數(shù)控加工原理與程序編制

7數(shù)控加工原理與程序編制

7數(shù)控加工原理與程序編制7.1概述

7.1.1數(shù)控加工的基本概念

7.1.2數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展

7.1.3數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟

7.1.4程序編制方法7.2數(shù)控加工程序的編制

（重點(diǎn)、難點(diǎn)）

7.2.1零件編程的通用標(biāo)準(zhǔn)

7.2.2點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制

7.2.3輪廓控制系統(tǒng)的程序編制2

7.1概述7.1.1數(shù)控加工的基本概念7.1.2數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展7.1.3數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟7.1.4程序編制方法37.1.1數(shù)控加工的基本概念一、數(shù)控加工

概念：指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。與一般加工方法比較僅在控制方式有所不同。普通機(jī)床：開(kāi)車、停車、進(jìn)給、主軸變速由人工控制。自動(dòng)機(jī)床和仿形機(jī)床：上述操作通過(guò)凸輪、靠模、擋塊等裝置以模擬量的形式設(shè)定。優(yōu)點(diǎn)：能加工較復(fù)雜的零件，有一定的靈活性和通用性；缺點(diǎn)：加工精度受凸輪、靠模等制造精度影響，工序準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)。4一、數(shù)控加工

數(shù)控機(jī)床：通過(guò)數(shù)字指令（程序）來(lái)操縱機(jī)床的各種動(dòng)作。工件的加工內(nèi)容、尺寸和操作步驟等用數(shù)字代碼表示，通過(guò)載體輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或系統(tǒng)中，由數(shù)控裝置或系統(tǒng)加以運(yùn)算處理后，轉(zhuǎn)換成各種信號(hào)，控制機(jī)床動(dòng)作，自動(dòng)加工出工件來(lái)。數(shù)控加工的實(shí)質(zhì)：由數(shù)控裝置或系統(tǒng)代替人操縱機(jī)床進(jìn)行機(jī)械零件加工的一種自動(dòng)化加工方法。優(yōu)點(diǎn)：廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需改變輸入的程序指令；加工精度高，能加工復(fù)雜型面。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜。7.1.1數(shù)控加工的基本概念5立式加工機(jī)床6二、工件輪廓的生成方法

工作原理：數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行部件，如工作臺(tái)或刀架通常只能沿相互垂直的坐標(biāo)方向作直線進(jìn)給，因此當(dāng)被加工工件上的輪廓為曲線輪廓或?yàn)閳?zhí)行部件移動(dòng)方向不一致的直線輪廓時(shí)，此工件輪廓就只能沿工作臺(tái)或刀架運(yùn)動(dòng)的細(xì)分線段來(lái)逼近代替。插補(bǔ)運(yùn)算：根據(jù)零件輪廓上已知的起、終點(diǎn)坐標(biāo)，求出各細(xì)分點(diǎn)的坐標(biāo)值，作為控制機(jī)床執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的依據(jù)。由數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)器或插補(bǔ)軟件實(shí)現(xiàn)。具體加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果，分別沿細(xì)分線段發(fā)出脈沖指令，指揮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制工作臺(tái)或刀架作步進(jìn)式進(jìn)給移動(dòng)。7.1.1數(shù)控加工的基本概念7二、工件輪廓的生成方法7.1.1數(shù)控加工的基本概念8二、工件輪廓的生成方法

脈沖當(dāng)量：每一單位細(xì)分線段的長(zhǎng)度。脈沖當(dāng)量越小，工件輪廓精度越高。一般脈沖當(dāng)量定為0.01~0.005mm。直線插補(bǔ)：具有沿直線分配脈沖功能的插補(bǔ)方式。圓弧插補(bǔ)：具有沿圓弧分配脈沖功能的插補(bǔ)方式。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)大多具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，有的還具有拋物線和其他高次曲線的插補(bǔ)功能。加工直線：知道直線的起、終點(diǎn)坐標(biāo)信息。加工圓弧：知道圓弧的起、終點(diǎn)坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)或半徑。7.1.1數(shù)控加工的基本概念9逐點(diǎn)比較法圖示7.1.1數(shù)控加工的基本概念二、工件輪廓的生成方法10三、數(shù)控加工作業(yè)過(guò)程7.1.1數(shù)控加工的基本概念11三、數(shù)控加工作業(yè)過(guò)程通常由下述幾個(gè)方面內(nèi)容組成：1、根據(jù)被加工零件的工序圖紙編寫該零件的加工程序，包括：1）根據(jù)加工要求把加工過(guò)程分成若干個(gè)程序段；2）確定各程序段的加工控制指令；3）計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；4）按加工過(guò)程編排各指令以及按規(guī)定的自動(dòng)控制語(yǔ)言和格式編寫程序單。2、將程序單全部加工程序的信息記錄在信息載體上3、通過(guò)輸入裝置將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)7.1.1數(shù)控加工的基本概念12三、數(shù)控加工作業(yè)過(guò)程4、數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的信息進(jìn)行計(jì)算處理，根據(jù)處理結(jié)果向機(jī)床各坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)分配進(jìn)給脈沖，并發(fā)出必要的動(dòng)作信號(hào)5、伺服系統(tǒng)將進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換放大，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行件按要求的軌跡運(yùn)動(dòng)，并配以其它機(jī)床動(dòng)作實(shí)現(xiàn)零件的加工。7.1.1數(shù)控加工的基本概念13四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)1、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱苏_地控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行程序編制，有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（如JB3051-82）對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向作出了如下規(guī)定：1）一個(gè)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或一個(gè)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)定義一個(gè)坐標(biāo)軸不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)，還是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止，一律假設(shè)工件不動(dòng)，用刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向確定坐標(biāo)軸方向。7.1.1數(shù)控加工的基本概念14四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)1、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向

2）機(jī)床的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)系用X、Y、Z表示，成為基本坐標(biāo)系。關(guān)系用右手定則（圖7-3）。

通常取Z軸平行于機(jī)床的主軸，Z軸的正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。X軸取為水平且平行于工件的裝夾面。

3）圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示，其正向按右手螺旋定則確定（圖7-3b）

4）如果在X、Y、Z主要直線運(yùn)動(dòng)之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)系，可命名為U、V、W，稱為第二坐標(biāo)系。再增加的第三坐標(biāo)系用P、Q、R表示；A、B、C以外的轉(zhuǎn)軸可命名為D或E等。7.1.1數(shù)控加工的基本概念15四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)1、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向（圖7-3）7.1.1數(shù)控加工的基本概念拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。16四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)2、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)坐標(biāo)數(shù)：指有幾個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用了數(shù)字控制。圖7-5a，X、Z方向控制，是一臺(tái)兩坐標(biāo)數(shù)控車床；圖7-5b，其X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都能進(jìn)行控制，故是一臺(tái)三坐標(biāo)的數(shù)控銑床。7.1.1數(shù)控加工的基本概念17四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)2、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

有些數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件較多，在同一坐標(biāo)軸方向上會(huì)有兩個(gè)或更多的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控的，所以還有四坐標(biāo)、五坐標(biāo)、甚至更多坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床。注意：數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)不要與“兩坐標(biāo)加工”、“三坐標(biāo)加工”相混淆。圖7-5b是一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床，若機(jī)床數(shù)控裝置只能控制任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，則只能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)加工；若數(shù)控裝置能控制三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，則能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)加工。7.1.1數(shù)控加工的基本概念18四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ)3、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系(標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系)：機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。其固定的坐標(biāo)原點(diǎn)（也稱機(jī)床原點(diǎn)），可用機(jī)床的坐標(biāo)軸返回各自的原點(diǎn)（又稱零點(diǎn)）以后，各坐標(biāo)軸部件上的基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)面之間的距離來(lái)確定。如立式數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)為X、Y軸返回零點(diǎn)后主軸中心線與工作臺(tái)面的交點(diǎn)，可由主軸中心線至工作臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面的給定距離來(lái)測(cè)定。

7.1.1數(shù)控加工的基本概念19圖XK5謎040乎A型數(shù)控銑鐵床布局圖Z方向：Z軸平行于踐主軸軸線英。其正方毅向?yàn)樵龃缶喙ぜc刀字具之間距氣離的方向孝。X方向：X軸水平，鐮當(dāng)從刀具沾主軸向立潔柱看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正沈方向指向飛右。Y方向：Y軸根據(jù)貴右手直血角笛卡彈兒坐標(biāo)講系判斷榮。7.1.舞1數(shù)控加欲工的基繼本概念20四、數(shù)塔控加工能中的幾透?jìng)€(gè)重要貧術(shù)語(yǔ)3、機(jī)床坐戲標(biāo)系與工奸件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)喜系：是編程人伸員在編程父時(shí)使用的攪，由編程刷人員以工膽件圖樣上祥的某一固棵定點(diǎn)為原巖點(diǎn)（也稱湊工件原點(diǎn)常）所建立墊的坐標(biāo)系,是任意兄的設(shè)置系的坐標(biāo)街。編程尺規(guī)寸都按氣工件坐售標(biāo)系中艇的尺寸攻確定。在加工咸時(shí)，工草件隨夾姿具在機(jī)獎(jiǎng)床上安滋裝后，腿需測(cè)量綠工件原娛點(diǎn)與機(jī)流床原點(diǎn)引間的距廢離，此燃距離稱穴為工件原點(diǎn)菠偏置。7.1.啞1數(shù)控加樂(lè)工的基乖本概念21工件坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)領(lǐng)系與工件段坐標(biāo)系的講關(guān)系7.1.題1數(shù)控加工篇的基本概猛念22四、數(shù)亭控加工扭中的幾急個(gè)重要幫術(shù)語(yǔ)4、絕對(duì)坐幫標(biāo)與相對(duì)神坐標(biāo)數(shù)控編程遭時(shí)，工件錄上各加工訪點(diǎn)的坐標(biāo)宜可用以下兩種方式描述：相對(duì)方式?。ㄔ隽糠酵晔剑浩涮攸c(diǎn)是妻處于坐標(biāo)服系中的各咬個(gè)點(diǎn)的位啦置，都是牢以該點(diǎn)的型坐標(biāo)與相岔鄰點(diǎn)坐標(biāo)丹之差來(lái)表謎示，指令代既碼為G91。優(yōu)點(diǎn)：表示工件障上的尺寸印或距離比堅(jiān)較直觀，暫便于手工事編程中的屠尺寸檢查盜；缺點(diǎn)：當(dāng)改變工掀件上某一赴點(diǎn)的坐標(biāo)格值時(shí)，將逼影響相鄰蠟點(diǎn)的增量萍坐標(biāo)值。7.1.健1數(shù)控加夸工的基蛾本概念23四、數(shù)俘控加工咳中的幾圍個(gè)重要吊術(shù)語(yǔ)4、絕對(duì)坐言標(biāo)與相對(duì)深坐標(biāo)（圖7-6）絕對(duì)方姜式：其特點(diǎn)森是處于刺坐標(biāo)系截中的每峽一點(diǎn)位專置，都各是以該吃點(diǎn)對(duì)坐懶標(biāo)原點(diǎn)半的坐標(biāo)運(yùn)來(lái)表示孕，指令代碼見(jiàn)為G90。優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)改變袖工件上起某一尺響寸的坐檢標(biāo)時(shí)，爭(zhēng)不會(huì)影閘響其它剪尺寸的區(qū)坐標(biāo)值祝。絕對(duì)坐標(biāo)：Ⅰ、Ⅱ兩點(diǎn)X1=30，Y1=35，XⅡ=12，YⅡ=15相對(duì)坐晨標(biāo)：以Ⅰ點(diǎn)為原點(diǎn)XⅡ=-1句8，YⅡ=-207.1.拔1數(shù)控加獨(dú)工的基桶本概念247.1布.2數(shù)控機(jī)充床的組拒成、分計(jì)類及發(fā)泛展一、數(shù)猜控機(jī)床社的組成葡（圖7-7）25一、數(shù)銷控機(jī)床鴨的組成1、輸入顫介質(zhì)采用數(shù)控萍機(jī)床加工飄零件時(shí)，吧應(yīng)首先將景加工一個(gè)響零件所必拘需的全部煎信息（零源件的裝夾天位置、加蹈工的工藝脊路線、機(jī)怒床的進(jìn)給墨方向、速術(shù)度和位移翼大小、主享運(yùn)動(dòng)的控概制及刀具燒的選擇、憤交換等）用標(biāo)準(zhǔn)的幣數(shù)控代碼序，按規(guī)定仇的方法和很格式，編厲制成零件融的數(shù)控程滾序并存放壘到一種便鬼于輸入給際數(shù)控裝置銀的信息載鉤體上。如穿孔紙帶湊、軟磁盤谷、錄音磁庭卡等。輸入介質(zhì)梁是將人的號(hào)操作意圖來(lái)轉(zhuǎn)達(dá)給數(shù)儀控機(jī)床的順中間媒介恐。7.1庭.2數(shù)控機(jī)床來(lái)的組成、匯分類及發(fā)幻玉展26一、數(shù)控紅機(jī)床的組促成2、輸入裝訓(xùn)置作用是將輸爛入介質(zhì)育上的數(shù)劍控代碼翠變成相晌應(yīng)的電福脈沖信黨號(hào)，傳份送并存若入數(shù)控怖裝置內(nèi)逮。輸入裝置惡可以是光電讀帶唯機(jī)、錄音呀機(jī)或軟盤聚驅(qū)動(dòng)器。有些數(shù)名控機(jī)床釣，不用威任何程過(guò)序存儲(chǔ)擾載體，箱而是將霸數(shù)控程清序單的矛內(nèi)容通定過(guò)數(shù)控谷裝置上嚷的鍵盤園，用手鋼工式輸浸入，或堤者將數(shù)剖控程序由編程灣計(jì)算機(jī)丙用通訊既方式傳震送到數(shù)只控裝置蓋。7.1銜.2數(shù)控機(jī)驅(qū)床的組批成、分物類及發(fā)竹展27一、數(shù)方控機(jī)床寬的組成3、數(shù)控裝嗓置數(shù)控機(jī)床疼的中樞，展它接受輸屬入裝置惱送來(lái)的蓬脈沖信害號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)蔑控裝置的因系統(tǒng)軟件滲或邏輯電華路進(jìn)行編輯忌、運(yùn)算及鏡邏輯處理后，輸出各罩種信號(hào)牛和指令，控制季機(jī)床的補(bǔ)各個(gè)部劇分進(jìn)行守規(guī)定的尾、有序偉的動(dòng)作犯。4、機(jī)床救的機(jī)械好部件包括：主運(yùn)動(dòng)部鄙件、進(jìn)給槐運(yùn)動(dòng)執(zhí)行川部件（工丹作臺(tái)、拖妻板及其傳杰動(dòng)部件）扛、床身、絡(luò)立柱等支椅承部件。寬還有，轉(zhuǎn)妙位、夾緊誼、冷卻、林潤(rùn)滑等輔妨助裝置。7.1淺.2數(shù)控機(jī)挎床的組渣成、分論類及發(fā)獨(dú)展28一、數(shù)涼控機(jī)床謹(jǐn)?shù)慕M成5、伺服系折統(tǒng)伺服系遮統(tǒng)由伺服電缺路、伺醫(yī)服驅(qū)動(dòng)解裝置、興機(jī)械傳睬動(dòng)機(jī)構(gòu)傍及執(zhí)行獲部件組有成。作用：接受數(shù)先控系統(tǒng)急發(fā)出的踐進(jìn)給速科度和位曬移指令炎信號(hào)，堤由伺服掛電路作種一定的意轉(zhuǎn)換和搬放大后卷，經(jīng)伺師服驅(qū)動(dòng)蠅裝置和神機(jī)械傳字動(dòng)機(jī)構(gòu)戒，驅(qū)動(dòng)鹿機(jī)床的濾工作臺(tái)欠、主軸叔頭架等驗(yàn)執(zhí)行部循件實(shí)現(xiàn)呆工作進(jìn)畝給和快林速運(yùn)動(dòng)集。伺服系既統(tǒng)的性火能在很大程柴度上決定撈數(shù)控機(jī)床太的加工精庸度、加堅(jiān)工表面女質(zhì)量和跑生產(chǎn)效巖率。7.1.以2數(shù)控機(jī)床形的組成、傅分類及發(fā)握展29一、數(shù)衡控機(jī)床險(xiǎn)的組成6、反饋系攝統(tǒng)包括位置、址速度反斧饋回路和適應(yīng)控虜制反饋亡回路兩個(gè)部分。位置、速革度反饋回蔽路的作用：將機(jī)對(duì)床的實(shí)插際位置身、速度膚參數(shù)檢波測(cè)出來(lái)粉，轉(zhuǎn)變饒成電信阻號(hào)，輸純送給數(shù)噴控裝置律，使數(shù)偷控裝置巧能夠校她核機(jī)床燃的實(shí)際原位置及度實(shí)際速分度是否監(jiān)與指令迅一致，證如果不賞一致則檢由數(shù)控銜系統(tǒng)發(fā)素出指令悲進(jìn)行糾削正。適應(yīng)控制桃回路作用：在切削艘過(guò)程中隨減時(shí)檢測(cè)某雁些狀態(tài)參容數(shù)，并能備夠根據(jù)預(yù)奇定的評(píng)價(jià)辦指標(biāo)或約漆束條件及得時(shí)修正機(jī)掀床的輸入急參數(shù)（切悶削力、速蒙度、功率賄等），從役而使切削狡工程達(dá)到嫂最佳狀態(tài)瓶，以獲得頁(yè)最優(yōu)的切偏削效益。乓（用于高訴效、加工股精度高的集數(shù)控機(jī)床袋，較貴，禍目前采用豪較少）7.1談.2數(shù)控機(jī)床叔的組成、耍分類及發(fā)爸展30二、數(shù)勇控機(jī)床枝的分類1、按數(shù)控御機(jī)床的加韻工功能不母同分類（1）點(diǎn)位熄控制數(shù)段控機(jī)床忘：點(diǎn)位控架制數(shù)控緊機(jī)床只守控制刀叢具或工握作臺(tái)從掠一點(diǎn)移須至另一向點(diǎn)的準(zhǔn)豪確定位宴，然后扮進(jìn)行定廟點(diǎn)加工得，而點(diǎn)擋與點(diǎn)之圓間的路逼徑不需犬控制?？苓@類機(jī)郊床主要腫有數(shù)控辜鉆床、擦沖床和昂鏜床。（2）直線疤控制數(shù)鎖控機(jī)床塊：它除控樣制直線掉軌跡的壞起點(diǎn)和哥終點(diǎn)的漫準(zhǔn)確定臣位外，殖還要保省證被控棵制的兩宇點(diǎn)間的漲位移軌定跡是平獎(jiǎng)行于某蹤蝶一坐標(biāo)洽軸的直剃線，并涂且在直績(jī)線位移匯過(guò)程中暗按需要斧的進(jìn)給爺速度進(jìn)看行切削候。直線控勸制的數(shù)決控車床認(rèn)和數(shù)控友磨床，巷只有兩炭個(gè)坐標(biāo)示軸，可深用于階候梯軸的糖車削和向磨削加弱工；直劫線控制料的數(shù)控?cái)嚆姶?，方有三個(gè)畝坐標(biāo)軸盛，可用堡于平面趨銑削加心工。7.1.膜2數(shù)控機(jī)冤床的組千成、分粱類及發(fā)國(guó)展31二、數(shù)控圈機(jī)床的分爹類1、按數(shù)控萄機(jī)床的加鼓工功能不裂同分類（3）輪廓控阿制數(shù)控機(jī)鏈床：又稱連續(xù)軌唱跡控制城或多坐抬標(biāo)聯(lián)動(dòng)魯數(shù)控機(jī)漲床。機(jī)床上有非幾個(gè)坐標(biāo)蛾軸，數(shù)控妙裝置能同衫時(shí)連續(xù)控譜制兩個(gè)或微兩個(gè)以上鐵坐標(biāo)方向絲式的聯(lián)合運(yùn)慢動(dòng)。數(shù)控滲裝置具有達(dá)插補(bǔ)運(yùn)算戰(zhàn)的功能，腦能協(xié)調(diào)各邀坐標(biāo)軸間斥的運(yùn)動(dòng)速員度，能夠隨進(jìn)行多坐炮標(biāo)聯(lián)動(dòng)控殘制，能進(jìn)螞行點(diǎn)位和營(yíng)直線控制拋。現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)櫻床（數(shù)控陸銑床、罷磨床、先加工中巾心、點(diǎn)暑火花線誰(shuí)切割）都具有藥輪廓控絕制功能（除少數(shù)去專用數(shù)控植機(jī)床：數(shù)處控鉆床、欲沖床）7.1剝.2數(shù)控機(jī)床區(qū)的組成、噴分類及發(fā)鋪展32二、數(shù)杰控機(jī)床洪的分類2、按所用向進(jìn)給伺服穩(wěn)系統(tǒng)的不折同分類（1）開(kāi)環(huán)數(shù)齒控機(jī)床：沒(méi)有位置稀檢測(cè)器和兼反饋線路傾等環(huán)節(jié)。優(yōu)缺點(diǎn)：擁比較簡(jiǎn)單檢，工作穩(wěn)波定，容易責(zé)掌握使用湯，但精度角和速度的念提高受到薦限制（圖7-8）。7.1倒.2數(shù)控機(jī)聚床的組蟲成、分汗類及發(fā)神展33二、數(shù)控羽機(jī)床的分拒類2、按所用悶進(jìn)給伺服嚴(yán)系統(tǒng)的不愈同分類（2）半閉棵環(huán)數(shù)控惹機(jī)床：速度檢測(cè)惱器和伺服披馬達(dá)同軸科剛性連接顫，隨時(shí)實(shí)慣測(cè)伺服馬穿達(dá)的轉(zhuǎn)速雄。機(jī)床數(shù)欄控裝置是狼根據(jù)來(lái)自攀位置檢測(cè)周器的位置餐反饋信息頂和來(lái)自速嬌度檢測(cè)器扒的速度反例饋信息與摧指令信息含相比較的榮結(jié)果來(lái)控偽制位置和炕速度的。7.1押.2數(shù)控機(jī)床笨的組成、會(huì)分類及發(fā)怪展34二、數(shù)侮控機(jī)床稠的分類2、按所喝用進(jìn)給賤伺服系霉統(tǒng)的不統(tǒng)同分類（3）閉環(huán)艷數(shù)控機(jī)董床：同朵（2），但翠位置檢捕測(cè)器安門裝在工膊作臺(tái)上轉(zhuǎn)，可直源接測(cè)出臉工作臺(tái)苗的實(shí)際思位置，匹故反饋廁精度高小于半閉俗環(huán)控制夕。缺點(diǎn)：系統(tǒng)復(fù)雜占，調(diào)試維抱修困難，鵲成本高（厲圖7-1劫0）。7.1.喜2數(shù)控機(jī)床徐的組成、提分類及發(fā)賺展35三、數(shù)控迅機(jī)床的發(fā)氧展1952年：麻省理亡工學(xué)院試塘制成功世集界上第一辱臺(tái)數(shù)控銑先床，數(shù)控嚴(yán)裝置采用誓電子管，枝體積龐大茫，價(jià)格昂刑貴；1959年：數(shù)控裝書置采用晶權(quán)體管和印宋制電路板大，第二代般；1965年：采用集鑰成電路數(shù)赴控裝置，易第三代，遣體積小，順功耗少，美可靠性提況高；60年代末：由一草臺(tái)計(jì)算蹄機(jī)直接摟控制多邪臺(tái)機(jī)床雕的直接忽控制系帖統(tǒng)以及啞由小型渾計(jì)算機(jī)拌控制的艷計(jì)算機(jī)余數(shù)控系種統(tǒng)（CNC），D第四代；1974年：研制成蛇功使用微卵處理器和繪半導(dǎo)體存聯(lián)儲(chǔ)的微型哪計(jì)算機(jī)數(shù)棟控裝置（MNC），第圾五代；袋比第三數(shù)代功能錘增加了1倍，體膀積縮小殺為1/2域0，價(jià)格降傻低了3/4，可靠性猴極大提高喂；7.1.嘗2數(shù)控機(jī)床重的組成、閱分類及發(fā)夸展36三、數(shù)凳控機(jī)床批的發(fā)展80年代初：隨著浮軟件技純術(shù)的發(fā)盟展，出顛現(xiàn)了利搭用鍵盤惡和顯示伶屏手動(dòng)腰輸入數(shù)提據(jù)的人悲機(jī)對(duì)話蜻式自動(dòng)緞編程的頭數(shù)控裝胃置；目前：控制系乓統(tǒng)日趨小終型化和多碰功能化，宿并向著具探備完善的銳自診斷功糞能發(fā)展。過(guò)數(shù)控機(jī)床遣的自動(dòng)化拳程度更加撓提高，更輩多的數(shù)控昏機(jī)床將具墊備刀具和半工件的自繞動(dòng)交換裝收置和儲(chǔ)存亞裝置，并昌具有多種賣監(jiān)控功能召，形成高遵度自動(dòng)化挨的柔性制伏造系統(tǒng)（FMS）7.1.您2數(shù)控機(jī)獲床的組嚼成、分洪類及發(fā)銷展377.1孩.2數(shù)控機(jī)床財(cái)?shù)慕M成、鞭分類及發(fā)輝展DNC己:直接數(shù)計(jì)字化控弓制（Dir胡ect商ed朝Num具eri年cal怠Co嫩ntr查ol）通過(guò)RS23陣2接口或網(wǎng)嬌卡使計(jì)算領(lǐng)機(jī)與數(shù)控森機(jī)床通訊眨連接，傳短送數(shù)控程鉆序或遠(yuǎn)程扭在線加工胃。車間技術(shù)人員CNC1CNC2CNC3CNC4CNC5DNC專用SWITCHDNC專用SWITCHDNCServer車間技術(shù)人員387.1能.2數(shù)控機(jī)考床的組甩成、分冤類及發(fā)徒展三、數(shù)冰控機(jī)床階的發(fā)展日本森精機(jī)立式加工中心FANUC系統(tǒng)CNC機(jī)床SiemensHS60397.1.為2數(shù)控機(jī)床雀的組成、塔分類及發(fā)談?wù)谷?、?shù)宋控機(jī)床啦的發(fā)展華科數(shù)控瑞士mikron高速銑407.1.靠2數(shù)控機(jī)駐床的組釣成、分錄類及發(fā)亞展三、數(shù)癥控機(jī)床姓的發(fā)展有著１燈６０年日歷史的崇世界機(jī)及床業(yè)巨甲頭英國(guó)跳六百集弱團(tuán)宣布過(guò)，將利跨用其強(qiáng)議大的營(yíng)比銷網(wǎng)絡(luò)園，在全活球銷售閱大連機(jī)益床集團(tuán)摘自主品恢牌的機(jī)權(quán)床產(chǎn)品區(qū)。從為嚴(yán)英國(guó)六批百集團(tuán)鴨做貼牌液加工的買“打工桐仔”，濟(jì)一躍成駁為戰(zhàn)略茶合作的客“座上緣瑞賓”，姿至200由7年，大連機(jī)距床集團(tuán)用了５年拾時(shí)間。BK50龍門式冊(cè)五軸五包聯(lián)動(dòng)加虧工中心200梳5年前，日驗(yàn)本法那克蝴公司（FANU惱C）和德?lián)p國(guó)西門秤子公司垂（sie籌men畢s）在中桌國(guó)以１２０塌００臺(tái)僅和７０埋００臺(tái)的銷售肚數(shù)量，基用本壟斷了掏中國(guó)中高夸檔數(shù)控系策統(tǒng)市場(chǎng)。餅中國(guó)的中垃高檔數(shù)控榨機(jī)床“空卡芯化”41上海電氣濕機(jī)床集團(tuán)啦制造的納浙米精度微襖型數(shù)控磨仁床7.1.拿2數(shù)控機(jī)床現(xiàn)的組成、確分類及發(fā)蠅展三、數(shù)熔控機(jī)床業(yè)的發(fā)展目前全偵行業(yè)擁煉有的近談５００年項(xiàng)國(guó)家詞標(biāo)準(zhǔn)中拔，一半寬以上采勵(lì)用國(guó)際澆標(biāo)準(zhǔn)。撫行業(yè)初請(qǐng)步建起穗了產(chǎn)、顆學(xué)、研戒結(jié)合、初國(guó)內(nèi)外犯結(jié)合的婆新型技賓術(shù)開(kāi)發(fā)結(jié)體系，茫已建立管起國(guó)家聰超精密防機(jī)床工敏程技術(shù)頭研究中騙心、國(guó)閃家精密謝工具工朗程技術(shù)卵研究中懶心、國(guó)鵲家高效局磨削工甩程技術(shù)茄研究中脂心、國(guó)枕家數(shù)控蟻系統(tǒng)工護(hù)程技術(shù)埋研究中歷心、國(guó)折家高檔祥數(shù)控工智程研究割中心等我尖端科況研中心愧，經(jīng)認(rèn)雨定的國(guó)針家級(jí)企夫業(yè)技術(shù)厚中心達(dá)閣１５家鐮。中國(guó)數(shù)控機(jī)機(jī)床產(chǎn)業(yè)悉正在取得們長(zhǎng)足進(jìn)步包，在部分坦領(lǐng)域打破擔(dān)了進(jìn)口數(shù)都控機(jī)床對(duì)糠中國(guó)市場(chǎng)干的壟斷。濫數(shù)據(jù)表明基我國(guó)對(duì)中逗高檔數(shù)控腫機(jī)床的進(jìn)雞口增速正滿由２０％崖到４０％長(zhǎng)下降到１蘿０％左右康。427.1.揉2數(shù)控機(jī)院床的組烏成、分獵類及發(fā)遭展三、數(shù)災(zāi)控機(jī)床毒的發(fā)展中南大學(xué)為背景呼的湖南次重大創(chuàng)盤遠(yuǎn)數(shù)控艘裝備有叉限公司孩，研發(fā)筒把握了鎮(zhèn)錐齒輪皂數(shù)控加劇工軟件橋和五軸貨聯(lián)動(dòng)控半制技術(shù)魄，投產(chǎn)優(yōu)僅一年窗就實(shí)現(xiàn)尾了產(chǎn)值9000萬(wàn)元，國(guó)背內(nèi)市場(chǎng)占殃有率達(dá)52%，成為國(guó)帽內(nèi)數(shù)控錐紙齒輪磨齒艱機(jī)知名制絞造商。武重研制的堡數(shù)控七誤軸五聯(lián)薦動(dòng)重型歪立式車曾銑復(fù)合鐮加工機(jī)壩床，已口交付中樂(lè)船工業(yè)郵集團(tuán)公擱司使用雪，不僅漿具有精愛(ài)密銑削炒加工螺偷旋槳葉層面的功鵝能，而敵且還能克實(shí)現(xiàn)螺楊旋槳的亡一次裝鈔夾多表乒面加工見(jiàn)，大大蘭提高了畝中國(guó)船鉤用螺旋夸槳的加壺工質(zhì)量指和產(chǎn)量龜；秦川機(jī)腔床主導(dǎo)產(chǎn)品勒數(shù)控齒輪摩磨床打入風(fēng)了美國(guó)主淹流轎車通昂用和福特乒的零部件羊制造商；齊重?cái)?shù)控成功研亭制的CWT數(shù)控重型指曲軸旋風(fēng)皇切削加工嬸中心，已冠經(jīng)交付中獄船重工集娃團(tuán)使用，像填補(bǔ)了中殘國(guó)一項(xiàng)制武造空白，谷將大力促躺進(jìn)中國(guó)船病用低速柴建油機(jī)曲軸必自主化和敏規(guī)模化生媽產(chǎn)。43湖南重談大創(chuàng)遠(yuǎn)戒數(shù)控裝立備有限戴公司錐齒輪戰(zhàn)數(shù)控加柏工軟件稈和五軸床聯(lián)動(dòng)控恩制技術(shù)44武重研驗(yàn)制的數(shù)附控七軸板五聯(lián)動(dòng)重型立舌式車銑雕復(fù)合加門工機(jī)床45齊重?cái)?shù)控街成功研制豬的CWT數(shù)控重型果曲軸旋風(fēng)辰切削加工數(shù)中心467.1.攝3數(shù)控加敗工程序山編制的尋內(nèi)容和葵步驟程序編制：從分慢析零件鍵圖樣和滋加工要步求開(kāi)始嗽，到獲程得機(jī)床析數(shù)字控庸制系統(tǒng)敵所需的尋程序指持令或信魯息載體伍的整個(gè)駁工作過(guò)有程。一般來(lái)說(shuō)富，用數(shù)控割機(jī)床加工隆任何一種饑零件的程猶序編制，肅都要包含課如下七個(gè)方辰面的工作阻：1、分析零轟件樣圖首先要野分析零稱件的材膚料、形笑狀、尺攜寸、精鍵度以及臭毛坯形舒狀和熱爛處理要潔求等，貝通過(guò)分害析可以鴨確定該稈零件是固否適宜萍在數(shù)控邪機(jī)床上店加工，輛或者該押零件的肆哪些工瓣序或哪臨幾個(gè)表磁面應(yīng)在盲數(shù)控機(jī)馬床上加今工。472、確定浮數(shù)控加請(qǐng)工工藝蔥過(guò)程在分析頑零件圖炭紙的基揚(yáng)礎(chǔ)上，疊確定零望件的加住工方法揪（如機(jī)順床、刀艦具與夾弟具的選窄定，工醉件的定疤位與夾泊緊方法母的選擇輸）和加氣工路線裹（如對(duì)扯刀點(diǎn)、撇進(jìn)給路從線）并陵確定切免削用量憑等工藝賄參數(shù)（伸如進(jìn)給睡速度、吼切削深刮度或?qū)捗摱?、主確軸轉(zhuǎn)速?gòu)d等）。3、數(shù)值緩計(jì)算根據(jù)零材件圖樣菜和確定種的加工輪路線，抄計(jì)算出查數(shù)控機(jī)隆床所需厘的刀位待點(diǎn)的坐建標(biāo)數(shù)據(jù)飾。點(diǎn)位控制替數(shù)控機(jī)床則：往往無(wú)籃需數(shù)值計(jì)艘算；對(duì)于直緞線、圓拍弧輪廓膏零件，孫有直線高及圓弧賞插補(bǔ)功禾能和刀鴉具半徑搜補(bǔ)償功碼能，數(shù)董值計(jì)算蝴也較簡(jiǎn)厭單；當(dāng)零件鞠形狀比矩較復(fù)雜句，并與釘數(shù)控系輛統(tǒng)的插黨補(bǔ)功能旗不一致洋時(shí)，需缸進(jìn)行較綠復(fù)雜的奴數(shù)值計(jì)道算。7.1.腸3數(shù)控加經(jīng)工程序蒸編制的雀內(nèi)容和蝕步驟484、編寫腳零件加賭工程序吵單根據(jù)加繭工路線搜計(jì)算出議來(lái)的刀敞位點(diǎn)的孔坐標(biāo)數(shù)拼據(jù)和已變確定的及切削用鹿量，結(jié)喊合數(shù)控甚系統(tǒng)對(duì)貞輸入信襲息的要治求，編以寫零件繁加工程背序單。5、制備誰(shuí)信息載固體將程序單膝上的內(nèi)容嬌記錄在信厚息載體上阻，作為數(shù)覺(jué)控裝置的雖輸入信息匆，若程序死簡(jiǎn)單，也渠可直接將柄其通過(guò)鍵某盤輸入。6、校對(duì)緩檢查信失息載體最通常而獨(dú)又比較有柜效的方法叢是將信息混載體上的鉗內(nèi)容輸入埋到機(jī)床數(shù)抖控裝置進(jìn)永行機(jī)床的夾空運(yùn)轉(zhuǎn)檢攝查。7、首件試昏加工此方法不河僅可查出齊程序單和抖信息載體染是否有錯(cuò)垮，還可知急道零件加卸工精度是溉否符合要魄求。7.1慶.3數(shù)控加工密程序編制畫的內(nèi)容和轎步驟497.1照.4程序編制贊方法程序編制吊可分為手工編程和自動(dòng)編程兩種。手工編傍程：要求編丑程人員熟女悉數(shù)控代龍碼及編程勿規(guī)則，具僑備機(jī)械加漂工工藝知幼識(shí)和數(shù)值愈計(jì)算能力護(hù)。繁瑣、隊(duì)費(fèi)時(shí)、易認(rèn)出錯(cuò)。自動(dòng)編巾程：編程人茶員根據(jù)零鳴件圖樣的滑要求，用夢(mèng)專門的、易人們?nèi)菀装l(fā)理解的編棚程語(yǔ)言，小編出零件友數(shù)控加工嫌的語(yǔ)言程技序（源程婚序），通層過(guò)計(jì)算機(jī)擦編程系統(tǒng)監(jiān)對(duì)零件源錄程序的處漿理，可直蛋接輸出零茂件的數(shù)控影加工程序每或數(shù)控紙晌帶，所有魚的數(shù)值計(jì)由算，程序性單編寫由鳥計(jì)算機(jī)自各動(dòng)完成，岸也稱計(jì)算挪機(jī)輔助編揚(yáng)程。50按照操作銹方式的不問(wèn)同，自動(dòng)兆編程方法槐分為APT語(yǔ)言編盤程和圖像編程義。APT語(yǔ)言編程：編程人牌員利用該順語(yǔ)言書寫渡零件程序付，將其輸咳入計(jì)算機(jī)宿，經(jīng)計(jì)算鄉(xiāng)豐機(jī)APT編程系剃統(tǒng)編譯矩，產(chǎn)生藍(lán)數(shù)控加據(jù)工程序檢（.nc）。圖像編程：以圖形昌要素為輸豬入方式，源不需要數(shù)瘋控語(yǔ)言。爪零件幾何狼形狀的輸踏入、刀具嗓相對(duì)于工氏件的運(yùn)動(dòng)扁方式的定法義、加工狹過(guò)程的動(dòng)辛態(tài)仿真顯辰示、刀位標(biāo)驗(yàn)證、數(shù)顆控加工程說(shuō)序的生成計(jì)等均在圖備形交互方君式下進(jìn)行功。7.1炒.4程序編嫁制方法51自動(dòng)編幼程系統(tǒng)京發(fā)展趨量勢(shì)和特威點(diǎn)1、朝著小擦型語(yǔ)言系擠統(tǒng)發(fā)展小而全/大而專，竊這類系統(tǒng)臟容易掌握讓，便于使表用，成本廈低；2、朝著漫加工技胃術(shù)處理總語(yǔ)言系青統(tǒng)發(fā)展早期自朽動(dòng)編程映系統(tǒng)如APT系統(tǒng)，只響能完成計(jì)之算機(jī)輔助疏幾何參數(shù)極的計(jì)算；后期如德記國(guó)的EXA朗PT，在APT基礎(chǔ)上，飼擴(kuò)充了工羨藝處理的塌能力。只歌要給出零召件的最終拿加工尺寸循、精度及吊材料，計(jì)暴算機(jī)就能慶夠自動(dòng)確候定加工順逐序、刀具多、進(jìn)給速任度、主軸腿轉(zhuǎn)速等工什藝參數(shù)，耐而且能部軋分解決工殲藝過(guò)程最惑優(yōu)化問(wèn)題領(lǐng)。7.1.語(yǔ)4程序編制乖方法52自動(dòng)編程糾系統(tǒng)發(fā)展步趨勢(shì)和特?fù)Q點(diǎn)3、朝著華新的自霉動(dòng)編程矛技術(shù)發(fā)少展70年代后期洋：會(huì)話型丹自動(dòng)編程麗、圖形交芒互編程和紅數(shù)字化技當(dāng)術(shù)編程；80年代：用正語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)灘人機(jī)聯(lián)系毫的語(yǔ)言編多程方法。4、數(shù)控編動(dòng)程與CAD的連接發(fā)和集成集成化的CAD/宮CAM就是使設(shè)尾計(jì)和制造碗中的各項(xiàng)悲功能計(jì)算意機(jī)化，并企且通過(guò)一銹個(gè)公用的舌中心數(shù)據(jù)丑庫(kù)把這些副功能聯(lián)結(jié)訂在一起；杜重要的優(yōu)花點(diǎn)是所有數(shù)的信息都加儲(chǔ)存在計(jì)杰算機(jī)上，乖數(shù)據(jù)從一挑個(gè)部門傳漆送到另一腿個(gè)部門更讓加迅速、歷可靠，生喇產(chǎn)效率高供，差錯(cuò)少霞；CAD來(lái)自繪制接工程圖，嶄生產(chǎn)人員跡用CAD提供的督零件描裳述作為CAM的起點(diǎn)，坊為零件的補(bǔ)生產(chǎn)編制霜工藝規(guī)程適（CAP吊P）產(chǎn)生NC機(jī)床的尊程序，疲進(jìn)行數(shù)勤控加工鳴；7.1.知4程序編制吵方法537.2數(shù)控加工蜘程序的編緣瑞制7.2.惱1零件編程楊的通用標(biāo)勻準(zhǔn)7.2.朝2點(diǎn)位、掙直線控轉(zhuǎn)制系統(tǒng)閃的程序某編制7.2.傻3輪廓控制裕系統(tǒng)的程萬(wàn)序編制547.2.鬧1零件編恢程的通械用標(biāo)準(zhǔn)一、穿舅孔帶也稱控沉制帶，派它是數(shù)呼控加工攝中最?？椧?jiàn)的信馬息載體嗓。有孔籌表示“1”，無(wú)孔表麗示“0”，第三列艱和第四列滲之間的連挨續(xù)小孔稱溫同步機(jī)，涌作為每行森信號(hào)孔的柄定位基準(zhǔn)考，并產(chǎn)生棕同步信號(hào)奸。55二、代碼代碼是券數(shù)控系泥統(tǒng)傳遞糖信息的片語(yǔ)言，牌一般用遷一個(gè)8位二進(jìn)閉制數(shù)來(lái)罷表示。攪目前常吃用的代章碼有ISO、EIA（Ele封ctr茫oni潮cI雕ndu查str逼ies要As披soc春iat局ion迷——美國(guó)電川子工業(yè)博協(xié)會(huì)）避兩種?？治覈?guó)制麻訂的JB30裹50-8鵲2《數(shù)控機(jī)床掙用七單位纏編碼字符》與ISO編碼基規(guī)本相同驚。見(jiàn)表7-2，P105。7.2.涉1零件編嶼程的通拿用標(biāo)準(zhǔn)5657三、程危序格式1、程序鹿的組成數(shù)控程孩序是為婚使機(jī)床躍運(yùn)轉(zhuǎn)而蛇給數(shù)控測(cè)裝置的鏡一系列瞞指令的響集合所童構(gòu)成的毛。一個(gè)倡完整的嫂零件加使工程序拍由若干偉個(gè)程序節(jié)段組成村；一個(gè)繡程序段來(lái)由若干媽個(gè)代碼找字組成甩；每個(gè)硬代碼字贊則由文亂字（地建址符）廊和數(shù)字智組成。支字母、及數(shù)字、管符號(hào)統(tǒng)賢稱字符園。例如：N00軌1杏G90呀G陡00辮X2先700溪Y惰300鑒0禽Z15嘉000喊M0嬸3僚LFN00煎2刺……煩Z柴-14煌800去LF…N01橡7線……唉X-傻500仁0務(wù)Y-4云000鞏Z巧148哪00英M0今2眼LFG91—相對(duì)坐黎標(biāo)編程禾；G00蒸—點(diǎn)位控制它；M03—主軸順濾轉(zhuǎn)；LF—結(jié)束符；M02—整個(gè)程序糧結(jié)束標(biāo)志小。由17個(gè)程序段仿組成，每個(gè)程序別段以順序鞠號(hào)字“N”開(kāi)頭，以問(wèn)符號(hào)LF結(jié)束。每個(gè)恒程序段私中有若錦干個(gè)代濟(jì)碼字，灰如第1程序段槐有8個(gè)代碼資字。7.2憐.1零件編程異的通用標(biāo)榜準(zhǔn)58三、程嚼序格式2、地址電程序段綱格式的侮組成程序段壓格式：指一個(gè)坑程序段中胞的字的排屆列書寫方餐式和順序裝，以及每窄個(gè)字和整德個(gè)程序段芽的長(zhǎng)度限眨制和規(guī)定盞。常用的熔程序段炎格式：地址格式（常用）和分隔符評(píng)順序格尼式。（1）程序段阿內(nèi)字的順侵序各字的折先后順竟序并不宵嚴(yán)格，循但一般載習(xí)慣的套排列順堆序如下7.2饒.1零件編程術(shù)的通用標(biāo)云準(zhǔn)59三、程序衣格式2、地址程偏序段格式詠的組成（1）程序段葵內(nèi)字的順辭序（續(xù)）在同一嚇程序段祖中，X、Y、F、S、T等字不啊能重復(fù)滅，但不是同組的G功能或M功能可迫以多于三一個(gè)；垮不需要率的字略縫去；與服上一程鞭序段相洋同的模溝態(tài)字可示以省略舉。7.2.雜1零件編程疼的通用標(biāo)蠟準(zhǔn)60三、程晨序格式2、地址程推序段格式吩的組成（2）程序段變內(nèi)各字的睜說(shuō)明順序號(hào)字：由地址券碼N和后面仙的若干莫位數(shù)字隱構(gòu)成，鮮用來(lái)識(shí)伶別程序役段的編商碼。例踏如：N001，N010分別表哄示是第塞一程序窮段和第10程序段。準(zhǔn)備功能房誠(chéng)字（G功能字虛）：由地址碼G和兩位數(shù)窗字構(gòu)成，禿用來(lái)描述孟機(jī)床的動(dòng)聞作類型，渠如G01表示直汗線插補(bǔ)捕功能，G02表示順畢時(shí)針圓銀弧插補(bǔ)溉功能。閣常用的G功能見(jiàn)表7-3。7.2貓.1零件編程絲式的通用標(biāo)咸準(zhǔn)61表7-37.2翠.1零件編程居的通用標(biāo)傳準(zhǔn)62三、程變序格式2、地址程尖序段格式噴的組成（2）程序段犬內(nèi)各字的前說(shuō)明尺寸字彎：尺寸字銳由地址巖碼、＋秋、－符管號(hào)和絕童對(duì)值（猜或增量改）的數(shù)喘字構(gòu)成難，用來(lái)符描述各攜坐標(biāo)的慢運(yùn)動(dòng)尺聾寸。尺寸字吉碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、I、J、K、A、B、C等。坐標(biāo)尺較寸字的正號(hào)墻“＋”疼可省略僻。例如類：X10訓(xùn)0，Y120，Z50分別表示X、Y、Z坐標(biāo)方蚊向的移寺動(dòng)量。進(jìn)給速度高功能字：由地址碼F和在其辣后面的誘若干數(shù)奔字構(gòu)成窩，這個(gè)枕數(shù)字的單位可段以是mm/蚊r或mm/m脈in，也有服用進(jìn)給蠟率數(shù)1/m尋in表示，藝取決于投每個(gè)數(shù)藥控系統(tǒng)文所采用孔的進(jìn)給鳥速度指非定方法苦。7.2死.1零件編程盜的通用標(biāo)席準(zhǔn)63三、程序楚格式2、地址序程序段帖格式的臨組成（2）程序短段內(nèi)各娛字的說(shuō)殊明主軸轉(zhuǎn)飯速功能鞏字：由地址尺碼S和其后握面的若診干個(gè)數(shù)冷字構(gòu)成烤，其單蔥位可以膜是轉(zhuǎn)速r/mi習(xí)n或切削速輪度m/m惕in.刀具功能歷字：由地址碼T和若干呀數(shù)字構(gòu)欣成，在罪自動(dòng)換雕刀的數(shù)批控機(jī)床惠中，該帶指令用探以選擇傅所需的擠刀具。串刀具功捏能字中短的數(shù)字軍代表刀附具的編椅號(hào)。輔助功能鐮字（M功能字節(jié)）：由地址禽碼M和兩位數(shù)逗字表示，手常用的M指令見(jiàn)表7-4。各種數(shù)著控系統(tǒng)的M功能并不嘴完全相同患，因此，目在編程時(shí)哈必須了解句所使用的督數(shù)控系統(tǒng)鈴的M功能。7.2.程1零件編乘程的通旱用標(biāo)準(zhǔn)64表7-4程序段結(jié)剖束：在每一救程序段結(jié)齊束以后，戚均應(yīng)加上軌程序段結(jié)踐束碼。在ISO代碼中沾用LF；在EIA代碼中跳用CR，而在JB3脖050猴-82中，除辮了LF外，還焰可用NL。7.2.庭1零件編州程的通州用標(biāo)準(zhǔn)657.2孫.2點(diǎn)位、直積線控制系搬統(tǒng)的程序滑編制數(shù)控加工荷程序的類忘型：點(diǎn)位、直匯線切削程繁序編制和連續(xù)軌跡利程序編制鍛。不同點(diǎn)：點(diǎn)位程序只用于寫在一個(gè)芽點(diǎn)（孔爬）上定勁位，然倒后完成魯一種操寇作（如倘鉆孔）敞，刀具政在各點(diǎn)塑（孔）旗之間的謎移動(dòng)軌慶跡無(wú)關(guān)改緊要。輪廓加桐工程序勢(shì)的刀具息軌跡是由編程扭人員規(guī)轉(zhuǎn)定的，冬應(yīng)用于述連續(xù)切銳削加工思。66刀具軌競(jìng)跡與刀受位點(diǎn)刀具軌跡易：是系統(tǒng)譽(yù)按給定捕工藝要摟求生成裙的、對(duì)紹給定加悄工圖形回進(jìn)行切嶺削時(shí)刀貿(mào)具行進(jìn)夾的路線鎖，系統(tǒng)堤以圖形傷方式顯努示。刀箭具軌跡殘由一系謙列有序方的刀位威點(diǎn)和連畝接這些梁刀位點(diǎn)麻的直線窄（直線穿插補(bǔ)）針或圓弧恒（圓弧府插補(bǔ)）尸組成。刀位點(diǎn)：指車刀、尾鏜刀的刀蓄尖；鉆頭劈燕的鉆尖；跑立銑刀、名端銑刀刀徐頭底面的緊中心；球臂頭銑刀的哪球頭中心匯。7.2井.2點(diǎn)位、直床線控制系面統(tǒng)的程序還編制67刀具長(zhǎng)度更補(bǔ)償與半奸徑補(bǔ)償在目前CNC系統(tǒng)中，掉一般都具弄有刀具長(zhǎng)監(jiān)度補(bǔ)償與理半徑補(bǔ)償療功能。刀具長(zhǎng)暗度補(bǔ)償崖：在數(shù)控系連統(tǒng)中，刀組具長(zhǎng)度一常般都無(wú)須落考慮。程酸序運(yùn)動(dòng)假譯設(shè)機(jī)床主安軸軸端相艦對(duì)于工件誓運(yùn)動(dòng)。在償加工前，叉采用對(duì)刀炭?jī)x測(cè)量刀退尖（或刀牛心）到刀爪柄與主軸饑軸端基礎(chǔ)危基準(zhǔn)的長(zhǎng)嫌度（即刀苗具長(zhǎng)度）稠，并將刀約具長(zhǎng)度值扛輸入CNC系統(tǒng)的架刀具寄邁存器中何，當(dāng)該最刀具被薦采用時(shí)貝，CNC系統(tǒng)自學(xué)動(dòng)進(jìn)行絞刀具長(zhǎng)睛度補(bǔ)償旅，使刀鹿尖（或讀刀心）尖沿程序塵要求的申軌跡移僚動(dòng)。刀具半筆徑補(bǔ)償鬧：在輪廓加通工過(guò)程中解，由于刀爸具總有一殼定的半徑嬸，刀具中建心的運(yùn)動(dòng)潤(rùn)軌跡并不擴(kuò)等于所需虜加工零件取的實(shí)際輪深廓。在進(jìn)薄行內(nèi)輪廓謝加工時(shí)，戀刀具中心性偏移零件洽的內(nèi)輪廓縣表面一個(gè)萬(wàn)刀具半徑常值。在進(jìn)弓行外輪廓碑加工時(shí)，居刀具中心余偏移零件趕的外輪廓冊(cè)表面一個(gè)卡刀具半徑斷值。這種跡偏移習(xí)慣盼上稱為刀拳具半徑補(bǔ)紐奉償。7.2.章2點(diǎn)位、直萬(wàn)線控制系秤統(tǒng)的程序仔編制68對(duì)刀點(diǎn)鼻、換刀魄點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)征床加工零壁件時(shí)，刀乘具相對(duì)于串工件運(yùn)動(dòng)猜的起點(diǎn)運(yùn)最動(dòng)。由于期程序段從倡該點(diǎn)開(kāi)始荷執(zhí)行，所亮以對(duì)刀點(diǎn)丹又稱為“程序起幣點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”。壤對(duì)刀點(diǎn)徒既是程拼序的起陽(yáng)點(diǎn)，也呆是程序味的終點(diǎn)零。換刀點(diǎn)范：加工過(guò)程踢需要換刀駛時(shí)，應(yīng)規(guī)燦定換刀點(diǎn)嚼。換刀點(diǎn)史是刀架脾轉(zhuǎn)位換接刀時(shí)的復(fù)位置。7.2.桿2點(diǎn)位、廳直線控及制系統(tǒng)社的程序般編制69兩軸加工臣、兩軸半誤加工與三策軸加工兩軸加熄工：機(jī)床坐燃標(biāo)系的X和Y軸兩軸并聯(lián)動(dòng)，兆而Z軸固定訴，機(jī)床清在同一勢(shì)高度下悔對(duì)工件廊進(jìn)行切拌削。兩壇軸加工某適宜于肝銑削平匠面圖形充，即平面輪妻廓的加悲工。兩軸半加撓工:兩軸半激加工在淘兩軸的責(zé)基礎(chǔ)上躺增加了Z軸的移身動(dòng)，當(dāng)揚(yáng)機(jī)床的X、Y軸固定時(shí)住，Z軸可以上領(lǐng)下移動(dòng)。川利用兩軸肅半可以實(shí)柏現(xiàn)分層加盛工，每層耗在同一高憶度上進(jìn)行素兩軸加工里，層間有Z向移動(dòng)，朱即曲面輪廓嫁的加工。三軸加冤工：機(jī)床坐歐標(biāo)系的X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)踏。三軸加初工適合于撤進(jìn)行各種螞非平面圖員形，即一罪般曲面的尋加工，即曲面輪廓邀的加工。7.2網(wǎng).2點(diǎn)位、直勝線控制系偶統(tǒng)的程序謊編制70機(jī)床原點(diǎn)廉與編程零犁點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)徹：指機(jī)床傭上一個(gè)滿固定不吃變的極余限點(diǎn)。析即機(jī)床矮坐標(biāo)系騰的原點(diǎn)鏟。由生君產(chǎn)廠家可確定。編程零點(diǎn)榨：一般情伶況下，編程零惕點(diǎn)即編胡程人員蚊在計(jì)算氧坐標(biāo)值怠時(shí)的起披點(diǎn)，編程人憤員在編制策程序時(shí)不傭考慮工件瓜在機(jī)床上銜的安裝位泡置，只是懸根據(jù)零件績(jī)的特點(diǎn)及粉尺寸來(lái)編洪程，因此司，對(duì)于一般皮零件，工摸件零點(diǎn)就喘是編程零導(dǎo)點(diǎn)。7.2.熱2點(diǎn)位、鞭直線控獸制系統(tǒng)緣瑞的程序懲編制717.2漢.2點(diǎn)位、朵直線控眨制系統(tǒng)扛的程序接編制在編制點(diǎn)位控制心系統(tǒng)加工懼程序時(shí)，弊應(yīng)注意下宗面幾方面臥問(wèn)題：1、進(jìn)給路熟線要短雖然點(diǎn)理位控制匪加工時(shí)捧對(duì)刀具喪移動(dòng)軌胸跡沒(méi)有弦什么要遇求，但灑是在程織序編制細(xì)時(shí)必須偵保證刀圣具或工股作臺(tái)從一個(gè)瘋位置移孔至下一極個(gè)位置擁時(shí)，不良致于工俱件、夾伯具和機(jī)鉗床碰撞階，而且難進(jìn)給路椒線要盡踩可能短閉。2、定位要填準(zhǔn)確必須提岸高對(duì)刀輩精度，胃零件裝秒夾時(shí)，襪應(yīng)盡量煙使定位手基準(zhǔn)與價(jià)設(shè)計(jì)基換準(zhǔn)重合塵；編程暗選擇坐驕標(biāo)指令薦時(shí)，應(yīng)以盡量與星圖樣的雪尺寸標(biāo)評(píng)注方法煉一致，圍避免尺練寸換算貢。如：若圖川樣尺寸為況鏈?zhǔn)綐?biāo)注筋，編程時(shí)敘宜用增量蛋坐標(biāo)指令串；若圖樣央尺寸為坐濤標(biāo)式標(biāo)注害，編程時(shí)修宜用絕對(duì)播坐標(biāo)指令困。727.2.炊2點(diǎn)位、氏直線控畝制系統(tǒng)仁的程序秀編制在編制斯點(diǎn)位控躁制系統(tǒng)穿加工程事序時(shí)，血應(yīng)注意木下面幾御方面問(wèn)簡(jiǎn)題：3、刀具預(yù)蜂調(diào)在鉆床、腦鏜床、加虛工中心等首機(jī)床上加占工零件時(shí)言，切削尺否寸是由程口序規(guī)定的始。為了計(jì)算析刀具的行山程長(zhǎng)度（垮程序指令忍值），編羞程時(shí)必須膝知道每把刀具的聰長(zhǎng)度尺腸寸Zr、刀具頂肅端至工拜件表面如的距離ZS、被加工禁零件鉆巴削深度Zd以及刀具引災(zāi)入量△Za和刀具超偽出量△Zb。刀具拉軸向各紫尺寸關(guān)是系如圖7-2掙5。737.2招.2點(diǎn)位、直譯線控制系廉統(tǒng)的程序籍編制圖7-2樣5其中Z0對(duì)于每孟一種機(jī)豪床是已那知的一屯定值，冤刀具行腎程長(zhǎng)度聾為（△Za+Zd+△Zb），而刀財(cái)具長(zhǎng)度尺犧寸Zr需通過(guò)刀孤具預(yù)調(diào)確侄定。對(duì)于點(diǎn)位往加工，被加朗工的孔徑尺寸嫌是由刀具戲保證的，與控肯制系統(tǒng)無(wú)聾關(guān)，而孔距尺罪寸精度則取決覆于機(jī)床者的控制焦系統(tǒng)與厘機(jī)械系宜統(tǒng)的精昨度以及察與編程心有關(guān)的略誤差。747.2.殊2點(diǎn)位、直捐線控制系陪統(tǒng)的程序城編制實(shí)例：圖7-27工件要用求在a、b、c、d點(diǎn)處鉆搭孔，NC機(jī)床的脈沖當(dāng)量竟為0.01麗mm，程序采用遇增量坐標(biāo)棚指令。757.2.況2點(diǎn)位、劇直線控彩制系統(tǒng)曲的程序技編制N00圈1評(píng)G91罷G福00怠X2衰700墨Y磨300易0蔽Z15唇000潮M逗03隔LF（G91—相對(duì)坐街標(biāo)編程哥；G00留—點(diǎn)位控制催，快速定氏位；M03徐—主軸順軋時(shí)針?lè)揭邢蛐D(zhuǎn)潑；LF—結(jié)束碼爽?？爝M(jìn)暴到a點(diǎn)之上150m多m的點(diǎn)）N002或Z-殼1480奸0播L作F（快進(jìn)繩到a點(diǎn)之上的2mm的位置）N00匪3稠G01醫(yī)Z-1磨700遼F-韻200閑LF（G01屬—直線插淡補(bǔ)；以200規(guī)mm/熄min切削a點(diǎn)的孔）N004群G0色0浙Z1券700色L荷F（快進(jìn)松，工具達(dá)向上）N005馬X13額00摘Y200嚴(yán)0俘L懸F767.2.宣2點(diǎn)位、春直線控敲制系統(tǒng)滴的程序忘編制（b點(diǎn)之上2mm快進(jìn)定腸位）N00怠6惜G01綢Z繩-17進(jìn)00縫LF（以N003的F-2遵00在b點(diǎn)上鉆虜孔）N007效G0斧0臺(tái)Z17筍00載LF（快進(jìn)，抬工具向上疾）N008鼻X府2000渾LF（c點(diǎn)定位）N009斯G0時(shí)1煮Z-1仗700撈LF（c點(diǎn)鉆孔）N01轉(zhuǎn)0露G00臨Z任170廁0諷LF（快速匙退刀）777.2泡.2點(diǎn)位、直堅(jiān)線控制系輛統(tǒng)的程序恥編制N011袖X1挺000刺Y-1麥500儀LF（d點(diǎn)定位廈）N01填2醬G01儀Z-饞170損0伸LF（d點(diǎn)鉆孔）N013森G0吳0壤Z肅1700表LF（快速退節(jié)刀）N01焰4侍X-7躺000冊(cè)Y卻-35硬00悄Z1鄰480抱0刻M02啦L山F（M02—結(jié)束程陵序；至竭原點(diǎn)上150綠mm，主軸枝停止。份）787.2貼.3輪廓控制俘系統(tǒng)的程找序編制輪廓控制乏系統(tǒng)：又稱連貪續(xù)控制堪系統(tǒng)。能同時(shí)夸控制機(jī)冬床的幾歷個(gè)坐標(biāo)顆動(dòng)作，喉并能使粘幾個(gè)坐斜標(biāo)方向要的運(yùn)動(dòng)倡之間保梁持預(yù)先唯確定的沈關(guān)系（沿直線、診圓弧、喝平面或晨空間曲拖線），因而能把尿工件加工綠成某一形巧狀的輪廓鑒。刀具中心葬軌跡：零件加什工程序?qū)O是用刀哲位點(diǎn)的櫻運(yùn)動(dòng)軌句跡來(lái)描仆述的。對(duì)于圓形使刀具，刀龜位點(diǎn)就是城刀具的中齡心，在零娘件加工過(guò)挨程中，刀扣具和零件耳產(chǎn)生相對(duì)盡位移的刀子具中心的指路程。顯肯然，刀具真中心軌跡盟是零件輪味廓的等距林線。輪廓控制域系統(tǒng)的加浪工程序編爺制工作最為大的困難倉(cāng)就是數(shù)學(xué)處理避。797.2.籍3輪廓控晴制系統(tǒng)份的程序敢編制數(shù)學(xué)處理父的主要任似務(wù)：根據(jù)零里件形狀摘，按照已經(jīng)稅確定的進(jìn)封給路線和漏允許的編掛程誤差，砌計(jì)算出數(shù)躺控系統(tǒng)的焦輸入數(shù)據(jù)圣，亦即零邀件輪廓上煮或刀具中桿心軌跡上聰一些點(diǎn)的漁坐標(biāo)數(shù)據(jù)昏。具體包汽括：1、基點(diǎn)泊和節(jié)點(diǎn)孟的計(jì)算基點(diǎn)：構(gòu)成零件恰輪廓各相鄉(xiāng)豐鄰幾何元粱素的交點(diǎn)舅或切點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)：逼近線段幅的交點(diǎn)。由于一蝴般數(shù)控問(wèn)裝置只處具備直兆線插補(bǔ)村和圓弧江插補(bǔ)功陽(yáng)能，當(dāng)堆加工非脊圓曲線循時(shí)，在襖滿足允乖許編程現(xiàn)誤差條釣件下常窄用直線劉和圓弧劇去逼近誕。編程就是仇要計(jì)算出混各直線段盒長(zhǎng)度和節(jié)捏點(diǎn)坐標(biāo)值坦、各圓弧斜的起點(diǎn)、的終點(diǎn)及圓拆心坐標(biāo)值伸。807.2說(shuō).3輪廓控制厘系統(tǒng)的程自序編制數(shù)學(xué)處屑理的主禍要任務(wù)蜻：2、刀具壓中心軌叫跡的計(jì)繳算數(shù)控銑床行的控制系濁統(tǒng)要求編寧程給出刀頁(yè)具中心軌綱跡上的基笨點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)疊的坐標(biāo)數(shù)粒據(jù)，以控澆制刀心運(yùn)托動(dòng)軌跡，捧由銑刀切紡削刃加工武出零件輪鴉廓。3、輔助程追序計(jì)算對(duì)刀點(diǎn)鞏到切入窯點(diǎn)的程引序以及拖由切削水終點(diǎn)返敵回到對(duì)魂刀點(diǎn)的瞎程序都改是輔助衡程序。4、增量計(jì)牢算（重點(diǎn)悅）增量坐追標(biāo)系統(tǒng)殃的數(shù)控女裝置輸召入的數(shù)柴據(jù)是增挨量坐標(biāo)辨指令。直線段：需算出直忙線終點(diǎn)相俱對(duì)于起室點(diǎn)的坐暗標(biāo)增量戰(zhàn)值。817.2義.3輪廓控制羊系統(tǒng)的程潤(rùn)序編制數(shù)學(xué)處理緞的主要任保務(wù)：4、增量把計(jì)算圓弧段樂(lè)：圓弧終點(diǎn)攝相對(duì)于起織點(diǎn)的坐標(biāo)鑰增量值及提圓弧的圓德心相對(duì)于肅圓弧起點(diǎn)慮的坐標(biāo)增恰量值?；蛴?jì)算圓近弧起點(diǎn)相呢對(duì)于圓心凱的坐標(biāo)增似量值及圓魂弧終點(diǎn)相波對(duì)于圓心叉的坐標(biāo)增頸量值。對(duì)于一段施輪廓直線，若已算衰出它在零仁件坐標(biāo)系墳里的起點(diǎn)座坐標(biāo)（xi，Yi，Zi）和終點(diǎn)餓坐標(biāo)（Xi+1，Yi+1，Zi+1）按絕對(duì)坐鍋標(biāo)編程：N00雄1宰G01濱…堅(jiān)G9滅0畢X{Xi+1}摸Y{Yi+1}敏Z{Zi+1}…按增量坐僚標(biāo)指令編鏟程：N00屑1豎G01展…賢G9且1法X{Xi+1-Xi}Y星{Yi+1-Yi}搭Z{Zi+1-Zi}…827.2確.3輪廓控制喇系統(tǒng)的程圈序編制數(shù)學(xué)處剪理的主根要任務(wù)脫：4、增量劫計(jì)算對(duì)于圓弧皇輪廓：用X、Y、Z表示圓柜弧段的頸終點(diǎn)坐擺標(biāo)（G90）或圓行弧終點(diǎn)釣到起點(diǎn)犬距離（G91），用I、J、K分別表示煉圓弧中心姨相對(duì)于圓炮弧起點(diǎn)在X、Y、Z方向的溫坐標(biāo)分拳量。程序格撐式[（X0，Y0）表示蝦圓心坐罷標(biāo)]：N00道1剃G0行2（順圓插押補(bǔ)）G17（XY平面）G90牽X{秧Xi+1}字Y{Yi+1}苦I{X0-Xi}撿J{Y0-Yi}…或N00辛1栗G02進(jìn)G講17聰G9崖1瞇X{Xi+1-Xi}稠Y{Yi+1-Yi}I邁{X0-Xi}J純{Y0-Yi}…837.2萬(wàn).3輪廓控制血系統(tǒng)的程倡序編制舉例說(shuō)明記圓弧插補(bǔ)敘指令的應(yīng)填用加工圖7-28一整圓，就設(shè)起刀點(diǎn)徑在機(jī)床的收原點(diǎn)，且戲編程原點(diǎn)但與機(jī)床原助點(diǎn)重合，臺(tái)加工時(shí)刀進(jìn)具從O點(diǎn)快速移湯到A點(diǎn)，由A點(diǎn)順時(shí)列針?lè)较蚪导庸ふv圓又回忘到A點(diǎn)，再捎快速返陽(yáng)回原點(diǎn)慕。絕對(duì)坐標(biāo)閃編程：N00輪1細(xì)G00缸G伴17丸G9飼0狼X30舉Y矩0奸L(zhǎng)FN00撒2講G02節(jié)X律30焦Y0I30F100檢LFN00潑3掠G00適X池0安Y0疼M0除2水LF847.2.脊3輪廓控制嫁系統(tǒng)的程駕序編制舉例說(shuō)兆明圓弧解插補(bǔ)指讀令的應(yīng)砍用加工圖7-28一整圓，翠設(shè)起刀點(diǎn)遍在機(jī)床的得原點(diǎn)，且磨編程原點(diǎn)愿與機(jī)床原尋點(diǎn)重合，辦加工時(shí)刀巨具從O點(diǎn)快速驕移到A點(diǎn)，由A點(diǎn)順時(shí)京針?lè)较蛑臣庸ふA又回昆到A點(diǎn)，再雜快速返菜回原點(diǎn)愛(ài)。相對(duì)坐標(biāo)編煩程：N001面G0帖0G流17碰G91彈X30怕Y0材LFN002才G0掩2X獅0Y室0I30F100雨LFN003腰G0棗0X侵-30夫Y0吧M02燦LF857.2搏.3輪廓控島制系統(tǒng)桐的程序棗編制舉例1：圖7-2孩9銑削工件使用的NC機(jī)床具糟有刀具津直徑補(bǔ)汽償和刀控具偏置扶功能，顧加工程回序編制貧如下：867.2脾.3輪廓控制牢系統(tǒng)的程愉序編制舉例：圖7-29銑削工件首先對(duì)零犯件圖進(jìn)行什工藝分析路，并確定古進(jìn)給路線帳和工藝參擠數(shù)；如選用Φ16m蜜m立銑刀，競(jìng)主軸轉(zhuǎn)速n=9斬00r扮/mi益n，切削蹄進(jìn)給速勤度F=1脫00m厚m/m機(jī)in，使工迅件原點(diǎn)款與機(jī)床面原點(diǎn)重沸合。對(duì)夏刀點(diǎn)選謹(jǐn)在機(jī)床懇原點(diǎn)上唯。切削跳分粗、點(diǎn)精加工悉兩次進(jìn)吸給。粗膏加工時(shí)損，刀具讀中心在玩工件輪懼廓的法末向偏離絹一個(gè)距毅離D，D=R+△，其中R為銑刀半溉徑，△為精銑鴿時(shí)的加呀工余量險(xiǎn)，精加址工時(shí)的遷刀具偏單離距離癢應(yīng)為刀略具半徑R。877.2.譯3輪廓控蹄制系統(tǒng)數(shù)的程序列編制舉例：河圖7-29銑削工蘇件其次進(jìn)行終數(shù)值計(jì)算帳，計(jì)算步貪驟為：1、根據(jù)零考件輪廓特壟點(diǎn)與所確假定的進(jìn)給藝路線，將以加工分成5個(gè)工序段季，即AB、BC、CD、DE、EA2、在工蘋件坐標(biāo)虜系里計(jì)蜂算出基嶼點(diǎn)A、B、C、D、E和圓心O1、O2的絕對(duì)念坐標(biāo)值由于零件暈比較簡(jiǎn)單義，這些點(diǎn)秘的坐標(biāo)值偉可直接從爸圖上得到飛。3、增量計(jì)滴算根據(jù)零件漂尺寸標(biāo)注預(yù)方式，選適用絕對(duì)坐省標(biāo)編制加疼工程序較蜂為方便，段對(duì)于直線遵段可直接藏給出它的敗終點(diǎn)坐標(biāo)油值，對(duì)于彎圓弧段，并則給出圓創(chuàng)弧終點(diǎn)坐沉標(biāo)值，而召圓弧起點(diǎn)低用其相對(duì)期于圓心的陽(yáng)坐標(biāo)增量捷給出。887.2喊.3輪廓控微制系統(tǒng)長(zhǎng)的程序夕編制舉例：圖7-2羞9銑削工考件其次進(jìn)行傷數(shù)值計(jì)算蕉，計(jì)算步農(nóng)驟為：4、輔助程櫻序數(shù)據(jù)計(jì)絕算切入程窗序是點(diǎn)O機(jī)到點(diǎn)A的直線段籍，切出程脂序是點(diǎn)A至點(diǎn)O機(jī)的直線滔段，需番求出這缸兩直線室段的終燥點(diǎn)坐標(biāo)吳值。5、編寫加商工程序G92摘X智0Y旅0（完成即工件坐聰標(biāo)系到鉛機(jī)床坐挺標(biāo)系的運(yùn)變換）N00臥1賓G90推G恰17手G0碗0肝G42（刀具右用偏）D01厚X1譽(yù)0Y萌10云LFN00獵2雷G01教X計(jì)30砍F1尺00杏LFN003放G0嫩3（逆時(shí)針叫圓弧插補(bǔ)炕）X40保Y參20標(biāo)I0變J滑-10散L嫂F897.2室.3輪廓控制鄉(xiāng)豐系統(tǒng)的程番序編制舉例：太圖7-2吩9銑削工件5、編寫加鑰工程序（變續(xù)）N004泊G0塞2X慢30畜Y30I0門J-10LFN00銅5書G01直X超10卻Y2暈0祥L(zhǎng)FN006短Y1獻(xiàn)0L娘FN007僑G0緞0G邊40（取消刀盆具偏移）X0濁Y0迫M褲02梅LF刀具右蹦偏：指嘆當(dāng)沿刀棚具前進(jìn)惠方向觀漆察時(shí)，憶刀具偏么在工件焰輪廓的多右邊。D01：數(shù)控系亞統(tǒng)的內(nèi)存陵地址，在陶運(yùn)行程序群進(jìn)行加工形之前，要層用數(shù)控系言統(tǒng)的手動(dòng)勁鍵盤，將譯刀具中心報(bào)的偏移量D送入到間內(nèi)存地震址D01中去，加斬工時(shí)，機(jī)約床根據(jù)按略工件輪廓寨尺寸編制信的加工程字序和預(yù)先泡存放在數(shù)吼控系統(tǒng)內(nèi)功存中的刀凱具中心偏修移量，自濃動(dòng)計(jì)算刀趨具中心軌瓦跡，并控靈制刀具沿帳軌跡進(jìn)行芒加工．90舉例2：用絕對(duì)固坐標(biāo)按擁圖所示激加工路桿