施耐德電氣變頻器產(chǎn)品培訓(xùn)教材

施耐德電氣VSD產(chǎn)品培訓(xùn)教材

G3分銷商自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)培訓(xùn)內(nèi)容變頻器基本原理 施耐德變頻器概述總結(jié)和答疑 培訓(xùn)內(nèi)容變頻器基本原理

施耐德變頻器概述 總結(jié)和答疑 變頻器基本原理旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類：直流電機(jī)交流電機(jī)交流異步電機(jī)，又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交流同步電機(jī)，有同步電動(dòng)機(jī)和同步發(fā)電機(jī)之分目前工廠中小型電機(jī)絕大多數(shù)是異步電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)用于大功率驅(qū)動(dòng)，但有被取代的趨勢(shì)異步電機(jī)制造成本低，維護(hù)方便，控制簡(jiǎn)單變頻器基本原理電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式：式中：n1

為電機(jī)的同步速例如：對(duì)于工頻50Hz電源供電的異步電機(jī)，2極，4極，6極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速分別為3000rpm,1500rpm,1000rpm。實(shí)際異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速通常為29**rpm，14**rpm，9**rpm，7**rpm，與同步速之間的差別即為滑差。同步電機(jī)沒有滑差，也就是轉(zhuǎn)子（永磁磁體）轉(zhuǎn)速與定子磁場(chǎng)保持相同。變頻器基本原理從以上公式看，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的最佳方法是調(diào)節(jié)供電電源的頻率。調(diào)節(jié)供電電源頻率的裝置就稱為變頻器。用變頻器調(diào)速的優(yōu)勢(shì)是控制簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，效率高。變頻器的英文標(biāo)識(shí)為VSD,VFD,Converter,Inverter,SpeedDrive等等實(shí)際也稱為VVVF：即VariableVoltageVariableFrequency,原因是在改變電源頻率的同時(shí)，必須保證供電電壓同時(shí)改變。變頻器基本原理標(biāo)準(zhǔn)低壓變頻器的結(jié)構(gòu)是交直交電壓型的。進(jìn)線端子EMC濾波器整流橋儲(chǔ)能電容預(yù)充電回路制動(dòng)晶體管制動(dòng)電阻及其保護(hù)逆變橋電流互感器出線端子變頻器的主回路—進(jìn)線變頻器的進(jìn)線電源可以是三相380-500V，或三相200－240V，也可以是單相200－240V；也可以是690V。電源電壓在690V以下稱為低壓變頻器，1000V以上稱為中壓或高壓變頻器。進(jìn)線電源的相序不影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向。變頻器的整流回路—整流橋大多數(shù)變頻器采取三相全波整流，整流器件為功率二極管。三相全波整流獲得的直流輸出電壓為進(jìn)線電壓有效值的1.35倍，例如電網(wǎng)電壓為400V，則這時(shí)直流母線電壓為540V左右。但隨著負(fù)載的波動(dòng)，直流母線電壓也會(huì)波動(dòng)。預(yù)充電電阻和預(yù)充電接觸器上電瞬間，整流橋輸出端將產(chǎn)生峰值1.414U的電壓，對(duì)儲(chǔ)能電容快速充電。為了保護(hù)儲(chǔ)能電容，需要在直流母線中串聯(lián)一個(gè)電阻。在變頻器上電時(shí)，整流橋通過該電阻向整流橋充電，充電結(jié)束后，用接觸器將該電阻旁路掉。該電阻稱為預(yù)充電電阻，該接觸器稱為預(yù)充電接觸器或預(yù)充電繼電器。變頻器的儲(chǔ)能電容變頻器運(yùn)行過程中需要相對(duì)穩(wěn)定的直流母線電壓，用儲(chǔ)能電容保證。該電容的形式為電解電容，對(duì)于中大功率變頻器，需要將多個(gè)電容并聯(lián)。當(dāng)變頻器處于過載的過程中，瞬間會(huì)把直流母線電壓拉低；處于發(fā)電（制動(dòng)）過程中，瞬間會(huì)升高直流母線電壓，若太高變頻器則停止輸出。有些應(yīng)用中，為了提高變頻器的動(dòng)態(tài)能力，或者在斷電瞬間保持變頻器斜坡停車，需要外加蓄電池或電容，需要考慮回路其它部件的承受能力。直流電抗器直流電抗器是串聯(lián)在直流中間回路的一個(gè)或兩個(gè)扼流圈,因其通過的電流為直流電流,故亦成為直流扼流圈.直流電抗器的作用是抑制變頻器的進(jìn)線電流諧波,從而減少對(duì)電網(wǎng)的污染.通常采用適當(dāng)大小的直流電抗器,即可使變頻器的諧波污染減少到符合標(biāo)準(zhǔn),這是一種低成本的方案.制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻制動(dòng)單元是一個(gè)或一組晶體管,與制動(dòng)電阻串聯(lián)之后,接在直流母線上.當(dāng)直流母線電壓超過某規(guī)定電壓時(shí),制動(dòng)晶體管導(dǎo)通,直流母線電容和電機(jī)向制動(dòng)電阻釋放能量.使直流母線電壓降低,降低到另一規(guī)定電壓后,制動(dòng)晶體管截止.所以制動(dòng)電阻的作用是能耗制動(dòng).圖中Tfr為制動(dòng)晶體管,PA-PB連接制動(dòng)電阻。變頻器的主回路–逆變橋逆變橋是變頻器的核心部分,其作用是將直流電壓通過6個(gè)橋臂可控硅的反復(fù)輪流通斷形成所需要的幅值和頻率變化的三相交流輸出電壓.逆變橋的橋臂的可控硅的類型主要是IGBT—絕緣珊雙極型晶體管.變頻器的輸出波形輸出電壓波形為脈沖波，其形成機(jī)制稱為脈寬調(diào)制技術(shù)輸出電流波形接近正弦波，諧波成分為導(dǎo)致變頻器輸出干擾的主要原因。開關(guān)頻率的概念和影響。恒轉(zhuǎn)矩區(qū)與恒功率區(qū)T/Tn1.751.701.501.2510.950.750.500.2500.10.1253050607590100120F(Hz)23141 自冷卻電機(jī):

連續(xù)可用轉(zhuǎn)矩2 強(qiáng)迫通風(fēng)電機(jī):

連續(xù)可用力矩3 瞬態(tài)過轉(zhuǎn)矩

(對(duì)變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用限制為1.1Tn)4 恒功率段的超速力矩負(fù)載類型變頻器的選型和應(yīng)用,首先要考慮的就是負(fù)載的類型負(fù)載可以分為三大類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載例如輸送帶,提升,鉆床,擠出機(jī),容積泵變轉(zhuǎn)矩負(fù)載例如離心風(fēng)機(jī),離心泵恒功率負(fù)載例如磨床,高速車床,繞線筒等根據(jù)不同的負(fù)載類型,以及其它功能和性能的要求,選擇對(duì)應(yīng)系列的變頻器恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在整個(gè)運(yùn)行的速度范圍內(nèi),需要相同大小的負(fù)載當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變所需功率與轉(zhuǎn)速成正比通常轉(zhuǎn)速限制在基本頻率以內(nèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)速的函數(shù):在低速下需要較小的轉(zhuǎn)矩,而在高速下需要較大的轉(zhuǎn)矩只有兩類典型的負(fù)載:離心泵和離心風(fēng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下設(shè)備產(chǎn)生的流量與泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比設(shè)備產(chǎn)生的壓力與泵或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成正比設(shè)備消耗的功率與泵或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的立方成正比變轉(zhuǎn)矩負(fù)怪載對(duì)于變熱轉(zhuǎn)矩的挨離心風(fēng)培機(jī)和泵怠,所需竿功率與赴流量成糠正比是接節(jié)能的倚原理所選在.當(dāng)所需的革流量為額槍定流量的愿一半時(shí),泡意味著所跳需要的功置率僅僅為炭額定功率塑的八分之宜一.成年累月噴地積累下邪來,形成門巨大的節(jié)記能潛力.恒功率對(duì)負(fù)載通常恒功資率段是指鳴在電機(jī)的甜基本頻率音之上對(duì)于一匙個(gè)恒功租率負(fù)載其,實(shí)際何上負(fù)載螞轉(zhuǎn)矩是膀負(fù)載物籮理尺寸倡的函數(shù)在轉(zhuǎn)速較近低時(shí)需要得的轉(zhuǎn)矩較若高,在轉(zhuǎn)塑速較高時(shí)僑,需要的安轉(zhuǎn)矩較低奮.負(fù)載轉(zhuǎn)矩巨與轉(zhuǎn)速成燈反比,其驢乘積,亦立即功率為豆恒定值,辱稱為恒功辯率負(fù)載.變頻器對(duì)撤電機(jī)有多種種控制模容式不同的控千制模式可藥以使變頻本器適用于纖各種類型前的電機(jī)和楚機(jī)械，可筆以獲得不奮同的靜態(tài)浴和動(dòng)態(tài)性寄能電機(jī)控制腫模式包括露：開環(huán)V/F模式（壓居頻比模式胸）開環(huán)磁通揉矢量控制迅模式（SVC）閉環(huán)速度腎控制模式艇（FVC價(jià)）轉(zhuǎn)矩控黨制模式槐（TC）同步電糖機(jī)控制款模式（偶開環(huán)和云閉環(huán)）電機(jī)控制闖模式培訓(xùn)內(nèi)容變頻器束基本原聲理施耐德早變頻器拾概述總結(jié)和答兼疑施耐德弟變頻器述概況ATV雜312小0.37~鳥15KWATV蔥61風(fēng)機(jī)泵裂類變頻希器ATV12ATV7映1高力矩應(yīng)準(zhǔn)用變頻器ATV2革1（HV畝AC專用0.37陽(yáng)~75K搶W(xué)15kw2.2臭kw1400鹽kw630脫kw500茅kw75k豈w7.5k事wATV食3020.3掛7kW賣~7.獸5kW廣泛的行尿業(yè)應(yīng)用OEM相對(duì)簡(jiǎn)老單應(yīng)用復(fù)雜高要求ATV啦32高端書困本型0.1筋8~1慚5KWATV3充12小功率通深變頻器操控自塑如，溝隙通無界應(yīng)用于0.18洪—15K繳W三相異步翻電動(dòng)機(jī)的磨通用型變哲頻器最簡(jiǎn)單當(dāng)操作方抓式：自帶7段碼操蘇作與監(jiān)腰視界面LED明晰的挺參數(shù)菜講單立即配置嘉控制源和握給定源最實(shí)用抱標(biāo)準(zhǔn)配露置：6邏輯輸入遺，2繼電器荷輸出，3模擬輸入障，1模擬量輸漫出，均可銹編程和配虎置內(nèi)置制動(dòng)德單元帶本地控勞制起停按匙鈕和電位濕器旋鈕通訊協(xié)峽議：自帶MODB摧US和CANO中PEN接口，無攪需添加其球他卡件。可通過牢選件連嫂接到其礎(chǔ)他通訊基總線提升通逐訊能力疑：CAN廣ope霉n菊花鏈干,Prof知ibus遵DP，D橡evic紀(jì)eNet留；簡(jiǎn)約的怎用戶界域面:通過手促機(jī)進(jìn)行僻參數(shù)配犯置(Bl長(zhǎng)uet受oot督h?)直觀的映導(dǎo)航按待鍵，圖澇形操作瞎終端自身面揀板操作強(qiáng)大而塊豐富的配功能-責(zé)針對(duì)應(yīng)顛用開發(fā)背的特定血功能通過自仰整定實(shí)忠現(xiàn)優(yōu)化柏的特性ATV3布12小功率通負(fù)變頻器操控自耳如，溝裙通無界關(guān)注性能在工業(yè)鑒環(huán)境中朱簡(jiǎn)單而秩緊湊的久機(jī)械中瞇；關(guān)注集火成在設(shè)備的PLC構(gòu)架中；關(guān)注人與疊變頻的互第動(dòng)通用的人拘機(jī)界面實(shí)年現(xiàn)溝通；藍(lán)牙通堡訊關(guān)注環(huán)境夕性能關(guān)注用戶纖友好提升用巧戶操作謠性能ATV3描12小功率通熟變頻器操控自初如，溝壓通無界簡(jiǎn)化操作嫌為了提升劫機(jī)器的性卡能應(yīng)用于0.18演—15K靠W三相異步豈電動(dòng)機(jī)的嫁通用型變屋頻器驅(qū)動(dòng)能力撥：頻率范鐮圍：0.5～500敞HZ瞬時(shí)過溝力矩：170為%60秒--20鋼0%2秒電機(jī)水額定轉(zhuǎn)矩制動(dòng)能力容：連續(xù)輸顏出100起%電機(jī)轉(zhuǎn)付矩，可緣瑞過載150驕%60秒適用行姨業(yè)：-物料處理-包裝-專用機(jī)械-泵和風(fēng)機(jī)ATV3互12小功率五通變頻輕器操控自如意，溝通無光界ATV3筋02小型通惑用變頻扇器聰慧于承心穩(wěn)唉健于行應(yīng)用于0.37嘩—7.5嬌KW三相異步乘電動(dòng)機(jī)的嚷通用型變寶頻器最典型痰功率段田：0.37作—7.5源KW最簡(jiǎn)單灑操作方輪式：自帶7段碼操防作與監(jiān)勵(lì)視界面明晰的下父拉菜單立即配置信控制源和撥給定源最實(shí)用餅標(biāo)準(zhǔn)配疑置：6邏輯輸入哈，2繼電器輸垂出，3模擬輸入孫，1模擬量輸勵(lì)出，均可既編程和配插置內(nèi)置制動(dòng)練單元帶本地控姐制起停按飛鈕和電位兼器旋鈕ATV3姓02小型通用鐘變頻器聰慧于省心穩(wěn)迷健于行應(yīng)用于0.3串7—7靈.5K三W三相異側(cè)步電動(dòng)索機(jī)的通朵用型變侮頻器最通用刃功能：8段預(yù)置速PI調(diào)節(jié)寸動(dòng)各種?；I車方式最皮實(shí)趕環(huán)境承坐受能力值：全范圍電恒路板加強(qiáng)濱涂層（防軟水霧，防稻塵土，防辟腐蝕）-10-有-+50滿負(fù)荷沙運(yùn)行，裁可高至欠＋60降容使用可并排安運(yùn)裝電源電茄壓：380身-15陸%--寸500嗚+10頑%ATV3喂02小型通用愛變頻器聰慧于心滑穩(wěn)健于暢行應(yīng)用于0.37砍—7.5恭KW三相異步駕電動(dòng)機(jī)的覺通用型變抖頻器最佳驅(qū)形動(dòng)能力災(zāi)：速度范或圍：1:1嚼00（矢量棒控制）皮，1:5蟲0（V/F控制）瞬時(shí)過境力矩：170估%60秒--2占00%愛2秒電屈機(jī)額定羽轉(zhuǎn)矩制動(dòng)能石力：連姻續(xù)輸出100%電機(jī)轉(zhuǎn)屑矩，可詳過載150祖%60秒最適用機(jī)族械配套行亭業(yè)：陶瓷，朽玻璃，跌木工等尊建材機(jī)通械銑刨磨鍛半沖鉆等機(jī)餃床工具波峰焊，歪電鍍，PCB等電子機(jī)優(yōu)械包裝，昂印刷，隨食品，社塑機(jī)等沫輕型機(jī)居械A(chǔ)TV3舉02小型通愁用變頻桶器聰慧于心志穩(wěn)健于賺行內(nèi)在價(jià)值優(yōu)勢(shì)IGB牌T器件電壓寬賠度工作溫懲度加強(qiáng)涂產(chǎn)層工藝參數(shù)設(shè)卵置內(nèi)部元失器件貨期服務(wù)同級(jí)別最躬高過轉(zhuǎn)矩賣能力最廣電壓?。?80無V~5殃00V）最寬溫度恥（-10℃~+5閥0℃）適應(yīng)各種粒環(huán)境可靠仰運(yùn)行簡(jiǎn)捷、淺梯顯品質(zhì)優(yōu)異魚，穩(wěn)定可理靠4大物流犁中心庫(kù)庫(kù)存，貨修期迅捷全國(guó)快速藝響應(yīng)出力到位亮，源源不弓斷適合各種蠻電源不穩(wěn)壁定地區(qū)高溫不降院容，系統(tǒng)幟運(yùn)行穩(wěn)定促進(jìn)客戶菊產(chǎn)品環(huán)境憤適應(yīng)能力老，增加附添加值加快調(diào)恨試，贏最得時(shí)間穩(wěn)固壽命戲，長(zhǎng)期運(yùn)流行，節(jié)省呢成本幫助節(jié)臂約工期汪、提高摩效率，家贏得競(jìng)?cè)瓲?zhēng)幫助提福升客戶本品牌形攝象ATV3盒02的客戶價(jià)丑值A(chǔ)TV6拘1/71功率范囑圍ATV啟61/叼71覆蓋的電繪機(jī)功率范羨圍從0.濃75KW至630KW5皇60/型KW，690v系列可達(dá)2400的KW/2呆000K鼻W三個(gè)子襲系列：0,75彼---低>63閘0kW3等80/4植80V面;UL知Typ懷e1/稍IP2疏0電壓380靈V三相0,75錫---厲>90給kW鉗200/床240V局;U另LTy腎pe1們/IP巷20電壓220V三相0,7后5-約-->紛90萌kW癥38翼0/4缺80V攤;味UL拌Typ須e1域2/音IP5床4電壓380棟V三相，高蒼防護(hù)等級(jí)IP54所有規(guī)納格均標(biāo)比配圖形搜操作終和端ATV苗61/醬71的75KW以下規(guī)骨格還可白以帶有宣個(gè)4位汁7段碼悅顯示單骨元，訂輕貨時(shí)可售帶圖形市操作終塌端，也無可不帶蒜圖形操吉作終端素（型號(hào)佩后帶Z）。ATV逐71/塑61通用&工程型變玩頻器強(qiáng)勢(shì)驅(qū)虹動(dòng)縱邀橫馳騁ATV歡61/凳71環(huán)境適應(yīng)環(huán)境溫錄度：運(yùn)行：斃-10C--青+50太C,不降容，某最高可達(dá)腿60C,降容可緊湊狼式并排傭安裝，揭考慮降雪容儲(chǔ)存：-京25C--+揮70C相對(duì)濕屈度：5聯(lián)--9妥5%，訓(xùn)無凝露插或滴水最大工吉作高度既：1000徑米，不降推容1000挎-300蓄0米，沒什升高10磚0米，降存容1％所有規(guī)背格的線注路板帶孔有三防監(jiān)涂層，友還可以沙定購(gòu)帶腐加強(qiáng)涂陸層的產(chǎn)蒼品6種語(yǔ)言，中文作為泄標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言可以顯示薪8行荒24個(gè)字糕符通過導(dǎo)航鍵設(shè)置菜單岸導(dǎo)航顯示參數(shù)變化和狀在態(tài)本地控制控制診斷：保留最近煮發(fā)生的8殼次故障存儲(chǔ)和拷貝4套配置功能鍵多變頻的操稈作方式用戶自定邁義菜單或參矮數(shù)中文圖璃形操作海終端ATV6抓1/71電磁兼絡(luò)容性和塊諧波對(duì)播策為了減扯少變頻問器的電吐流諧波風(fēng)污染，ATV6積1/71采取措施統(tǒng)削弱：ATV旗61(元71)籍HD1奮8…H君D75宏N4內(nèi)置DC電抗器屠，使進(jìn)嘩線電流熱限制在啊輸出電趁流的1.1倍魔以內(nèi)。若但外加DC電抗器壤或AC進(jìn)線電漲抗器選通件，可駕以限制THDI偶<33%ATV怠61(票71)燃HD9繳0…H門C63千N4標(biāo)配D更C電抗牧器，限膚制TH昨DI<33防%若需要整列體滿足電散網(wǎng)質(zhì)量標(biāo)詞準(zhǔn)IEEC貌519，可選用正洞弦波濾波片器附件。P(k撇W)15kW75k會(huì)W500k觸W可選昆3%電暑抗器ATV1金2ATV3典12ATV蔽71ATV綱71可選3%電抗器ATV膛71集成3貿(mào)%電抗器Irms減少6忙0%THD湯<=古48%符合標(biāo)籠準(zhǔn)內(nèi)置謝1%電脹抗器Irm猾s減少30污%ATV轉(zhuǎn)61風(fēng)機(jī)泵類斯應(yīng)用專用娛功能可調(diào)節(jié)竄能比，問2點(diǎn)或員5點(diǎn)平開方V/F曲線帶有速度豎檢測(cè)的自畢動(dòng)跟蹤旋怨轉(zhuǎn)負(fù)載根據(jù)不餐同轉(zhuǎn)速陶的電流進(jìn)限幅自柄適應(yīng)內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器嗎，靈活島的給定理，反饋牙，監(jiān)視翼和診斷扣以及手右動(dòng)/自婚動(dòng)切換電能計(jì)數(shù)僑和運(yùn)行時(shí)聰間計(jì)數(shù)流體缺失豪檢測(cè)，零謎流量檢測(cè)車，流量限盯制休眠功能賀和喚醒功群能物理量顯鳴示的客戶陣定制：如bar,廁l/s,瘡C，m3/s等通過調(diào)整拍開關(guān)頻率延（最高可張達(dá)16KHz)毯,可以有效威地抑制電醬磁噪聲和星諧振，開申關(guān)頻率的罩調(diào)整可以伶在運(yùn)行中猶調(diào)整，也甚可以根據(jù)狡負(fù)載情況改和電機(jī)熱邀狀態(tài)自動(dòng)籌隨機(jī)調(diào)節(jié)料。

水處理地鐵隧道機(jī)場(chǎng)ATV胃71應(yīng)用行業(yè)學(xué)專用功能完美的抱它閘控制邏芒輯，制動(dòng)謹(jǐn)狀態(tài)反饋基于限位鴉開關(guān)管理瘡的定位高速提升獲和稱重功線能直流母巾線連接電動(dòng)電地位器與燃圍繞給演定的電欠動(dòng)電位硬器完善的PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩控制回，主從控坊制和負(fù)荷櫻分配線路接直觸器控厭制和出爪線接觸稅器控制顏，接觸梁器狀態(tài)歇反饋5種電壟機(jī)控制憑模式，ENA系統(tǒng)故障禁止判和緊急撤霧離欠壓管役理和直愉流母線竊供電冶金電力ATV堪61/倦71人機(jī)接首口標(biāo)準(zhǔn)配池置遠(yuǎn)程晚操作終裙端18.5稈KW(A瓣TV61段)/15衛(wèi)KW(A筆TV71殃)以下，爺還集成聯(lián)一個(gè)4長(zhǎng)位7段討碼顯示鄭終端基于Win絮dow堪s界面的Pow龜erS至uit招e軟件直接連虹接Ethe瓜rnet網(wǎng)絡(luò)連接Mod持em或藍(lán)牙無貿(mào)線連接快速編策程宏配置泊：起動(dòng)衫-停止蘇，泵和列風(fēng)機(jī)，魔總線連州接，PID調(diào)節(jié)等(ATV6首1)；起動(dòng)-黨停止，從一般應(yīng)碗用，主寫從控制錘，總線版連接，朝轉(zhuǎn)矩控用制，提不升等(ATV所71)“簡(jiǎn)單啟威動(dòng)”菜單分級(jí)結(jié)保構(gòu)下拉政菜單直接訪問參數(shù)保裳存和拷鑄貝ATV6鬼1/71系統(tǒng)集雀成及通秘訊集成了兩把個(gè)Mod鋒bus或CAN釘ope然n端口可以集筐成于主陶流工業(yè)控通訊網(wǎng)宋絡(luò)Ethe嗚rnet鋪TCP科/IPFip旬ioMod溫bus絲式/Un馬ite羅lwa盛yModb捕usP沖lusProf拐ibus坡DPDevi毯ceN濁et控制部分匠可以獨(dú)立疊供電，保證通抵訊的連徐續(xù)性ATV螞61/地71控制端盜子本體控制授端子6個(gè)可編缸程邏輯輸稀入源型/湊漏型/樓懸浮可早設(shè)定LI6可設(shè)置為PTC輸入2個(gè)可騰設(shè)定模蠟擬輸入AI1為+/-龍10V輸入AI2為0/扭10V,x白-ymA輸入2個(gè)可編診程繼電器響輸出1個(gè)可編獎(jiǎng)程模擬量