項(xiàng)目三任務(wù)1知識(shí)點(diǎn)2高精度地圖的特點(diǎn)√

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)認(rèn)知》

項(xiàng)目三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖與定位認(rèn)知了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖高精度地圖的特點(diǎn)目錄01.高精度地圖特點(diǎn)02.高精度地圖特點(diǎn)—精度03.高精度地圖特點(diǎn)—使用對(duì)象04.高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性05.高精度地圖特點(diǎn)—數(shù)據(jù)維度PART1高精度地圖特點(diǎn)高精度地圖特點(diǎn)

高精度地圖作為普通導(dǎo)航地圖的延伸，在以下幾個(gè)方面與普通導(dǎo)航地圖有著如下不同：1.精度2.使用對(duì)象3.時(shí)效性4.數(shù)據(jù)維度1.精度：普通導(dǎo)航地圖一般為米級(jí)，高精度地圖可達(dá)厘米級(jí)。2.使用對(duì)象：普通導(dǎo)航地圖面向人類(lèi)駕駛員，高精度地圖面向機(jī)器。

3.時(shí)效性：普通導(dǎo)航地圖要求靜態(tài)數(shù)據(jù)的更新為月度或季度級(jí)別，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)不做要求；高精度地圖要求靜態(tài)數(shù)據(jù)為周級(jí)或者天級(jí)更新，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)則要求實(shí)時(shí)更新。4.數(shù)據(jù)維度：普通導(dǎo)航記錄道路級(jí)別數(shù)據(jù)，高精度地圖則更為詳細(xì)，需達(dá)到車(chē)道級(jí)，比如記錄車(chē)道及車(chē)道線類(lèi)型、寬度等。

高精度地圖特點(diǎn)PART2高精度地圖特點(diǎn)—精度高精度地圖特點(diǎn)—精度商用GPS精度為5米普通導(dǎo)航地圖一般為米級(jí)Google、Here等高精度地圖精度在10-20厘米級(jí)別高精度地圖可達(dá)厘米級(jí)PART3高精度地圖特點(diǎn)—使用對(duì)象高精度地圖特點(diǎn)—使用對(duì)象

普通的導(dǎo)航電子地圖是面向駕駛員，供駕駛員使用的地圖數(shù)據(jù)一般為米級(jí)。高精度地圖特點(diǎn)—使用對(duì)象

高精度地圖是面向機(jī)器的供自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的地圖數(shù)據(jù)。PART4高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性普通導(dǎo)航地圖高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的更新為月度或季度級(jí)別01010202

動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)不做要求靜態(tài)數(shù)據(jù)為周級(jí)或者天級(jí)更新動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)要求實(shí)時(shí)更新高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性

高精度地圖對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求更高。高精地圖為了應(yīng)對(duì)各類(lèi)突發(fā)狀況，保證自動(dòng)駕駛的安全實(shí)現(xiàn)需要更多的半動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，這大大提升了對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的要求。高精度地圖特點(diǎn)—時(shí)效性永久靜態(tài)數(shù)據(jù)半永久靜態(tài)數(shù)據(jù)半動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)更新頻率約為1個(gè)月更新頻率約為1小時(shí)更新頻率約為1分鐘更新頻率約為1秒PART5高精度地圖特點(diǎn)—數(shù)據(jù)維度高精度地圖特點(diǎn)—數(shù)據(jù)維度

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