入困境，這里要感謝葉浩然、張瑞小組，葉浩然在調(diào)試時(shí)也遇到了類(lèi)似的問(wèn)題，無(wú)論他往D/A轉(zhuǎn)換器里寫(xiě)入什么數(shù)值，轉(zhuǎn)速都是800轉(zhuǎn)/分，這個(gè)提醒把我從之前的思維定勢(shì)里拉了出來(lái)，我嘗試著往D/A里寫(xiě)入00H，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速還是800轉(zhuǎn)/分，說(shuō)明D/A驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速就是800轉(zhuǎn)/分，到不了0，因此我的程序SPI通信部分其實(shí)是存在問(wèn)題的。由于MAX515是一個(gè)12位D/A轉(zhuǎn)換器，而SPI每次只能發(fā)送8位數(shù)據(jù)，因此我此前的操作方式是連續(xù)往SPI通信寄存器里寫(xiě)入兩組8位數(shù)據(jù)并順序發(fā)送，以滿足12位的需求，但這樣的發(fā)送方式經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明不成功，因此我改為使用SPI通信功能發(fā)送高8位數(shù)據(jù)，然后關(guān)閉SPI通信，使用手寫(xiě)時(shí)鐘繼續(xù)完成低四位的書(shū)寫(xiě)，從而完成12位的傳送要求。程序更改之后D/A正常運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)系統(tǒng)順利運(yùn)行，調(diào)試完成。八、 軟件設(shè)計(jì)流程圖：a) 軟件設(shè)計(jì)流程框圖（帶調(diào)速部分的總程序框圖） ：程序開(kāi)始I/O端口、timer0計(jì)數(shù)器、timer1定時(shí)器、SCI通信、SPI通信模塊初始化將初始給定電壓通過(guò)SPI通信發(fā)送程序結(jié)束初始化電壓變動(dòng)變量，并將最終要求轉(zhuǎn)速數(shù)值存入寄存器是否判定電壓變動(dòng)TMR0清零，開(kāi)始計(jì)數(shù)變量是否為0開(kāi)啟Timer1定時(shí)，定時(shí)1.2s將電壓變動(dòng)變量保存TMR0計(jì)數(shù)結(jié)果 減為原來(lái)的一半將計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制，并將結(jié)果的十位與個(gè)位分別保存 將新的給定電壓通過(guò)SPI通信發(fā)送將十位與個(gè)位作為轉(zhuǎn)速的千位與百位，十位與個(gè)位置零即為轉(zhuǎn)速結(jié)果，添加其他漢字說(shuō)明并將全部?jī)?nèi)容輸出屏幕顯示給定電壓減去 給定電壓加上電壓變動(dòng)變量 電壓變動(dòng)變量將轉(zhuǎn)速通過(guò) SCI傳輸至計(jì)算機(jī)大于 小于 等于將測(cè)得轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速比較程序設(shè)計(jì)思路概述：測(cè)速程序：測(cè)速程序?yàn)榱俗非鬁y(cè)速精度，因此需要延長(zhǎng)測(cè)速時(shí)間，由于前期通過(guò)測(cè)試了解到電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍在0~2500轉(zhuǎn)之間，因此選擇了6秒作為一個(gè)定時(shí)周期，這樣6秒的轉(zhuǎn)數(shù)乘以10便是轉(zhuǎn)速，具體操作起來(lái)就是用測(cè)速得到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)之后，輸出時(shí)在結(jié)尾加一個(gè)0即可。選擇6秒的優(yōu)點(diǎn)是只需要進(jìn)行8位二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制，不用16位的轉(zhuǎn)換，程序簡(jiǎn)單不少。而6秒的轉(zhuǎn)數(shù)在0~250之間，沒(méi)有超出timer0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍。因此只需要將timer0置零，timer1定時(shí)6秒（24*250ms），計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)制轉(zhuǎn)換后按位輸出（最后一位加0）至LCD屏以及通信接口即可。調(diào)速程序：調(diào)速程序需要在精度可以接受的條件下，盡可能的縮短調(diào)速時(shí)間，而且調(diào)速方法的不同直接決定調(diào)速時(shí)間長(zhǎng)短。我所采用的是閉環(huán)調(diào)速，根據(jù)每次反饋的速度與要求速度的偏差情況改變給定的電壓數(shù)字量，最終使其滿足轉(zhuǎn)速要求。即可以在不了解電機(jī)機(jī)械特性曲線以及D/A誤差的情況下，實(shí)現(xiàn)最終速度的吻合。D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量輸入范圍為000H~FFFH，對(duì)應(yīng)0~5V，由于12位數(shù)據(jù)的高八位我使用的是SPI通信傳輸，低四位為手寫(xiě)時(shí)鐘，不易更改，因此為了程序簡(jiǎn)便，默認(rèn)設(shè)置低四位數(shù)據(jù)為0，只通過(guò)調(diào)節(jié)高8位數(shù)據(jù)來(lái)更改轉(zhuǎn)速，這樣產(chǎn)生的誤差可以接受，但程序能簡(jiǎn)便許多，這樣一來(lái)，調(diào)速范圍就為00H~FFH了。在這樣的條件下，我設(shè)計(jì)了一種可以在7步之內(nèi)完成調(diào)速的調(diào)速方法，具體思路為向D/A傳送一個(gè)初始的電壓給定：80H（00H~FFH的最中間的值），然后設(shè)置一個(gè)電壓變動(dòng)變量，初始值為40H，第一次測(cè)速結(jié)果與要求速度進(jìn)行比較，若高于要求速度，則用電壓給定減去電壓變動(dòng)變量（若低于則相加），得到的結(jié)果成為新的電壓給定輸出給D/A轉(zhuǎn)換器，隨后將電壓變動(dòng)變量除以二（循環(huán)右移一位），再進(jìn)行新一輪測(cè)速，比較，運(yùn)算，輸出，除二，這樣操作7個(gè)循環(huán)之后（電壓變動(dòng)變量從40H——20H——10H——08H——04H——02H——01H最后變?yōu)?0H）轉(zhuǎn)速將一定可以調(diào)節(jié)到要求的轉(zhuǎn)數(shù)（忽略測(cè)速誤差）。具體原理可以用一個(gè)例子說(shuō)明：假設(shè)系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)速為1600轉(zhuǎn)，而要想達(dá)到1600轉(zhuǎn)需要PIC芯片給D/A轉(zhuǎn)換器的電壓給定為73H，那么此種方法的調(diào)速過(guò)程則為80H-40H+20H+10H+08H-04H-02H+01H=73H，即7步之后電壓給定可以調(diào)節(jié)到73H，最終達(dá)到1600轉(zhuǎn)。使用這種方法是可以遍歷00H~FFH中間所有的數(shù)值的，并且最多只需要7步就可達(dá)到，在這樣的條件下，我選擇了1.2s定時(shí)測(cè)速，加上程序運(yùn)行以及其他延時(shí)之下，大致調(diào)速時(shí)間能在20s之內(nèi)完成。另一方面，使用1.2s定時(shí)的誤差是±50轉(zhuǎn)/分，大大超過(guò)了測(cè)速程序的誤差，這也是為什么我要將兩個(gè)程序分開(kāi)來(lái)寫(xiě)的原因。程序特點(diǎn)說(shuō)明：本程序主要特點(diǎn)是沒(méi)有使用中斷功能，所有需要判斷的地方都選擇使用不同長(zhǎng)短的延時(shí)程序來(lái)完成（定時(shí)結(jié)束延時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送延時(shí)） ，這樣的優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省大量系統(tǒng)資源， 減少程序邏輯錯(cuò)誤的幾率， 簡(jiǎn)化程序。但同樣也存在著風(fēng)險(xiǎn)，一旦某一個(gè)延時(shí)環(huán)節(jié)設(shè)置的延時(shí)不好或是出現(xiàn)無(wú)法用延時(shí)規(guī)避的情況，整個(gè)程序的調(diào)試將進(jìn)入死區(qū)， 不易找到錯(cuò)誤，也不易修改。但由于此程序比較簡(jiǎn)單，硬件穩(wěn)定性較高，實(shí)驗(yàn)證明延時(shí)完全滿足要求。九、 軟件程序清單：LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>SPTEMEQU20HBINTEMEQU21HLED_TEMEQU22HGENE1EQU23HGENE2EQU24HLEHEQU25HLEMEQU26HLELEQU27HCOUNT1EQU28HCOUNT2EQU29HCOUNT3EQU30HSPEEDEQU31HVOLTEQU32HGENE3EQU33HGENE4EQU34HGENE5EQU35HSPEEDTEMEQU36HORDSPEEQUD'12'

;調(diào)速要求最終轉(zhuǎn)速（以百轉(zhuǎn)

/秒為單位）ORG0040HSTART

;主程序BSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW10H

;RA4

輸入，其他不用。MOVWFTRISAMOVLW80H

;RC0、RC3、RC5輸出。MOVWFTRISCMOVLW00HMOVWFTRISD

;RD0、RD1、RD2

輸出。MOVLW40HMOVWFSSPSTATMOVLW20HMOVWFOPTION_REGMOVLW00HMOVWFINTCON

;Timer0

作計(jì)數(shù)器，初始化MOVLW04HMOVWFTXSTAMOVLW26HMOVWFSPBRG

;RS-232串口通信，異步模式，波特率

9600BCFSTATUS,RP0BSFRCSTA,SPENBSFPORTC,0MOVLW31HMOVWFT1CON

;Timer1

作定時(shí)器，定時(shí)

1.2s，初始化MOVLW30HMOVWFSSPCON;SPI總線通信初始化MOVLW80HMOVWFVOLT;初始電機(jī)轉(zhuǎn)速給定值（16進(jìn)制數(shù)字量）BCFPORTC,0MOVLW80HMOVWFSSPBUF;將給定值傳送給D/A轉(zhuǎn)換器CALLDELAY1CALLLOWFOUR;傳送低四位，默認(rèn)均為0CALLDELAY1MOVLW40HMOVWFCOUNT3;電壓變動(dòng)值變量MOVLWORDSPEMOVWFSPEEDBCFSTATUS,CRLFSPEED,1BCFSTATUS,C;將調(diào)速要求轉(zhuǎn)速放入speed寄存器CALLDELAY3LOOPMOVLW00HMOVWFTMR0;開(kāi)始計(jì)數(shù)CALLDELAY2;1.2s定時(shí)MOVFTMR0,0MOVWFSPTEMMOVWFSPEEDTEM;計(jì)數(shù)結(jié)果放入sptem和speedtem中分別做2-10進(jìn)制轉(zhuǎn)換和速度比較BCFSTATUS,CRRFSPTEM,1CALLBINTOBCD;2-10進(jìn)制轉(zhuǎn)換子程序MOVLW30HADDWFLEH,1;十進(jìn)制結(jié)果百位加三十變?yōu)锳SCII碼（在調(diào)速中百位必為0，用不上）MOVLW0FHANDWFBINTEM,0ADDLW30HMOVWFLEL;十進(jìn)制結(jié)果個(gè)位加三十變?yōu)锳SCII碼MOVLW0F0HANDWFBINTEM,0ADDLW03HMOVWFLEMSWAPFLEM,1;十進(jìn)制結(jié)果十位加三十變?yōu)锳SCII碼SCITX;RS-232串口通信部分MOVFLEH,0MOVWFTXREG;將發(fā)送內(nèi)容放入txreg寄存器等待發(fā)送BSFSTATUS,RP0BSFTXSTA,TXEN

;使能發(fā)送功能BCFSTATUS,RP0CALLDELAY1

;調(diào)用小延時(shí)使其能在下一步操作前完成上一步發(fā)送（所有步驟下同）MOVFLEM,0MOVWFTXREGBSFSTATUS,RP0BSFTXSTA,TXENBCFSTATUS,RP0CALLDELAY1MOVFLEL,0MOVWFTXREGBSFSTATUS,RP0BSFTXSTA,TXENBCFSTATUS,RP0CALLDELAY1MOVLW30HMOVWFTXREGBSFSTATUS,RP0BSFTXSTA,TXENBCFSTATUS,RP0CALLDELAY1LEDOUT

;LCD

屏顯示部分MOVLW00HMOVWFPORTD

;準(zhǔn)備傳輸MOVLW01HMOVWFLED_TEM

;清除顯示CALLLEDORDMOVLW20H

;功能設(shè)定MOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW02H

;地址歸位MOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW06H

;進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定MOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW0CH

;顯示狀態(tài)開(kāi)

,無(wú)光標(biāo)MOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW01H

;清除顯示MOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW80H

;DDRAM

地址復(fù)位至

80HMOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVLW0CBHMOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0D9H

;速M(fèi)OVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0B6HMOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0C8H

;度MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW3AH

;：MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW90H

;DDRAM

地址置

90HMOVWFLED_TEMCALLLEDORDMOVFLEM,0MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVFLEL,0

;轉(zhuǎn)速千位與百位MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW30H

;0MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW30H

;0MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0D7HMOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0AAH

;轉(zhuǎn)MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW2FH

;/MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW20H

;空格MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0B7HMOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0D6H;分MOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0D6HMOVWFLED_TEMCALLLEDDATMOVLW0D3H;鐘MOVWFLED_TEMCALLLEDDATADJEND;電壓比較與運(yùn)算部分BSFSTATUS,CMOVFSPEED,0SUBWFSPEEDTEM,0;用測(cè)得轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速比較BTFSCSTATUS,CGOTOMIMOVFCOUNT3,0;小于給定轉(zhuǎn)速，輸送到D/A轉(zhuǎn)換器的給定volt就加上電壓變動(dòng)量count3ADDWFVOLT,1GOTOSPIENDMI;大于給定轉(zhuǎn)速，輸送到D/A轉(zhuǎn)換器的給定volt就減去電壓變動(dòng)量count3MOVFCOUNT3,0SUBWFVOLT,1SPIEND;程序結(jié)束段循環(huán)判定部分BSFPORTC,0BCFPORTC,0MOVFVOLT,0MOVWFSSPBUF;將新的電壓給定值發(fā)送給D/A轉(zhuǎn)換器CALLDELAY1CALLLOWFOUR;低四位發(fā)送CALLDELAY1CALLDELAY3BCFSTATUS,CRRFCOUNT3,1BSFSTATUS,C;電壓變動(dòng)量原值除二MOVLW01HSUBWFCOUNT3,0BTFSCSTATUS,C;判定電壓變動(dòng)量是否已為0，為0則程序結(jié)束，否則繼續(xù)循環(huán)程序GOTOLOOPGOTOPROEND;******************************************************************************;子程序名稱： LEDORD;入口參數(shù)：LED_TEM;出口參數(shù)：無(wú);子程序任務(wù)：通過(guò)手寫(xiě)時(shí)鐘，按照LCD屏?xí)r序圖邏輯，將LED_TEM中的內(nèi)容以寫(xiě)指令方式寫(xiě)入LCD中。;******************************************************************************LEDORDBSFPORTD,0BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1;寫(xiě)指令BTFSCLED_TEM,7;判斷LED_TEM的第8位是否為0，為0則發(fā)送0，否則發(fā)送1，下同BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,6BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,5BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,4BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1

;高四位寫(xiě)入BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BTFSCLED_TEM,3BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,2BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,1BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,0BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1

;低四位寫(xiě)入BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,0CALLDELAY1

;調(diào)用小延時(shí)RETURN;******************************************************************************;子程序名稱： LEDDAT;入口參數(shù)：LED_TEM;出口參數(shù)：無(wú);子程序任務(wù)：通過(guò)手寫(xiě)時(shí)鐘，按照LCD屏?xí)r序圖邏輯，將LED_TEM中的內(nèi)容以寫(xiě)數(shù)據(jù)方式寫(xiě)入LCD中。;******************************************************************************LEDDATBSFPORTD,0BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1 ;寫(xiě)數(shù)據(jù)BTFSCLED_TEM,7BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,6BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,5BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,4BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1

;高四位寫(xiě)入BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BTFSCLED_TEM,3BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,2BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,1BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,2BTFSCLED_TEM,0BSFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1

;低四位寫(xiě)入BCFPORTD,2BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BSFPORTD,1BCFPORTD,1BCFPORTD,0CALLDELAY1

;調(diào)用小延時(shí)RETURN;******************************************************************************;子程序名稱： BINTOBCD;入口參數(shù)：SPTEM，BINTEM（作為臨時(shí)寄存器）;出口參數(shù)：LEH，LEM，LEL;子程序任務(wù)：將SPTEM中的8位二進(jìn)制數(shù)，通過(guò)移位加三判斷法，轉(zhuǎn)化成三位十進(jìn)制數(shù)，分別放入LEH、LEM、LEL中;******************************************************************************BINTOBCDCLRFLEHCLRFBINTEMMOVLW07HMOVWFCOUNT2BLOOP1RLFSPTEM,1BTFSCSTATUS,CBSFBINTEM,0BTFSSSTATUS,CBCFBINTEM,0MOVLW03HADDWFBINTEM,1BTFSSBINTEM,3SUBWFBINTEM,1MOVLW30HADDWFBINTEM,1BTFSSBINTEM,7SUBWFBINTEM,1RLFLEH,1BCFSTATUS,CRLFBINTEM,1BTFSCSTATUS,CBSFLEH,0BTFSSSTATUS,CBCFLEH,0DECFSZCOUNT2,1GOTOBLOOP1RLFSPTEM,1BTFSCSTATUS,CBSFBINTEM,0BTFSSSTATUS,CBCFBINTEM,0RETURN;******************************************************************************;子程序名稱： LOWFOUR;入口參數(shù)：無(wú);出口參數(shù)：無(wú);子程序任務(wù)：用RC0、RC3、RC5手寫(xiě)時(shí)鐘，按照SPI時(shí)鐘邏輯發(fā)送四位0，完成12位D/A轉(zhuǎn)換器的低四位發(fā)送;******************************************************************************LOWFOURBCFSSPCON,SSPENBSFPORTC,3BCFPORTC,5BCFPORTC,3BSFPORTC,3BCFPORTC,3BSFPORTC,3BCFPORTC,3BSFPORTC,3BCFPORTC,3BSFPORTC,3BCFPORTC,3BSFPORTC,3BSFPORTC,0BSFSSPCON,SSPENRETURNDELAY1

;25ms延時(shí)子程序（軟件延時(shí)）MOVLW60HMOVWFGENE1DELOOP1MOVLW6EHMOVWFGENE2DELOOP2DECFSZGENE2GOTODELOOP2DECFSZGENE1GOTODELOOP1RETURNDELAY2

;1.2sTimer1

定時(shí)(8*150ms)BCFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1BCFPIR1,TMR1IFMOVLW08HMOVWFCOUNT1MOVLW92HMOVWFTMR1HMOVLW23HMOVWFTMR1LTMLOOP1BTFSSPIR1,TMR1IFGOTOTMLOOP1DECFSZCOUNT1,1GOTOTMLOOP2RETURNTMLOOP2BCFPIR1,TMR1IFMOVLW92HMOVWFTMR1HMOVLW23HMOVWFTMR1LGOTOTMLOOP1DELAY3 ;1.5s延時(shí)子程序（軟件延時(shí)）MOVLW04HMOVWFGENE3DELOOP3MOVLW0FFHMOVWFGENE4DELOOP4MOVLW0FFHMOVWFGENE5DELOOP5DECFSZGENE5GOTODELOOP5DECFSZGENE4GOTODELOOP4DECFSZGENE3GOTODELOOP3RETURNPROENDEND十、 測(cè)速顯示儀的功能操作說(shuō)明：智能電機(jī)測(cè)速顯示儀的功能為監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并且將轉(zhuǎn)速顯示在液晶屏上以及上傳至電腦，并且如果給定一個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)值， 系統(tǒng)可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至要求轉(zhuǎn)速。 其中，測(cè)速顯示部分需要將電腦上的串行通信軟