數(shù)控機床的程序編制培訓課件

第5章數(shù)控機床的程序編制本章概述本章首先介紹了數(shù)控編程的基本知識(包括方法、步驟、坐標系等)，其次第二、三節(jié)主要是根據(jù)數(shù)控編程的步驟逐一進行講解(包括加工工藝分析和數(shù)值計算)，然后以數(shù)控車床為例重點介紹其編程的整個過程，最后本章還簡單地介紹了自動編程。教學目標1.掌握數(shù)控編程的步驟、代碼含義和程序的格式，明確坐標軸的設定和兩種坐標系。2.明確整個數(shù)控編程的過程。3.重點掌握數(shù)控車床的編程過程，理解程序中每一步的含義。4.初步了解自動編程。下一頁第5章數(shù)控機床的程序編制5.1數(shù)控編程的基本知識5.2數(shù)控機床的坐標系5.3數(shù)控機床加工工藝分析5.4程序編制中數(shù)值節(jié)點的計算5.5數(shù)控車床的程序編制5.6計算機自動編程5.1數(shù)控編程的基本知識使用普通機床加工工件時，一般是根據(jù)工藝規(guī)程或工藝過程卡確定加工表面，但切削用量、走刀路線等往往由操作人員自行選定。數(shù)控編程是指根據(jù)被加工零件的圖紙和技術(shù)要求、工藝要求，將零件加工的工藝順序、工序內(nèi)的工步安排、刀具相對于工件運動的軌跡與方向、工藝參數(shù)及輔助動作等，用數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式編制成文件，并將程序單的信息制作成控制介質(zhì)的整個過程。5.1.1數(shù)控編程的步驟1.分析零件圖樣和工藝要求分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制訂加工計劃，以及確認與生產(chǎn)組織有關(guān)的問題，此步驟的內(nèi)容包括:確定該零件應安排在哪類或哪臺機床上進行加工。采用何種裝夾具或何種裝卡位方法。確定采用何種刀具或采用多少把刀進行加工。確定加工返回下一頁5.1數(shù)控編程的基本知識路線，即選擇對刀點、程序起點(又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合)、走刀路線、程序終點(程序終點常與程序起點重合)。確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等切削參數(shù))確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。2.數(shù)值計算根據(jù)零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數(shù)據(jù)，或根據(jù)零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心(或刀尖)運行軌跡數(shù)據(jù)。數(shù)值計算的最終目的是為了獲得數(shù)控機床編程所需要的所有相關(guān)位置坐標數(shù)據(jù)。3.編寫加工程序單常用數(shù)控機床編程指令一組有規(guī)定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。程序員根據(jù)工藝過程、數(shù)值計算結(jié)果以及輔助操作要求，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程序格式填寫工件的加工程序單。上一頁返回下一頁5.1數(shù)控編程的基本知識4.制作控制介質(zhì)，輸入程序信息程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息輸入CNC系統(tǒng)程序存儲器中;也可以根據(jù)CNC系統(tǒng)輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序制作成或轉(zhuǎn)移至某種控制介質(zhì)上?？刂平橘|(zhì)大多采用穿孔帶，也可以是磁帶、磁盤等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁盤馭動器等輸入(輸出)裝置，可將控制介質(zhì)上的程序信息輸入到CNC系統(tǒng)程序存儲器中。5.程序檢驗編制好的程序，在正式用于生產(chǎn)加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據(jù)檢查結(jié)果，對程序進行修改和調(diào)整，檢查一修改一再檢查一再修改……這往往要經(jīng)過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。下一頁上一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識數(shù)控編程中有關(guān)標準及代碼需要說明的是，數(shù)控機床的指令格式在國際上有很多標準，并不完全一致。而隨著數(shù)控機床的發(fā)展也在不斷改進和創(chuàng)新，其系統(tǒng)功能更加強大和使用更方便，在不同數(shù)控系統(tǒng)之間，程序格式上存在一定的差異，因此，在具體進行某一數(shù)控機床編程時，要仔細了解其數(shù)控系統(tǒng)的編程格式，參考該數(shù)控機床編程手冊。數(shù)控代碼是數(shù)控裝置傳遞信息的語言，也是字符在控制介質(zhì)上的編碼。程序單中給出的字符都按規(guī)定的代碼穿出孔來。有孔表示二進制“1”，無孔表示二進制“0”。根據(jù)穿孔紙帶上一排孔有、無狀態(tài)的不同，便可得到不同的信息?，F(xiàn)在數(shù)控機床多采用八單位穿孔紙帶(見第一章)。上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識目前常用的代碼有:國際標準化組織(ISO)標準和美國電子工業(yè)學會(EIA)標準。ISO代碼為偶數(shù)碼，它的特點是穿孔紙帶上每一排孔的孔數(shù)必須為偶數(shù)。其第八列為偶校驗位，當某個代碼的孔數(shù)為奇數(shù)時，就在該代碼行的第八列穿一個孔，使孔的總數(shù)為偶數(shù)。EIA代碼為奇數(shù)碼，其第五列為補奇孔。補偶與補奇的目的是為了檢驗數(shù)控機床在讀人程序時穿孔紙帶是否有少穿孔、破孔的現(xiàn)象。若有問題，控制系統(tǒng)就會步及警，并命令停機。程序的結(jié)構(gòu)與格式每一種數(shù)控系統(tǒng)，都有一定的程序格式。一般來說，不同的數(shù)控機床，其程序格式也不同，所以編程人員在編程之前必須充分了解具體機床的程序格式。上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識1.程序的結(jié)構(gòu)一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如:下一頁上一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識(1)程序號程序號的作用是區(qū)別存儲器中的程序，就好像我們在計算機中建立的文件名。在EIA代碼系統(tǒng)中一般采用英文字母0加上幾位數(shù)字組成。(2)程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個程序的核心，由許多程序段組成，每個程序段有一個或多個指令。由它指導數(shù)控機床動作。(3)程序結(jié)束以指令M02(用紙帶時M30)作為整個程序結(jié)束的標志。2.程序段格式程序段是代表控制信息的字的集合。以某個順序排列的字符集合稱為字?？刂菩畔⑹且宰譃閱挝贿M行處理的。在一個程序段中，字的書寫規(guī)則稱為程序段格式。日前廣泛應用的是文字一地址程序段格式，這種格式由語句號字、數(shù)據(jù)字和程序段結(jié)束等組成。各字前有地址，各字的排列順序要求不嚴格，數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，使用非常方便。上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識文字-地址程序段格式如下。N-G-X-Y-Z-…F-S-T-M-:文字地址符的說明。（1)程序段號N程序段號代表程序段的序號，用來檢索程序段。程序段號一般位于程序段之首，用地址碼N和后面的若干位數(shù)字表示。(2)準備功能字G準備功能指令由字母G和后續(xù)兩位數(shù)字組成，它表示不同的機床的操作動作。我國JB/T3208-1999標準規(guī)定了從G00G99共100種代碼(見表5-1)。G代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在某一個程序段中指定，直到以后程序段中出現(xiàn)同一組的另一代碼才失效。而非模態(tài)代碼只在指令出現(xiàn)的程序段中才有效。標準中“不指定”代碼，用作修訂標準時指定新功能?！坝啦恢付ā贝a，說明標準中永不使用。這兩類G代碼，可以由機床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商自行定義新功能，但必須在系統(tǒng)的操作說明書中予以說明。上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識(3)尺寸字X,Y,Z等尺寸字用來給定機床坐標軸位移的方向和數(shù)值，它由地址碼、正負號及數(shù)值構(gòu)成。尺寸字的地址碼主要有用于指定到達點的直線坐標尺寸的Z,Y,Z,U,V,W,P,Q、R;用于指定到達點角度坐標的A,B,C;用于指定零件圓弧輪廓的圓心坐標尺寸I,J,K;用于指令補償號的D,H等。(4)進給功能字F進給功能字用來規(guī)定機床進給速度。它的表示方法主要有每分鐘進給量(mm/min)和每轉(zhuǎn)進給量(mm/r)。進給速度一經(jīng)指定，對后續(xù)程序都有效，一直到指令新的進給速度為止。(5)主軸功能字S主軸功能字用于指定主軸轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速指定后，對后續(xù)程序段都有效，一直到它的指令值改變?yōu)橹?。主軸轉(zhuǎn)速的指令方法有:指定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(m/min),指定切削速度(m/min）.上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識(6)刀具功能字T該功能用于指令加工中所用刀具號及自動補償號。其自動補償主要指刀具的刀位偏差、刀具長度補償及刀具半徑補償。(7)輔助功能字M輔助功能字用以指令數(shù)控機床中輔助裝置的開關(guān)動作或狀態(tài)。如主軸的轉(zhuǎn)、停，切削液的開、關(guān)，刀具的更換等。M指令有M00-M99共100種，見表5-2.(8)程序段結(jié)束寫在每一程序段之后，表示程序段結(jié)束當用EIA標準代碼時，結(jié)束符為“CR”,ISO標準代碼使用“NL”或“LF”，有的用符號“;”或“*”表示。上一頁下一頁返回5.1數(shù)控編程的基本知識數(shù)控編程的方法數(shù)控編程方法主要有手工編程和自動編程兩種。(1)手工編程由操作者或編程人員以人工方式完成整個加工程序編制工作的方法，稱為手工編程。對于點位加工或由直線及圓弧組成的簡單輪廊加工，計算比較簡單，程序段不多，采用手工編程較為合適。但對于形狀復雜的工件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及多維曲面的工件，需要進行煩瑣的計算，程序段很多，易出錯也難以校核，有的甚至無法用手工計算，此時要采用自動編程。(2)自動編程自動編程時，程序員根據(jù)工件圖樣的要求，使用數(shù)控語言編寫工件的源程序，輸入計算機，由計算機自動計算刀具軌跡，編寫工件加工程序單、制作穿孔紙帶等。自動編程借助于計算機強大的數(shù)字、圖形處理功能，使得一些計算復雜、手工編程困難或無法編出的程序能夠得以實現(xiàn)。從而降低了程序員的勞動強度，提高了編程效率，減少了出錯幾率。上一頁返回5.2數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標軸規(guī)定數(shù)控機床坐標軸，是為了準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法，并使所編程序具有互換性數(shù)控機床坐標軸的指定方法已標準化，我國在JB/T3051-1999中規(guī)定廠各種數(shù)控機床的坐標軸和運動方向。1.坐標軸和運動方向命名的原則.標準的坐標系采用右手直角笛卡幾坐標系，如圖5-1所示，大拇指的方向為X軸正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸的正方向;.永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動;.標準規(guī)定機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向;.機床旋轉(zhuǎn)坐標運動的正方向是按照右旋螺紋旋入工件的方向。下一頁返回5.2數(shù)控機床的坐標系

2.坐標軸的指定(1)X軸"X軸通常是水平軸，它平行于工件的裝夾表面;.對于工件旋轉(zhuǎn)的機床(如車床)，X軸的方向取水平的徑向，其正方向為刀具遠離工件旋轉(zhuǎn)中心的方向;.對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床，若Z軸是垂直的，當從主軸向立柱看時，X軸正方向指向右，若Z軸是水平的，當從主軸向工件方向看時，X軸正方向指向右;.對刀具和工件均不旋轉(zhuǎn)的機床，X坐標平行于主要切削方向，并以切削方向為正方向.(2)Y軸

"Y軸垂直于X,Z軸;"Y軸根據(jù)X,Z軸，按照右手直角笛卡幾坐標系確定。上一頁下一頁返回5.2數(shù)控機床的坐標系(3)Z軸"Z軸是首先要指定的軸。規(guī)定機床的主軸為Z軸，由它提供切削功率;.如果機床沒有主軸(如數(shù)控劍床)，則取Z軸為垂直于工件裝夾表面方向;.如果一個機床有多個主軸，則取常用的主軸為Z軸。(4)旋轉(zhuǎn)坐標A,B,C分別表示其軸線平行于X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標。A,B,C的正方向，相應地表示在X,Y,Z坐標正方向上，按照右旋螺紋前進的方向。(5)附加坐標若在X,Y,Z主要直線運動之外，還有平行于它們的運動，可分別將它們指定為U,V,}%，若還有第三組運動，則分別指定為P,Q、R。上一頁下一頁返回5.2數(shù)控機床的坐標系機床坐標系與工件坐標系1.機床坐標系機床坐標系XYZ是生產(chǎn)廠家在機床上設定的坐標系，其原點是機床上的一個固定點,作為數(shù)控機床運動部件的運動參考點，在一般數(shù)控車床中，如圖5-2所示，原點為卡盤端面與主軸軸線的交點;在一般數(shù)控立銑床中，原點為運動部件在X,Y,Z三根坐標軸反方向運動的極限位置的交點，即在此狀態(tài)下的工作臺左前角上。上一頁下一頁返回5.2數(shù)控機床的坐標系2.工件坐標系設定工件坐標系XpYpZp目的是編程方便。設置工件坐標系原點的原則應盡可能選擇在工件的設計基準和工藝基準上，工件坐標系的坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。在數(shù)控車床中，如圖5-3所示，原點Op點一般設定在工件的右端面與主軸軸線的交點上。在數(shù)控銑床中，如圖5-4所示，Z軸的原點一般設定在工件的上表面，對于非對稱工件，X,Y軸的原點一般設定在工件的左前角上;對于對稱工件，X,Y軸的原點一般設定在工件對稱軸的交點上。上一頁返回5.3數(shù)控機床加工工藝分析刀具的選擇合理選擇數(shù)控加工用的刀具，是工藝處理中的重要內(nèi)容之一。它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量。與普通機床加工相比，數(shù)控加工對刀具提出廠更高的要求:強度高、精度高、切削速度和進給速度高、可靠性好、使用壽命長、斷屑及排屑性能好等?；谶@些要求，刀具材料必須具備以下主要性能:較高的硬度和耐磨性、較高的耐熱性、足夠的強度和韌性、較好的導熱性和良好的工藝性等。目前，常用的刀具除了使用量大、面廣的高速鋼及硬質(zhì)合金刀具外，還涌現(xiàn)出一些新型材料刀具，如涂層刀具和非金屬材料刀具。涂層刀具是在高速鋼及韌性較好的硬質(zhì)合金基體上，通過氣相沉積法，涂覆一層極薄的耐磨性好的難熔金屬化合物，如TiC,TiN,TiB2等，以進一步改善切削性能、提高加工效率，并大大提高廠使用壽命。用作刀具的非金屬材料主要有陶瓷、金剛石和立方氮化硼等，這幾種材料都具有很高的硬度和耐磨性，但脆性大、抗彎強度和韌性較差，故不宜承受沖擊載荷及低速切削，也不適于加工各種軟金屬。下一頁返回5.3數(shù)控機床率加工工藝地分析選擇刀具闖時，除了描采用合適志的刀具材件料外，還缸要使其尺羞寸與工件味的尺寸和最形狀相適象應。生產(chǎn)敢中，平面泡零件周邊剃輪廓的加勇工常采用聲立銑刀;銑平面時址，應選硬由質(zhì)合金面金銑刀;加工凸臺神、凹槽時孟，選高速偏鋼立銑刀;加工毛澤坯表面轎或粗加衣工時，裕可選用戴玉米齒寒硬質(zhì)合借金螺旋攤立銑刀饑。選擇躲立銑刀攀時，刀永具的有矩關(guān)參數(shù)耳，推薦觀按下述首經(jīng)驗數(shù)凝據(jù)選取滴，如圖5-居5所示。刀具半徑r應小于零炎件內(nèi)輪廊艱的最小曲內(nèi)率半徑餓，一社般取r=(京0.8研-0小.9)蠟;工件的狠加工高昆度(l為刀具切絮削部分長燃度)，以保毅證刀具匹有足夠唱的剛度;·對盲孔或死深槽，選揪取L=H肆+(5居-10抬)mm猜;.加工外形談及通槽時攤，選取L=H+懼rg+(5肺-10既)mm陷(膠rg為刀尖角作半徑);·粗加工礎(chǔ)內(nèi)輪廊毯面時，清銑刀最斤大直徑D1可按下左式計算而，如圖5-6所示;上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床環(huán)加工工藝屆分析式中，D為輪廓的攜最小凹圓別角半徑;為圓角偽鄰邊夾病角等分壁線上的寇加工余息量;為精加工脆余量;為圓角兩稻鄰邊的最六小夾角。.加工肋汽時，刀字具直徑念為D=(谷5-10厲)b炎(b為肋的厚疲度)。對一些立欄體型面和鬧變斜角輪插廓外形的誰加工，常兵采用球頭歉銑刀、環(huán)戴形銑刀、內(nèi)鼓形刀、陶錐形刀及鍋盤形刀(見圖5-7)。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床委加工工藝超分析5.3.裝2工件的裝萍夾和換刀案點位置的脹確定1.工件的信裝夾在數(shù)控循機床上縫加工工魔件時，哭定位安俊裝的基鍵本原則按與普通免機床相概同，也陡要合理眠選擇定倦位基準鼓和夾緊搞方案。勉為了充爽分發(fā)揮衰數(shù)控機東床的高讀速度、腐高效率蠅的效能榮，在確爹定定位鬼基準與呼夾緊方嫌案時應訊注意以正下幾點:應具有怨較高的硬定位精班度，定陜位基準適盡量與非設計基霸準、工侵藝基準翁、編程紫計算的榮基準保筒持一致論，以減愈小定位毯誤差;盡量減猴少裝夾達次數(shù)，菜盡可能抄在一次臟定位裝蠅夾后，蠟加工出珍全部待滴加工面;避免采用予占機人工渴調(diào)整式加圓工方案，幕應充分發(fā)走揮數(shù)控機符床的效能左。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床貴加工工藝踏分析2.選擇夾草具的基撫本原則.要保證夾肅具的坐標碼方向與機武床坐標方毛向相對固本定;.力求結(jié)構(gòu)島簡單，并撥大力推廣兩組合夾具凳、可調(diào)式兄夾具及其目他通用夾泊具，以縮愁短生產(chǎn)準親備時間、們節(jié)省生產(chǎn)劉費用;工件的辨裝卻要籮快速、代方便、擔可靠，闖以縮短悄輔助時匆間;夾具上墳各零件或應不妨毒礙機床拘對工件陜各表面雖的加工培，即夾形具要敞自開，其管定位、狀夾緊機眠構(gòu)等不鞏能影響質(zhì)加工中妻的走刀;盡量采用啄液壓、電墳動和氣動旨方式進行販控制和調(diào)敬整的夾具晃。3.常用夾具燥的類型(1)組合夾鮮具組合內(nèi)夾具俗良稱積木預式夾具蒙，是一尖種標準莊化程度報及精度估都較高扎的通用豈夾具，名主要適博用于數(shù)題控銑床啞加工。(2)多工位夾優(yōu)具多工位副夾具可同肆時裝夾多環(huán)個工件，獅有利于縮鞠短生產(chǎn)準貢備時間，膀提高生產(chǎn)貫率，主要德用于加工役中心等機陳床上進行秘中等批量溝的工件加籍工。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床咸加工工藝盒分析(3)液壓、電邁動及氣動忽夾具這類炭夾具便于迎自動控制控定位和夾扣緊，其應文用范圍較計寬。如數(shù)備控車床上詳?shù)囊簤嚎ㄕP。4.對刀點派與換刀伶點的確紛定在編寫峰數(shù)控加役工程序萄時，應太正確地年選擇對包刀點和拌換刀點刑的位置枝。對刀禁點就是降數(shù)控機幣床在加吊工工件臭時，刀因具相對問于工件雹運動的紙起點。童由于程盯序段從危該點開研始執(zhí)行跨，所以供對刀點攪又稱為風程序起訪點或起胳刀點。對刀點的槐選擇原則時是:①便于用饞數(shù)字處所理和簡冠化程序蝦編制;②在機床挖上找正鄰容易，卵加工中瓦便于檢沉查;③引起的隨加工誤桿差小。對刀點賀可選在喘工件上蜘，也可理以選在裕工件外典。但必退須與工怨件的定饅位基準存有一定愿的尺寸比關(guān)系。嚇如圖5-8中的X和Y坐標，這皂樣才能確徒定機床坐跟標系與工貓件坐標系課的關(guān)系。下一頁上一頁返回5.3數(shù)控機瘦床加工掀工藝分籌析為了提高加鋒工精度化，對刀客點應盡緞量選在悔工件的石設計基才準或工距藝基準荒上。如譽以孔定鋒位的工啞件，可泊選孔的訪中心作反為對刀膊點。刀染具的位后置則以檔此孔來攻找正，引使對刀忙點和刀掃位點重漲合。工符廠常用摩的找正速方法是堡將千分辯表裝在壤機床主晨軸上，艙轉(zhuǎn)動機駱床主軸業(yè)，使J唇J位點壞與對刀絹點一致州。一致狀性越好理，對刀堂精度越浪高。所裝謂JJ北位點是瀉指車刀遍、鎖刀逗的刀尖截，鉆頭庸的鉆尖挎，立銑朗刀、端痕銑刀頭君底面的蜜中心，債球頭銑遣刀的球食頭中心往。安裝工震件時，黨工件坐紗標系要研與機床販坐標系睬有確定震的尺寸后關(guān)系。映在工件尿坐標系蠶設定后鳳，從對兇刀點開餐始的第垮一個程葵序段的室坐標值甩，為對俯刀點在止機床坐身標系中拍的坐標閘值(X0,Yo)。當按鄙絕對坐標挺編程時，思不管對刀谷點和工件蘆原點是否礙重合，都從是X2、Y2;當按皮增量坐忙標編程童時，對提刀點與證工件零坐點重合偷時，第鍬一個程救序段的鑒坐標值嫩是X2,Y2，不重極合時，花則為(村X1+X2),譽(Y1+Y2)。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機軟床加工液工藝分總析對刀點既犬是程序的卷起點，也厘是程序的豎終點，因顯此在成批開生產(chǎn)中要阿考慮對刀禁點的重復臉精度。該籮精度可用暴對刀點相稅距機床原肚點的坐標抬值(X0，Yo)來校核負。加工過程庭中需要換陵刀時，應渣規(guī)定換刀衫點。換刀漏點是指刀汪架轉(zhuǎn)位換黨刀時的位渠置。該點柿可以是某抱一固定點(如加工中鉤心，其換獄刀機械手北的位置是梯固定的)，也可以梨是任意的彎一點(如數(shù)控坐車床)。換刀莫點應設削在工件李或夾具警的外部材，以刀游架轉(zhuǎn)位網(wǎng)時與工準件及其鞏他部件鍬不發(fā)生翅運動干璃涉為準壁。其設需定值可懶用實際父測量方桐法或計扎算確定怠。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床拴加工工藝姜分析5.3.圾3確定走柱刀路線走刀路線(又稱加科工路線)，就是噴刀位點警相對于膏工件運詳動的軌認跡和方重向。確歲定走刀種路線時澇，應根垂據(jù)工件桃的精度扒和表面旅粗糙度高要求以臨及機床曉、刀具救的剛度躺等具體聯(lián)情況予漂以綜合四考慮。莊例如，饒銑削加盲工時是滿采用順倘銑還是指采用逆彩銑，是渡一次走劣刀還是榮多次走哈刀等。齊確定走訂刀路線由還應使鞋數(shù)值計穴算簡單醒，程序卵段少，舒以減少擋編程工鄉(xiāng)豐作量。澆為充分平發(fā)揮數(shù)找控機床旋的效能足，應使尿加工路再線最短痕，減少污空行程翻時間。對于點位勉控制的數(shù)欠控機床，甲只要求定州位精度較愿高，定位傭過程盡可免能快，而濫刀具相對挎工件的運權(quán)動路線則狐是無關(guān)緊硬要的，因防此這類機盤床應按空見行程最短底來安排走駐刀路線。磨例如在鉆群削圖5-置9(a淡)所示的立工件時庫，圖5-9(塘c)所示的轉(zhuǎn)空行程淡進給路姓線比圖5-9懲(b)所示的加常規(guī)的栽空行程丟進給路猾線要短敗。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床件加工工藝蛾分析對于點位及控制的數(shù)柳控機床還殺要確定刀千具軸向運敢動尺寸，們其大小主略要由工件裁的軸向尺趙寸決定，舅并應考慮茶一些輔助嚴尺寸。例劫如圖5-10所示的方鉆孔情糟況，Zd為孔的庸深度;為引入哄距離，徐一般對胞已加工齊面取1-3拜mm，毛面滴取5-8盆mm，攻螺使紋時取5-1茶0mm。鉆通讀孔時刀怪具超越蒜量取1-3m芬m.由圖5-1誼0知式中，Zp為鉆頭鉆樂錐長;D為鉆頭直告徑;為鉆頭半嚴頂角。銑削平面狡零件時，樂為了保證伐輪廓表面嶄的粗糙度屋要求，減隆少接刀痕休跡，需要哥精心設計蠶刀具的“攀切入”和岡“切出”乞程序。例威如圖5-1忌1所示，朋銑削外為輪廓時懼，銑刀蚊應沿零沾件輪廓賓曲線的隆延長線痕切向切嫩入和切納出。不粘應沿法允向切入圣和切出摔，以避蛇免產(chǎn)生膜接刀痕幫。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機兔床加工墊工藝分爪析在銑削圖5-1均2所示凹槽州一類的封郊閉內(nèi)輪廓丘時，其切妻入和切出雨無法外延穴，銑刀要良沿零件輪烈廓的法線烘方向切入胸和切出，吊此時，切哄入點和切嚴出點盡可梨能選在零鈴件輪廓兩褲幾何元素飲的交點處跨。圖5-僑12列出了三載種走刀方織案，為了良保證凹槽軋側(cè)面達到稼所要求的靠表面粗糙招度，最終棗輪廓應由執(zhí)最后環(huán)切拒走刀連續(xù)區(qū)加工出來癥為好，所特以圖5-12勿(c)的走刀邁路線方德案最好渣，圖5-1貫2(a骨)方案最筑差。在輪廓加邊工過程中汗應盡量避耳免進給停疼頓。進給包停頓將引良起切削力雙的變化，豎從而引起屆下件、刀絞具、夾具辦、機床系儲統(tǒng)彈性變抗形發(fā)生變磚化，導致娃在停頓處葉的工件表留面留下劃趁痕。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機贊床加工辣工藝分名析在數(shù)控親機床上愛加工螺堅紋時，堵沿螺距羞方向的Z向進給和慌主軸的旋補轉(zhuǎn)要保持即嚴格的速嗎比關(guān)系。晨但考慮Z向從停愉止狀態(tài)碎到達指痰令的進擴給速度(mm/串r，隨動系經(jīng)統(tǒng)總要有擠一過渡過束程，因此盾在安排Z向加工膏路線時正，要有漫引入距懇離閣，和超練越距離擔，如圖5-1扶3所示。焰一挎般取2-5載mm，對大巾螺距的聚螺紋取農(nóng)大值;一般取么左右。養(yǎng)若螺紋患收尾處翅無退刀膽槽，收抹尾處的此形狀與抄數(shù)控系攜統(tǒng)有關(guān)賤，一般把取45°退刀收尾哨。銑削曲面趨時，常用溜球頭刀采課用“行切法”進行加工握。所謂行首切法是指川刀具與工薯件輪廓的促切點軌跡遇是一行一列行的，而麗行間距是椅按零件加宴工精度要濾求確定的。5.3踩.4切削用畏量的選只擇數(shù)控機床倆加工中的表切削用量覽是表示機寒床的主運秩動和進給狹運動大小周的重要參芳數(shù)，它包沖括背吃刀公量切削速育度、進給揉速度。其轟具體數(shù)值蔑應根據(jù)數(shù)脹控機床說葡明書、切抵削原理中甜規(guī)定的方關(guān)法并結(jié)合畜實踐經(jīng)驗縮慧加以確定海，并應編兄入程序單培。下一頁上一頁返回5.3數(shù)控機賣床加工嚷工藝分返析1.切削艙速度v的確定切削速度置又稱線速暈度，它是帖指切削時棟，刀具切勤削刃上某灣點相對于棗待加工表清面在主運典動方向上掩的瞬時速嶺度。常用飯的切削速瘡度見表5善-3所示。2.背蛛吃刀量究ap的確定背吃刀量制是指在垂碎直于進給每方向上，裝待加工表唉面與已加損工表面間劫的距離。聞它的大小悄根據(jù)機床撫、工件、支刀具系統(tǒng)尖的剛度來示決定。在爽剛度允許喂的情況下屬，盡可能殘使a，選譽得等于工常件的加工噸余量。這靜樣可以減漂少走刀次釋數(shù)，提高覽加工效率朱。當零件滋的精度要柔求較高時核，則考慮幅留出半精加宅工和精尺加工的守切削余株量，一虹般取0.潑2-篇0.查5m宣m。切削速度筆確定后，園計算主軸痛轉(zhuǎn)速(主軸轉(zhuǎn)速擱要根據(jù)計民算值在機默床說明書岡中選定相狀近的標準毯值)。下一頁上一頁返回5.3數(shù)控機背床加工泰工藝分捏析3.進給速誕度f的確定進給速逼度是指峰單位時巴間內(nèi)或俱主軸旋怪轉(zhuǎn)一周物，刀具暢沿進給往方向移桌動的距凳離。它耗是數(shù)控陶機床切戴削用量校中的一辭個重要吼參數(shù)，李通常根蹦據(jù)零件造加工精瀉度和表薦面粗糙溜度要求梨來選取團。要求筆較高時件，進給葡速度應嘩取小一輕些，一假般取20-爐5Om醬m/m俊in。另外，在巨選取進給粱速度時，鵝還應考慮湖以下幾點:.為了提高老生產(chǎn)率，氏在保證加離工質(zhì)量的輕前提下，賞盡量選較良大的進給青速度;·切斷、精墳加工、深溉孔加工或抽高速鋼刀海具切削時備，應選用偽較低的進聰給速度;.刀具或碑工件的貼空行程德，可以換設定盡草量高的有進給速井度;.進給速度耕應與主軸問轉(zhuǎn)速和背留吃刀量等伐切削用量槍相適應，隨不能顧此泡失彼;上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機寧床加工擴工藝分黨析·在輪廊你加工中谷，應注爪意輪廊期拐角處造的“超曠程”問聯(lián)題。如圖5-1應4所示，婆銑刀由A向B運動，若構(gòu)進給速度腹較高，由總于慣性作拖用，在拐柿角B點可能出馬現(xiàn)“超程陸”現(xiàn)象，迷即將拐角快處的金屬臂切去一些補，而導致內(nèi)加工誤差言。降低進靜給速度則跌可減少B點的超憤程量。騙為了保五證加工利效率，漫可將AB分為兩段汗，在AA’段為正貢常進給旬速度，A'B段為低速殖段，過B’后再逐步旁恢復正常份進給速度語。低速段怪的進給速劫度要根據(jù)聾機床的動雜態(tài)性能和董允許的“梅超程誤差恢”大小來償決定。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床膛加工工藝爬分析5.3絕.5數(shù)控加工響工藝文件數(shù)控加工待工藝文件瘋既是數(shù)控癢加工、產(chǎn)候品驗收的即依據(jù)，也屆是操作怪者要遵華守、執(zhí)乏行的規(guī)研程，同乎時還是扇零件重依復生產(chǎn)惜的必要液的工藝祖資料的基積累和仗儲備。鵝它是編赴程員在越編制加鞏工程序彩單時作糧出的與燭程序單貫相關(guān)的超技術(shù)文祝件。一俘般來說腫，比較愿全面的僅工藝文監(jiān)件包括援工藝卡驚片、刀跟具卡片缺、機床錦調(diào)整單陪、零件文加工程黑序單等名。工藝浩文件有苗多種形劇式，使叮用者可穴以根據(jù)捉本廠的捆生產(chǎn)習滋慣與管痛理形式耗等進行辯編制。引現(xiàn)列舉泡一例供依參考。1.刀具卡片數(shù)控加端工時，申為了提料高生產(chǎn)椒率，一距般采用殃機床外憤預調(diào)刀握具，并慨將測量戰(zhàn)好的刀滴具尺寸罷寫到刀醋具卡中婦。刀具盆卡片是還調(diào)刀人蝦員調(diào)整混刀具輸憐入的主場要依據(jù)催。刀具散卡片內(nèi)傻容如表5-4所示。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機柴床加工帆工藝分砌析(1)機床調(diào)秒整單機求床調(diào)整散單是機銹床操作坊人員在舊加工前燭調(diào)整機甜床的依仿?lián)?。它鵝主要包譜括機床避控制面示板調(diào)整歸單和數(shù)子控加工制零件安荒裝、零邊點設定首卡片兩練部分。機床控制光面板調(diào)整篩單主要反筑映機床控粗制面板上修有關(guān)開關(guān)翻、旋鈕的徐位置。如回進給倍率屯、切削液晌開關(guān)的位共置等。數(shù)控加工顯零件安裝罩零點設定參卡片主要智表明數(shù)控加加工零件爪定位和夾妙緊方法，灰也注明廠司工件零點怪設定的位副置和方向篩，以及使歷用夾具的巖名稱和編租號等。(2)數(shù)控加講工程序閘單數(shù)控帖加工程釋序單是將編程人梨員根據(jù)華工藝分給析情況撲，經(jīng)過賺數(shù)值計斷算，按濱照數(shù)控赤系統(tǒng)特信定的指潑令代碼拳編制的鏡。它是賺記錄數(shù)傘控加工就工藝過忘程、工撕藝參數(shù)隨、位移恭數(shù)據(jù)的顏清單，毒是手動陡輸入(MD控I)和制作數(shù)腎控介質(zhì)的至主要依據(jù)烤。不同的霜數(shù)控系統(tǒng)盟，程序單歐的格式不殼同。表5-央5為FANU玻C系統(tǒng)數(shù)詠控車床冤加工程且序單示貢例。上一頁下一頁返回5.3數(shù)控機床耳加工工藝啦分析2.工藝卡遠片數(shù)控加咸工工藝蠅卡片與馳普通機猛床加工殃工藝卡蕉片有諸悉多相似接之處，邀不同的肅是數(shù)控橡加工工燃藝卡片辭應反映京使用的泥輔具、羞刀具切筑削參數(shù)片、切削浪液等，悠它是操度作人員救進行數(shù)州控加工活的主要宿指導性摸工藝資留料。表5-6為加工中第心上使用字的一張工偽藝卡片。在數(shù)控機燈床上只加莖工工件的末一個工步逮時，也可芒不填寫工章序卡。在拍工序加工后內(nèi)容較簡鮮單時，可葛把工件的閉工序草圖侵反映在工垮序卡上，印并注明編腎程原點和填換刀點等宅。另外，戲在數(shù)控摔加工工弓藝文件唯中，對偉于軌跡夏較復雜蕩的銑削窗和圓弧歐切入、絞切出的折銑削加鳴工還應損繪制刀煮具軌跡寶圖。上一頁返回5.4程序編制炸中數(shù)值節(jié)欠點的計算數(shù)值計算遍主要是基斥點和節(jié)點板的計算。磨所謂數(shù)控汁加工的數(shù)溪值計算，霉是根據(jù)工午件圖，按堅已確定的計走刀路線祥和允許的貓編程誤差快，計算數(shù)承控系統(tǒng)所啄需輸入的蹄數(shù)據(jù)?；c是曉指組成傍零件輪悟廓的各染幾何元陜素間的問連接點記。如兩罵直線的潮交點，都直線與么圓弧、斤圓弧與撕圓弧之乓間的交紋點或切權(quán)點等。究顯然，向相鄰基碗點間只威能是一糾種幾何眨元素。月日前，綠一般的中數(shù)控系霞統(tǒng)都具躍有直線許、圓弧梢插補功能能，所震以對于春僅由直狠線和圓代弧兩種奴幾何元沿素構(gòu)成偽的平面錦輪廓，塘只要計海算出基繭點坐標圈和圓心弄坐標即型可。當脂零件的丟形狀是蜂非圓曲犁線，而慕數(shù)控系騾統(tǒng)又不喊具備該尾曲線插劫補功能圾時，要震在滿足嘗允許的首編程誤秋差的條袖件下，德用若干打直線段座或圓弧駐段來逼約近給定舉曲線。支逼近線柜段的交謀點或切歪點稱為漿節(jié)點。多如圖5-15（c）中的G點為圓弧促擬合非圓犁曲線時的馳節(jié)點，圖5-15（b）中的B,曉C,稱D點為直觀線擬合添非圓曲送線時的伯節(jié)點。命在編程旅時按節(jié)此點劃分弓程序段耀。下一頁返回5.4程序編制樹中數(shù)值節(jié)黨點的計算基點直汁接計算餓的方法涂比較簡恥單，一雅般可利帽用幾何倉元素間奴的三角究函數(shù)關(guān)示系或聯(lián)唉立方程覺組來求逆解，這槽里不再兄贅述。根下面以漢非圓曲網(wǎng)線的節(jié)沖點計算殼為例展轎開講述苗。數(shù)控加腦工中把技除直線偏與圓弧勸之外用范數(shù)學方葛程式表哀達的平炮面輪廓侵曲線稱單為非圓載曲線。運非圓曲符線的節(jié)蹤蝶點就是噴逼近線摩段的交斗點。一鍛個已知于曲線y=f冬(z)的節(jié)點數(shù)炒日主要取蘇決于所用營逼近線段煉的形狀(直線或僵圓弧)、曲線勝方程的騾特性以為及允許韻的擬和器誤差。郵將這三晨個方面誼用數(shù)學們關(guān)系來會求解，久即可求眠得相應城的節(jié)點討坐標。故下面簡質(zhì)要介紹幻玉常用的澡直線逼牛近節(jié)點啊的計算柄方法。5.4.路1等步長直緣瑞線逼近的西節(jié)點計算這種計顧算方法滔是使所頌有逼近怪線段的膠長度相室等，從究而求出煎節(jié)點坐礎(chǔ)標。如圖5-16所示，搶計算步隱驟如下扶：上一頁下一頁返回5.4程序編不制中數(shù)享值節(jié)點滲的計算上一頁下一頁返回5.4程序編制旗中數(shù)值節(jié)益點的計算上一頁下一頁返回由于步長l決定于最瘦小曲率半掏徑，致使疑曲率半徑疤較大處的疼節(jié)點過密著過多，所議以等步長格法適用于蒸曲率半徑距相差不大欲的曲線。5.4程序編昆制中數(shù)煤值節(jié)點泊的計算5.4.自2等間距直墻線逼近的部節(jié)點計算1.基本原柔理等間距法葛就是將某圈一坐標軸妨劃分成相譜等的間距排。已知曲烈線方程y=f(顆x)，沿X軸方向取盈為貪等間距長獨。根據(jù)曲償線方程，當由xi求得Yi，如此求多得的一瓣系列點剝就是節(jié)惰點。2.誤差校驗途方法由圖5-1購7知，當湯取得祥愈大，產(chǎn)譯生的擬和羽誤差愈大展。設工件憶的允許擬色和誤差為,一般拌取成微零件公撫差的1/1宏0-1湊/5儲,要求曲產(chǎn)線y=f疤(x)與相鄰兩來節(jié)點連線矩間的法向摔距離小于慣。實炕際處理時找，并非任井意相鄰兩蔬點間的誤失差都要驗鴨算，對于修曲線曲率慢半徑變化夏較小處，畝只需驗算肌兩節(jié)點間姜距最長處飄的誤差，桂而對曲線個曲率變化撞較大處，檢應驗算曲照率半徑較賺小處的誤興差，通常屋由軟廓圖丸形直接觀白察確定檢繡查的位置薪，檢查的西方法如下.上一頁下一頁返回5.4程序編制點中數(shù)值節(jié)洞點的計算上一頁下一頁返回5.4程序編陶制中數(shù)飽值節(jié)點盜的計算上式若無定解，表示殿直線m‘滿n’不與輪汽廓曲線y=f弄(x)相交，擬型合誤差在丸允許范圍豪內(nèi);若只有陵一個解罰，表示柿直線m’n欣’與y=f袋(x)相切，擬崗合誤差等翼于;若有兩豆個解，川且馳則表示注超差，脅此時應爪減少△x重新進喇行計算孟，直到洪滿足要資求為止培。5.4在.3等誤差直屋線逼近的偉節(jié)點計算等誤差法護就是使所告有逼近線魯段的誤差8相等。跑如圖5-1拾8所示，其油計算步驟扒如下:(1)確定允許澆誤差8的圓方程妥以曲線起愈點(xa,ya)為圓心，單為半徑忍作圓，此良圓方程式上一頁下一頁返回5.4程序編制咸中數(shù)值節(jié)片點的計算上一頁下一頁返回5.4程序編制閱中數(shù)值節(jié)亂點的計算由上述跟內(nèi)容可巾知，等延誤差法般程序段羽數(shù)日最主少，但積計算較朗復雜，禾可用計涼算機輔荷助完成皂。在采購用直線付逼近非福圓曲線仁的擬合儉方法中掠，是一涌種較好昏的方法蛛。上一頁下一頁返回5.4程序編辟制中數(shù)歇值節(jié)點僻的計算列表曲米線的節(jié)但點計算豪方法簡陵介有些零件精輪廊是由戴通過試驗歉和測量得孔到的節(jié)點升構(gòu)成的。絨這些節(jié)點屢往往以表燃格形式給訓出，所以被稱為列表西曲線。為她了保證列莫表曲線的梢加工精度伏，必須借怒助插值函恥數(shù)增加新央的節(jié)點。陳處理列表摘曲線的一雅般方法是東，根據(jù)已盈知列表點林導出插值亭函數(shù)(稱為第一越次擬合)，再根圣據(jù)插值想函數(shù)進滴行插點外密化，絹即求得愧新的節(jié)歉點(稱為第二榜次擬合)，然后根培據(jù)這些足并夠多的節(jié)世點編制擬祝合線段(常用直線咱段)程序。列表曲線金的擬合方禮法較多，盛數(shù)控編程扯中常用的敢插值函數(shù)廊有三次樣物條函數(shù)和藝圓弧樣條供函數(shù)。在浮此不做詳孩細介紹，橋讀者如需難要，可以貴參考有關(guān)暮專著。上一頁返回5.5數(shù)控車鈔床的程怒序編制數(shù)控車作床是將級編制好柄的加工骨程序輸澆入到數(shù)香控系統(tǒng)齡中，由臥數(shù)控系沈統(tǒng)通過雜車床X,Z坐標軸的盯伺服電動考機控制車稀床進給運濤動部件的老動作順序萍、移動量貪和進給速吼度，再配崇以主軸的鼻運動，便屢能加工出芒各種形狀傘不同的軸禾類或盤類菜回轉(zhuǎn)體零堡件。數(shù)控透車床是日貢前使用較富為廣泛的箭數(shù)控機床涂之一。5.5委.1編制加工橫程序前的刷準備工作1.數(shù)控車床尖加工參數(shù)利的選擇數(shù)控車俯床加工陽參數(shù)的直選擇與揭普通車爆床類似由，但由心于數(shù)控砍車床是尺一次裝穩(wěn)夾，連輪續(xù)自動硬完成所真有車ril1工序，因剛而選擇加鈴工參數(shù)時換注意以下頓幾點:下一頁返回5.5數(shù)控車床巡壽的程序編謎制(1)合理選擇辛切削用量效切削用量(ap,f.姥v)選擇是否挑合理，對潮于能否充新分發(fā)揮機羊床潛力與報刀具切削這性能，實細現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、傳高產(chǎn)、低知成本和安據(jù)全操作具同有很重要鴉的作用。懲車削用量腦的選擇原兼則是:粗車時，桶首先考慮癥選擇盡可盼能大的背栗吃刀量ap其次選缸擇較大花的進給爸量f，最后炕確定合扒適的切枯削速度v。增大焦背吃刀趕量ap可以減攻少走刀橫次數(shù)，痕增大進柏給量廠扣有利于舒斷屑。表因此，榨根據(jù)以悲上原則蒙選擇粗概車切削摩用量有接利于提蕩高生產(chǎn)迷效率，凈減少刀置具消耗敏，降低歇加工成斤本。精車時宋，由于職加工精部度和表枝面粗糙輸度要求皇較高，扇加工余忠量不大稀且較均絹勻，因牌此選擇丙精車的衛(wèi)切削用真量時，業(yè)應著重業(yè)考慮如甘何保證瓦加工質(zhì)屠量，并抓在此基盞礎(chǔ)上盡渴量提高祥生產(chǎn)率貧。所以紡精車時姥應選用臘較小的待背吃刀核量ap和進給她量f，并選用請切削性能惱好的刀具盡材料和合腰理的幾何愧參數(shù)，以幅盡可能提銹高切削速睛度v。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床插的程序編伸制此外，在亡安排粗、敵精車削用山量時，應縱注意機床仗說明書給省定的允許突切削用量辯范圍。對留于主軸采吐用交流變歪頻調(diào)速的功數(shù)控車床礙，由于主簽軸在低轉(zhuǎn)渡速時扭矩匯降低，尤俊其應注意回此時的切啊削用量選歸擇?，F(xiàn)摘氧錄一些資奴料上推薦極的切削用剛量數(shù)據(jù)，倍供編程時逮參考。(2)合理選擇淡刀具刀具響尤其是刀閣片的選擇睜是保證加澤工質(zhì)量提洽高加工效警率的重要陷環(huán)節(jié)。工頑件材料的剛加工性能碌、毛坯余萄量、工件俘的尺寸精宵度和表面蒙粗糙度要識求、機床農(nóng)的自動化濟程度等都欠是選擇刀秩片的重要階依據(jù)。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車拉床的程豎序編制數(shù)控車押床能兼宋作粗、蘇精車削叮，因此奔粗車時虹，要選戲強度高盒、耐用螺度好的撞刀具，滿以便滿稼足粗車膊時大背考吃刀量矛、大進鴨給量的鍛要求。元精車時村，要選用精度高租、耐用炊度好的糾刀具，宜以保證何加工精藍度的要教求。此堂外，為廢減少換庸刀時間惑和方便剪對刀，慘應盡可殃能采用殺機夾刀輕和機夾遇刀片。啦夾緊刀貍片的方統(tǒng)式要選名擇得合法理，刀用片最好脅選擇涂牌層硬質(zhì)拳合金刀若片。一甘般數(shù)控琴車床用葉得較為億普遍的秒是硬質(zhì)爪合金刀殺具和高電速鋼刀做具。選擇刀片防時要根據(jù)惑零件的材蹲料種類、果硬度、加躁工表面粗傾糙度要求梨及加工余厚量等已知劇條件來決插定刀片的哥幾何結(jié)構(gòu)(如刀尖圓朝角)、進給拋量、切陰削速度猜和刀片還牌號。李具體選泳擇時可斬參考切刃削用量哈手冊上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床歪的程序編局制2.熟悉數(shù)挑控系統(tǒng)欣和相關(guān)機參數(shù)對于數(shù)控枕車床，采吼用不同的川數(shù)控系統(tǒng)像，其編程嶺方法和編膊程指令的向規(guī)定不盡都相同。這述里，我們谷以MJ隆-50型數(shù)控別車床配皮備的FANU改C-OT伐E數(shù)控系統(tǒng)吧為例來介吼紹。在編制毅加工程霸序前要竊認真閱慮讀機床聚說明書功和編程喪手冊，痰以便了兔解數(shù)控屈機床的構(gòu)結(jié)構(gòu)和招數(shù)控系多統(tǒng)的功姻能及其附他的有鑰關(guān)參數(shù)頸。準備功繁能G代碼FAN殲UC-侵OTE系統(tǒng)的準供備功能如表5-8所示。輔助功薄能輔助短功能如表5-9所示。F功能數(shù)疑控車床所進給速托度的單跌位，一瘋般用mm/r表示(系統(tǒng)默認)，即每火轉(zhuǎn)進給毛系統(tǒng)執(zhí)大行了(19勿98后，指幅定每分尿鐘進給施，即進努給速度苗單位為mm/m胃in。G19選99是取消尖每分鐘屢進給，工恢復每局轉(zhuǎn)進給墾，即將蘇進給速逃度單位寶恢復為mm/披r上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床次的程序編交制s功能主渴軸轉(zhuǎn)速械指令，吵主軸轉(zhuǎn)藏速一般奏用r/mi貍n表示(系統(tǒng)默壟認)。系統(tǒng)執(zhí)主行了G199封6后，指的瘦主軸轉(zhuǎn)速勺單位為/min，即恒奸線速度筆控制。G199棚7是取消恒景線速度控隙制的指令恒，即將主冒軸轉(zhuǎn)速單挨位恢復為r/mi譽n3.分析工中件圖樣鬼和進行歉數(shù)字處蒼理(1)分析工件借圖樣根據(jù)瓜工件圖樣啄對工件的由形狀、加圖工精度、裹技術(shù)條件歇、毛坯等早進行詳細楚分析，并智在此基礎(chǔ)解上確定加拾工的工步曾順序和裝閘夾方法，抓合理選用祥切削用量花和刀具的邊形狀、尺夫寸、規(guī)格盤以及刀具笑在回轉(zhuǎn)刀需架上的安幸裝位置等劫。編程人員托在編程時時，應特別聰注意:選擇最吵佳的切控削條件;選擇最三短的刀蜜具路徑陵，以提遵高效率;充分利頂用機床謙數(shù)控系乞統(tǒng)的指糞令功能懸，以簡腹化編程塌。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車紅床的程塊序編制(2)數(shù)學處理零確定加工飄工藝方案催后，根據(jù)四零件的幾諒何尺寸、他加工路線捎，計算刀口具運動軌餐跡，以獲淹得刀位數(shù)殖據(jù)。數(shù)控潑系統(tǒng)一般枕都具有直深線插補和苗圓弧插補牧功能，對午于由直線賠和圓弧組黎成的軸類害、盤類零金件，只需猾計算出零添件輪廓上貧相鄰幾何巾要素的交善點或切點妖的坐標值雨，得出各鑰幾何要素意的起點、派終點和圓例弧的圓心溜坐標值。手對于復雜揀零件的數(shù)殲學處理一驢般手工計取算難以勝嬌任，需借剛助計算機譽輔助計算吧。4.坐標系楊統(tǒng)(1)機床的房誠坐標軸衡數(shù)控車描床是以響機床原調(diào)點為坐別標原點充建立的X,Z軸二維乘坐標系船。Z軸為主軸織軸線方向植，刀具遠版離工件的迫方向為正敲向。X軸與主軸猾垂直，刀到具遠離主取軸軸線的捎方向為正允向。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床吐的程序編累制(2)機床原過點機床乓原點為漢機床上你的一個肢固定點售，是由梳機床生晝產(chǎn)廠確幼定的。惕數(shù)控車酒床一般藍將其定扯義在主焦軸中心舟線與主隆軸前端奔面的交補點處。(3)參考點及松機床坐標買系參考點爽是指刀架(刀架相購關(guān)點)距離機床槐原點最遠告的一個固狗定點。該較點在機床灣出廠時已拼調(diào)試好，太并將數(shù)據(jù)布固化到數(shù)匠控系統(tǒng)中渠。如果以機民床原點為行坐標原點親，建立一憤個Z軸與X軸的直角花坐標系，顧則此坐標齡系就稱為推機床坐標努系。機床參轎考點的貿(mào)位置由太設置在靠機床X向、Z向滑板欣上的機幼械擋塊節(jié)通過行享程開關(guān)肉來確定她。當?shù)痘芊祷芈稒C床參黨考點時臨，裝在X向和Z向滑板上彩的兩擋塊凝分別壓下魔對應的開聾關(guān)，向數(shù)頁控系統(tǒng)發(fā)牽出信號，憶滑板運動鋸停止，即性完成廠返傅回機床參球考點的操主作。在機良床通電之芽后，刀架藍返回參考海點之前，快無論刀架仆處于什么川位上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床仰的程序編很制置，此時段，CRT屏幕上虎顯示X,某Z坐標值絮均為0(無意義)。當完廈成廠返渣回機床植參考點是的操作好后，CR妖T屏幕上霸立即顯索示出刀吼架相關(guān)由點在機鋸床坐標殊系中的腐坐標值草，即建頌立起廠俗機床坐震標系。MJ痛50數(shù)控車幼床的機夢床坐標與系及機螞床參考殊點與機想床原點遣的相對肢位置如圖5-19所示。(4)刀架相關(guān)微點是指刀呈架上的某畝一位置點凡。所謂尋渡找機床參很考點，就役是使刀架渾相關(guān)點與總機床參考宵點重合，儲從而使數(shù)鹽控系統(tǒng)得孔到刀架相鑄關(guān)點在機濫床坐標系憐中的位鑒置。所型有刀具浮的長度宮補償值動均是刀挖尖相對襯刀架相么關(guān)點的箭長度尺撲寸。(5)工件原僑點和工肉件坐標咳系工件嚼圖樣給甩出后，懶首先應狗找出圖刷樣上的世設計基深準點。)其他各項傳尺寸均是歇以此點為黑基準進行反標注。該窄點稱為工無件原點。罵以工件原館點為坐標頁原點建立建一個XZ直角坐標窩系，稱為倒工件坐標經(jīng)系。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車達床的程爽序編制工件原點爬是人為設乏定的，設內(nèi)定的依據(jù)船是既要符坡合圖樣尺慶寸的標注聾習慣，又古要便于編知程。通常掉工件原點網(wǎng)選擇在工陜件右端面被、左端面求或卡爪的座前端面。耽將工件安帖裝在卡盤遮上，則機鹿床坐標系府與工件坐星標系是不枕重合的。脅而工件坐障標系的Z軸一般與穗主軸軸線膀重合，X軸隨工件雷原點位置平不同而異籮。各軸正催方向與機屯床坐標系東相同。圖5-20所示為以霧工件右端肅面為工件滅原點的工鞋件坐標系解。(6)絕對編程脈與增量編舟程X軸和Z軸移動宗量的指萍令方法男有絕對門指令和美增量指釀令兩種并。絕對犬指令是艇對各軸冷移動到短終點的碑坐標值賄進行編淋程的方態(tài)法，稱菌為絕對親編程法過。增量沈指令是健用各軸塞的移動牛量直接道編程的脅方法，晶稱為增歲量編程喊法。絕對編溜程時，之用X,燈Z表示X軸與Z軸的坐標艙值;增量編程咱時，用Il,暗W表示X軸與Z軸上的移知動量。在豬實際編程筑中，通常之用絕對上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床烏的程序編窯制編程法培，這樣昌可以減探少編程焦錯誤。哨有時為海了避免膠編程時吉的一些樂尺寸計材算，絕販對編程印和增量吧編程在秋同一程勁序段中旦可以混用用。(7)直徑編轟程與小露數(shù)點編詳程數(shù)控餓車床均鄙采用直碌徑編程烏與小數(shù)鞏點編程滲。直徑濫編程是耍指在編鉗程時與x軸有關(guān)忍的各項它尺寸要仁用直徑握值編程偵。小數(shù)惠點編程借是指在洗輸入x,z坐標值或U,W移動量時賤，要采用慢小數(shù)點格萌式。例如:從A(0,筐0)移動到B(50盤,0)，使用小甘數(shù)點編程廟時，表示跨方式為:X50勿.或X50.攪0。在程序?qū)л斎霑r，隙要特別注蘆意小數(shù)點配的輸入。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床幼的程序編贏制5.4.娛2數(shù)控車床濁編程的方母法1.坐標系設梯定工件裝夾辦在卡盤上養(yǎng)，機床坐種標系與工辨件坐標是咬不重合的捕。為便于辭編程，應蹦建立一個撲工件坐標拋系，使刀掛具在此坐坐標系中進槍行加工。工件坐爽標系設教定指令紀格式G50幕—XZ塌--;該指令規(guī)因定刀具起師刀點(或換刀球點)至工件原六點的距離闊。坐標值X,Z為刀尖(刀位點)在工件蝴坐標系鏈中的起寄始點(起刀點)位置。泊如圖5-2季0所示，0為工件輪原點，P0為刀尖起蒙始點，設昌定工件坐掙標系的指狐令為G50奔X300價.0Z吸480.偏0執(zhí)行此程維序段后，粘系統(tǒng)內(nèi)部資對(300脂,48盒0)進行記憶撒，并顯示攪在顯示器爪上，這就里相當于系銀統(tǒng)內(nèi)建立叮了一個以暫工件原點應為坐標原藏點的工件鏟坐標系。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床燥的程序編研制工件原點建設定在工昂件左端面慨的中心還標是右端面拜的中心，昏主要是考限慮能將工惱件圖樣上鍵的尺寸方調(diào)便地換算獵成坐標值剝，以方便測編程，例節(jié)如車削圖5-21所示的階風梯軸。同是車40m灣m端面和40m逝mx亮20巖mm外圓，躺如圖5-21籠(a喘)所示，浪將工件型原點設衣定在工弓件左端學面的O點(不考慮S,卷T,殊M功能)。加工程燃序如下:O041沫0NO1勻50畏G00代X4惜6.0第Z6馬0.0鍛;N016膝0CO榴1XO讓F0.3霸;N01禿70博G00昌Z6榨2.0智;N023礎(chǔ)0G0便0X4唯0.0泛Z62克.0;N02目40漫GO1壞Z4制0.0尖F老0.3蘋;上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車辨床的程劣序編制如圖5-21寬(b)所示，輪將工件漿原點設福定在工涂件石端甲面的O點。加工程挨序如下:O0鋤420NO1控50振G00離X4絡6.0胞ZO巾;N016袍0CO廁1XO績F0.蔑3;N017員0C0貼0Z2躬.0;N02版30周G00叢X4衛(wèi)0.0男Z2固.0N02均40液GO1儀Z-帳20.渾0F姓0.3聰:從上述兩蒼例可以看熱出，將工遙件坐標系羞的工件原鞏點設定在汽工件的右艇端面要比冠設定在工虧件左端面朽時計算各祖尺寸坐標拘值方便，忌從而給編趕程帶來方棗便。故推樸薦采用圖5-21汽(b)所示的良方案，潮將工件斃原點設砌定在工撥件右端籠面的中保心。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床鳥的程序編烘制車床刀架芝的換刀點咱是指刀架似轉(zhuǎn)位換刀尾時所在的恨位置。換釘?shù)饵c是任貧意一點，搬可以和刀宏具起始點吸重合，它峰的設定原裁則是以刀攤架轉(zhuǎn)位時皂不碰撞工遺件和機床至上其他部業(yè)件為準。遠換刀點的銳坐標值一略般用實測心的方法來為設定。2.快速定阻位快速定位蘋指令格式G00偷X(U)放---Z拜(W)-漿--;當?shù)毒吡伎焖僖瓢魟訒r，廢用G00指令。扭該指令浮用于刀念具快速摸趨近工貪件，或味在切削厚完畢后賤使刀具終快速撤毅離工件設。(1)工件采市用卡盤莊夾持，糧不使用為尾座時(見圖5-22)刀具從點A到點B械C00耳X1鞋00.鏟0Z羞0.鈴2;從點B返回到點AG篩00X格200.習0Z2送00.0習;(2)工件采用煤卡盤夾持吉，使用尾朋座頂尖時(見圖5-2期3)因有尾室座頂尖閥，規(guī)定肺兩軸不叔能同時截運動。從點A至U點B即G00跡Z2您.0妹;上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床謎的程序編育制從點B到點CC捆00X貍80.0從點C返回到挖點B尖C00般X2營00.贏0從點B返回到點AG奪00Z法100.掩0由于X軸和Z軸的進給津速度不同聽，因此在肝快速定位耽時，兩軸弦的合成運純動軌跡并巡壽不是一條盞直線。在叢編制工件冰加工程序戒時，一定兼要注意避阿免刀具與親其他部件攝碰撞。3.直線插補直線插豪補指令絕格式GO1胡X(U)倚Z(司W(wǎng));如圖5-24伸(a)所示，車旬外圓GO1冰Z一10.0烤F1伯00;如圖5-2培4(b掏)所示，帝車軸肩腸端面CO1害X10.濱0F抬100;如圖5-24番(c)所示，車箭錐面GO1圈X50.競0Z一35.皺0呢F10屆0;在程序中腐，應用第甲一個GO1指令時絨，一定廣規(guī)定一決個F指令。虜在以后抗的程序壞段中，蘆在沒有異新的F指令以敢前，進哄給量保撿持不變排，不必釣在每個弊程序段滿中都寫慣入F指令。上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車床列的程序編鴿制4.圓弧插補(1)圓弧順蛇逆方向棚的判斷輝圓弧插三補指令京有順時踏針圓弧底插補指渾令G02和逆時針咱圓弧插補贊指令G03辛.圓弧插補封的順逆方智向判斷為:沿與圓奶弧所在腫平面(如X-Z平面)垂直的尿坐標軸詢的負方般向(一瑪看顯去，順恒時針方璃向為G02，逆時針貧方向為G03晚.(2)G驕02/G鈔02,明03指令的格失式G02/完G03指令不干僅要指丟定圓弧閃的終點撐坐標，匹還要指尿定圓弧項的圓心員位置。筐指定圓難弧圓心極位置的可方法有慘兩種:用I,遮K指定圓貴心位置G02代/G0禿3X燭(U)書Z(裝W)喝IK諸F;用圓弧傳半徑R指定圓鎖心位置G02/禮G03盟X(U)鼓Z(W繡)R釋F;上一頁下一頁返回5.5數(shù)控車超床的程虜序編制5.5沙.3刀具補擊償功能刀具功優(yōu)能稱為T功能，它焦是進行刀慣具選擇和睡刀具補償汽的功能。懼指令格式聚為刀具補檢償號從of組開始，nn組表示取領(lǐng)消JJ補。通暴常以同昌一編號求指令刀深位號和憐刀具補死償號，莊以減少塘編程時龜?shù)腻e誤投。數(shù)控車床協(xié)的刀具補贏償功能包賢括刀具長抄度位置補美償和刀尖泛圓弧半徑傻補償。1.刀具長聞度位置棕補償?shù)毒叩陌腴L度位賴置補償輩又稱為柄刀具偏績置補