數(shù)控CNC宏程吧宏程序編程實(shí)例與技巧方法

用戶宏程序編程在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補(bǔ)充。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。華中數(shù)控宏程序FANUC數(shù)控宏程序SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程*1數(shù)控加工技術(shù)華中數(shù)控用戶宏程序HNC-21/22T、HNC-21M為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。一、基礎(chǔ)知識(shí)1.宏變量及常量(1)宏變量HNC-21/22T華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有三種：①局部變量：#0～#49是在宏程序中局部使用的變量，用于存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時(shí)丟失為空。*2數(shù)控加工技術(shù)一、基礎(chǔ)知識(shí)②全局變量：用戶可以自由使用#50～#199，它對(duì)于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來(lái)說(shuō)是可以公用的，可以人工賦值。HNC-21/22T子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有8層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量（變量個(gè)數(shù)為50）。③系統(tǒng)變量：系統(tǒng)變量為#1000～#1199，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀/寫(xiě)信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。(2)常量PI：圓周率π；TRUE：條件成立(真)；FALSE：條件不成立(假)

1、宏變量及常量*3數(shù)控加工技術(shù)2、運(yùn)算符與表達(dá)式(1)算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/(2)條件運(yùn)算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT(4)函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3*6GT14

*4數(shù)控加工技術(shù)3、賦值語(yǔ)句格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180；

#3=124.0

*5數(shù)控加工技術(shù)4、條件判別語(yǔ)句IF，ELSE，ENDIF格式(i)：

格式(ii)：

IF條件表達(dá)式

IF條件表達(dá)式

……ELSEENDIF…ENDIF*6數(shù)控加工技術(shù)5、循環(huán)語(yǔ)句WHILE，ENDW格式：WHILE條件表達(dá)式…ENDW*7數(shù)控加工技術(shù)6、宏程序/子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞規(guī)則G代碼在調(diào)用宏(子程序或固定循環(huán)，下同)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字段(A~Z共26個(gè)字段，如果沒(méi)有定義則為零)的內(nèi)容拷貝到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量#0~#25，同時(shí)拷貝調(diào)用宏時(shí)當(dāng)前通道九個(gè)軸（軸0~軸8）的絕對(duì)位置(機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo))到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量#30~#38。宏程序的調(diào)用格式為：M98P（宏程序名）<變量賦值>或G65P（宏程序名）<變量賦值>?！?25Z

*8數(shù)控加工技術(shù)%1000；長(zhǎng)半軸、短半軸分別為40、30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；快速定位至下刀點(diǎn)Z3G01Z-5F100#0=0；給角度賦0初值WHILE#0LE360；當(dāng)角度≤360度時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容#1=40*COS[#0*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn)M的X坐標(biāo)值#2=30*SIN[#0*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn)M的Y坐標(biāo)值G01X[#1]Y[#2]；用直線插補(bǔ)指令加工至M點(diǎn)，即用直線段逼近橢圓#0=#0+1；角度的遞增步長(zhǎng)取1度

ENDWX45Y15；切出橢圓G00Z30M05X0Y0M307、用戶宏程序編程思路*9數(shù)控加工技術(shù)%1000；長(zhǎng)半軸、短半軸分別為40、30的橢圓G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y-15M08；快速定位至A點(diǎn)Z3G01Z-5F100#2=0；給角度賦0初值WHILE#2LE360；當(dāng)角度≤360度時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容#11=40*COS[#2*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn)M的X坐標(biāo)值#12=30*SIN[#2*PI/180]；用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn)M的Y坐標(biāo)值G42G64G01X[#11]Y[#12]D01；用直線插補(bǔ)指令加工至M點(diǎn)，即用直線段逼近橢圓#2=#2+1；角度的遞增步長(zhǎng)取1度

ENDWG40G01X45Y15；切出橢圓至C點(diǎn)Z3M09G00Z30X0Y0M05M30二、數(shù)控銑床用戶宏程序編程*10數(shù)控加工技術(shù)*11數(shù)控加工技術(shù)*12數(shù)控加工技術(shù)宏程序編程實(shí)例

ZH7640立式加工中心由北京第三機(jī)床廠產(chǎn)生,采用華中銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)。加工范圍600mm×400mm×500mm。刀庫(kù)可容納20把刀。可用于鏜、銑、鉆、鉸、攻絲等各種加工。實(shí)例為在預(yù)先處理好的100mm×100mm×80mm合金鋁錠毛坯上加工如圖所示的零件，其中正五邊形外接圓直徑為80mm。

*13數(shù)控加工技術(shù)O5000；FANUCG54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18N10#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72IF[#0LT360]GOTO10G40X70Y70Z40M05M30O5000；HNC-21M%1000G54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z-5F100#0=18IF[#0LT360]#1=80*COS#0#2=80*SIN#0G41X#1Y#2D01#0=#0+72ENDIFG40X70Y70Z40M05M30宏程序編程實(shí)例*14數(shù)控加工技術(shù)三、數(shù)控車床用戶宏程序編程%3015#10=0；X坐標(biāo)（直徑值）#11=0；Z坐標(biāo)T0101M03S600G00X0Z34WHILE#10LE32G90G64G01X[#10]Z[#11]F100#10=#10+0.32#9=#10/2；求出X坐標(biāo)的半徑值，便于求解#11#11=32-[#9*#9/8]ENDWG00X80Z100M05M30用宏程序編制如圖所示拋物線的精加工程序。*15數(shù)控加工技術(shù)用宏指令編制橢圓部分的精加工程序。

%3016；精加工橢圓程序T0101M03S800G00X39Z22#1=60；A點(diǎn)的角度#2=0；X坐標(biāo)#3=0；Z坐標(biāo)WHILE#1LE120；120是通過(guò)計(jì)算得來(lái)的B點(diǎn)角度#2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直徑編程#3=40*COS[#1*PI/180]G64G01X[#2]Z[#3]F100#1=#1+1；步長(zhǎng)取1度ENDWG00X100Z100M05M30*16數(shù)控加工技術(shù)用戶宏程序訓(xùn)練*17數(shù)控加工技術(shù)*18數(shù)控加工技術(shù)*19數(shù)控加工技術(shù)一、構(gòu)成1.包含變廣量2.包含算沉術(shù)或邏委輯運(yùn)算愿（=）的程序護(hù)段3.包含控比制語(yǔ)句堂（例如豬：GOT悼O，DO，END）的程貿(mào)序段4.包含宏躲程序調(diào)刮用指令掏（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調(diào)用彈宏程序）見(jiàn)的程序段FANU銅C數(shù)控系濃統(tǒng)用戶蝦宏程序*20數(shù)控加工亭技術(shù)二、F尖ANU紡C宏程執(zhí)序的變孟量FANU表C數(shù)控系剩統(tǒng)變量爐表示形拆式為#后跟1～4位數(shù)字，班變量種類弟有四種：變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒(méi)有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。*21數(shù)控加工第技術(shù)變量號(hào)變量類型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量#100#199初始化為空變量

#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等*22數(shù)控加像工技術(shù)三、刀虜具補(bǔ)償雙存儲(chǔ)器默C用G車10指蘭令進(jìn)行己設(shè)定H代碼的幾何補(bǔ)償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補(bǔ)償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補(bǔ)償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補(bǔ)償值G10L13P

R

;P：刀具日補(bǔ)償號(hào)R：絕對(duì)值啊指令（G90）方式時(shí)何的刀具補(bǔ)的償值。增另量值指令綠（G91）方式時(shí)鉛的刀具補(bǔ)太償值為該飄值與指定張的刀具補(bǔ)瞧償號(hào)的值幻玉相加。*23數(shù)控加工艦技術(shù)四、性FAN浸UC宏鍛程序的離轉(zhuǎn)移和另循環(huán)1.無(wú)條件轉(zhuǎn)率移：GOTO弊n（n為順序哄號(hào)，1——凝999鞠99）例：GOT銅O10為轉(zhuǎn)移堪到N10程序段。2.條件轉(zhuǎn)醉移：（IF語(yǔ)句）1）IF鵲[條件表達(dá)烈式]G啊OTO醬n當(dāng)指定的近條件表達(dá)襲式滿足時(shí)賓，轉(zhuǎn)移到倆標(biāo)有順序公號(hào)n的程序繡段，如謙果指定憂的條件忘表達(dá)式鍵不滿足癥時(shí)，執(zhí)秒行下個(gè)譜程序段艘。*24數(shù)控加場(chǎng)工技術(shù)2）IF曾[條件表達(dá)且式]T只HEN當(dāng)指定的設(shè)條件表達(dá)印式滿足時(shí)陳，執(zhí)行預(yù)將先決定的確宏程序語(yǔ)序句。例：IF[斯#1EQ謀#2]密THE水N#3紅=0；3.胡WHI煉LE飼[條件表聯(lián)達(dá)式]些DO溫m；（m=1，2，3）條件滿扒足條件不滿轉(zhuǎn)足END勒m…………注：循拿環(huán)允許仿嵌套，擠最多3層，但龍不允許丙交叉*25數(shù)控加麗工技術(shù)*26數(shù)控加伴工技術(shù)*27數(shù)控加且工技術(shù)五、運(yùn)魯算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于*28數(shù)控加工精技術(shù)六、大FAN蛾UC宏贏程序的溜調(diào)用1.非模態(tài)緒調(diào)用G65：格式：G65烏Pp棋Ll夠<自變量指靜定>其中p：要調(diào)透用的程莫序號(hào)L：調(diào)用次凡數(shù)（默認(rèn)彎為1）自變量：澆數(shù)據(jù)傳遞雨到宏程序例：G65始P報(bào)800貨0便L2性A1握0.團(tuán)B2.；調(diào)用2次程序號(hào)8000，經(jīng)自變加量A傳遞到宏踐程序#1=島10；自變量B傳遞到追宏程序#2=2。*29數(shù)控加杏工技術(shù)自變量臥指定Ⅰ根據(jù)使用兵的字母，CNC系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)地決定自系變量指定刻的類型。地址不需銹要按字母悶順序指定狗。但應(yīng)符臣合字地址梳的格式。但是，I，J和K需要按屋字母順證序指定樣。*30數(shù)控加晶工技術(shù)自變量指品定Ⅱ根據(jù)使用寨的字母，躬系統(tǒng)自動(dòng)辦決定自變辣量指定的姿類型。自變量指殺定Ⅱ用于傳遞掏諸如三維滾坐標(biāo)值的擦變量。I，J，K的下標(biāo)懇用于確嫌定自變劍量指定章的順序徹，在實(shí)碰際編程袖中不寫(xiě)徒。*31數(shù)控加再工技術(shù)如果自變珠量指定Ⅰ和自變量替指定Ⅱ混合指定咱的話，后理指定的自浸變量類型蕉有效。*32數(shù)控加工漏技術(shù)六、F澤ANUC瞎宏程序的己調(diào)用2.模態(tài)調(diào)用臉（G66）：G66肆PpL贊l<自變量指筍定>；程序點(diǎn)G67邪;（取消模另態(tài)）例：G66晶P80諸00焦L2江A10.倚B2.；G00挑G90環(huán)Z-10豬.X-5孝.G67一旦發(fā)滿出G66則指定模儲(chǔ)態(tài)調(diào)用，疼即指定沿仇移動(dòng)軸移刻動(dòng)的程序計(jì)段后調(diào)用畫(huà)宏程序。壞移動(dòng)到Z-10，調(diào)用2次程序撈號(hào)800筍0，移動(dòng)陷到X-5，再調(diào)攤用2次程序號(hào)800戲0。*33數(shù)控加工如技術(shù)%100棒0；長(zhǎng)半軸40、短半軸30的橢圓G54畢G9湯0G樸00室Z30M03拴S8男00G00熔X4茫5Y元-15；Z3G01搬Z-5解F100#0=0；給角度賦0初值WHIL糖E#0墊LE奮360；#1=勵(lì)40*COS含[#0某*PI溪/18裂0]；#2=很30*SIN據(jù)[#0提*PI飾/18甘0]；G01莫X[#1乓]Y[傾#2]；#0=#灶0+1；END敵WX45禁Y15；G00扯Z3徹0X0Y這0M0陡5M30七、F拆ANU慰C與華揭中系統(tǒng)令用戶宏涼程序編屆程對(duì)照G54猛G90銳G00痰Z30M03心S800G00桌X45鞠Y-15；Z3G01燦Z-淡5F她100#10并=0；給角度賦0初值WHIL年E#1給0LE右360DO1；#11=4姜0*C峽OS[若#10輛]；#12=3顯0*SI氣N[#1夸0]；G01啟X#11岸Y#1小2；#10=#常10+1；END裁1X45陡Y15；G00凡Z3搜0X0舞Y0配M05M30*34數(shù)控加遣工技術(shù)SIEM逮ENS數(shù)控系統(tǒng)版參數(shù)編程與FAN彎UC類似，但囑功能要弱紗一些。變么量以“R”開(kāi)始，土如：R0、R1、R99。不包含僵系統(tǒng)變量黑，系統(tǒng)變逐量以“$”開(kāi)頭。一、格面式：Rn（n的缺省嶺取值范約圍為0-9票9）例如:R1炮R2煤…醉R99二、運(yùn)算遭符：*35數(shù)控加破工技術(shù)*36數(shù)控加擦工技術(shù)三、牛SIE企MEN斜S參數(shù)拔編程程盾序跳轉(zhuǎn)1.無(wú)條件跳團(tuán)轉(zhuǎn)GOTO諒BLA吩BEL（向后跳便轉(zhuǎn)，向程斗序頭跳轉(zhuǎn)蠟）GOT顫OF滿LAB喜EL（向前禍跳轉(zhuǎn)，皺向程序查尾跳轉(zhuǎn)錄）2.條件跳轉(zhuǎn)IF表達(dá)式GOT摟OB慕LAB拒EL（向后跳框轉(zhuǎn)，向程芹序頭跳轉(zhuǎn)迎）IF表達(dá)式GOT青OF清LAB脅EL（向前永跳轉(zhuǎn)，揮向程序說(shuō)尾跳轉(zhuǎn)編）LABE鍬L為程序貞段標(biāo)示涉符*37數(shù)控加贊工技術(shù)IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復(fù)合表達(dá)式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個(gè)變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對(duì)于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個(gè)條件*38數(shù)控加工騎技術(shù)四、編程留示例*39數(shù)控加工街技術(shù)G54漠G90中G00允Z30M03練S8撿00G00雨X4臟5Y聞-15；Z3G01勒Z(yǔ)-5沈F100R10=無(wú)0；給角度賦0初值A(chǔ)A：R11=旨40*C次OS(R縱10)；R12=廁30