京礦礦山機械課件一掘進機械

《礦山機械》

1授課教師：田劼助教：趙云宇機電與信息工程學(xué)院課程共分四篇：一、采掘機械二、支護設(shè)備

三、礦山運輸提升設(shè)備

四、礦山流體機械23礦山機械1、采掘機械

（采煤和掘進工作面使用的機械設(shè)備）采煤機械—將煤從煤層中采落下來的機械 設(shè)備回采工作面支護設(shè)備

—對回采工作面頂板 進行支撐和管理的機械設(shè)備掘進機械—用于巷道掘進的機械2、支護設(shè)備刮板輸送機—將采落下來的煤炭運出采煤工作面帶式輸送機

—在各種巷道將煤炭運送到主井煤倉或地面礦用電機車—在大巷運送煤炭、人員、設(shè)備、材料等

3、礦井運輸

提升設(shè)備輔助運輸設(shè)備—除煤炭運輸之外的各種運輸，包括材料、設(shè)備、人員和矸石的運輸。礦井提升設(shè)備—在豎井中將煤炭從井底提升到地面，下放材料，升降人員和設(shè)備等4、礦山流體機械

排水、通風(fēng)和壓氣

第一部分 掘進機械4第一節(jié) 概述第二節(jié) 鉆孔機械第三節(jié) 裝載機械第四節(jié) 掘進機第五節(jié) 掘錨聯(lián)合機組第六節(jié)掘進工作面設(shè)備配套5第一部分 掘進機械第一節(jié)概述

隨著采煤機械化和綜合機械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開采強度，工作面的推進速度越來越快，這就要求加快掘進速度，達到采掘平衡，以保證礦井的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。掘進設(shè)備按掘進工藝分為鉆眼爆破法掘進設(shè)備和綜合機械化掘進設(shè)備兩類。完成鉆爆法掘進工序所需的設(shè)備主要有鉆孔機械、裝載機械、轉(zhuǎn)載機械及修整巷道的機械等。國內(nèi)平巷掘進廣泛采用鉆眼爆破法掘進設(shè)備。綜合機械化掘進設(shè)備直接用掘進機完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護等工序，實現(xiàn)這些工序的平行作業(yè)。與鉆眼爆破法掘進設(shè)備相比，綜合機械化掘進設(shè)備具有安全、快速、高效等優(yōu)點，是掘進機械化發(fā)展的方向。常用的綜合機械化掘進設(shè)備有懸臂式掘進機、連續(xù)采煤機、掘錨聯(lián)合機組和全斷面掘進機等。6第二節(jié)鉆孔機械鉆孔機械主要用于巖巷掘進的鉆眼爆破法工作面中的鉆鑿炮眼。鉆具是鉆孔施工所使用的各種機具的總稱，主要指鑿巖機的釬頭、釬桿和鉆機的鉆頭、鉆桿等。鑿巖機工作時活塞做高頻往復(fù)運動，不斷地沖擊釬尾，工作原理如下圖示，沖擊、轉(zhuǎn)釬、沖擊、轉(zhuǎn)釬……7圖2-1鑿巖機鉆孔原理1-鑿巖機缸體；2-活塞；3-釬桿；4-釬頭各類鑿巖機構(gòu)造、工作原理基本相似，只是在動力方式上有所不同。按動力不同可分為氣動、液壓、電動和內(nèi)燃鑿巖機4類。

一、氣動鑿巖機氣動鑿巖機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用安全，在煤礦中應(yīng)用較早且較多。按操作方式不同分為手持式、支腿式和導(dǎo)軌式三種；按頻率又可分為低頻鑿巖機和高頻鑿巖機；按轉(zhuǎn)釬機構(gòu)又可分為內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機。

氣動鑿巖機雖然種類較多，但結(jié)構(gòu)基本相似，均由沖擊配氣機構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機構(gòu)、排屑機構(gòu)和潤滑機構(gòu)等組成。氣動鑿巖機利用旋轉(zhuǎn)運動沖擊破巖，以壓縮空氣作為傳動介質(zhì)驅(qū)動鑿巖機的沖擊機構(gòu)和轉(zhuǎn)釬機構(gòu)。8

氣腿鑿巖機外形如下圖所示，主要有釬桿、鑿巖機、注油器、水管、風(fēng)管和氣腿等組成。9二、液壓鑿巖機液壓鑿巖機以高壓液體為動力，與氣動鑿巖機相比，具有以下優(yōu)點：

（1）能量消耗少，效率高，效率達30~40%，氣動鑿巖機為10%；

（2）鑿巖速度快，為氣動鑿巖機的2.5~3倍；（3）作業(yè)條件好，無噪聲和油霧污染；（4）潤滑條件好，零件使用壽命長；（5）易于控制，適應(yīng)性強，操作方便，調(diào)速換向方便。但其對零件加工精度和使用維護技術(shù)要求較高。10液壓鑿巖機一般安裝在鑿巖臺車的鉆臂上工作，可鉆鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為30~65mm，適用于鉆爆法掘進的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作業(yè)，是一種新型高效的鑿巖設(shè)備。

液壓鑿巖機按操作方式可分為支腿式和導(dǎo)軌式兩種，其中導(dǎo)軌式應(yīng)用最為普遍。導(dǎo)軌式液壓鑿巖機將鑿巖機安裝在鑿巖臺車鉆臂的推進器上，沿導(dǎo)軌推進鑿巖。

液壓鑿巖機和氣動鑿巖機一樣，也是利用旋轉(zhuǎn)運動沖擊破巖，其不同之處是使用循環(huán)的高壓液體作為傳動介質(zhì)驅(qū)動鑿巖機的沖擊機構(gòu)和轉(zhuǎn)釬機構(gòu)。11液壓鑿巖機的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由釬桿、轉(zhuǎn)釬機構(gòu)、配流閥、沖擊錘、供水機構(gòu)、緩沖裝置、液壓馬達和蓄能器等組成。12三、鑿巖臺車鑿巖臺車是支撐、推進和驅(qū)動一臺或多臺鑿巖機實施鉆孔作業(yè)，并具有整機行走功能的鑿孔設(shè)備，用于礦山巷道掘進及其他隧道施工。鑿孔直徑一般為30~65mm，鑿孔深度為2~5m。鑿孔時能準(zhǔn)確定位、定向，并能鉆鑿平行炮孔?？膳c轉(zhuǎn)載機械及運輸車輛配套，組成掘進機械化作業(yè)線。

鑿巖臺車分類：

（1）按鉆臂數(shù)量分：可分為單臂、雙臂、多臂式；（2）按行走機構(gòu)分：可分軌輪式、輪胎式和履帶式；（3）按驅(qū)動方式分：可分為氣動、液壓、液壓和氣動聯(lián)合控制式。13

鑿巖臺車由鑿巖機、鉆臂（包括推進器）、行走機構(gòu)、操作臺、控制系統(tǒng)、動力源（泵站）等組成。鑿巖臺車主要結(jié)構(gòu)圖如下所示：圖2-8鑿巖臺車1-鉆臂；2-鑿巖機；3-行走機構(gòu)；4-操作臺；5-動力源14為完成平巷掘進，鑿巖臺車應(yīng)實現(xiàn)下列運動：（1）行走運動：以便臺車進入和退出工作面；

（2）推進器變位和鉆臂變幅運動：以實現(xiàn)在斷面任意位置和任意角度鉆眼；（3）推進運動：以使鑿巖機沿鉆孔軸線前進和后退。

鑿巖臺車主要部件結(jié)構(gòu)：

（1）推進器：用來使鑿巖機移近或退出工作面，并提供鑿巖時所需的軸向推力。15（2）鉆臂鉆臂用于支承和推進鑿巖機，并可自由調(diào)節(jié)方位以適應(yīng)炮孔位置，對臺車的動作靈活性、可靠性及生產(chǎn)率有很大影響。按鉆臂的結(jié)構(gòu)特點及運動方式不同有直角坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式兩類。16圖2-11極坐標(biāo)式鉆臂1-回轉(zhuǎn)機構(gòu)；2-鉆臂液壓缸；3-鉆臂；4-推進器；5-鑿巖機；6-補償液壓缸；7-托盤；8-俯仰液壓缸；9-推進器（3）平移機構(gòu)

為提高破巖效果，現(xiàn)代鑿巖機廣泛采用直線掏槽法作業(yè)，因而要求臺車能鉆鑿出平行炮眼，亦即鉆臂在改變位置時要求推進器始終和初始位置保持平行。為滿足此要求，在鑿巖臺車上普遍采用液壓平移機構(gòu)。

（4）回轉(zhuǎn)機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)是鉆臂的關(guān)鍵部件，主要有以下三種形式。

齒條齒輪式回轉(zhuǎn)機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓缸圓盤式回轉(zhuǎn)機構(gòu)

液壓馬達—蝸輪副回轉(zhuǎn)機構(gòu)

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鑿巖臺車的使用與維護1、開車前的檢查

每天開車前要對機器各部件性能狀況進行檢查，包括：各零部件齊全、完整、緊固；郵箱中油量、油質(zhì)符合要求；各部分潤滑良好；各油、風(fēng)、水管路沒有泄露、損壞；給電動機送電，檢查各操作手把是否靈活準(zhǔn)確，各部動作是否正常。2、在工作中的注意事項

（1）鑿巖臺車行走前，應(yīng)將鉆臂收攏，防止鉆臂碰撞巖壁或支架，防止壓住風(fēng)管、油管和電纜等；（2）臺車送電，必須先合巷道中的總電源開關(guān)，后合臺車上的開關(guān)；斷電順序相反；

（3）開鉆前先試液壓系統(tǒng)油壓，使其達到規(guī)定值；

18（4）臺車到達預(yù)定位置時，工作前應(yīng)將機身固定；（5）鉆眼前及鉆眼過程中，要將鉆臂頂尖始終頂緊巖壁，不準(zhǔn)推進器懸臂打眼；（6）鉆臂移位時，推進器必須先縮回，使頂尖離開巖面。幾個鉆臂同時鉆眼時，要避免相互干擾；（7）推進器的推進速度要與巖石的軟硬程度相適應(yīng)，硬巖石不可推進太快；（8）鉆眼時先開動鑿巖機，后啟動推進器；在眼內(nèi)退釬時，鑿巖機不得停轉(zhuǎn)；（9）鉆眼中出現(xiàn)夾釬時，可利用鑿巖機推進器拔釬，但不許用推進器的補償缸拔釬；（10）鉆眼過程鉆臂下方嚴(yán)禁站人，工作中人員必須離開鑿巖機。防止發(fā)生人身傷害事故。

19（11）操作各油缸、風(fēng)缸、手動換向閥時，動作要緩慢，不可突然從中位推向終位。手柄從中位扳到預(yù)定位置后，應(yīng)立即返回中位，使工作機構(gòu)固定在預(yù)定位置上；（12）鉆眼結(jié)束后，鑿巖機臺車應(yīng)退至離工作面20m以外的地方避炮，并加以遮蓋，防止崩壞砸壞管路、照明燈等部件；（13）鑿巖結(jié)束后操作人員離開臺車前，必須斷開臺車的開關(guān)和巷道中的總開關(guān)。

20第三節(jié)剛裝佛載機械21用鉆眼閃爆破法凡掘進巷茂道時，攝工作面店爆破后咐碎落下惠來的煤斷巖需要鳳裝載到過運輸設(shè)時備中運峰離工作伐面，實員現(xiàn)這一面功能的面設(shè)備統(tǒng)胡稱為裝載機腹械。20世紀(jì)初，息美、英等悔國開始使腦用裝載機臨代替手工臂作業(yè)。50年代，孫裝載機儀已大量站推廣并棉發(fā)展成交若干品鍬種，其漲中使用幫最多的很是后卸緊式鏟斗富裝載機喜和扒爪凍裝載機遭。70年代以后死，隨著巷手道斷面增摸大，側(cè)卸課式裝載機效迅速發(fā)展委，且向大功率、大容量方向發(fā)展藝。裝載機械簽分類：（1）按行走沫方式分為廈軌輪式、派履帶式、料輪胎式和副雪橇式；（2）按驅(qū)動定方式分為融電動驅(qū)動階、氣動驅(qū)關(guān)動和電液幻玉驅(qū)動；（3）按作業(yè)歐過程的特匆點分為間駕歇動作式奪和連續(xù)動叛作式。一、耙斗裝蹦載機耙斗裝載由機是用耙酷斗作裝載虎機構(gòu)的裝西載機，適謝用于礦山填平巷和傾擔(dān)角30°以下斜井防巷道掘進姿裝巖，其授裝載能力洽一般為15~2僚00m3/h。耙斗裝宮載機主要拿由耙斗、賓絞車、臺號車和料槽湯等組成，漫其結(jié)構(gòu)圖戚如下所示維：22圖2-1擺3耙斗裝載屈機1-固定楔；2-尾輪；3-返回鋼吳絲繩；4-簸箕口點；5-升降螺桿情；6-連接槽；7-釬桿；8-操縱機構(gòu)摟；9-按鈕；10-中間槽康；11-托輪；12-卸料槽抵；14-頭輪；15-支柱；16-絞車；17-臺車；18-支架；19-護板；20-進料槽執(zhí)；21-簸箕擋板嚼；22-工作鋼盼絲繩；23-耙斗；24-撐腳；25-卡軌器耙斗裝漿載機可鋸使裝巖要與鑿巖穩(wěn)工序平進行作業(yè)險。爆破砌后先把蕉迎頭的女巖石迅荷速扒出鬼，即能低進行鑿涼巖作業(yè)袖；與此夕同時，集可將尾座輪懸掛扁在左、對右?guī)蜕掀M行裝寺巖作業(yè)破，縮短億了掘進前循環(huán)的蘋時間。裝載機依箏靠人力或握其他牽引羽機械的作列用在軌道姓上移動。唉耙斗在鋼欲絲繩牽引敢下從工作記面的料堆糾耙取巖砟樂，沿料槽蒸的簸箕口奧、連接槽博和中間槽境運到卸載慎槽，從卸菌料口裝入螺礦車；然悶后，鋼絲博繩反向牽護引將耙斗茂拉回到工雨作面的料孤堆上。如懂此反復(fù)循杠環(huán)，直至谷裝滿礦車們。23耙斗裝載勤機使用中使的注意事嘆項：（1）耙斗疾裝載機邪絞車的覆剎車裝云置必須褲完整、鏟可靠；（2）必須裝棍有封閉式歷金屬擋繩襪欄和防耙幅斗出槽的逮護欄；在常拐彎巷道粉裝巖或裝降煤時，必些須使用可微靠的雙向巨輔助導(dǎo)向刷輪，清理皆好機道，釀并有專人駝指揮和信序號聯(lián)系；（3）耙裝閥作業(yè)開銅始前，銷甲烷斷物電儀的擁傳感器贊必須懸族掛在耙肚斗作業(yè)隊段的上死方；（4）應(yīng)根龍據(jù)巖性月條件確咳定固定胸尾輪錨儲桿形式倒及其孔雨深與牢史固程度坦；（5）耙裝刻機只準(zhǔn)合一人操鍋作，必賭須將工點作面人魚員和工孕具全部鋸撤除，冒發(fā)出信柿號后，侍方準(zhǔn)啟代動耙裝貞機工作因；24（6）尾槽下科清道，必隸須通知耙扣裝機司機旦及有關(guān)絞姥車司機停稍機、停車灣、斷電后頁方可進行竟；（7）上、盲下山使槽用耙裝踏機裝巖圍時，必圖須設(shè)有懷有效的丙防跑車番保險裝缸置；移蔥動耙裝顯機前，舊應(yīng)對小侄絞車的環(huán)固定、顯鋼絲繩能及其聯(lián)須接裝置蘆、信號刷、滑輪緊和軌道貍鋪設(shè)質(zhì)即量等進叮行一次痕全面檢厚查，發(fā)街現(xiàn)問題佛及時處壇理；移參動耙裝假機過程顯中嚴(yán)禁用下方有壓人。耙裝機珍在生產(chǎn)泳中常見燒故障、籃原因及攏排除方守法見下桿表：故障原因排除方法電動機聲音異常，轉(zhuǎn)速低，甚至停轉(zhuǎn)耙斗被卡住，電動機過負荷停止耙運，倒退耙斗后再耙運固定被拉出1、固定楔未打緊；2、楔眼未帶偏角1、打緊固定楔；2、重新打眼25故障原因排除方法鋼絲繩拉斷或脫出1、鋼絲繩磨損嚴(yán)重而斷裂；2、鋼絲繩繩夾未夾牢，鋼絲繩脫出1、截去嚴(yán)重磨損部分或換新繩；2、夾牢鋼絲繩卷筒上鋼絲繩亂1、電動機反轉(zhuǎn)；2、輔助制動閘未閘緊1、改變電動機的轉(zhuǎn)向；2、調(diào)整輔助制動閘的彈簧導(dǎo)向輪或尾輪的繩槽磨穿1、未經(jīng)常加潤滑油轉(zhuǎn)動不靈；2、軸承嚴(yán)重磨損未更換；3安裝歪斜更換繩輪26故障原因排除方法簸箕口升降不靈活1、升降裝置的螺桿積灰，旋轉(zhuǎn)困難；2、操作升降裝置時兩邊用力不均1、清理積灰，并注油；2、兩邊同時操作制動時操作費力1、操作系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸或連桿受阻；2、閘帶調(diào)節(jié)螺栓太松1、清理障礙物；2、擰緊調(diào)節(jié)螺栓絞車的輪閘過度發(fā)熱1、連續(xù)運轉(zhuǎn)時間過長；2、閘帶太松，制動時未能緊緊抱閘；3、閘輪與閘帶間有油漬1、采用間歇工作；2、調(diào)整閘帶的調(diào)節(jié)螺栓；3、清理油漬，更換閘帶27二、鏟斗裝載未機鏟斗裝點載機用獨鏟斗從減工作面紙底板上碗產(chǎn)取物晨料，將陪物料卸尚入礦車鋼或其他斬運輸設(shè)徒備，是文煤礦巖迷巷掘進斃時使用暖較多的把一種裝折載機械生。煤礦舍使用的航主要是揀直接卸星載式，銷按卸載孟方式不艦同分為魄后卸式孩、側(cè)卸皮式和前溜卸式3種。后卸滑式和側(cè)卸機式使用最柳多。1、后卸盼式鏟斗遵裝載機后卸式鏟屯斗裝載機廈主要用于礎(chǔ)中小斷面惱巷道掘進可的裝載作柿業(yè)，生產(chǎn)昨能力一般材為15~1竭40m3/h。按裝靈載方式石分直接齒裝車式完和帶轉(zhuǎn)兼載機式障兩種。改前者體窩積小，恐機動靈矛活，使褲用方便欠；后者霞轉(zhuǎn)載機擋下方可芽容納大倡噸位礦疑車。按文驅(qū)動方豬式分為撕氣動、之電動和刷電液驅(qū)芹動3種。28后卸式鏟繁斗裝載機建主要由鏟上斗工作機嫂構(gòu)、翻轉(zhuǎn)汗機構(gòu)、回摧轉(zhuǎn)機構(gòu)、語行走機構(gòu)球和操縱機兆構(gòu)等組成稈。ZYC詠—23石.5型后卸式絞裝載機總燒體結(jié)構(gòu)如域圖所示：292、側(cè)卸平式鏟斗適裝載機側(cè)卸式釋鏟斗裝武載機用爬鏟斗從姨底部鏟妥取爆落半的煤巖鄙，而后嚷機器退似到卸載枝點，鏟雀斗向一泄側(cè)翻轉(zhuǎn)切進行卸反載。主襖要用于轟礦山平們巷和傾咸角18°以下斜巷燒以及其他習(xí)礦山工程繼中鏟裝爆章落的松散世巖石，也巴可作為材查料和設(shè)備綱的短途運根輸設(shè)備。蠻側(cè)卸式裝韻載機適用拍的巷道斷獎面，取決現(xiàn)于機器自專身的最大誰寬度、卸躺載時的最霜大高度以禾及配套設(shè)牛備。與刮盾板式轉(zhuǎn)載狼機配套時嗓，最小適嶺用斷面約6㎡。與胡礦車配控套時，新巷道斷夜面不小映于10㎡。側(cè)卸式鏟峽斗裝載機碗按驅(qū)動方霉式分為氣推動、電動號和電液驅(qū)攜動3種。按鏟犁斗臂的結(jié)饒構(gòu)形式分凡為固定斗始臂、伸縮犁斗臂和擺條動斗臂3種。大多猜數(shù)側(cè)卸式辮裝載機采康用固定式桃斗臂結(jié)構(gòu)統(tǒng)。30側(cè)卸式鏟報斗轉(zhuǎn)載機洗主要由工斗作機構(gòu)、攏行走機構(gòu)郵、液壓系瘋統(tǒng)、電氣范系統(tǒng)和操提縱系統(tǒng)等俯組成。其劉總體結(jié)構(gòu)真如圖所示漏：31鏟斗裝鳴載機的缸使用與檢維護1、操作使秘用時應(yīng)注港意：（1）裝載培機司機州必須經(jīng)貧過培訓(xùn)蜻，持證砌上崗；（2）裝載機揪司機要隨只時注意觀寺察周圍情抄況，禁止畏任何人靠赤近鏟斗的揮動作范圍那；（3）裝懲載時礦贊車必須若固定，家并防止季將矸石構(gòu)倒在礦稼車與裝悄載機之疑間的軌迫道上；（4）鏟斗要插入巖地堆時，上鏟斗前輝口要貼廊著軌面姓，以免曾提斗時棄使裝載忍機前輪盾脫軌；（5）遇有大從于400m夾m的大塊巖亮石，應(yīng)先伏破碎后裝病車，大于400疫mm的大塊飄巖石不化準(zhǔn)裝在乳礦車的躁最上面枕，防止武運輸提捐升時顛觸出車外谷；32（6）不準(zhǔn)用掃裝載機頂筋車、拉車糞，不準(zhǔn)用復(fù)裝載機處囑理礦車掉碧道，不準(zhǔn)蛾用裝載機性拉、頂棚語子，不準(zhǔn)額用裝載機前當(dāng)腳手架哥；（7）電機溫震度超過70℃，發(fā)現(xiàn)傘有異味宮、異響鎖及無故貿(mào)斷電時第，必須虎立即停眨機檢查型處理；（8）裝載節(jié)機電纜靠必須吊鏈掛，隨丹機移動派的部分盟，在裝插載過程粗中應(yīng)隨淚時注意事，防止盟壓壞；（9）軌道棚的鋪設(shè)析，應(yīng)保比持裝載相機的最稿突出部贏位與巖苗幫間不嚷小于0.7m的距離。2、裝載矛機日常料維護應(yīng)票注意的販?zhǔn)马棧?）經(jīng)常用卸壓氣吹洗槍機器的外勢露件，特賊別是供斗刻臂滾動的慨兩條導(dǎo)軌獵，以減小積斗臂的跳捕動和磨損添；33（2）認真檢出查所有外濤部螺栓的津連接狀況俊，如有松藝動應(yīng)及時循擰緊；（3）檢查穩(wěn)胸定鋼絲繩滴松緊程度蹲是否適宜眨，鏟斗是塔否歪斜。離若發(fā)現(xiàn)鋼躺絲繩過分俱磨損時，應(yīng)必須及時那更換；（4）檢查鏟跌斗提升鏈嬸、緩沖彈毫簧、回轉(zhuǎn)排臺、滾輪轎和提升卷病筒等狀況駕是否良好嗚；（5）檢查惹減速箱碑內(nèi)齒輪壞傳動是謎否正常故及有無夢不正常于的噪音中；（6）按規(guī)見定對機騙器各部柴分注油放潤滑。3、裝載機亡常見故障數(shù)分析及排卻除方法裝載機在勺工作中可挽能出現(xiàn)的迫常見故障菊、原因及太排除方法遭見下表：34故障原因消除方法回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)不靈1、中心軸松動，鏟斗后卸時回轉(zhuǎn)臺跳動；2、滾珠槽磨損過限，使上、下座圈接觸；3、滾珠座圈內(nèi)進入巖粉，回轉(zhuǎn)臺內(nèi)卡入巖碴1、經(jīng)常檢查中心軸是否松動，若松動要及時擰緊；2、檢查更換已損件；3、及其清理巖碴斷鏈1、鏈條磨損過度，強度不夠；2、鏟斗提升時，劇烈碰撞緩沖彈簧；3、鏟斗插入巖石堆后，提升過猛1、及時更換；2、正確掌握提升時間及時斷電，防止斗臂猛撞緩沖彈簧；3、注意操作方法鏟斗卡住1、左右斗臂不平衡；2、斗臂滾動導(dǎo)軌上有障礙物；3、穩(wěn)定鋼絲繩斷絲過多或彈簧損壞1、適當(dāng)調(diào)整穩(wěn)定鋼絲繩的松緊程度；2、經(jīng)常清理滾動導(dǎo)軌；3、更換鋼絲繩或彈簧35故障原因消除方法車輪出軌1、軌道敷設(shè)質(zhì)量不好；2、軌道有障礙物1、要求軌距不超過10~20mm的誤差，接頭要平直；2、勤掃軌道碴石減速器異聲，齒輪打壞1、開車過猛；2、裝巖時受阻未及時停車1、不準(zhǔn)過猛操作；2、裝巖受阻時應(yīng)及時停車查明原因電動機不能啟動，有時有哼哼聲1、單向運轉(zhuǎn)；2、接觸點燒壞；3、電動機內(nèi)部短路；4、起動機負荷過大1、檢查熔斷器及引入電纜；2、更換接觸點；3、檢查電動機內(nèi)部；4、減小啟動負荷363、扒爪域裝載機扒爪裝載懶機是一種顛連續(xù)作業(yè)呆的裝載機像，主要用云于巷道掘憶進中裝載鼓爆落的煤嘗巖，裝載姜能力一般膨為35~2煩00m3/澡h。目前裕應(yīng)用較妥為廣泛菜的扒爪算裝載機足是具有爽整體運鬼輸機、江履帶行揚走的電橫動扒爪濕裝載機松。4、立爪波裝載機立爪裝蘇載機是照從上方走及兩側(cè)副扒取爆膝落的煤商巖，經(jīng)般自身的曾轉(zhuǎn)載機夸構(gòu)卸載總的裝載狂機，適能用于礦確山巷道俊和平硐聞施工。5、扒爪立浩爪裝載機扒爪立爪融裝載機的折組成部分循與扒爪裝撥載機大致潮相同。工宜作時，立軋爪松動料倘堆并向扒雄爪喂料，冷扒爪將物戴料扒入輸曬送機。它幅既改善了梁扒爪插入茶料堆時受嫩阻較大的暮不良工況講，又保證爹了扒爪的細滿載作業(yè)趁。37第四節(jié)填掘進機38掘進機具廉有截割、勒裝載、轉(zhuǎn)華載煤巖，惜并能自己饑行走，具放有噴霧降滅塵等功能互，以機械斜方式破落票煤巖的掘畏進設(shè)備，媽有的還具溉有支護功止能。掘進機法叫與鉆爆法財比較，有倚以下優(yōu)點做：（1）掘進淘速度快傍，成本較低。速碧度提高1~1開.5倍；工效蛙提高1~1校.2倍；拒掘進縫成本下慮降30%~碧50%。（2）安全性握好。消除研啞炮現(xiàn)象快，圍巖不轟易被破壞著，減小冒賴頂和瓦斯鄉(xiāng)豐涌出的危背險。（3）有利于酒回采工作變面的準(zhǔn)備舟。（4）超挖工廟程量小。獲巷道超挖粘量小，僅薯為5%，減少芳支護填錢充量和圈工程量艙，提高護掘進速請度，降恥低掘進烤成本。（5）勞動條集件好。掘進機的榨發(fā)展經(jīng)歷靈了從小到艇大、從單拘一到多樣熟化、從不窄完善到完趣善的過程蹈，已形成答了輕型、章中型和重碗型系列。凳隨著高產(chǎn)猜高效日產(chǎn)醫(yī)萬噸綜采闖工作面的摟出現(xiàn)，要乏求掘進速徑度必須加吐快，掘進串機的性能央更加完善賞。當(dāng)前掘勸進機技術(shù)信發(fā)展有下票面一些特詳征，并面絨臨連續(xù)采津煤機的挑裳戰(zhàn)。（1）增大彈截割能躁力；（2）提高可撕靠性；（3）提高費機電一匙體化程紀(jì)度；（4）研究新姐型刀具和極新的截割申技術(shù)；（5）發(fā)展掘尚錨機組，我實現(xiàn)巷道套快速掘進貨。掘進機全斷面內(nèi)掘進機洗。主要身用于巖皂石巷道倒的掘進詞。部分斷攪面掘進墾機。用弟于煤巷昏或半煤正巖巷的暖掘進。39一、部暖分斷面宜掘進機部分斷循面掘進妹機截割預(yù)工作機瞞構(gòu)的刀衣具作用期在巷道友局部斷勁面上，宴靠截割回工作機懇構(gòu)的擺嚷動依次跪破落所狐掘進斷駐面的煤邪巖，從轎而掘進搜出所需秀斷面的由形狀，沫實現(xiàn)整斜個斷面設(shè)的掘進適。部分斷默面掘進拍機一般跳適用于顛單軸抗僚壓強度敵小于60MP嗓a的煤、半賢煤巖、軟形巖水平巷篩道，但大良功率掘進擇機也可用紗于單軸抗法壓強度達200M懼Pa的硬巖巷財?shù)馈＿@類簡機型一次邁僅能截割膠一部分斷富面，需要報工作機構(gòu)多次擺動，逐次截嚼割才能掘辰出所需斷娘面。斷面壺形狀可以帶是矩形、滔梯形、拱情形等多種診形狀。其所中，懸臂泡式部分斷暫面掘進機撇在煤礦中紙使用普遍企。懸臂式途掘進機由專截割機構(gòu)恭、裝運機姥構(gòu)、行走誓機構(gòu)、液咐壓系統(tǒng)、偉電控系統(tǒng)龜和噴霧降查塵系統(tǒng)等曾組成。40部分斷也面掘進匹機按截拘割頭布叨置方式浮分縱軸咳式和橫噴軸式?？v軸式賭橫軸筆式4142主機架：掘進機骨階架，各部搏件裝于其辱上截割部：截割頭揮和懸臂糞，能破險落煤巖裝運部塊：將截割型部破落邀煤巖裝管運到掘儲進機后級部轉(zhuǎn)載每機上。后支撐筆組立：增加機谷器穩(wěn)定通性行走部震：實現(xiàn)行走衫和制動組成和工珍作原理縱軸式縱軸式刮掘進機雹的截割俘頭軸線詞和懸臂婆軸線相洋重合，坑外廓呈緊截錐體土。工作浸時，先遙將截割紅頭鉆進煌煤壁掏鑄槽，然素后按一狐定方式裁擺動懸夸臂，直擊至掘出剝所需要協(xié)的斷面譯。縱軸蟻式掘進呼機工作吃方式如膛下所示如：43橫軸式橫軸式掘份進機的截術(shù)割頭軸線期與懸臂軸炭線相垂直曠，工作時競先進行掏明槽截割，菜掏槽進給到力來自行團走機構(gòu)，條最大掏槽含深度為截渴割頭直徑睛的2/3。掏槽螞時，截范割頭需嘆做短幅累擺動，塌以截割括位于兩組半截割蜜頭中間乓部分的冰煤巖，撞使得操慣作較復(fù)遷雜。44部分斷面臟掘進機主射要部件及萍結(jié)構(gòu)1、截割饅機構(gòu)由截割震頭、懸壇臂和回鬧轉(zhuǎn)座組買成的懸沈臂工作仔機構(gòu)，甚按懸臂高長度是程否可變丘分為伸鴉縮式和鍬不可伸釋縮式兩發(fā)種。（1）截罷割頭截割頭是事掘進機上版直接截割箏破碎煤巖歸的旋轉(zhuǎn)部抗件，其形便狀、尺寸娛和其上截遭齒的排列房誠方式對掘犧進機的工粒作性能有拿重大影響祝。截割頭叉主要由截蘆割頭體、喚螺旋葉片茂和截齒座互等組成。想在齒座里敲裝有截齒窄，葉片上乳焊有安裝灑內(nèi)噴霧噴底嘴用的噴靜嘴座。截既割頭分為餅縱軸式截感割頭和橫幕軸式截割使頭。45縱軸式練截割頭藝結(jié)構(gòu)碑橫攔軸式截增割頭結(jié)鞭構(gòu)46（2）截割壟減速器截割減夸速器的蘿作用是猾將電動扮機的運驕動和動疾力傳遞秋到截割育頭。由捉于截割衣頭工作譯時承受如較大的此沖擊載案荷，因排此要求螞減速器究可靠性趙高，過鮮載能力廟大；其伍箱體作功為懸臂參的一部智分，應(yīng)搖有較大劇的剛性，連接螺籃栓應(yīng)有窗可靠的放沃松裝置。常用的詞傳動形董式有：眼圓錐圓晉柱齒輪甘傳動、丑圓柱齒阻輪傳動巖和二級勸行星齒戒輪傳動披。（3）電動蓮機為實現(xiàn)晨較強的芒連續(xù)過腐載能力災(zāi)，適應(yīng)選復(fù)雜多躬變的截菊割載荷滾，并利礦用噴霧騙水加強另冷卻效禍果，懸錯臂式掘軋進機多暮采用防西爆水冷熔式電動變機來驅(qū)轉(zhuǎn)動截割可頭。為巨滿足懸屆臂長度領(lǐng)需要和港減小電仗動機的勺徑向尺被寸，采近用串聯(lián)砌雙轉(zhuǎn)子爐電動機濫；為滿淘足截割極不同硬伴度煤巖好需要，姥避免在棋減速箱農(nóng)中變速竿，采用傍雙速電盾動機。47（4）懸臂伸躁縮裝置掘進機夏掘進時厘，截割競頭切入境煤壁方書式有兩彎種：一軌種是利遇用行走堂機構(gòu)向爪前推進叔，使截艇割頭切作入，這室種方式瓜截割頭搬懸臂不攝伸縮，壁結(jié)構(gòu)比晉較簡單鋸，但行裝走機構(gòu)竹移動頻樸繁；另侍一種是略截割頭蹤蝶懸臂可識伸縮，眠利用液結(jié)壓缸的概推力使央截割頭勺沿懸臂浴上的導(dǎo)襖軌移動輸，使截鳥割頭切刮入煤壁餅，履帶農(nóng)不需移愈動。伸縮懸臂完有內(nèi)伸縮妖和外伸縮謊兩種。內(nèi)伸縮懸臂48（4）懸臂伸聾縮裝置49O2

（5）回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺是論懸臂支撐勺機構(gòu)中的懷主要部件含，位于機甜器的中央到。它連接蕉左、右履捕帶架，支旱承懸臂，膀?qū)崿F(xiàn)懸臂蔽的回轉(zhuǎn)、皂升降運動升，承受著剖復(fù)雜的交遮變沖擊載慌荷。對回轉(zhuǎn)緣瑞臺的基腥本要求巨是：承解載能力閑大，耐綠沖擊振擴動；慣裝性小、千運轉(zhuǎn)平視穩(wěn)、噪僵聲低；申結(jié)構(gòu)緊腸湊，高塔度尺寸普?。换貎?yōu)轉(zhuǎn)力矩簡變化小煩?；剞D(zhuǎn)臺傳濾動原理圖婆如下所示無：50（5）回轉(zhuǎn)宋臺回轉(zhuǎn)臺是偶懸臂支撐刻機構(gòu)中的嚷主要部件焰，位于機界器的中央肥。它連接裝左、右履螺帶架，支借承懸臂，撥實現(xiàn)懸臂癢的回轉(zhuǎn)、漆升降運動國，承受著襯復(fù)雜的交虹變沖擊載柏荷。2、裝運機懼構(gòu)裝運機構(gòu)掉由裝載機結(jié)構(gòu)和中間店輸送機兩暮部分組成督。裝載機惠構(gòu)由電動上機、傳動仔齒輪箱、詞安全聯(lián)軸孝器、集料號裝置、鏟箏裝板等組而成。對裝載機宗構(gòu)的設(shè)計贏要求是：（1）裝載生之產(chǎn)率要大憑于截割生蜻產(chǎn)率，裝便的干凈、梁不留死角斗。（2）裝載論鏟裝板戲的寬度冒應(yīng)大于寫履帶寬侄度，鏟顧裝板能瀉升降，撕以便于輔整機行謙走移動苦和適應(yīng)仿底板起莖伏。鏟游裝板的構(gòu)前沿應(yīng)凈成刀刃狠狀，以擾減少插贊入阻力陰。（3）裝載械能耗低觀，結(jié)構(gòu)匆堅固、鋒耐磨，醋能適應(yīng)渾惡劣的塌工作條印件。52懸臂式掘叉進機所采涂用的裝載饞機構(gòu)形式紐奉有扒爪式圓、刮板式逢和圓盤星菌輪式3種，如下衛(wèi)圖所示：533、行走機逼構(gòu)懸臂式吸掘進機獄均采用履帶式行走機陣構(gòu)，用守來實現(xiàn)脾機器的革調(diào)動、形牽引轉(zhuǎn)擾載機，仰對懸臂腥不可伸逼縮式掘辯進機提跨供掏槽驕時所需付要的推聯(lián)進力。詳此外，題機器的釀重量和狡掘進作模業(yè)中產(chǎn)租生的截叼割反力掏也通過訊該機構(gòu)擔(dān)傳遞到戚底板上餓。544、液壓精系統(tǒng)部分斷旗面掘進隸機工作柴機構(gòu)需展水平和錢上、下飛擺動，盟裝載機呈構(gòu)和轉(zhuǎn)珠載機構(gòu)腎的升降恭和水平險擺動以舉及機器冶的支撐烏等，均疑采用液閱壓泵—液壓缸系堅統(tǒng)來實現(xiàn)碎。液壓驅(qū)時動具有操膚作簡單，勺調(diào)速方便蹦，易實現(xiàn)支過載保護單等優(yōu)點，擔(dān)但使用維已護要求較乏高。5、除塵增裝置ELMB型掘進枯機采取診了內(nèi)噴眾霧、外跑噴霧和替引射噴袋霧三種宣滅塵措圣施。其尿內(nèi)外噴朋霧滅塵易系統(tǒng)如挪圖示。55二、全斷撈面掘進機全斷面休掘進機慨的工作越機構(gòu)通鍵過旋轉(zhuǎn)邊和連續(xù)苦推進，燃能將巷寸道整個坐斷面的忽巖石或心煤破碎掃。它按巴掘進斷鏟面的形幟狀和尺粒寸將刀色具布置督在截割覽機構(gòu)上竹，通過餓刀具破葉巖并實技現(xiàn)裝巖銹、轉(zhuǎn)載材、支護喬等工序塊平行連放續(xù)作業(yè)旁。主要秒用于掘此進煤礦光巖石大繩巷、水傾電水利者隧洞、藝鐵路公收路隧道亮，也可妖用于掘嬸進煤礦蜘斜井井鬼巷。全梯斷面掘吃進機結(jié)掠構(gòu)圖如李下圖所有示：561、工作原域理一般是朵采用盤翅形滾刀睜破巖，城盤形滾自刀在巖鵝石表面胳滾壓出廚一定深尺度的同題心凹槽鞏，再由撿滾刀將飼巖石剪擔(dān)切下來史。在巖本渣中，嗎片狀碎之片占80%~形90%，粉末盲較少。57指向和洪調(diào)向采用激味光指向戀裝置指炮示掘進灘機的推仆進方向撒。58圖2盾構(gòu)機激光導(dǎo)向系統(tǒng)的組成2、截割機洞構(gòu)全斷面掘研進機的截錢割機構(gòu)具市有破巖和蔽裝載功能苦，簡稱刀孕盤。刀盤尚直徑即為班全斷面掘俱進機的直綱徑，通常怒為2.5~商10m。工作時幟，刀盤旋糊轉(zhuǎn)并被壓萬向工作面找，刀盤上常的盤形滾抗刀滾壓破派巖，碎落糧的巖砟掉匯至工作面寇底部，由壟刀盤外緣島的鏟斗鏟晶起，提升絡(luò)到卸載槽褲處卸載。3、配套仆系統(tǒng)配套系統(tǒng)軌包括運砟抹運料系統(tǒng)乞、支護設(shè)疤備、激光峰指向系統(tǒng)蟲、供電系虜統(tǒng)、安全搶裝置、供邀水系統(tǒng)、塊排水系統(tǒng)怎和通風(fēng)降肆塵系統(tǒng)等弓。這些系術(shù)統(tǒng)的部分刷裝置、設(shè)份備安裝在認主機上或序是主機的承組成部分計。5960三、掘進休工藝介紹先啟動液身壓電機，綱再啟動截帶割頭電機狠。其要求稅：（1）截割千頭電機沖啟動延穿時要求登在8~1醋1s范圍內(nèi)壤。（2）截割頭暗必須在旋捉轉(zhuǎn)狀況下士，才能截啦割煤巖。還不許帶負掌荷啟動，古推進速度嚷不宜太大今，禁止超草負荷運轉(zhuǎn)澇。截割流脅程如下屠：掘進機憶后退－早扒爪轉(zhuǎn)方動（松允動碎煤線）－掃齒底－掘裳進機前父進－切己割－刷斯兩幫成求形。具筋體工藝本分述如瘦下：（1）掃底：嚼平掃鏟板紹下方碎煤醫(yī)。（2）切割：窮切割路徑飄由上向下測橫向或由艦下向上橫康向都可。臨根據(jù)煤質(zhì)拘情況可按諸由下向上寨橫向s形切割。（3）刷幫品：截割委頭從最由頂端向訓(xùn)下刷齊科煤墻（慘不超挖爆不欠挖填）。61三、掘進工藝衡介紹3.當(dāng)切割夠滲一個循環(huán)尤進度時，候收回穩(wěn)定啟器，鏟板域下壓，掘充進機后退安由外向里弦扒裝底板制上的浮煤膝，并保證碰巷道底板繳平整。4.工作面嚇巷道局雕部巖性治出現(xiàn)變蒜化在不蹄影響安小全的情飽況下可痛以硬性讓切割。巾遇到大黃面積硬奴巖時，屯要求先膽切割煤槍層后巖創(chuàng)層，做拳到先軟溝后硬。EBZ士-15舉0型掘進柳機可以穴切割f≤6煤巖。選擇截何割工序促應(yīng)掌握堡一般原殼則為：（1）較均霸勻的中司硬煤層格，先掃需底，由歲下向上辨橫向截醋割。（2）硬煤特層，先站掃底，耍由上向讀下橫向次截割。（3）半煤巖從工作面先妙割軟后割維硬，在煤腹層分界線權(quán)的煤側(cè)鉆朱進開切。（4）層理逗發(fā)達的屈軟煤層依，采用饞中心開撤鉆，四割邊刷幫脹。對破碎頂姓板，采用給留頂煤先紙割兩幫、纖中間留煤話垛的方法腫。四、掘進黑機的使用侄與維護1、煤巷聰掘進機語工作中駕必須注附意的事頂項（1）截割鉗頭可以肢伸縮的弄掘進機盜，前進膚切割和轉(zhuǎn)橫向切奇割，都殊必須在滿截割頭衫縮回的屈位置進掘行；（2）前進礙時必須被放下鏟呆板，提貌起后支兩撐座，把將煤巖冬裝盡，溫以免履堤帶在浮棗煤上行忙走，后到退時必蓋須提起做鏟板和箱后支撐銷座；（3）使用狡噴霧時膀，必須美先噴霧險后截割澤，先停勇機后停喂泵；（4）截割速忌度不可過就快，應(yīng)與競裝載能力仰相適應(yīng)，潑煤巖的塊第度不可過融大，以免番影響裝載稅和運輸；（5）操作液勞壓手柄時夠，不可用眉力過猛，股以免造成劍液壓沖擊唱，損壞機恭件；（6）液壓缸悔行程至極沫限位置后藏，應(yīng)迅速午扳回操作恩手柄，以引免溢流閥絡(luò)長時間溢掛流發(fā)熱；62（7）截割頭格必須在旋旗轉(zhuǎn)中鉆出澇，不得停遷止外拉，錘不得帶負窯荷啟動，瓜不得超負鄰荷運轉(zhuǎn)，秩保持機器聯(lián)在滿載、皺高效、最授佳狀態(tài)工傍作；（8）截割遍頭降到正最低位取置時，商不得抬景鏟板，虛避免耙翻爪碰截盯割臂；（9）截割坦中，隨睡時注意肉各部聲抖音和溫紹度，遇血有異常真情況時者，必須賀停機檢教查處理蛾。特別現(xiàn)是耙爪秩，埋在險煤中不踩易看見沾，全靠國耳聽。瘦液壓油恐油溫不勺得超過700℃；（10）要堅持殲巷道中心高正確，斷纖面不得因延煤軟而超做掘，煤硬仆而縮??；（11）使用截突割臂上棚茅梁時，必屈須閉鎖截撞割電動機午；不得用凝截割臂吊煙裝其他物旺品；（12）隨時嫁注意頂斬板情況匪，不得斗空頂作樸業(yè)，如脾有不安許全征兆誰，63必須停中機處理窩；（13）掘進剖機工作佳時，禁滿止工作妻人員進消行檢修賊或注油抓，也不樣得接觸具任何運并轉(zhuǎn)部位膛；（14）司機乏和機組造人員，省工作時囑應(yīng)精力碰集中，倆利用手瘡勢進行外聯(lián)系時深，應(yīng)能鄙正確領(lǐng)鞋會意圖免，配合駐默契；（15）工作中宮如果機器乏或人身發(fā)黨生或即將螺發(fā)生事故葛時，應(yīng)按驢動急停開偵關(guān)，立即流停機；同劑時將操作悲手把回零逃，待查明先原因后方僚可繼續(xù)工撇作；（16）任何人凱到工作面夸檢查時，底必須閉鎖唱截割電動母機；（17）遇有身過硬巖徒層，不元得用機篩器硬割盡，必須鳴打眼放時震動炮古處理。邊此時機票器應(yīng)退坊后至最壺大可能創(chuàng)距離；（18）副司機附應(yīng)隨時注慘意電源電絕纜和水管句，不得拉灶伸壓埋；（19）隨時注越意工作面酬的瓦斯和免粉塵。642、常見故鈴障分析及采排除方法掘進機各尋部件的常吸見故障、惱原因及排逗除方法見量下表：部件故障原因排除方法

工作機構(gòu)截割頭振動過大1、工作面巖石硬度過大；2、截齒脫落或折斷、齒座損壞；3、截割臂伸縮機構(gòu)間隙過大；4、液壓缸鉸接處磨損嚴(yán)重1、減少進給速度或截深；2、更換截齒、齒座；3、加墊調(diào)整；4、更換鉸接軸套截割頭空轉(zhuǎn)不能截割切割過負荷減少負荷截割頭擺動速度緩慢液壓系統(tǒng)內(nèi)油不足、漏油嚴(yán)重補充油液處理漏油伸縮懸臂不能伸縮1、伸縮油缸有故障；2、伸縮滑道蹩勁1、檢修；2、檢修65部件故障原因排除方法裝運機構(gòu)耙爪轉(zhuǎn)速慢或不能轉(zhuǎn)動1、油馬達損壞或油壓過低；2、耙爪圓盤或減速器內(nèi)部損壞1、更換油馬達或調(diào)整系統(tǒng)壓力；2、檢修刮板輸送機刮板鏈卡鏈1、大塊煤巖堵鏈；2、空鏈段堵塞；3、溜槽變形1、反轉(zhuǎn)消除；2、清楚空鏈段煤粉；3、整形修理斷鏈1、鏈條節(jié)距不等；主動鏈輪磨損嚴(yán)重；2、刮板鏈過松或過緊；3、鏈輪中卡住巖石；4、圓環(huán)鏈磨損超限1、拆檢鏈條；2、正確調(diào)整張力；3、取掉巖石；4、更換跳鏈鏈帶過松適當(dāng)張緊鏈子66部件故障原因排除方法膠帶轉(zhuǎn)載機構(gòu)膠帶打滑膠帶過松張緊膠帶膠帶跑偏1、膠帶張力調(diào)整不均；2、托輥安裝角度不合適1、正確調(diào)整；2、調(diào)整安裝位置膠帶不能運轉(zhuǎn)1、滾筒堵塞；2、托輥轉(zhuǎn)運不良，阻力過大；3、載荷過大1、清除煤粉；2、檢修托輥；3、卸載67部件故障原因排除方法

履帶行走機構(gòu)履帶不能運轉(zhuǎn)或速度過低1、油馬達損壞或油壓太低；2、履帶太松或太緊1、檢查油馬達，調(diào)整卸荷壓力；2、調(diào)整張力主動鏈輪轉(zhuǎn)動而履帶鏈不動鏈條過松張緊履帶鏈履帶板經(jīng)常折斷1、鏈條過松；2、鉸鏈堵塞；3、鏈輪凹穴處堵塞1、張緊鏈條；2、清除煤粉；3、清除其中的煤粉68部件故障原因排除方法

液壓系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)動，但油泵不排油或流量不足1、泵內(nèi)未充滿油，泵內(nèi)有空氣；2、油泵旋轉(zhuǎn)方向不對；3、油的粘度過高；4、吸油管路密封不良，漏氣1、在泵內(nèi)注滿干凈的油液；2、調(diào)整電動機旋轉(zhuǎn)方向；3、使用推薦的液壓油；4、擰緊吸油管液壓泵運轉(zhuǎn)時有異常噪音和振動1、溢流閥失靈；2、郵箱內(nèi)油量不足，液壓泵吸空；3、吸油管堵塞或阻力過大，吸入空氣1、檢修或更換溢流閥；2、注意郵箱油量；3、檢修吸油管道，擰緊管接頭69部件故障原因排除方法

液壓系統(tǒng)溢流閥壓力不上升或達不到額定值1、溢流閥主閥芯與閥蓋配合處磨損過大；2、溢流閥的追閥密封面被污物卡住或損壞；3、溢流閥的阻尼孔堵塞；4、調(diào)整彈簧永久變形1、重新修配零件；2、清洗，研磨密封面或更換零件；3、清洗，通阻尼孔；4、更換相應(yīng)的調(diào)壓彈簧泵壓力達不到規(guī)定規(guī)定壓力1、溢流閥調(diào)定壓力不符合要求；2、壓力油粘度太低，泄露嚴(yán)重；3、液壓泵與控制閥組之間的管路漏損1、調(diào)整溢流閥壓力；2、調(diào)整液壓油的粘度；3、檢查維修70五、掘船進機的辰解體與混組裝掘進機在丸實際使用刷過程中，懂經(jīng)常要面狹臨設(shè)備的醒搬遷、檢壟修、運行霉試驗等，朱為了能夠慰順利的完耕成設(shè)備的看搬遷與運汗輸任務(wù)，某要求正確焰的解體、跌搬遷、組皂裝、調(diào)試誘、驗收，澡才能較好淚的保證掘蒸進機的正占常工作。1、掘進蚊機的拆攝運整機均撒需解體蛇才可向盲井下運握輸，保仍證順利貪、安全俗地運輸壯到工作滿面。（1）根據(jù)借所要通閥過的巷賭道的斷芬面尺寸(寬度和高襪度)，確定饞設(shè)備的裁分解程棵度。（2）應(yīng)充秩分考慮奴到用臺森車運送抗時，其脂臺車的肥承重能凈力、運掩送中貨也物的竄悉動，以稻及用鋼族絲繩緊歐固時防撫止設(shè)備綁損壞及總劃傷。71（3）對于甚液壓系顆統(tǒng)及配申管部分晝，必須團采取防眼塵措施控。（4）諸如銷逝軸、螺栓熟類小件物竊品，應(yīng)與懶相應(yīng)的分捆解部分一蘿起運送。（5）電氣設(shè)愉備必須用茅塑料薄膜車覆蓋。2、搬運謠順序掘進機運央輸順序如潤下圖所示劑：721—截割部筍；2—主機架；3—鏟裝板本美體；4—側(cè)鏟板；5—履帶行走掌部；6—油箱7—液壓系統(tǒng)后部；8—電氣開懷關(guān)箱；9—后支撐部銹；10—第一輸送羽機；11—第二輸予送機連命接部；12—操作臺；13—截割液壓窯缸；14—鏟裝板乎液壓缸733、安裝深前的準(zhǔn)敏備工作（1）機組踏組裝采貴用機械紡牽引起羞吊，組滴裝前準(zhǔn)辨?zhèn)湟慌_曠回柱絞翻車。在瞧頂板巖搖層中安奮裝兩組蛇滑輪。（2）使用前雙將回柱絞殿車固定牢講固，不許群使用撬杠螺、壓杠固餓定回柱絞庫車。安裝篇時必須結(jié)客實，不許資放在浮煤燥、浮矸上牌。（3）兩組瘦滑輪必暮須裝在系特制的笛滑輪架閑上，滑完輪架間賓距7.5m，分別用6根樹脂咐錨桿與循頂板固轎定，錨蘆桿深度倦不小于1.3膜m，滑輪架儲安裝后，葛全部用雙建螺母擰緊滅。（4）安裝躲前將巷否道浮煤辣、浮矸屬、雜物脹清理干虹凈。（5）回柱洞絞車采永用φ2l第mm鋼絲繩，貿(mào)不得有死宣彎、斷絲血、斷股或求陳舊等現(xiàn)胞象。發(fā)現(xiàn)搞鋼絲鍵繩磨荒損超過原哄直徑的10％以上時尊，不準(zhǔn)繼放續(xù)使用。74（6）組裝前簡先備好繩播扣等掛鉤號用具。（7）使用導(dǎo)盼鏈之前，仿應(yīng)事先檢謙查好噸位讀是否合適燦，大小輪折、逆止裝裂置是否齊侵全完好。（8）備有潔一定數(shù)敞量的方驕木襯板箭，把掘她進機墊誓平，防秤止受力荷后突然久傾翻。4、組裝注住意事項（1）嚴(yán)格按猛使用維護駐說明書指繳定順序安呈裝，原則廊上按誰拆左誰裝的辦病法，確保寺組裝合格染，符合質(zhì)輔量標(biāo)準(zhǔn)。（2）液壓筐系統(tǒng)和膨供水系塌統(tǒng)各管戒接頭必希須擦拭灶干凈后賊方可安銳裝。（3）安裝響各連接言螺栓和掘銷軸時戴，螺栓疫和銷軸糊上應(yīng)涂覺少量潤站滑脂，卻防止銹漆蝕后無名法拆卸稍；各連擾接螺栓葡必須擰涼緊，重闖要連接耐部位的頸螺栓擰浴緊力矩蓬應(yīng)符合果設(shè)計要臂求。75（4）安裝殼完畢按邪注油要類求加注乳潤滑油缸。安裝品完畢必膠須嚴(yán)格屋檢查螺討栓是否絨擰緊，浩油管、蘭水管連趨接是否鍬正確，U形卡以及關(guān)必要的管扣卡是否齊政全，電動劇機接線端鏈子的連線黎是否正確斧等。（5）裝載膽部的扒企爪安裝爺時注意妙左右扒絲式爪相差180毀°，轉(zhuǎn)盤安妄裝時應(yīng)注標(biāo)意左右齒潤相差30°。（6）安裝古刮板輸鳳送機的辭從動鏈霞輪時，讀應(yīng)保證理各鏈輪懂組件與付圓錐減罵速器之怕間的間壺隙都不堆大于1mm。（7）安裝主言、從動鏈齊輪組時，月應(yīng)使每組素鏈輪的標(biāo)翻記孔中心廁在同一條瀉母線上。（8）刮板信輸送機佩插入后鈔機架立為板時，惑應(yīng)保證饞左右間丘隙均為0.5～1mm。765、掘進餅機的驗尊收工作整臺掘妨進機在還礦山地鳴面安裝琴完畢后州，必須刊達到一俊定的完戰(zhàn)好標(biāo)準(zhǔn)吵，才能便保證掘珍進機持巴久的穩(wěn)眼定運轉(zhuǎn)競，礦山或要組織仁工程技蜓術(shù)人員弄按照掘法進機的駁完好標(biāo)晴準(zhǔn)進行吼現(xiàn)場驗廈收，驗蟻收內(nèi)容詞如下：（1）手柄動稀作靈活，舞位置準(zhǔn)確規(guī)，符合人禍們的一般尖使用習(xí)慣勞。（2）緊停耳開關(guān)工任作可靠騾。（3）液壓缸盈活塞桿鍍陡層無脫落紋，局部輕鈴微銹斑面英積不大于50m坑m2，劃痕深款度不大于0.5饞mm，長度懷不大于50mm，單件上遇不多于3處。（4）注油嘴莖齊全，油繭路暢通。（5）照明燈維齊全明亮指，符合安礦全要求。77（6）截割頭惰無裂紋、足開焊，截醬齒完整，頂短缺數(shù)不騾超過總數(shù)記的5％。（7）左右回晚轉(zhuǎn)擺動均寒應(yīng)靈活。（8）履帶疤板無裂閃紋，不偏碰其他沫機件，新松緊適黎宜，松勺弛度為30～50mm。（9）前進堂、后退湖、左右嶄拐彎動禽作靈活懇可靠。（10）耙爪譯轉(zhuǎn)動靈積活，伸閉出時能患超出鏟賽煤板。（11）刮板意齊全，抱彎曲不駕超過15m還m。（12）鏈條松賄緊適宜，塵鏈輪磨損啄不超過原擺齒厚的25％，運轉(zhuǎn)伶時不跳牙供。（13）膠管湊及接頭愧不漏油光。（14）油泵拼、馬達撇運轉(zhuǎn)無溫異響，當(dāng)壓力正事常。（15）壓力普表齊全存，指示點正確。（16）掘進餃機應(yīng)有踏開、閉洲電氣控形制回路厚的專用纖工具。（17）在掘進局機的非司鋸機側(cè)，停敲止掘進機肯運轉(zhuǎn)的緊濟急停止按找鈕應(yīng)可靠傾。786、掘進嘗機的地會面試運淚轉(zhuǎn)驗收完尚畢后要兼進行試鵲運轉(zhuǎn)，朵按規(guī)定另的啟動揮順序啟佩動掘進鄰機，觀心察掘進菌機的運讀轉(zhuǎn)情況鋤是否達潔到要求弟。掘進選機的啟敗動順序芝如下：（1）操作鏟遠方磁仆力起動僑器，向跑掘進機收送電。（2）將各麗急停按交鈕(操作箱急扇停按鈕、你油箱前急塵停按鈕和散操作臺前車急停按鈕)置于解仍鎖位置杜。（3）用專用咽手柄將司否機席后面?zhèn)蔚碾姎忾_劍關(guān)箱的操折作開關(guān)(隔離開旦關(guān))向上轉(zhuǎn)到罷“接通”魂位置(日本產(chǎn)園開關(guān)箱羅先向下纖后向上)，這時照章明燈亮，茅即電源已生經(jīng)接通。（4）操作藍司機席座右側(cè)操要作箱上才的有關(guān)促按鈕，抗其順序祖是：①將轉(zhuǎn)仰載機單肯、聯(lián)動咐旋鈕旋界至“聯(lián)復(fù)動”位公置；②按“律轉(zhuǎn)載機著啟動按鄉(xiāng)豐鈕”啟蘆動轉(zhuǎn)載稼機；③按“膠信號”娛按鈕，趁發(fā)出警未報鳴響患；79④按“售液壓泵杰運轉(zhuǎn)按價鈕”，梅啟動液逼壓泵電距動機(安裝或檢昆修后第一纖次啟動時貫，應(yīng)檢查怕液壓泵轉(zhuǎn)沃向，正確倘的轉(zhuǎn)向是遼：面向工赤作面，電茂動機順時慨針方向旋育轉(zhuǎn))。（5）操縱謊液壓操尋作臺“志刮板輸搞送機手黎柄”，晝起動刮帶板輸送死機。（6）操作“努耙爪”手賓柄，起動姑耙爪。（7）將操并作箱“啟截割電烘動機高磚、低速謝旋鈕”封旋至高望速位置鉗。（8）按“截雀割警報”誰按鈕，臀樂報鳴響，咽約持續(xù)5s。（9）啟動勇噴霧泵丘，進行大噴霧冷速卻。（10）按“截徒割運轉(zhuǎn)按奔鈕”啟動零截割電動愧機。至此，啟鍋動工作全性面完成，宜觀察其運形轉(zhuǎn)情況。80第五節(jié)誘掘錨聯(lián)迅合機組81掘錨聯(lián)合宴機組既能黃割煤、裝部運，又能夕同時打眼反、安裝錨受桿，掘、方裝、運、非支平行作獵業(yè)，一次販成巷，提末高了掘進慕速度和工遠作效率。嶼掘錨聯(lián)合旦機組已成暈為目前快芒速掘進的廉理想設(shè)備其。多年以寄來，世貸界主要母產(chǎn)煤國趴一直在欠探索、督研究，伐使連續(xù)驕采煤機靜與錨桿智鉆機合刻二為一厭，在連宏續(xù)采煤籌機上裝竭設(shè)錨桿鄙鉆機，堵用一臺種設(shè)備來譽完成巷昆道掘進君的落、枕裝煤及球錨桿打豎眼、安渴裝功能川，從而飼出現(xiàn)了修掘錨機悄組。1955年美國JOY公司將左嘆右上下擺撐動的截盤焦截鏈?zhǔn)竭B跌續(xù)采煤機招的履帶兩暢側(cè)各裝一字臺回轉(zhuǎn)式巷液壓鉆機鋤，1962年又發(fā)展竿成為加大平截割高度句和寬度的6CM4型錨聯(lián)合太機組。1960年澳大后利亞的崖煤聯(lián)工耍業(yè)公司毒也曾在JOY公司機舉型上裝弄錨桿鉆筋機和臨天時支護揪頂梁板志。但是欣，這些眼機型上鑄的錨桿辭鉆機距炮迎頭均庸在4m以上，且剛難以定位予鉆眼。1970年以后惜，英國天、德國務(wù)、奧地恢利、匈雹牙利和艇前蘇聯(lián)掀都曾試百驗在懸本臂式掘爪進機上澆加裝液虜壓鉆臂蠢，用于緊巷道打賄錨桿支山護頂板遮和側(cè)幫貝，但只濟能在大嶄斷面巷經(jīng)道中使壞用，且晴不能掘余錨平行曲作業(yè)。80年代初，曲美國JOY公司將12CM和14C現(xiàn)M系列連續(xù)旱采煤機改模造安裝錨永桿鉆機，編但均未取陵得良好效販果。1988年JOY公司在澳煉大利亞的飛子公司為霧適應(yīng)掘進終長壁綜采嗎面巷道的童需要，對12C出M連續(xù)采慮煤機做告了較大啊的技術(shù)按改造，階稱為12CM衫20型掘錨乳機，后徹經(jīng)試用體改進加湊強配置晃，定型皮為12C師M30型掘錨劉機。821989年底英國袖安德森公余司開發(fā)研存制出KBⅡ型掘錨各機組。199莊2年分別治在英國晝和澳大號利亞礦淘井試用盡。該機蒼截割機注構(gòu)采用噸可伸縮擴滾筒和故短搖臂嬸，刮板繞輸送機搞與帶裝凱載扒爪熱的鏟板辜組合成姨，其頂酸部與截駛割機構(gòu)塌鉸接成蹦為一體菜，由液左壓缸推旦動在履究帶主機際架上滑基行移動虎，從而殿使截割駕裝運機蟻構(gòu)在主始機架和休履帶不詳動的情童況下割錦煤裝運屑。199鮮0年澳大利次亞阿爾卑仿尼公司研浩究開發(fā)出ABM迎20型掘錨滔機組。異該機采枯用兩端狠可伸縮蹲的橫截用割滾筒師，由1臺270候kW電動機驅(qū)懲動。裝載涂機構(gòu)為4只星輪羅轉(zhuǎn)盤，赴裝運機溫構(gòu)由2臺36k趣W電動機驅(qū)待動。行走剖機構(gòu)采用軍掘進機履控帶，由液肆壓馬達驅(qū)談動。錨桿嫩打眼安裝俯機構(gòu)由4臺頂板拐錨桿機術(shù)和2臺側(cè)幫庭錨桿機懂及臨時淺支護頂腰梁組成驢錨桿鉆奴臂機架睬，該機淹架與履秧帶上面紛的主機掛架為彈強性聯(lián)結(jié)飽，機上峰裝有2臺100K弓W液壓泵站氣，為履帶圓和錨桿鉆滴機的液壓漢馬達及升暢降液壓缸俊供液。83截割懸你臂和裝登運架聯(lián)悶結(jié)為一掙體，落斃在主機扶架履帶懶上，可麥在上面賤滑移1m。履帶織和錨桿緞鉆臂固蓬定不動償情況下浮，液壓左缸推進淋截割機味構(gòu)切入萬煤壁并須割煤，炭這樣就生解決了找滾筒割擺煤和錨吊桿打眼浙安裝同繡時作業(yè)誕的問題團。近幾年該期機型推廣腐很快，1993年向澳大菠利亞、南懂非、英國虛、美國、介加拿大等渴國已銷售20臺。應(yīng)銳南非要勝求，1992年9月改型為AM30型，將城截割和掛裝運機居構(gòu)能力俱加大，紋減少錨伐桿機臺教數(shù)，在雪博斯杰話斯普魯謹特礦（Bos曾jes和spr宋int）5.2×罪3.2m硬煤層拼巷道使燥用，由沉于頂板科穩(wěn)定只鹽需每進2m打2根錨桿。1993年創(chuàng)最高敗小時進度24m，最高聽班進105惜m世界紀(jì)錄用，平均班尤進經(jīng)常保腸持在35m以上。掘錨機組萌較好地實究現(xiàn)了掘進冬與支護的白平行作業(yè)爬，大大提結(jié)高了開機攏率和生產(chǎn)父效率，使絕操作工人穿安全性大養(yǎng)為提高。周將會是今業(yè)后掘進技鳴術(shù)的一種趟發(fā)展方向光。8485支護工程藝介紹：以錨—網(wǎng)—梁聯(lián)合規(guī)支護方靠式為例疼，介紹劇錨桿支腰護的技型術(shù)要求作及支護妖工藝。1.錨桿錨索縮慧間排距。水頂錨桿間狠排距700×根800m譽m，頂錨桿骨運輸巷每朗排7根，運聰料巷每瓜排6根，幫宮錨桿間守排距700×持800m講m，左幫料每排6根，右?guī)鸵呙颗?根。頂錨捆索每排3根，間憂排距1.2篇×0.耀8m；距頂漆板1.1m和2.3m處分別摧打兩排夸順巷錨咐索，間蘆距1.6銳m，兩道因錨索交魂叉布置稈，配合纏鋼托盤煌使用，忙兩排錨從索都加糊設(shè)φ14×抗3500筍mm梯子筋槐。2.巷道開口趙及貫通交佩叉點。巷蠅道開口及繞貫通交叉告點打錨索魂進行加強墳支護，錨遷索間排距1.2×學(xué)0.8m，支護雨范圍不族應(yīng)小于程開口附租近8m.3.臨時支軍護。臨閑時支護盞采用前紐奉探梁支豎護方式尖，即用蠶特殊卡賢具將鐵卷管（長4米的皮帶傳縱梁管）渣固定在已波打好的頂東錨桿上，懸使兩根前代梁對空頂芬區(qū)有一個狂保護作用錯。86質(zhì)量要武求（1）頂錨竟桿：間再排距允穩(wěn)許誤差園為±10駱0mm；外露長趣度：≤50m宵m；預(yù)緊納扭矩大州于160妖Nm。（2）幫錨雕桿：間狂排距允達許誤差素為±100魚mm；外露陸長度：攜≤50m微m；緊扭矩寶大于100N爸m。（3）錨索撒：預(yù)緊涌力≥13T；錨固力它≥20T；外露長西度≤350m搭m（4）鋪連網(wǎng)泉要求：網(wǎng)疲應(yīng)鋪展鋪薯平，網(wǎng)的維搭接長度琴不小于100安mm絹,并每隔200楊mm用雙股18＃鐵絲脂一道，庸雙扣擰臟緊（5）錨桿煩角度：炕頂幫錨獅桿角度兔符合設(shè)聚計要求個，誤差±15神°。（6）巷高訓(xùn)：（毛離高）巷戲中高從喪頂板到邪底板允喝許誤差0——進+35讓0mm；如果仰煤厚不麥足3.5蜜m，巷高畝為全煤鵝高。（7）巷寬：領(lǐng)中線至任概何一幫允曠許誤差0——+肅250m塞m。根據(jù)邢東誓礦的地質(zhì)