鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件()

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件()第一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第1頁(yè)，共16頁(yè)。應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床機(jī)車(chē)車(chē)輪雷達(dá)平面連桿機(jī)構(gòu)的定義：

各構(gòu)件用銷(xiāo)軸、滑道（低副）連接起來(lái)，且各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。第二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第2頁(yè)，共16頁(yè)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

1）定義：由4個(gè)桿件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）鏈接而成的機(jī)構(gòu)。2）組成：機(jī)架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。任務(wù)一：找出下列三個(gè)機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿

圖1

圖2

圖3機(jī)架：連架桿：連桿：機(jī)架：連架桿：連桿：機(jī)架：連架桿：連桿：4560、9090100、1208580、100655060第三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第3頁(yè)，共16頁(yè)。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，按曲柄的存在情況，可分為三種基本形式：

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第4頁(yè)，共16頁(yè)。任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。1、以曲柄為主動(dòng)件的是（）和（），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)的；以搖桿為主動(dòng)件的是（），把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。A雷達(dá)B剪板機(jī)C縫紉機(jī)

2、連連看：將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來(lái)雷達(dá)最短桿為機(jī)架剪板機(jī)最短桿的鄰桿為機(jī)架（此時(shí)最短桿稱(chēng)為連桿還是連架桿）縫紉機(jī)最短桿的對(duì)桿（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)剪板機(jī)縫紉機(jī)ABC第五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第5頁(yè)，共16頁(yè)。任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。3、請(qǐng)結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu)，完成以下計(jì)算。

①

Lmin+Lmax=（）mm

②

其余兩桿桿長(zhǎng)之和

=（）mm比較①和②的大?。杭碙min+Lmax

（）其余兩桿桿桿長(zhǎng)之和

（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)220250<第六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第6頁(yè)，共16頁(yè)。任務(wù)三：填空。1、機(jī)架有（）個(gè)，曲柄有（）個(gè)，搖桿有（）個(gè)，連桿有（）個(gè)。2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)曲柄）（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩分機(jī)1201答：以最短桿為機(jī)架時(shí)——雙曲柄機(jī)構(gòu)第七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第7頁(yè)，共16頁(yè)。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)起重吊車(chē)任務(wù)四：填空。1、機(jī)架有（）個(gè)，曲柄有（）個(gè)，搖桿有（）個(gè)，連桿有（）個(gè)。2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)搖桿）1021答：以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)——雙曲柄機(jī)構(gòu)第八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第8頁(yè)，共16頁(yè)。

結(jié)論一、曲柄存在的條件

★★★鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件：（1）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。（桿長(zhǎng)條件）注意：（1）和（2）兩個(gè)條件必須同時(shí)滿(mǎn)足，否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。第九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第9頁(yè)，共16頁(yè)。

結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：判斷機(jī)構(gòu)的類(lèi)型的方法與步驟：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則：

1）取最短桿為連架桿，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

2）取最短桿為機(jī)架，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；

（2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)曲柄存在即為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3）取最短桿為連桿，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。

第十頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第10頁(yè)，共16頁(yè)。課堂練習(xí)（1、2必做，3選做）1、如圖1中，若a＝250mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，取桿a為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？2、如圖2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知AB＝130mm，BC＝150mm，CD＝175mm，AD＝200mm，若取AD為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種類(lèi)型？圖1圖2第十一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第11頁(yè)，共16頁(yè)。解：1、a＋b＝850c＋d＝950

2、確定機(jī)構(gòu)類(lèi)型

②桿b為機(jī)架：最短桿a為連架桿，則可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；③桿c為機(jī)架：最短桿a為連桿，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。課堂練習(xí)（校對(duì)）1、左圖中，若a＝250mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，取桿a為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？①桿a為機(jī)架：最短桿a自身為機(jī)架，則可得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；＜第十二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第12頁(yè)，共16頁(yè)。2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知AB＝130mm，BC＝150mm，CD＝175mm，AD＝200mm，若取AD為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種類(lèi)型？解：1、判斷是否滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件：

AB＋AD＝330BC＋CD＝325則不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，所以此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)＞第十三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第13頁(yè)，共16頁(yè)。課堂小結(jié)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件；（兩個(gè)條件必須同時(shí)滿(mǎn)足，否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在）2．根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。（兩種判別方法）3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用第十四頁(yè)