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文檔簡介

結構與性能無人機一般由以下部分組成：1.飛行器-飛行載體2.飛行控制系統(tǒng)3.地面控制系統(tǒng)-地面站4.任務設備-航拍儀器5.起飛與降落回收系統(tǒng)1.飛行載體應用于測繪的無人駕駛飛行載體主要有固定翼、旋翼（直升機）及飛艇等。2.飛行控制系統(tǒng)

飛行控制主要有中央計算機、飛行控制類傳感器、伺服作動器、導航定位系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)組成；飛行控制類傳感器包括高度/速度類傳感器和姿態(tài)類傳感器；伺服作動器是將控制指令轉化為舵面動作及發(fā)動機閥門動作的執(zhí)行機構。導航定位系統(tǒng)：慣性導航設備、衛(wèi)星定位傳感器、慣性/衛(wèi)星組合定位通訊電臺3.地面控制站地面控制站主要功能：任務規(guī)劃；飛機狀態(tài)監(jiān)控；飛機和任務設備的操控；信息處理4.任務設備常見的任務設備有：照相機電視攝像機紅外熱像儀光電偵察穩(wěn)定平臺合成孔徑雷達（SAR）相機Canon5DmarkⅡ2100萬像素全畫幅大疆精靈Phantom4系列影像系統(tǒng)4.起飛與回收系統(tǒng)固定翼飛機起飛軌道與回收裝置THANKS謝謝聆聽

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