《機(jī)電傳動(dòng)控制》期末考試復(fù)習(xí)AB卷2

《機(jī)電傳動(dòng)控制》期末考試復(fù)習(xí)AB卷

《機(jī)電傳動(dòng)控制》考試總復(fù)習(xí)A卷

一、教材信息：

《機(jī)電傳動(dòng)控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社

二、考試題型

客觀題(單項(xiàng)選擇、判斷題)

主觀題(填空、分析與簡(jiǎn)答、計(jì)算)

三、總的復(fù)習(xí)題

一、選擇題

1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和

之和所平衡。

(D)

A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。

(B)

A.減速B.加速

C.勻速D.停止

3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速

將產(chǎn)生的變化是。

C)

A.加速B.勻速C.減速D.停止

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相

同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。

(C)

A.減速B.加速C.勻速D.停止

5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與

n的方向?yàn)閛

(A)

A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上

都不對(duì)

6、的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。

(C)

A.反抗轉(zhuǎn)矩B.離心式轉(zhuǎn)矩C.位能轉(zhuǎn)矩D.恒功

率轉(zhuǎn)矩

7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是o

(B)

A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩

C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性

8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？

(C)

A.換向器B.電樞繞組C.勵(lì)磁繞組D.風(fēng)扇

9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是。

D)

A.串聯(lián)B.并聯(lián)

C.單獨(dú)分開連接D.一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)

10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是o

(B)

A.串電阻啟動(dòng)B.降壓?jiǎn)?dòng)C.直接啟動(dòng)D.調(diào)節(jié)

勵(lì)磁啟動(dòng)

11、的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。

(A)

A.調(diào)壓調(diào)速B.串電阻調(diào)速C.弱磁調(diào)速D.A和

B

12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變o

(B)

A.KeB.①C.laD.U

13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變o

(D)

A.KeB.①C.laD.U

1

14、Tm是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的物理量。

(B)

A.時(shí)間慣性B.機(jī)械慣性C.熱慣性D.電磁

慣性

15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，可以減少o

(A)

A.GD2B.nC.TdD.TM

16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)

轉(zhuǎn)矩。(D)

A.愈大B.愈小C.不變D.不一

定

17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電

流會(huì)o(A)

A.增加B,不變C.減小D.等于

零

18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s?0.25,此時(shí)通過氣隙傳遞

的功率有(A)

A.25%的轉(zhuǎn)子銅耗B.75%是轉(zhuǎn)子銅耗

C.75%是輸出功率D.25%是鐵損

19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)。

(D)

A.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流增大B.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)電流增

大

C.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流不變D.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流減

小

20、設(shè)計(jì)在fl?50Hz電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同

頻率為60Hz的電網(wǎng)上，其電動(dòng)機(jī)的

(D)

A.Tst減小，Tmax不變B.Tst減小，Tmax增大

C.Tst增大，Tmax增大D.Tst減小，Tmax減小

21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩o

(B)

A.增加B.不變C.減小D.等于零

22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用方法啟動(dòng)。

(B)

A.全壓?jiǎn)?dòng)B.逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C.延邊三角形啟動(dòng)D.Y-?

降壓?jiǎn)?dòng)

23(B)

A.理想空載點(diǎn)B.負(fù)載工作點(diǎn)

C.啟動(dòng)工作點(diǎn)D.臨界工作點(diǎn)。

24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是

(C)

A.切斷三相交流電源

B.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電

C.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電

D.三相交流電源中任意兩相反接

25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是。

c)

A.變電源頻率調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速

C.串級(jí)調(diào)速D.變電源電壓調(diào)速

26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是。

(B)

A.陰極電流增加B.陽極電壓取反

C.觸發(fā)控制極電壓取消D.陽極電壓增加

27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為，最大反向電壓為o

(C)

A.2U2、3U2B.2U2、U2C.2U2、2U2D3U26U22

28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，？的移向范圍是

，而對(duì)應(yīng)的?的變化范圍為O

(C)

A.0~?、0~?B.0~?/3、0~?

C.0~?、？~0D.?/3~0、0~?

29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為，最大反向電壓為o

(B)

A.2U2、3U2B.2U2、6U2C.U2、U2D.3U2、6U2

30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)

器應(yīng)采用。

(c)

A.I調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.P調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器

31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)

轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為o

(B)

A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D.K倍

32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△US時(shí)，系統(tǒng)將

(C)

A.停止運(yùn)轉(zhuǎn)B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)

C.在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D.以上都不是

33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？

(A)

A.增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B.減少極對(duì)數(shù)

C.增加極對(duì)數(shù)D.增加電源頻率

34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于o

(C)

A.電源脈沖的頻率B.電源脈沖的幅值

C.電機(jī)的通電方式D.電機(jī)的負(fù)載大小

35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是。

(B)

A.與電源脈沖頻率成正比B.與電源脈沖數(shù)成正比

C.與電源脈沖寬度成正比D.與電源脈沖幅值成正比

36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含。

(B)

A.步距角B.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

C.最大靜轉(zhuǎn)矩D.空載啟動(dòng)頻率

37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是o

(A)

A.電動(dòng)機(jī)的過載能力B.電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力

C.電動(dòng)機(jī)的允許最高工作溫度D.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率

38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？

(A)

A.組合開關(guān)B,直流接觸器C.繼電器D.熱繼

電器

39、接觸器的常態(tài)是指？

(A)

A.線圈未通電情況B.線圈帶電情況

C.觸頭斷開時(shí)D.觸頭動(dòng)作

40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是。

(C)

A.電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)

B.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小

C.電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大

D.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大

41、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在(B)

A.導(dǎo)通狀態(tài)B.關(guān)斷狀態(tài)C.飽和狀態(tài)

D.不定

3

42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。

(C)

A.增大三角波幅度B.增大三角波頻

率

C.增大正弦調(diào)制波頻率D.增大正弦調(diào)制波

幅度

43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是

(A)

A.有源逆變器B.AC/DC變換器

C.DC/AC變換器D.無源逆變器

44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓

有效值為U2,則直流電流平均值為。

(B)

A.0.45U2(l?cos?)RB.0.225U2(l?cos?)R

C.0.9U2(l?cos?)RD.0.45V21?cos?()R2

45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的

(A)

A.電阻B.電容

C.電感D.阻容元件

46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制

電路，在合上電源開關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，

原因是。(C)

A.接觸器線圈反相B.控制回路自鎖觸頭有問

題

C.引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤D.電動(dòng)機(jī)接法不符合銘牌

47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí),

應(yīng)立即切斷電源，防止。

(B)

A.損壞電機(jī)B.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)C.電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)D.電

機(jī)失控

48、接觸器的文字符號(hào)是

(A)

A.KMB.KSC.KTD.KA

二、填空題

1.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了、和三個(gè)階

段。

2.生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的

3.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括

4.直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為、、和

5.直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是。

6.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為、和

7.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為

8.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有電樞電路外串啟動(dòng)電阻。

9.要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法2

10.常用的交流電動(dòng)機(jī)有。

11.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有。

12.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式和

13.直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電

樞電壓和改變主磁

通。

14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是、、長(zhǎng)期過載保護(hù)、零

電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。

4

15.晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電

壓。

16.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是阻斷后它所承受的電壓

大小決定于電源電壓。

17.我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是、60min及90min。

18.我國對(duì)頂專供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為及60%o

19.交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、改變極對(duì)數(shù)、。

20.異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車,

則應(yīng)把相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。

21.在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒有能力，所以為了解決

這一問題，經(jīng)

常采用電容分相式(或罩極式單相)異步電動(dòng)機(jī)。

22.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、

震蕩次數(shù)。

23.伺服電動(dòng)機(jī)是將

24.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)

25.三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為nl,當(dāng)n?nl時(shí)為

電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)n?nl時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n與nl反向時(shí)為運(yùn)行狀態(tài)。

三、判斷題

1、實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)常是單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，這是因?yàn)槎噍S拖動(dòng)系統(tǒng)中克

服傳動(dòng)摩擦耗損的能量過多。

(X)

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定

系統(tǒng)。(X)

3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。

(V)

4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在啟動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。

(X)

5、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。

(J)

6、在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)

為負(fù)。(V)

7、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)能夠以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定

系統(tǒng)。(X)

8、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E,而作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁

轉(zhuǎn)矩T,兩者不可共存。

(X)

9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不

允許勵(lì)磁電路斷開或勵(lì)磁電流為零。

(V)

10、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速即由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化(增大或減小)，

而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化(下降或上升)。

(X)

11、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過串電阻的方式既可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)又可

以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，因此為了簡(jiǎn)化電路，常常共用一個(gè)電阻做為啟動(dòng)電

阻和調(diào)速電阻。(X)

12、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗

機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。

(X)

13、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)

速范圍。)

14、倒拉反接制動(dòng)常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場(chǎng)合

及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。

(X)

15、采用反饋制動(dòng)下放重物，可以通過附加電阻來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，

使重物低速安全下放。

(X)

16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速

度，保證生產(chǎn)的安全。

(X)

17、直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只要把外接電樞電壓切除，就進(jìn)入能耗

制動(dòng)狀態(tài)。(X)

18、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。

(V)5

19、縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少GD2O

(V)

20、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為380V時(shí)，不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

(X)

21、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為220V時(shí)，不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

(V)

22、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，空載啟動(dòng)比滿載啟動(dòng)

的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。(X)

23、要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的

三根導(dǎo)線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。

(V)

24、交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率S最

大。(X)

25、交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S比較小。

(X)

26、對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。

(X)

27、交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在Y-△啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。

(X)

28、當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時(shí)?，軸上的輸出功率為零,

則定子側(cè)輸入功率亦為零。

(X)

29、交流同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)比交流異步電動(dòng)機(jī)方便。

(X)

30、異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時(shí)候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。

(X)

31、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的

主要因素。(V)

32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

(J)

33、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過載能力。(V)

34、帶電感性負(fù)載的可控整流電路，由于負(fù)載電感愈大，導(dǎo)通角愈大，

所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。

(X)

35、單相半控橋線路主要用于電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。

(X)

36、很多場(chǎng)合中，同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流，又可實(shí)現(xiàn)逆變。

(V)

37、晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。

(V)

38、三相半波可控整流電路中的三個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依

次互差90°o(X)

39、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。

(V)

40、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。

(X)

41、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。

(V)

42、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。

)

43、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最

終消除偏差。(V)

44、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

45、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí)，要求U/f保持常數(shù)。

(V)

46、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

47、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。

(V)

48、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。

(X)

49＞無刷直流電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)。

(X)

50、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過載能力。(V)

51、電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。

(V)

52、單電壓限流型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是功率消耗小。

(X)

53、力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。

)

54、伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。

(V)

55、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。

(V)

56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)比三相全波可控整流

電路輸出的整流電壓脈6

動(dòng)小。

(X)

四、分析與簡(jiǎn)答題

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。

a)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f(TM)和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f(TL)

有交點(diǎn)(即拖

動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn))；

b)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMVTL,即若干擾使轉(zhuǎn)速上

升，當(dāng)干擾消除

后應(yīng)有TM-TLV0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM>TL,

即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM—TL>0。

2.請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。

a)是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)

b)是系統(tǒng)受某種外部干擾作用(如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等)而使

運(yùn)行速度稍有變

化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。

3.請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。

a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；

b）起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；

c）勵(lì)磁電阻不能過大。

4.請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。

a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化

b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。

5.請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。

a）反饋制動(dòng)為正常接法；

b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電

樞電路內(nèi)串入附

加電阻；

c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。

6.為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電

壓，而電樞電阻很小，故IST?UN很大。Ra

7.對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？

a）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小

b）平滑，安全可靠

c）簡(jiǎn)單方便，功耗小

8.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上,

這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后

果（從TL=O和TL=TN兩種情況加以說明）？

a）TL=O時(shí)飛車

b）TL=TN時(shí)電樞電流很大。

9.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？

a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮

接近不變，但又

必須具有偏差（即?U?0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系

統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。

b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即?U?0）的反饋控制系

統(tǒng)，即無靜

差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。

10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源

逆變器？

a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器

7

b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器;

把直流電逆變?yōu)?/p>

某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。

11.對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。

a）足夠大的觸發(fā)電壓和電流

b）有一定的脈沖寬度

c）不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡

d）與主電路同步

12.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)

系？

a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即

D?nmax/nmin；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的

轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之

比，即S??n/nO

c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給

定靜差率要求的

轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。

13.試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?

（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)

矩的實(shí)際作用方向）

TM>；TLTM>TL

a）

b）

LM

TM=TLTM<TL

c）d）

a）加速b）減速c）減速d）加速

14.在圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪

些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？

哪些不是？

8

n

n

n

n

1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。

15.在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？

它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)一般不

適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。

交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所

不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能

又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開關(guān)，

它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使

用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。

16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？

答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的

熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)

作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器

也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。

17.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋?

并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9

的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、

P313圖11.11的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截

止負(fù)反饋）。

調(diào)整過程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：

18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？

答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍

信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟

動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車過程變得平穩(wěn)。

9

五、計(jì)算題

1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓

U（E）=100V,脈沖頻率

f=4000HZ,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min,

如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)

的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？ll?s?0.25msf4000解：T（n01?n02）

0.25（1000?400）故Tl??ms?0.175ms2n012?1000因T?

2.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組接到頻率為fl?50Hz的三相對(duì)稱電

源上，已知它運(yùn)行

在額定轉(zhuǎn)速nN?960r/min。問：

（1）該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p是多少？

（2）額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？

（3）額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2是多少？

解：（1）已知異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)

速nN?960i7min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0?1000r/min。于是

P?

（2）額定轉(zhuǎn)差率

SN?60fl60?50??3n01000n0?nN1000?960??0.04nOlOOO

（3）轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2

f2?SNfl?0.04?50Hz?2Hz

3.有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：

r/min,UN?380V,?接法，?N?0.868,cos?N?0.88,P2N?10KW,nN?1460

Tst/TN?1.5,lst/IN?6.5o試求：

（1）定子磁極數(shù)p；

（2）額定輸入電功率PIN,額定電流IN；

（3）采用Y—?換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

解：（1）現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN?1460r/min,便可判斷出它的同

步轉(zhuǎn)速n0?1500r/mino于是p?60fl60?50??2n01500

10

（2）P1N?PN

?N?10KW?11.52KW0.868

IN?P1N

UNcos??11.52

3?380?0.88A?20A

（3）lstY?lst6.5IN6.5?20?A?A?43.3A333

Tstl.5TN1.5?65,4??N?m?32,7N?m333TstY?

4.有一直流調(diào)速系統(tǒng),n01?1450r/min,n?145r/min,?n?10r/min,試

求：02N

系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。

解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍

D?

系統(tǒng)允許的靜差度nmaxn01??nN1450?101440????10.67

nminn02??nN145?10135

S?S2??nN10??0.069n02145

5.如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電

源電壓U2為220V,

輸出的直流平均電壓Ud=50V,輸出電流平均值ld=20A。試求：

TRUd（1）晶閘管的控制角？

（2）電流有效值Ie。

解：（1）根據(jù)Ud?0.45U2故cos??l?cos?

22Ud2?50100?l??l??l?00.45U20.45?22099

??90?

（2）單項(xiàng)半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22,故電流有效值

le?Kld?2.22?20A?44.4A

11

6.一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為:

PN?17KW,nN?1500r/min,UN?220V,

IN?91A,Ra?0.22?o試求：

（1）額定轉(zhuǎn)矩TN；

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st；

（3）如果采用降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的兩倍，電源

電壓應(yīng)為多少？解：（1）額定轉(zhuǎn)矩

PN177103

TN?9.55?9.55N?m?108.2N?mnN1500

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流

lst?UN220?A?1000ARa0.22

（3）降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)

??lstURa?2IN

故電源電壓U?2INRa?2?91?0.22V?40V

7.一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：Pr/min,UN?110V,

N?2.2KW,nN?1500

??0.8,Ra?0.4?o試求：

（1）額定轉(zhuǎn)矩TN,額定電樞電流IN；TN?14N?m,IN?

（2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st；lst?275A

（3）如果要使啟動(dòng)電流不超過額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少

歐？PN?25AUN?

??lstUN?2INRa?Rad

故Rst?UN?110??Ra???0.4???1.8?,2IN?2?25?

8.一臺(tái)50Hz、八極的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)差率sN?0.04,問該機(jī)

的同步轉(zhuǎn)速是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)行在700r/min時(shí)?，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)

行在800r/min時(shí)，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)行在起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)差率是多少？

12

解同步轉(zhuǎn)速nl?60fl60?50?r/min?75r0/minp4

額定轉(zhuǎn)速nN?(l?sN)nl?(l?0.04)?75r0/min?72r0/min

當(dāng)n?700r/minII寸，轉(zhuǎn)差率s?nl?n750?700??0.067nl750

nl?n750?800???0.067nl750

nl?n750??lnl750當(dāng)n?800r/min時(shí),轉(zhuǎn)差率s?當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，n?0,

轉(zhuǎn)差率s?

9.一臺(tái)三相四極50Hz感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，PN?75kW,nN?1450r/min,UN7380V,

IN7160A,定子Y接法。已知額定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的90%,

試計(jì)算額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率、輸入功率和功率

pCul?pCu2,pFe?2.1kWo

因數(shù)。

解轉(zhuǎn)差率s?1500?1450?0,03331500

輸出轉(zhuǎn)矩T2?9.55PP2?9.55N?494.2N?mnnN

T2494.22??1500?l??kW?86.21kW0.90.960電磁功率Pem?Tem?l?

轉(zhuǎn)子銅耗pCu2?sPem?0.0333?86210W?2870W

定子銅耗pCul?pCu2?2870W

輸入功率P)W?91180Wl?(pCul?pFe)?Pem?(2870?2100?86210

功率因數(shù)cos?l?Pl

UNIN?911803?380?160?0.867

10.有一電阻性負(fù)載，需要直流電壓Ud=70V、電流ld=30A供電，若

采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計(jì)算晶閘

管的導(dǎo)通角0。

解：Ud?0.45U2?l?cos??2

??65.5?晶閘管的導(dǎo)通角0=180-65.5=114.5°

13

《機(jī)電傳動(dòng)控制》考試總復(fù)習(xí)B卷

一、填空題

1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和_

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩—之和所平衡。

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是加速。

3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速

將產(chǎn)生的變化是減速。

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相

同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是勻速。

5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與

n_一致、_的方向?yàn)椤?/p>

6、一位能轉(zhuǎn)矩—的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。

7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是一位能型恒轉(zhuǎn)矩

8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？勵(lì)磁繞組

9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)。

10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_降壓?jiǎn)?dòng)_。

11、_調(diào)壓調(diào)速—的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。

12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變—中

13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_U_。

14、Tm是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)_機(jī)械慣性—的物理量。

15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，可以減少_GD2_o

16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)

轉(zhuǎn)矩_不一定

17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電

流會(huì)—增加

18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s?0.25,此時(shí)通過氣隙傳遞

的功率有25%的轉(zhuǎn)子銅耗。

19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)20、設(shè)計(jì)在fl?50Hz

電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電網(wǎng)上，

其電動(dòng)機(jī)的Tst減小，Tmax減小。

21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩—不變—。

22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用—逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻—方法啟動(dòng)。

23、負(fù)載工作點(diǎn)不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特

殊點(diǎn)。

24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是切斷三相

電源，并在定子二相繞組中通入直流電

25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是串級(jí)調(diào)速。

26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是陽

極電壓取反、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最

大正向電壓為_2U2、—,最大反向電壓為_2U2o

28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，？的移向范圍是

_0~?_,而對(duì)應(yīng)的？的變化范圍為—0~?—o

14

29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正

向電壓為_2U2,最大反向電壓為_6U2o

30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)

器應(yīng)采用_P調(diào)節(jié)器

31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)

轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為」/（1+K）倍

32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△加。時(shí)，系統(tǒng)將在給定轉(zhuǎn)速

下運(yùn)轉(zhuǎn)。

33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的

電阻

34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于—電機(jī)的通電方

式o

35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是—與電源脈沖數(shù)成正比

36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是—電動(dòng)機(jī)的過載能力—o

38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？組合開關(guān)

39、接觸器的常態(tài)是指？線圈未通電情況

40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是電壓繼電器

的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大。

41、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在(關(guān)斷狀態(tài))

42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是

率

43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是有源逆變

器。

44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓

有效值為U2,則直流電流平均值為0.225U2(l?co?s)R

45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的

46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制

電路，在合上電源開關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，

原因是引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤。

47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí),

應(yīng)立即切斷電源，防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

48、接觸器的文字符號(hào)是。

二、填空題

1.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階

段。

2.生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的之間的函數(shù)關(guān)系。

3.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。

4,直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為四種。

5.直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是。

6.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為三種形式。

7.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為和兩種。

8.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓?jiǎn)?dòng)和電樞電路外串啟動(dòng)電

阻。

9.要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法2

10.常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī)和

15

11.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有

12.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式和

13.通。

14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是、、長(zhǎng)期過載保護(hù)、零

電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。

15.晶閘管的導(dǎo)通條件是。

16.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是阻斷后它所承受的電壓

大小決定于電源電壓。

17.我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是、60min及90min。

18.我國對(duì)頂專供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為及60%。

19.交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、、o

20.異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車,

則應(yīng)把相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。

21.在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒有能力，所以為了解決

這一問題，經(jīng)

常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動(dòng)機(jī)。

22.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為、、

23.伺服電動(dòng)機(jī)是將

24.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)

25.三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為nl,當(dāng)n?nl時(shí)為

電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)n?nl時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n與nl反向時(shí)為運(yùn)行狀態(tài)。

三、判斷題

3J、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相

反。

5J、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。

6J在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)

為負(fù)。

9V直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中決不允許

勵(lì)磁電路斷開或勵(lì)磁電流為零

13J直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)

速范圍。

18J直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲

線。

19J縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少GD2o

21V電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定

電壓為220V時(shí)、不能采用星形一一三角形啟動(dòng)。

31J三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主

要因素。

32J轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

33J帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過載能力。36J很多場(chǎng)合中，同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流，又

可實(shí)現(xiàn)逆變。

37J晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。

39J直流電器的線圈能串聯(lián)使用。

41J直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。

42J交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。

43J單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最

終消除偏差。45J變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí)，要求U/f保持常數(shù)。

16

47V變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。

50J帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)

矩和過載能力。51V電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。

53V力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。

54J伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電

機(jī)

55J當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，

管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。

四、分析與簡(jiǎn)答題

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。

a）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）

有交點(diǎn)（即拖

動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；

b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMVTL,即若干擾使轉(zhuǎn)速上

升，當(dāng)干擾消除

后應(yīng)有TM-TLV0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM>TL,

即若干擾使

轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM—TL>00

2.請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。

a）是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)

b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使

運(yùn)行速度稍有變

化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。

3.請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。

a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；

b）起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；

c）勵(lì)磁電阻不能過大。

4.請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。

a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化

b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。

5.請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。

a）反饋制動(dòng)為正常接法；

b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電

樞電路內(nèi)串入附

加電阻；

c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。

6.為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電

壓，而電樞電阻很小，故IST?UN很大。Ra

7.對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？1啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小2平滑，

安全可靠3簡(jiǎn)單方便，

功耗小

8.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上,

這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后

果（從TL=O和TL=TN兩種情況加以說明）？l.TL=O時(shí)飛車2.TL=TN

時(shí)電樞電流很大。

9.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？

a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮

接近不變，但又

必須具有偏差（即?u?0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系

統(tǒng)中采用

比例調(diào)節(jié)器。

17

b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即?U?0）的反饋控制系

統(tǒng)，即無靜

差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。

10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源

逆變器？

a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器

b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器;

把直流電逆變?yōu)?/p>

某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。

11.對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。

1足夠大的觸發(fā)電壓和電流2有一定的脈沖寬度3不觸發(fā)時(shí)的輸出電

壓小，最好為負(fù)，前沿要陡4與主電路同步

12.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)

系？

a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即

D?nmax/nmi；n

b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于

理想空載轉(zhuǎn)速之

比，即S??n/nO

c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給

定靜差率要求的

轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。

13.試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?

（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)

矩的實(shí)際作用方向）

TM>T

LTM>；TL

LM

TM=TLTM<TL

a）加速b）減速

c）減速d）加速

14.在圖中，曲線1和

2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡

點(diǎn)？

哪些不是？

n

n

18

n

n

1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。

15.在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？

它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)一般不

適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。

交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所

不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能

又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開關(guān)，

它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使

用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。

16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？

答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的

熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)

作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器

也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。

17.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋?

并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9

的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、P313圖11.11的電壓負(fù)反饋

和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負(fù)反饋）。

調(diào)整過程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：

18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？

答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍

信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟

動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車過程變得平穩(wěn)。

五、計(jì)算題

1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓

U（E）=100V,脈沖頻率

f=4000HZ,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min,

如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)

的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？

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