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文檔簡介
自動控制原理(山東大學(xué))知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新第一章測試下列家用電器哪個屬于閉環(huán)控制?()
參考答案:
冰箱下列系統(tǒng)哪個屬于閉環(huán)控制?()
參考答案:
空調(diào)開環(huán)控制方式簡單,控制精度高。
參考答案:
錯只要有反饋通道,一定是閉環(huán)控制。
參考答案:
對線性系統(tǒng)一定會滿足疊加原理的。
參考答案:
對滿足疊加原理的系統(tǒng),一定是線性系統(tǒng)。
參考答案:
對復(fù)合控制方式是既有開環(huán)控制,又有閉環(huán)控制。
參考答案:
對電樞控制的直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)是屬于()。
參考答案:
連續(xù)控制系統(tǒng);線性定常系統(tǒng);恒值控制系統(tǒng)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)是屬于()。
參考答案:
隨動控制系統(tǒng);連續(xù)控制系統(tǒng);線性定常系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是屬于()。
參考答案:
離散控制系統(tǒng)第二章測試不同的物理系統(tǒng),可以是同一種環(huán)節(jié),同一個物理系統(tǒng)也可能成為不同的環(huán)節(jié),這是與描述他們動態(tài)特性的微分方程相對應(yīng)的。
參考答案:
對常見的典型環(huán)節(jié)有幾種?
參考答案:
6在線性定常系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比,稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
參考答案:
錯物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中,方程左端導(dǎo)數(shù)階次都輸入的階次。
參考答案:
高于或等于傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)本身屬性,與輸入量的關(guān)系是:
參考答案:
與輸入量的大小和類型均有關(guān)傳遞函數(shù)表示成零極點(diǎn)表達(dá)式時(shí),其中的傳遞系數(shù)又叫根軌跡增益。
參考答案:
對以下描述錯誤的是:
參考答案:
零點(diǎn)的位置決定模態(tài)的斂散性振蕩環(huán)節(jié)中的參數(shù)wn稱為有限振蕩頻率。
參考答案:
錯建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法,分別是分析法和實(shí)驗(yàn)法。
參考答案:
對由輸入到輸出的直接通道傳遞函數(shù)的乘積稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。
參考答案:
錯第三章測試與單位拋物線函數(shù)相比,拋物線函數(shù)3t^2的幅值是多少?
參考答案:
6一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)是有差的,穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差是:
參考答案:
T對于二階振蕩系統(tǒng),當(dāng)阻尼比=0.58時(shí),其超調(diào)量約等于
參考答案:
10%某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為16/(s(0.25s+1)),其自然振蕩頻率為:
參考答案:
8已知某系統(tǒng)的超調(diào)量為30%,峰值時(shí)間為0.1s,則系統(tǒng)的自然振蕩頻率為:
參考答案:
33.65某系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)都是位于實(shí)軸上,則該系統(tǒng)是非振蕩的。
參考答案:
錯系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)的留數(shù)越小,其距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)。
參考答案:
對增加閉環(huán)零點(diǎn),將會提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。閉環(huán)零點(diǎn)越靠近虛軸,這種作用將會越顯著。
參考答案:
對如下說法正確的有
參考答案:
閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù),則系統(tǒng)不穩(wěn)定;閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個正實(shí)部,則系統(tǒng)不穩(wěn)定;閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項(xiàng),則系統(tǒng)不穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子(s+a)不影響使用勞斯判據(jù)。
參考答案:
錯第四章測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應(yīng)的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。
參考答案:
對根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能()
參考答案:
穩(wěn)態(tài)性能;動態(tài)性能;穩(wěn)定性畫根軌跡時(shí),傳遞函數(shù)一定要寫成哪種表達(dá)式()
參考答案:
零極點(diǎn)表達(dá)式飛向無窮遠(yuǎn)處的根軌跡的條數(shù)是()
參考答案:
n-m180°根軌跡在實(shí)軸上的分布一定符合“偶是奇不是”原則。
參考答案:
錯實(shí)軸上相鄰兩個開環(huán)零(極)點(diǎn)之間(其中之一可為無窮零(極)點(diǎn))若為根軌跡,則必有一個分離點(diǎn)。
參考答案:
對只有在開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處才需要求起始角,只有在開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處才需要求終止角。
參考答案:
對除了原點(diǎn)外,根軌跡與虛軸的交點(diǎn)都是成對出現(xiàn)的。
參考答案:
對增加一個開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)更軌跡的影響()
參考答案:
漸近線條數(shù)減少;根軌跡向左偏移兩個系統(tǒng)的根軌跡相同,說明兩個系統(tǒng)具有相同的()
參考答案:
開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)第五章測試頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標(biāo)圖和伯德圖。
參考答案:
對頻率特性反映系統(tǒng)對正弦信號三個方面的傳遞能力是()()和()
參考答案:
變幅;相移;同頻伯德圖的橫軸壓縮了高頻段,擴(kuò)展了低頻段
參考答案:
對極坐標(biāo)圖的每一個頻率點(diǎn)對應(yīng)一個確定的幅值和相角
參考答案:
對奈奎斯特判據(jù)應(yīng)用的數(shù)學(xué)原理是幅值或映射原理
參考答案:
錯慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對數(shù)幅頻特性曲線的最大誤差出現(xiàn)在交接頻率處
參考答案:
對相角裕度是反映系統(tǒng)動態(tài)性能的一個非常重要指標(biāo)
參考答案:
對系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的中頻段是指轉(zhuǎn)折頻率所在的區(qū)域。
參考答案:
錯振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒有關(guān)系
參考答案:
錯延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化
參考答案:
錯第六章測試設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪種校正方式?
參考答案:
串聯(lián)超前校正;串聯(lián)滯后校正在串聯(lián)滯后校正裝置使用時(shí),補(bǔ)償量取值越大越好。
參考答案:
錯超前校正裝置,相角總是大于0的。
參考答案:
對滯后校正裝置,相角總是小于0的。
參考答案:
對復(fù)合校正中,給定補(bǔ)償控制是一種開環(huán)控制方式。
參考答案:
對無源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數(shù)b有關(guān),分度系數(shù)越大,滯后角越小。
參考答案:
錯所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()
參考答案:
在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)PD控制規(guī)律指的是()。
參考答案:
比例、微分PID控制器中,積分控制的作用是()
參考答案:
能使控制過程為無差控制設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪種校正方式?
參考答案:
串聯(lián)超前校正第七章測試下列屬于典型非線性特性的有()
參考答案:
滯環(huán)特性;繼電器特性;飽和特性;死區(qū)特性非線性系統(tǒng)的分析方法有()
參考答案:
相平面法;描述函數(shù)法;計(jì)算機(jī)求解法屬于非線性系統(tǒng)特征的有()
參考答案:
自激振蕩;穩(wěn)定性的復(fù)雜性;頻率響應(yīng)在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中,非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對稱的
參考答案:
錯在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中,非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性
參考答案:
對描述函數(shù)表達(dá)了非線性系統(tǒng)對基波余弦量的傳遞能力
參考答案:
錯利用描述函數(shù)法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個線性環(huán)節(jié)
參考答案:
對控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性
參考答案:
對死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)
參考答案:
對滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成一條環(huán)路
參考答案:
對第八章測試離散系統(tǒng)分脈沖控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)兩種情況
參考答案:
對把連續(xù)信號變成脈沖序列或數(shù)字信號的過程稱為采樣
參考答案:
對保持器是將離散信號恢復(fù)成模擬信號的過程
參考答案:
錯采樣過程可以看作是單位理想串被連續(xù)輸入信號進(jìn)行幅值調(diào)制的過程
參考答案:
對頻譜是指一個時(shí)間函數(shù)所含不同頻
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