鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化 全國一等獎

《機(jī)械設(shè)計與創(chuàng)新》課程南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目四手爪中的平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與創(chuàng)新單元四鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化Step1

明確任務(wù)Step2項目導(dǎo)入Step3操作訓(xùn)練Step4知識深化Step5歸納總結(jié)目錄知識點(diǎn)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)技能點(diǎn)：掌握四桿機(jī)構(gòu)演化過程素養(yǎng)：細(xì)致觀察嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)、工作態(tài)度分析本機(jī)械手機(jī)構(gòu)的組成，這些機(jī)構(gòu)如何從鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化步驟1：明確任務(wù)123“1、2、3”三個構(gòu)件與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件有什么關(guān)聯(lián)？步驟2：項目導(dǎo)入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化2.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(slider-crankmechanism)搖桿半徑無限延長，搖桿擺動軌跡成直線。步驟2：項目導(dǎo)入橢圓儀(曲柄主動)2.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)(滑塊主動)滑塊回轉(zhuǎn)副中心移動軌跡通過曲柄中心為對心曲柄滑塊(如上兩例)。步驟2：項目導(dǎo)入2.2

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(原)曲柄為機(jī)架，(原)連桿為曲柄。若機(jī)架為最短桿，導(dǎo)桿作整周旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。步驟2：項目導(dǎo)入2.2

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(原)曲柄為機(jī)架，(原)連桿為曲柄。若最短桿為曲柄，導(dǎo)桿作擺動擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。步驟3：操作訓(xùn)練曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊為機(jī)架，BC桿為擺桿(繞鉸鏈C擺動)，AC桿成滑塊。2.3搖桿滑塊機(jī)構(gòu)抽水唧筒曲柄滑塊機(jī)構(gòu)步驟3：操作訓(xùn)練曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，連桿BC為機(jī)架，滑塊繞C點(diǎn)擺動曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。2.4曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊泵曲柄滑塊機(jī)構(gòu)步驟3：操作訓(xùn)練2.5雙滑塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)步驟3：操作訓(xùn)練偏心輪機(jī)構(gòu)(eccentric-and-rodmechanism)曲柄滑塊泵偏心輪機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化，偏心輪1幾何中心為B，繞機(jī)架回轉(zhuǎn)中心A，AB間距離為偏心距e。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)說明以下機(jī)構(gòu)的類型步驟4：知識深化(A)(C)(D)(B)說明以下機(jī)構(gòu)的類型步驟4：知識深化(E)(G)(H)(I)(F)四桿機(jī)構(gòu)演化主要方式