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由哈密頓原理推導正則方程。解:所以:由哈密頓原理得:而:所以:由:所以:由于:所以因為與為任意值,所以:哈密頓正則方程!例2.質點在質點在時刻從點自由下落,當時刻到達點,拉格朗日函數:真實運動:已知真實運動:真實運動:已知真實運動:Dim探討:全程等速運動:全程等速運動:(3)分段等速運動:若:得:(4)(5)真實路徑的作用量最小!
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