攝影測(cè)量重點(diǎn)總結(jié)

1、 攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有像平面直角坐標(biāo)系、像空間直角坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系、地面測(cè)量坐標(biāo)系。2、 解求單張像片的外方位元素最少需要3個(gè)平高地面控制點(diǎn)。3、 GPS輔助空中三角測(cè)量的作用是大量減少甚至完全免除地面控制點(diǎn)，縮短成圖周期，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。4、 兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要2個(gè)平高和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。5、 攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量三個(gè)階段。6、 恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。7、 法方程消元的通式為二8、 表示航攝像片的外方位角元素可以采用以7軸為主軸的?-W-K、以浴由為主軸的皿-6,K'ZZ軸為主軸的4?"一左三種轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。9、 航攝像片是所覆蓋地物的虹投影。10、 攝影測(cè)量加密按數(shù)學(xué)模型可分為航帶法、獨(dú)立模型法和光束法三種方法。攝影測(cè)量加密按平差范圍可分為單模型法、航帶法和區(qū)域網(wǎng)法三種方法。11、 從航攝像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)可能帶有攝影材料變形、攝影機(jī)物鏡畸變、大氣折光誤差和地球曲率誤差四種系統(tǒng)誤差。12、 要將地物點(diǎn)在攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，最少需要^個(gè)平高和匚個(gè)高程地面控制點(diǎn)。13、 帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬是指法方程系數(shù)矩陣中主對(duì)角線元素起沿某一行到最遠(yuǎn)處的非零元素間所包含的未知數(shù)個(gè)數(shù)。14、 人眼觀察兩幅影像能產(chǎn)生立體視覺的基本條件是在不同攝站獲取的具有一定重疊的兩幅影像、觀察時(shí)每只眼睛只能看一張像片、兩幅影像的攝影比例尺盡量一致和兩幅影像上相同地物的連線與眼基線盡量平行。15、 中心投影的共線條件方程表達(dá)了攝影中心、像點(diǎn)和對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)三點(diǎn)位于同一直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6個(gè)外方位元素的方法稱為單片空間后方交會(huì)，最少需要盤平高地面控制點(diǎn)。16、 攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體像對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點(diǎn)位于同一核面的幾何條件，采用相對(duì)定向方法來實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè)5對(duì)同名像點(diǎn)。17、 矩陣QVVP主要用于研究觀測(cè)值的可靠性，其秩等于平差系統(tǒng)的多余觀測(cè)數(shù)。18、 空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的9個(gè)元素中只有'個(gè)獨(dú)立元素。19、 航攝像片為些投影，地形圖是正射投影。20、 攝影測(cè)量中，恢復(fù)影像空中姿態(tài)的方法有單片空間后方交會(huì)、先相對(duì)定向再絕對(duì)定向、POS系統(tǒng)直接獲取外方位元素。21、 利用航攝像片進(jìn)行立體觀察的條件是從兩個(gè)攝站對(duì)同一物體拍攝的立體像對(duì)、一只眼睛只看一張像片和眼基線與攝影基線大致平行。22、 GPS輔助空中三角測(cè)量的目的是大大減少攝影測(cè)量加密所需的地面控制點(diǎn)數(shù)。23、 攝影基線與仟一物方點(diǎn)所作的平面稱為核面。24、 解析相對(duì)定向依據(jù)的數(shù)學(xué)方程是共面條件方程。相對(duì)定向完成的標(biāo)志是上下視差為0，最少需要宣對(duì)同名點(diǎn)。25、 解析絕對(duì)定向至少需要土個(gè)平高控制點(diǎn)和L個(gè)高程控制點(diǎn)。26、 航攝像片是地面景物的中心投影。由于像片傾斜和地面起伏兩個(gè)主要原因?qū)е掠跋裆蠋缀螆D形與實(shí)際地面上的幾何圖形通常是不相似的。27、 POS系統(tǒng)可用于直接測(cè)定動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位置和姿態(tài)。若將POS數(shù)據(jù)用于直接傳感器定位，除需測(cè)定GPS天線相位中心與相機(jī)投影中心三個(gè)偏心分量外，還必須對(duì)IMU與相機(jī)坐標(biāo)軸之間的視準(zhǔn)軸誤差進(jìn)行校正。28、 帶模型連接條件的連續(xù)法相對(duì)定向元素有6個(gè)。分別為入Kwvu29、 粗差是人為等因素引起的誤差，它具有偶然性，但在數(shù)值上比偶然誤差大得多。30、 習(xí)慣上稱由大地測(cè)量坐標(biāo)系到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的變換為正變換。31、 內(nèi)部可靠性描述平差系統(tǒng)平差系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)、區(qū)分不同模型誤差的能力。32、 雙眼觀察立體像對(duì)所構(gòu)成的立體模型稱為立體視模型。33、 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè)值為重心化攝測(cè)坐標(biāo)，平差單元為航帶模型；光束法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè)值為像點(diǎn)坐標(biāo)，平差單元為單張像片。攝影測(cè)量學(xué)：利用光學(xué)攝影機(jī)獲取的相片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀大小位置特性及其相互關(guān)系的學(xué)科。內(nèi)部可靠性：一定假設(shè)下，平差系統(tǒng)所能發(fā)現(xiàn)的模型誤差的最小值。外部可靠性：一定顯著性水平和檢驗(yàn)功效下，平差系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)的模型誤差對(duì)平差結(jié)果的影響。絕對(duì)定向元素：確定模型在地面空間坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)。相對(duì)定向元素：恢復(fù)相鄰像片間攝影光束相互位置關(guān)系的參數(shù)。絕對(duì)定向：將相對(duì)定向構(gòu)建的立體模型經(jīng)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到地面坐標(biāo)系中的過程。絕對(duì)定向解算7個(gè)參數(shù)：入，X0，Y0，Z0，①，Q，K。相對(duì)定向：根據(jù)攝影時(shí)同名光線位于一個(gè)核面的條件，利用共面條件方程解算立體像對(duì)中兩張像片的相互關(guān)系參數(shù)，使同名光線對(duì)對(duì)相交。像主點(diǎn)：相機(jī)主光軸與像平面的交點(diǎn)。地主點(diǎn)：像主點(diǎn)在地面上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)主合點(diǎn)：地面上一組平行于攝影方向線的光束在像片上的構(gòu)像。主垂面：過鉛垂線和攝影方向的鉛垂面。核線：立體相對(duì)中，同名光線與攝影基線所組成核面與左右像片的交線。核面：過攝影基線與任意物方點(diǎn)所做的平面帶寬：帶狀法方程系數(shù)矩陣的主對(duì)角線元素沿著某行或列到最遠(yuǎn)非零元素間所包含未知數(shù)個(gè)數(shù)。聯(lián)合平差：將原始的大地測(cè)量觀測(cè)值、一般的控制信息和或相對(duì)控制條件與攝影測(cè)量觀測(cè)值一起進(jìn)行平差，以取代地面控制點(diǎn)。單片空間后方交會(huì)：在單張像片上，利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程求解像片的6個(gè)外方位元素。立體像對(duì)空間前方交會(huì)：已知立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)，確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法。零立體：起伏的視模型變平，左右像片各旋轉(zhuǎn)90度人造立體視覺：人眼觀察立體像對(duì)獲得立體視覺的效應(yīng)。人造立體視覺需要滿足4個(gè)條件：在不同攝站獲取具有一定重疊度的兩張影像；一只眼眼睛只能看一張像片；兩張像片上同名點(diǎn)的連線大致與眼基線平行；兩張像片的攝影比例尺相差不大，一般不超過15%POS輔助空中三角測(cè)量：將POS系統(tǒng)所獲取的六個(gè)外方位元素作為帶權(quán)觀測(cè)值，和像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)值一并進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，同時(shí)解求加密點(diǎn)坐標(biāo)和精確外方位元素，并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論和方法。GPS輔助空中三角測(cè)量：將基于載波相位觀測(cè)量的動(dòng)態(tài)GPS定位技術(shù)獲取的攝影中心曝光時(shí)刻的三維坐標(biāo)作為帶權(quán)觀測(cè)值，引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，整體求解影像外方位元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)，并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論和方法解析空中三角測(cè)量：根據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)、少量的地面控制點(diǎn)，利用解析計(jì)算的方法，解算地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差：將若干附加參數(shù)的構(gòu)成系統(tǒng)誤差模型與光束法區(qū)域網(wǎng)平差模型組成基礎(chǔ)誤差方程組，在解求影像定向參數(shù)與加密點(diǎn)坐標(biāo)未知數(shù)的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，從而在平差過程中自檢定和消除系統(tǒng)誤差的攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差方法。改化法方程：采用矩陣運(yùn)算消去法方程中的一類或幾類未知數(shù)，而只保留某一類未知數(shù)的法方程。透視變換:將空間點(diǎn)、線作中心投影，在投影平面?上得到一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)、線，這種經(jīng)中心投影取得的一一對(duì)應(yīng)投影關(guān)系稱為透視變換豎直攝影：瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3。攝影比例尺：視攝影像片水平、地面取平均高程時(shí)，像片上的線段；與地面上相應(yīng)的水平距L之比為攝影比例尺像點(diǎn)位移：當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異。方向偏差：從像片上某點(diǎn)作出的方向線與地面對(duì)應(yīng)點(diǎn)畫出的方向線的方位角不等航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上。像片重疊度：相鄰相片之間的影像重疊，重疊部分與整個(gè)像幅長的百分比。航攝像片：投影射線會(huì)聚于一點(diǎn)的投影稱為中心投影。地形圖：投影射線與投影平面正交稱為正射投影。像片主距:投影中心至像底片面垂直距離豎直像對(duì)：相鄰兩像片不水平、攝影基線不水平組成的像對(duì)多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)的變形曲面：該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小。1、 實(shí)際航空攝影時(shí)，獲取的航攝像片不具有地形圖的特征，簡(jiǎn)要敘述其原因。1） 地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無統(tǒng)一比例尺；2） 地圖為線劃圖、需要綜合取舍，航片為影像圖；3） 地圖屬正射投影，地圖上無方向偏差。4） 航攝像片屬中心投影成像，航片上有像點(diǎn)位移和方向偏差；2、 試述航帶法和光束法空中三角測(cè)量的基本思想和基本流程。1） 將立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連接成一個(gè)航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?；玖鞒蹋合顸c(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正；立體像對(duì)相對(duì)定向；模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng);航帶模型絕對(duì)定向；航帶模型非線性改正；加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。2） 以單張像片組成的光線束作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素。解算步驟：獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)、控制點(diǎn)坐標(biāo)；確定像片外方位元素和加密點(diǎn)坐標(biāo)初始值逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化；改化法方程式的建立；循環(huán)分塊解求改化法方程式；求出每片的外方位元素；加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；3外方位元素是描述影像的重要參數(shù)之一，請(qǐng)列舉其獲取方法。1）空間后方交會(huì)；2）光束法空中三角測(cè)量；3）POS（GPS/IMU）系統(tǒng)直接獲取。4.共線方程在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用包括：空間后方交會(huì)和多片前方交會(huì)；光束法平差的基本方程；求像底點(diǎn)坐標(biāo)；構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ)；利用DEM和共線方程制作正射影像；利用DEM和共線條件方程進(jìn)行單張影像測(cè)圖。5.單片空間后方交會(huì)計(jì)算過程：獲取已知數(shù)據(jù)m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)x,y確定未知數(shù)初值Xs0,Ys0,Zs0,0,30,；卸成誤差方程式并法化；解求外方位元素改正數(shù)；檢查迭代是否收斂立體觀察條件：立體像對(duì)；分像條件；兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼基線應(yīng)大致平行；左右像片比例尺應(yīng)相近（差別＜15%）像對(duì)的立體觀察方式：立體鏡觀察；疊影式的立體觀察：互補(bǔ)色法、光閘法、偏振光法、液晶閃閉法；雙目鏡立體觀察一立體坐標(biāo)量測(cè)儀像點(diǎn)獲取方法：立體坐標(biāo)量測(cè)儀一一人工方法：儀器歸零、像片定向、像點(diǎn)量測(cè)、坐標(biāo)計(jì)算；解析測(cè)圖儀一一人工方法;、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站一一影像匹配；平面坐標(biāo)變換內(nèi)容：1將像片架坐標(biāo)變換為以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系坐標(biāo)（APS）2確定掃描坐標(biāo)系與像平面坐標(biāo)系關(guān)系（DPS）3部分改正像底片變形誤差。計(jì)算過程（或內(nèi)定向過程）：1、獲取框標(biāo)點(diǎn)的理論坐標(biāo)、量測(cè)坐標(biāo)2、選擇坐標(biāo)變換模型3、建立誤差方程4、建立法方程并解算5、計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)定向方法：正形變換、仿射變換、雙線性變換、投影變換10像片系統(tǒng)誤差來源:攝影材料變形、攝影機(jī)物鏡畸變差、大氣折光差、地球曲率11攝影測(cè)量?jī)蓚€(gè)基本問題：幾何關(guān)系的恢復(fù)、同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)12對(duì)單個(gè)立體像對(duì)進(jìn)行目標(biāo)定位可采用哪幾種方法？簡(jiǎn)述其計(jì)算過程，并比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。后方交會(huì)-前方交會(huì)法主要步驟：首先進(jìn)行后方交會(huì)，利用單張影像上3個(gè)以上已知控制點(diǎn)分別計(jì)算像片外方位元素，再通過前方交會(huì)計(jì)算出地面目標(biāo)的物方坐標(biāo)。缺點(diǎn)在于每張影像上都必須有3個(gè)以上控制點(diǎn)，并且前方交會(huì)求取的地面點(diǎn)坐標(biāo)的精度取決于后方交會(huì)所解算外方位元素的精度。相對(duì)定向-絕對(duì)定向法主要步驟：首先利用兩張影像重疊區(qū)內(nèi)5對(duì)以上同名點(diǎn)，按照共面條件方程解算相對(duì)定向元素，并計(jì)算同名點(diǎn)模型坐標(biāo)，同時(shí)要求至少2個(gè)平高點(diǎn)1個(gè)高程點(diǎn)位于像片重疊區(qū)內(nèi)以計(jì)算控制點(diǎn)模型坐標(biāo)。然后利用控制點(diǎn)模型坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)地面坐標(biāo)根據(jù)三維相似變換方程解算出絕對(duì)定向元素。最后根據(jù)絕對(duì)定向元素求取目標(biāo)的物方坐標(biāo)。缺點(diǎn)在于需要已知重疊區(qū)內(nèi)最少5對(duì)同名點(diǎn)。同樣地，絕對(duì)定向的精度取決于相對(duì)定向精度。一步定向法主要步驟：利用已有控制點(diǎn)地面坐標(biāo)、像片上對(duì)應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程一步解算出像片外方位元素和目標(biāo)的地面坐標(biāo)。該方法一步完成，精度完全由控制點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)精度決定，理論上比以上兩種方法精度高。但該方法相較以上兩種方法，求解過程較復(fù)雜。13、假如一個(gè)立體像對(duì)上有3個(gè)待求點(diǎn)，試述可用哪些方法解算待求點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。請(qǐng)簡(jiǎn)要敘述具體方案和解算步驟。1） 空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)：由于空間后方交會(huì)至少需要3個(gè)平高控制點(diǎn)，通常采用4個(gè)平高控制點(diǎn)，按最小二乘平差方法解算單張像片6個(gè)外方位元素。故該方法不適合；2） 相對(duì)定向-絕對(duì)定向：相對(duì)定向完成后，絕對(duì)定向通常采用3個(gè)平高控制點(diǎn)按最小二乘平差方法解算7個(gè)絕對(duì)定向元素。上述問題中，控制點(diǎn)數(shù)量不足以解決該絕對(duì)定向問題。故該方法不適合；3） 光束法：上述問題中，2個(gè)平高控制點(diǎn)和1個(gè)高程控制點(diǎn)可以確定平差的基準(zhǔn)，多余觀測(cè)個(gè)數(shù)r=（2X6X2）-（6X2+3X3）=3>0，故可用該方法解決上述問題。解算步驟：獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)、控制點(diǎn)坐標(biāo)；確定像片外方位元素和加密點(diǎn)坐標(biāo)初始值;逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化；改化法方程式的建立；循環(huán)分塊解求改化法方程式；求出每片的外方位元素；加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算14如果擁有一套POS系統(tǒng)，你打算如何用其快速確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)；？由POS系統(tǒng)獲得像片的6個(gè)外方位元素。當(dāng)沒有地面控制點(diǎn)時(shí)，直接利用同名點(diǎn)前方交會(huì)，獲得地面點(diǎn)坐標(biāo)；當(dāng)有控制點(diǎn)時(shí)，先利用共線方程對(duì)POS系統(tǒng)獲得的像片外方位元素進(jìn)行檢校，消除系統(tǒng)誤差，然后利用同名像點(diǎn)前方交會(huì)可獲得地面坐標(biāo)。解算過程如下：同名像點(diǎn)識(shí)別，量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)x1,y1,x2,y2；由POS系統(tǒng)獲得的像片外方位線元素計(jì)算基線分量BX,BY,BZ；由POS系統(tǒng)獲得的像片外方位角元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2；計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)N1,N2；計(jì)算地面坐標(biāo)XA,YA,ZA。15在城市建設(shè)規(guī)劃中，發(fā)現(xiàn)某居民區(qū)新增了大量的建筑物，為了及時(shí)更新該地區(qū)的地籍圖，利用配有POS系統(tǒng)的數(shù)字航攝儀獲取了一個(gè)立體像對(duì)，請(qǐng)問如何用最快速的方法將新建房屋加入地籍管理數(shù)據(jù)庫中？在POS系統(tǒng)提供的像片外方位元素?zé)o誤差的情況下，簡(jiǎn)要敘述其基本思想并繪出作業(yè)流程圖?；舅枷耄菏紫仍诹Ⅲw像對(duì)上量測(cè)新增房屋的角點(diǎn)坐標(biāo)，然后利用POS系統(tǒng)獲取的像片外方位元素進(jìn)行立體像對(duì)的空間前方交會(huì)，求出量測(cè)像點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的地面點(diǎn)坐標(biāo)，最后把求解的房屋角點(diǎn)坐標(biāo)連接形成新增房屋輪廓，并將相關(guān)信息添加到地籍管理數(shù)據(jù)庫中。其流程如下圖所示：在立體像對(duì)上量測(cè)新增房屋角點(diǎn)坐標(biāo)利用POS提供的像片外方位元素進(jìn)行立體像對(duì)空間前方交會(huì)>連接房屋角點(diǎn)形成新增房屋輪廓，并將相關(guān)信息添加到地籍管理數(shù)據(jù)庫中16利用帶POS系統(tǒng)的航攝儀拍攝了某一房屋的一個(gè)立體像對(duì)，試問如何快速確定房屋的地理位置？在POS系統(tǒng)提供的影像外方位元素?zé)o誤差的情況下，簡(jiǎn)要敘述其計(jì)算過程。直接利用POS提供的影像外方位元素進(jìn)行基于點(diǎn)投影系數(shù)的空間前方交會(huì)，獲取每一個(gè)房屋角點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，即可快速確定房屋的地理位置。當(dāng)POS系統(tǒng)提供的影像外方位元素?zé)o誤差時(shí)，可按如下步驟進(jìn)行：1） 人工立體量測(cè)每一個(gè)房屋角點(diǎn)的像平面坐標(biāo)，2） 根據(jù)POS系統(tǒng)提供的影像外方位線元素計(jì)算攝影基線分量：3） 根據(jù)POS系統(tǒng)提供的影像外方位元素角元素計(jì)算每個(gè)房屋點(diǎn)的像空輔助坐標(biāo)：；4）計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)5）計(jì)算每個(gè)房屋角點(diǎn)的三維坐標(biāo)：X=Y5l4-F==（孔+ +孔一NJ；）,Z=ZU重復(fù)步驟獲?。?）?（5），計(jì)算所有房屋角點(diǎn)的三維坐標(biāo)，從而確定該房屋的地理位置。相似變換參數(shù)計(jì)算獲取控制點(diǎn)坐標(biāo)XpXp,,YpYp,,ZpZp,,XtpXtp,,YtpYtp,,Ztp給定相似變換參數(shù)初值入=1,①=Q=K=0,X0,Y0,Z0計(jì)算重心化坐標(biāo)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)解法方程，求相似變換參數(shù)改正數(shù)計(jì)算相似變換參數(shù)的新值判斷迭代是否收斂相對(duì)定向元素計(jì)算獲取已知數(shù)據(jù)x,y,f,x,y,x,y,B=x-x0 0 1 1 2 2X1 2確定相對(duì)定向元素的初值^=v=9=ro=k=0由相對(duì)定向元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)％,%Z『X2,Y2,Z2計(jì)