慣性導(dǎo)航教程第1章

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Vt Vt 式中a——從上邊所列寫，我們可以看出一個(gè)沿直線這是一個(gè)簡(jiǎn)化的二維導(dǎo)航例子?？紤]一個(gè)載體在平面上運(yùn)動(dòng)，平面用坐標(biāo)系OXY表t0時(shí)，載體在坐標(biāo)系原點(diǎn)OAxAyOXOY軸。在載體各種機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀A(yù)xAyOXOY軸方向。這樣，依據(jù)前面的，只要對(duì)加速度計(jì)AxAyaxay進(jìn)行計(jì)算，就可以實(shí)三、慣性導(dǎo)航的應(yīng)用和AN。穩(wěn)定平臺(tái)的功能就是保證在整個(gè)導(dǎo)航的過程中，使加速度計(jì)AE和AN的敏感軸AN測(cè)量沿南北方向的加速度。加速度計(jì)輸出的信號(hào)aE和aN，出載體的速度分量ttVEVE00aEdtVNVN00aNtt式中VE0、VN0一載體的東向及北向初始速度。 λ和φ，可以從下式求得：φtφ tV R tλtλt

V R 式中，λ0、φ0一載體的經(jīng)度及緯度初始值1．加速度34穩(wěn)定平臺(tái)是平衡環(huán)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(通稱平臺(tái)在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)上,通常裝有三個(gè)單自由度陀螺(或裝兩個(gè)二自由度陀螺)和三個(gè)加速度計(jì)。嚴(yán)格保持方向一致,并構(gòu)成一個(gè)直角坐標(biāo)系,該數(shù)學(xué)解析平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)還有其突出的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng),,性,, 系統(tǒng)在 ,可以實(shí)現(xiàn)變化。捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由捷聯(lián)慣性測(cè)量組合和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(捷聯(lián)計(jì)算機(jī))兩大部件組成,如下圖所示3 第二

期間,火箭技術(shù)和飛機(jī)一樣因軍事用

傍晚,市 了世界上投

的第一枚彈道式V- 它從歐洲本土飛過英吉利海峽直奔英國(guó)首都,三 的 2 的慣性導(dǎo)裝, 的V火箭上的第實(shí)用的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)較,但不能不認(rèn)為是慣性技展史上的一個(gè)里程碑。2年 在 性 號(hào)小位差。 年月日, 和潛射 1998年5月 利用潛艇從水下成功地發(fā)射了一顆科學(xué)試 由于艇上裝有慣性系統(tǒng),故能將 精確地送入預(yù)定軌道3 第二次后的太空開發(fā)中,慣性技術(shù)又有了新的發(fā)展,特別是和前的激烈競(jìng)爭(zhēng)又使其迅猛發(fā)展。在競(jìng)爭(zhēng)中常常領(lǐng)先一步的前于1957年10月首先發(fā)射了世界上第一顆人造地球,接著在1961年4月,前宇航員加加林乘東方一號(hào)飛船完 試驗(yàn),將人類

不斷鋪設(shè)就緒 年月

東部夏令時(shí)間, 飛月偉大的一慣性導(dǎo)航系統(tǒng), 系列太空船登月5次,先后有12名宇航員踏上月球。而完成了 慣性定律到人們遨游太空的漫長(zhǎng)歷程4、“沙漠風(fēng)暴”