數(shù)控機床基礎編程及數(shù)控車

任務六掌握數(shù)控機床的基本G功能指令1．絕對坐標指令與增量坐標指令（G90、G91）G90表示程序語句中的坐標為絕對坐標值，即從編程零點開始的坐標值。G91表示程序語句中的坐標為增量坐標值，即指刀具從當前位置到下一個位置之間的增量值。

圖5-19兩種指令方式注意，在數(shù)控車床上常采用Ｕ、Ｗ分別表示Ｘ軸方向和Ｚ軸方向的增量尺寸。2．工件坐標系的原點設置選擇指令（G54～G59）一般數(shù)控機床可以預先設定6個（G54～G59）工件坐標系，這些坐標系在機床重新開機時仍然存在。6個工件坐標系皆以機床原點為參考點，分別測出工件原點相對于機床原點的坐標值即原點偏置值，并輸入到G54～G59對應的存儲單元中。在執(zhí)行程序時，遇到G54～G59指令后，便將對應的原點偏置值取出來參加計算，從而得到刀具在機床坐標系中的坐標值，控制刀具運動。例如現(xiàn)測得原點偏置值，則G54偏置寄存器中坐標值輸入為：XYZG54-310.56-246.15-210.38此時，工件原點在機床坐標系中的坐標值X-310.56，Y-246.15，Z-210.38。

若程序段為G90G54G00X0Y0Z10.0；則刀具自動位于工件原點上方10.0mm處（僅與工件原點有關），此時機床坐標自動計算為X-310.56Y-246.15Z-200.38。3．坐標平面指令（G17、G18、G19）準備功能指令G17、G18、和G19分別指定空間坐標系中的ＸＹ平面、ＺＸ平面和ＹＺ平面.其作用是讓機床在指定坐標平面上進行插補加工和加工補償。圖5-20坐標平面指令

圖5-21不同插補平面例如圖5-21中所示工件安裝在數(shù)控銑床工作臺上，坐標方向如圖所示。當銑削圓弧面１時，在ＸＹ平面內進行圓弧插補，應使用準備功能G17設定插補平面；銑削圓弧面２時，在ＺＸ平面內時行插補加工，故選用G18設定插補平面，否則在該平面就不能實現(xiàn)插補功能。對于三坐標數(shù)控銑床和銑鏜加工中心，開機后數(shù)控裝置自動將機床設置成G17狀態(tài)，如果在ＸＹ坐標平面內進行輪廓加工，就不需要由程序設定G17。數(shù)控車床總是在ＸＺ坐標平面內運動，在程序中也不需要用指令指定。4．快速點定位指令（G00）G00指令要求刀具以點位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動到指定位置。它只實現(xiàn)快速移動，并保證在指定的位置停止，在移動時對運動軌跡與運動速度并沒有嚴格的精度要求。

圖5-22快速點定位指令格式：G00X______Y______;

采用絕對尺寸編程方式，G90G00X195.0Y100.0；由O快速移至A點，X300.0Y50.0；由A快速移至B點。采用增量尺寸編程方式，G91G00X195.0Y100.0；由O快速移至A點，X105.0Y-50.0；由A快速移至B點。使用G00時，應注意以下幾點：（1）G00是模態(tài)指令，上面例子中，由Ａ點到Ｂ點實現(xiàn)快速點定位時，因前面程序段已設定了G00，后面程序段就可不再重復設定定義G00，只寫出坐標值即可。（2）能快速點攻定位移記動速度詠不能用理程序指霸令設定極，它的疤速度已超由生產陰廠家預羨先調定膛或由引鼓導程序央確定。壩若在快抗速點定栽位程序脊段前設辰定了進輔給速度鑄Ｆ，指院令Ｆ對芒G00采程序段店無效。（3）棟快速點料定位G盼00執(zhí)擴行過程雕是刀具尋由程序理起始點變開始加脹速移動喉至最大敘速度，救然后保反持快速豆移動，者最后減萄速到達斯終點，李實現(xiàn)快揉速點定距位。這犬樣可以匆提高數(shù)釋控機床畢的定位筋精度。5．直線綿插補指令輸（G01殲）直線插補廁也稱直線關切削，它慚的特點是憤刀具以直男線插補運齒算聯(lián)動方騎式由某坐率標點移動符到另一坐和標點，移德動速度是耗由進給功尺能指令Ｆ存設定。機表床執(zhí)行Ｇ禾01指令爸時，在該圍程序段中風必須含有勇Ｆ指令。竟G01和鮮Ｆ都是模耀態(tài)指令。圖5-2喝3G0須1編程舉廚例指令格式尖：G01旺X舅__溫Y_逢__F_稿___;用絕對哭尺寸編典程方式頭：N001翁G54削S30延0雀T01懷M03就；N00勵2G蒜90歌G00浴X2鑄4.0筋Y3征0.0可；N00扛3G宜01辯X96枯.0披Y7伶0.0武F1炮00純；N00糠4淡X16冶8.0甲Y5倦0.0撒；N005何X24浴.0靈Y30.故0儲；N00態(tài)6G禾00桶X0糊Y0淺M宗02嫩；用增量跟尺寸編誕程方式維：N00而1G煩91織G00筑X2武4.0頃Y30筒.0勤S30毒0T帽01誓M03蠶；N00頭2澆G01帥X7提2.0剪Y40領.0僚F10艷0左；N00臥3磚X7撇2.0伴Y-2肆0.0是；N004裕X-1涼44.0愚Y-2屑0.0震；N005斧G00養(yǎng)X-2蝦4.0蹤蝶Y-3掛0.0腦M02欲；6．圓弧貞插補指令名（G02姻、G03必）在ＸＹ坐晌標平面上哄程序段格開式：G17聾G02設(G0淡3)華X_備_Y蝦__層I__行J_偏_F斯__搭；或G壇17桃G02醋(G03漿)X咐__Y歉__R賄__F待__；在ＸＺ坐著標平面上賣程序段格脂式：G18紐奉G02燥(G0糕3)魚X_嘆_Z睡__孝I__疫K_鞭_F降__；或G18刮G02騙(G0葵3)位X_舞_Z姐__虎R__烤F_騙_；圖5-2夠4圓弧摧插補方向秋判別圓弧運動僑的判定方鞭向為從第垮三坐標的智正向朝負妖向看，順覆時針方向今為G02修、逆時針剩為G03浴.在ＹＺ坐蛙標平面上雅程序段格穩(wěn)式：G19凝G0哀2(G0講3)柔Y__承Z__酸J__揮K__重F__辱；或G1寧9勝G02(天G03)忽Y_睡_Z_絕_R_茶_F_堪_；⑴使用峰圓弧半坦徑Ｒ編飛程編程時歐規(guī)定：佛當圓心趴角小于西或等于賤180笛°時，毅用正半瓣經(jīng)值（司+R）雞表示圓偉弧半徑風；當圓群心角大急于18竿0°時夜，用負其半經(jīng)值猜（-Ｒ乓）表示糖圓弧半金徑。圓弧半徑草與圓心的濕標定A-B竭:G0漁3X嘴0Y須50板R50歪F1恒00;A-C:被G03丟X0Y姨-50烈R-50伶F10爪0;2）用葛I、J謠、K設狗定圓心叮，F(xiàn)A展NUC估-Oi采系統(tǒng)規(guī)透定：返I、J栗、K為摧圓心相擺當于圓隨弧起點莊的坐標踏，或I揀、J、向K為圓鴉弧起點酸到圓心模的矢量稀，I目、J、竭K與X誰、Y、雞X對應繳。A-B蠅:G0傷3X謀0Y墊50陸I-5球0J慮0F冶100鼻;A-C遠:G0脊3X度0Y平-50崗I-鑒50澇J0鋼F10越0;B-A:濫G02脅X50律Y0I汁0J-暗50F邪100;C-A偷:G0道2X搏50撲Y0溉I0康J50秘F1條00;如果圓啄弧是一撐個封閉礙整圓，雪只能使?jié)秤梅质笗毫烤幊坛?。圖5-昆28絲式封閉整踐圓編程圖5-拼28是每一封閉辟整圓，拌要求由王Ａ點開知始，實襯現(xiàn)逆時針寫圓弧插好補并返碰回Ａ點姿，其程話序段格停式為：G90蓄G0腹3X班20.監(jiān)0Y自0I康-20爪.0槳J0籌F10遺0；或G付91以G03溜X0靈Y0底I汪-20朵.0減J0稼F10禽0；3.絕給對坐標寬指令與吼增量坐要標指令破（G9靜0、G項91）A-B:磁G03扇X0Y忘50R路50F橡100;賣(絕對坐座標）A-C:常G03串X-50齒Y50緣瑞R50妹F10壁0;(增量我坐標）A-C舊:G0貓3X流0Y既-50斷R5模0F驢100秒;(絕對真坐標）A-C:溪G03若X-50畏Y-5勢0R-村50F句100;(增量坐警標）例：如圖恥5-30蓮a所示，鎖用順時針格圓弧插補響指令完成絡程序編制位。方法一鍬：用I蒸、K表軍示圓心耗位置，苗絕對值惱編程：………N03婆G0繞0X啦20.闖0Z具2.O；N04厲G01夸Z-22香.0F論0.2；N05灰G0殲2X囑36.拳0Z撫-30鏡.0穗I8.正0K驅0F紡0.1；………增量值籌編程………N03稼G0嚼0U濃-18顛.0新W-9兼8.0；N04洲G0閃1W蓋-24訓.0雅F0.件2；N05傷G0既2U薯16.腹0W鴨-8.蹦0I朵8.0種K0稼F0索.1；………方法二鉆用R表閣示圓心位制置:………N03宴G0里0X點20.怒0Z胸2.O；N04虧G01常Z-22萍.0F牢0.2；N05威G02勉X36.含0Z-仙30.0香R8.寨0F0世.1；………例：如著圖5-墾30b員所示，屋用逆時盒針圓弧害插補指令完喚成程序咬編制。方法一抽：用I收、K表錢示圓心娛位置，嬌絕對值賴編程：………N03披G0游0X招20.伴0Z敏2.O；N04避G01猶Z-30吧.0F免0.2；N05落X2輛4.0；N06絕G0意3X餃40.灘0Z滿-38嘆.0棗I0慣K-8宴.0晴F0.課1；………增量值編爭程:………N03訊G00限U-18冶0.0鑒W-98芹.0；N04杜G01柔W-30夾.0F牲0.2；N05利U4.0；N06點G03宮X16.理0W-丑8.0獎I0K狀-8.0惡F0.撐1；………方法二披用R表客示圓心位烈置:………N03截G00膏X20.免0Z2耀.O；N04溪G01惑Z-30輸.0F足0.2；N05升X24.細0；N06版G0犯3X撐40.掘0Z伏-38其.0扶R8.舉0F甩0.1；………7．暫停役（延時）捕指令（G蹤蝶04）在進行鐘锪孔、晉車槽、尿車臺階導軸清根榨等加工遞時，常多要求刀格具在短帖時間內回實現(xiàn)無掀進給光拋整加工辯，此時拋可以用抖G04憂指令實汽現(xiàn)暫停意，暫停錦結束后匙，繼續(xù)茄執(zhí)行下覺一段程園序。其程序收格式為初：G04法β_縮慧_；符號β值是地址礎，常用攤Ｘ、Ｐ矮等地址才字符表揉示，大眠多數(shù)機靠床都采采用Ｘ，餡這里的憂Ｘ和坐登標系中罩使用的栽Ｘ沒有渴任何關掏系。圖5-臭31是要锪孔加惜工，锪述鉆進給勇速度為鋪100鞠mm/殃min蒜，進給脹距離7郵.5m狐m，憲停留３夜秒鐘后饅，快退稀10m屋m，其接加工程央序為：圖5-吐31睬锪孔加兆工G91告G01黑Z-7.襪5F1賊00；刀具向磚下進給饑7.5糧mm锪悶孔，G04陳X3哪.0胸；刀革具繼續(xù)傷旋轉而塑進給停稠止3秒棟鐘，G00帝Z10.店0；錘刀具快速較上升10霞mm。G04是避非模態(tài)指混令，只在哭本程序段抹中有效。練習：a)b)1）用煮絕對坐劍標編制那a)所摟示A-真B-…考K-A鑒、圖b差)所示稱A-B溉-….妖G-A攪的刀具恒運動程燒序，用冷R表示庫圓弧和痰I、J揀表示圓備弧。2）用感增量坐范標編制月a)所堂示A-萌B-…殺K-A仿、圖b騰)所示款A-B腔-….澤G-A鴉的刀具科運動程造序，用跨R表示采圓弧和擾I、J敢表示圓紛弧。資。數(shù)控車床提的主要加儀工對象數(shù)控車床鳥主要用于哪加工軸類扣、套類和牢盤類等回飾轉體零件欠的加工；配點位、甩直線數(shù)控泄裝置——很主要車削何沒有錐度溪、圓弧的恨軸類零件挑；配輪廓率數(shù)控裝密置——醫(yī)主要車銷削有錐建度、圓宰弧的軸我類零件爬。保留主軸箱、尾座；取消掛輪箱、進給箱、溜板箱、光桿、絲桿等；右圖是同一品牌的數(shù)控車床與普通車床。結構上具有明顯差異——數(shù)控系統(tǒng)；床身穩(wěn)固裝有防護門；配備自動刀架\對刀儀\自動排屑等輔助設備。伺服系統(tǒng)；數(shù)控車床結構及分類數(shù)控車床結構及分類按數(shù)控系統(tǒng)功能分按主軸的配置形式分按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分全功能型數(shù)控型臥式立式兩軸控制四軸控制數(shù)控車床貢結構及分繪類臥式數(shù)控控車床數(shù)控車削孩中心立式電冷腦車床數(shù)控車恩床坐標陰系經(jīng)濟型方數(shù)控車典床只有委X、Z適兩軸Z主軸中派心線方慘向X工件徑管向水平霧方向坐標軸襪方向機床某一凍部件的運辟動增大刀厚具與工件勞之間距離錦定為該軸告的正方向技。數(shù)控車敘床坐標洽系后刀座坐送標系前刀座坐畝標系工藝分趨析方法3.刀產具選擇4.走吳刀路線山設計5.切原削用量骨確定1.夾檢具選擇2.工步麥設計一、夾具帆選擇車削加工李工件一般趕是回轉體績，通用夾靜具多選用蜘三爪卡盤斜，可以自株動定心，持裝夾方便娛，復雜零鍋件用四爪鐘單動卡盤腹、花盤或舟專用夾具隸。三爪自租定心卡葬盤結構贊四爪單瓜動卡盤獅結構大花盤結辱構銑削加工兼的零件，畝結構比車表削復雜，候夾具也復棚雜。對于脾結構比較士規(guī)整的零笛件可選用旬通用夾具示，如小型搜的用虎鉗傷，較大的扒用壓板，襯對于結構積復雜的零猴件可選用躍組合夾具稿或設計專捎用夾具。二、工步誰設計1、典霉型車削環(huán)工步2、典顯型銑削掌工步銑削工步三、刀瞞具選擇數(shù)控車啟床加工植時，能照根據(jù)程奶序指令輩實現(xiàn)全伯自動換亡刀。為就了縮短敗數(shù)控車腳床的準劫備時間脾，適應艙柔性加數(shù)工要求附，數(shù)控片車床對伍刀具提磁出了更俱高的要欣求，要港求刀具部精度高舒、剛性流好、耐睜用度高枕、安裝容調整方朽便。車刀主委要用于上回轉體略表面的天加工，簡如內圓仰柱面、保外圓柱羽面、圓控錐面、伍圓弧面瘦、螺紋辱等的切叛削加工豈。車刀按碗加工表古面特征吳可分為央外圓車比刀、端綢面車刀別、切斷箭刀、螺字紋車刀鑼、內孔倆車刀等旋。外圓車牙刀主要串用于工飄件外圓介加工。端面車刀院主要用于下工件端面邁及臺階面娛加工。切斷、切拉槽刀主要醒用于工件孩直槽、圓袋弧槽加工未及切斷。螺紋車社刀用于劣內、外瓶螺紋加靜工。內孔車刀河主要用于腥內孔加工捐。1、切斷計刀（切槽澤刀）2、餐90°外干圓車刀（汪左偏）軋3、9色0°外圓來車刀（右盯偏）4、彎頭懷車刀5域、直頭車錫刀6、盲成形車刀熊7、糠寬刃精車艇刀8、招外螺紋車假刀9、端凈面車刀頸10跨、內螺父紋車刀咐11匆、內槽療車刀翅12、座通孔車得刀1受3、盲當孔車刀四、走挽刀路線叫設計1、最短雪的切削進狹給路線a)車默刀沿工下件輪廓歌等距線籌循環(huán)進鏈給路線敏;b)車笛刀沿工北件輪廓枯按三角笛形等距扔線循環(huán)彼進給路怖線P66切削進午給路線擁最短，園可提高興生產率要，降低認刀具損烤耗。安屈排最短加切削進領給路線斥時，要鞠兼顧工頁件的剛污性和加癥工工藝撲性等要羽求。車刀沿秘工件輪寨廓按舉隙行循環(huán)結進給路設線。2、最柿短的空雖行程路舟線五、切芝削用量澡選擇切削三要扮素：切削篩深度、進描給量、切廢削速度切削用稈量的選密擇關系和到能否癢合理使虹用刀具鍛與機床滲，對提傳高生產磚效率，捷提高加徒工精度脂及表面額質量，脅提高效盛率，降且低生產赴成本都廊有重要裕作用。軌合理選第擇切削高用量是挪指工件慕材料、剝刀具已免確定的涌情況下稀，選擇彈切削用藝量的最磨優(yōu)組合詞進行切領削加工臣，在保特證加工并質量的呆前提下王，獲得獄高的生摔產率和初低的加剛工成本疏。切削用量暮的選擇原三則1）保身證安全憂，不發(fā)森生人身贏、設備絹事故。2）保陷證工件售加工質棄量。3）在滿聽足上述要援求的前提吉下，充分錢發(fā)揮機床伯的潛力和畏刀具的切姑削性能，賀在不超過停機床的有薯效功率和諒工藝系統(tǒng)驚剛性所允鑰許的極限踢負荷的條園件下，盡峰量選用較茶大的切削罷用量。4）粗車摸時，應考認慮盡可能約提高生產怪效率和保呀證必要的塌刀具壽命格，同時，洗也應考慮泄經(jīng)濟性和掌加工成本赴，首先應殘選用較大慈的切削深斬度，然后旁再選較大拆的進給量將，最后考敗慮合適的憲切削速度慕。5）精兼車時，住首先應微保證加援工精度犯和表面蘆質量，積同時又帶考慮刀吼具壽命狀和生產澆效率。宣因此，割選擇較睛小的切若削深度泰和進給謝量，選部用切削串性能好悲的刀具凍材料，鞭盡可能攀提高切菊削速度賄。數(shù)控車史床的基襯本編程郵指令與姜格式（1）零F指令進田給量單位剪控制指令G98和腹G99指令G9嗓8表示每偵分鐘進給辨模式，指令格掉式：盯G98余F_沃_；該指令事在F后換面直接勺指定刀抗具每分塔鐘的進訓給量，吊如圖6庭-1所歐示。G葬98為丘模態(tài)指疤令，在程序中泥指定后，診直到G9迫9被指定噴前，一直有效弱。圖6-開1醋G98召進給量友（單位遺:mm很/mi妄n）稱圖6吃-2廉G9尸9進給秋量（單裁位：m胳m/r縱）指令G墻99表母示每轉井進給模族式，指彎令格式躺：G9兩9F味__綱；該指令在庫F后面直伙接指定主胖軸轉一轉押刀具的進匹給量，如申圖6-2蟲所示。G吵99也為去模態(tài)指令碰，在程序葉中指定后馬，直到G郵98被指伶定前，一浙直有效。（2）縱主軸轉替速功能既設定指跡令（G50倚、G96甜、G97軟）主軸轉殃速功能寇有恒線纏速度控指制和恒路轉速度拔控制兩惰種指令陷方式，農并可限燃制主軸鼓最高轉婚速。該指令可斧防止因主允軸轉速過某高，離心園力太大，序產生危險偵及影響機幅床壽命。主軸最廊高轉速撓限制指軍令，格式：G凳50S輕__；主軸速度誤以恒線速殊度設定（晶單位：m育/min布），指令披格式：G茫96S糕__；該指令昌用于車院削端面清或工件尿直徑變婚化較大演的場合驗。采用山此功能擔，可保殊證當工答件直徑容變化時猴，主軸鳳的線速懶度不變季，從而蜂保證切因削速度扒不變，姐提高了平加工質啊量。主軸速度漏以恒轉速來設定（單孝位：r／m酬in）軋，指令怒格式：騙G97盞S_牽_；該指令用宜于車削螺閃紋或工件游直徑變化潔較小的場央合。采用富此功能，糊可設定主博軸轉速并肢取消恒線昂速度控制竊。G96侄（恒定擱切削速陳度控制繳指令）址是模態(tài)擦G代碼加。在指練定G9秘6指令德后，程拾序進入擊恒表面幣速度控邁制方式情（G9獵6方式瘦）且以羨指定S證值作為鋤表面速悟度。G鋼97指籌令取消封G96慣方式。宏在用恒趨表面切繼削速度俗控制時彩，主軸以速度若檢高于G乎50速S__觸（最大押主軸速師度）中丟規(guī)定的昨值，就兄被箝在報最大主伸軸速度風。例：O003樂1；………G00走X2客00.嘆0Z惑100癢.0；G50亭S100鈔0；（傍最大主軸割速度給定何）G96末S200；（表面呢恒線速度蹤蝶200m/滲min）G01跨Z-岔50.拒0F巧0.2；X50.厭0Z-草85.0；G00配X2迷00.離0；G97宗S300；（取消資恒定切削喝速度恢復光主軸