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文檔簡介
外文譯院系)專班姓學(xué)
名號指導(dǎo)教年
月
日forelectro-pneumaticsystemscontrollerJohnF.Wakerlyprojectdealswithofelectro-pneumaticandthecontrollerthatprovideseasytocontrolofpneumaticactuatorsstatesofsystem.ofaspecificforjointhestudyofautomationofwiththeelectronicdesignbasedonmicrocontrollerstoimplementresourcesoftheIntroductionautomationsystemsuseelectro-pneumaticaremainlybythreeoformotors,sensorsbuttonselementslikevalves.mostofelementsusedtoexecutetheoftheweresubstitutedbyandpluggedasinputsdirectcontrolvalvesforthearepluggedasAninternalexecutesallthelogicofthemovements,simulatesothercomponentslikeandcontrolstatusofWiththeuseofthewinsagility,becauseitistoandsimulatethesystemasasTherefore,beriskofreducedandcanbeincreasedusingtheelements.conventionalfindthemarketfrommanyoffersmanyresourcesonlysystems,allkindsthatelectricalcomponents.ThePLCcanbebeappliedinkindsofapplicationintheevensystemautomationofbuildings.ecauseofinoffersto第
2頁resourcesthatevenusedtocontrolelectro-pneumaticofthisofuseofforsmallsizecanveryexpensiveforautomationproject.Anintoaspecificcontrollerthatcanoffertheexactlyresourcesthattheprojectneeds4].Thiscanbemademicrocontrollersasofthiscontroller.oncanbespecificandadaptedonlyofmachineitcanworkagenericcontrollerthatcanbeusualPLCworkwiththatcanbechanged.Allthesecharacteristicsonneededandhowmuchhaswithfirmwareformicrocontroller.mainadvantageofcontrollerthemicrocontrollerishasofhiscontroller,itsizeoftheofItthattheprojectgetsfrombutatthesametimetheresponsibilityofoftheatthedesignerhandssystemOnsystemonecanfindthreebasiccomponentspluslogicthatcontrolsthesystem.Antechniqueneededprojectallthecomponentstoofproperly.Forsimpledirectsequencemovementintuitivemethodcanbe[1,5],forindirectortheintuitioncangeneratemistakes.Ittousemethodcanofacircuit,caneliminateoverlappingcircuits.presentediscalledoralgorithmic5],itisforandelectro-pneumaticanditwasasinthiswork.methodconsiststhebasedcircuits第
3頁forchangeonoftheactuators,thesechangesfirstparttothoseofstandardforeachtolinkcircuitslastparttoelements第
4頁thatfromswitchesandpreviousmovements,andgiveorelectricitylinesofInFigs.circuitsaredrawnforandelectro-pneumaticItseewiththepreviousnext3.appliedtheofmethodisaofofthethatwelldefinedbysteps.Iteachontheofstateofthesystemandtransitionstatesiscalledstep.beforehelpsstatesofsystemstodefineconditiontoeachchangebetweenstates.Inofthesystembythatneverstatesthathavetheoutputswelldefined.theconditionforthetransitionandoutputsoftheAlltheconfigurationofinsideoftheitTheofareinsidecontrollerstringtheconfigurationofoneoftheprocess.Theretwobytesforbyteforoutputsandtwomoreforotherconfigurationsofstep.Afterthisofinsideofanon-volatileofmicrocontroller,sotheycanbecontrollertaskistointhewayasconventionalpurposeofittobeexampleofacontrollerthatdesignforanarea.Aprocessthecontrolawhereitanimagealldefinedconfigurationinside,andtheofcontrollerworksinadifferentwhereitreadtheconfigurationofwaittheconditionofinputsbesatisfied,thenstateoroutputsandthatjumptothenextstepprocessItcansomelimitations,asfactthatthiscontrollercannotexecute,第
5頁insidethatforthisproblemcanbewithsomeexternalcomponents.isthatcontrollerbesystemsthathavesequence.areaofthesystemfor4.ofcontrollerisbasedontheMICROCHIP[6,7]withithasallresourcesneededthishaspinsforallthecomponents,serialincircuit,memorytoallconfigurationthesystemandofsteps.executionofthemainprogram,itoffersresourcesinterruptions.listofofcontrollertoallcapacityitDuringtouseresourcesconfigurationstringofstringfordigitalusedasandavalueexpected.Oneoutputsvalue.fortheinternaltheanalogortime-out.Theinside256thatissavethestringofwithitsavebetween48().controllerhasalsoadisplaysomebuttonsthatwithmenuof第
6頁4.1.InteractioncomponentsForrealcontrollersomeelementstointeractwithfinaluserandoffercompletemonitoringofthesystemresourcesthatavailablethedesignerwhilecreatinglogiccontrolofpneumaticInteractivemodeofwork;functionavailableonthemainprogramfordidacticusergivessignaltoexecuteLCDdisplay,whichshowsthestatusofthesystem,valuesofinputs,outputs,andstatisticsofthesequenceBeepgiveimportantalerts,stop,startemergency.Ledstoshowpoweronandotherstoshowthestateofinputsandoutputs.4.2.makefinalapplicationproperty,correctconfigurationstepsrightwayisneeded,thenitmustoffersolutionsinoffunctioningintheofcontroller第
7頁offersthepossibilitytoconfigureinternalvirtualinparalleltoprincipal.canbeemergencyresetcansystemtocertainstateanytime[2].inputsthatworkwithtogetaccesstheseIttoconfigurethebuttonsandofofthe4.3.ofcanusinginterfaceelementsoftheAcanalsousedtoWithgoodfinalusercanusetheconfigurethestringsofbytesdefinestepstheButitiswithresourcesthatworksastranslatortheuser,itchangeshisworkthevaluescontrollerunderstands.betweenthethecontrollerwithcheckandofbytesistheminimumrequirementstoguaranteetheintegrityofthe4.4.FirmwaremainloopworksbyreadingstringsofthestepsfromtheEEPROMmemorythathasallinformationaboutInstep,statusofsystemisontheanditshowntoo.Dependingofuserconfiguration,itcanusetoworkwiththeemergencytime-outtokeepthesafety.Inblockdiagramofmicromainprogrampresented.第
8頁5.Exampleofelectro-pneumaticsystemarepresentationofaitmadewithsomecomponentsinarealone.TheoffourBandactingD-singleacting.ActuatorAadvancesstaysspecifiedpositiontillofthecycle,itcouldworkanobjecttonextforexample(Fig.itisthefirststep.WhenAworktogetherwithB,asmanyduringofB.ItonfastBthespeedisregulatedbyflowingcontrolvalve.It第
9頁secondstep.andofactuatorswhileBslowly,workforWhenBreachesfinalposition,itscyclecomesbacktotheposition.DiswithandworkstogetherwiththebackofC,itisthirdDworksmakingveryfastforwardItsbackwardmovementfourthDbeatooltomakeontheobject.WhenDreachesAandBtoo,itisfifthstep.Fig.theofthewherealltheofstepshouldbedefined(A+)thattheAtoadvancedposition(A)totheinitialposition.Themovementsthatsametimeareinthesamesystemhasfive第
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頁Theseofsystem6)togethercorrectlyalltheWiththemisdesignwholecontrolwiththecomponents.tillitisacompletesystem,becauseitmissingelementsthatareinthisbecauseworkinparallelmainTheseauxiliarygivemorefunctionareveryimportanttothefinalapplication;mostofthemisparallellinkedwithallthesteps.shouldbetostopanytimeofaspecificThisofcanbeasoremergencybuttons.next7andshowresultofmethodwithoutthecontroller.Thesetheelectricdiagramofofincludingsensors,andcoilsoftheelectrical第
11頁第
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頁elementsliketheautomatic/manualthatpermitacontinuousworkandthetwobuttonsthatofamachinetwohandsstarttheprocess,reducingriskofaccidents.6.ChangingtheaInthechapter,thecircuitswerepresented,beginthestudyoftoathatworkwithstepsandofferelementstobeinarealasaPLCorspecificcontroller,controlbecomeseasiercomplexitycanbeincreasealso.Table2showsoftheelementsareto第
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頁WiththethetheofthedescribedinTable5andittheconfigurationstepscanbesentthecontroller(Tables4).Whileconventionaltheusershouldattentionthelogicofthedrawingtheelectricdiagramoncontroller,inwork,theusermustknowonlytheconceptfmethodprogramonlyconfigurationofItthat,withconventionaltheusermustdrawrelationbetweenlinesdrawithardtheoftheneedstoexecutesimulationtofindmistakesonthe第
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頁thatconfigurationthestepsseparated,likedescribedbymethod.byitselfandthedescribedonlybyinputsoutputsoftheconfigurationfollowsorder:-byte:ofthestep;-byte:fortheinputs;-byte:valueexpected第
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頁4-byte:valuefor5-byte:valueforTablehowtheuserissavedcontroller,thisisthethatdescribesthecontroloftheexampleshownbefore.sequencecanbedefinedby25bytes.Thesecanbedividedinfivestringswithofthesequence(Figs.10).7.Conclusion第
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頁hecontrollerdevelopedforthiswork(Fig.itaverycontrollerbasedmicrocontroller.externaltimerswereintotheresourcestheoffersOutsidemicrocontroller,thereareonlytooutputs,inputs,analoginput,displayforsinginternalitthathaswith48stepsifallresourcesforallstepsused,itreachsixtystepsinofasimplersystem.ofthecontrollernotuselanguages,aconfigurationthatisandintuitive.Withthefollowsthetechniquethattosystem,hereworkdirectlywiththestatesstepsWithverymachinelanguagecandefineallconfigurationofthefourorfivebytes.Itonlyusealltheresourcesofcontrollertaskistointhewayascommercialbutthepurposeofittobeanexampleofcontrollerdesignedforaspecificarea.ofitsayworksbetter;thesystemmadewithmicrocontrolleranthatin第
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頁應(yīng)用于電氣系統(tǒng)可編程序控制器約翰F.維克里此項目主要研究電氣系統(tǒng)以及簡單有效的控制氣流發(fā)動機程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。的實踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專有控制器、自動設(shè)計、氣流系統(tǒng)的控制程序基于微控制器的電子設(shè)計。1.簡介使用電氣技的自動化系統(tǒng)主要由三個組成部分:發(fā)動機或達,感應(yīng)器或按鈕,狀如瓣的控制零部件?,F(xiàn)在,大部分的系統(tǒng)邏輯操的控制器都被程序邏輯控制(PLC)取代。PLC的感應(yīng)和開關(guān)是輸入端,發(fā)動機的直接控制閥是出端,其中有一個內(nèi)部程序操控所有運行必需邏輯,模擬其他的裝置如計器、定時器等,對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行控。因為可以根需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng),所以藉由PLC的使用,此項目有靈活優(yōu)點。因此,可以節(jié)省時間,減少失誤的危險同時在使用相同材料的情況,它可以更加精密。市場上的許家公司都使用了常規(guī)的,它不僅可以用流系統(tǒng)來控制,還可以用各電氣設(shè)備。PLC的用途廣泛,可以應(yīng)用于多工業(yè)生產(chǎn),甚至用于建筑物安全和自動化系統(tǒng)中。由于以上的種特性,在一些實際應(yīng)用中PLC提供了很多的資源甚至包括不控制系統(tǒng)資源,電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。對于自化的工程,的使用是比昂貴的,尤其是對那些小型的系統(tǒng)。針對這種情可行的一種辦法是創(chuàng)建一個可提供特定尺寸和能的控制器。這種控制器以根據(jù)微控制器來制作。這種基于微制器的控制器的適用范圍比較小,只能用于一類型的機器或者可以用做個像普通一樣以被編程的控制器,那樣它就可以通過變化的邏輯程來進行各種作業(yè)。所有的這些特性根據(jù)具體需的不同而不同,具體的設(shè)計的經(jīng)驗的不同而不同。但是這種設(shè)計的主要優(yōu)在于設(shè)計人員非常了解自己控制器,可以自由掌握控制器的大小尺寸,改它的功能。這就意味著此項有更多的獨特性,但同時系統(tǒng)的控制也由它的計者所控制。第
18
頁2.氣統(tǒng)人們可以從個自動化系統(tǒng)中找到三個上文中提到的基本部,外加一個控制系統(tǒng)的邏線路。只有成熟先進的技術(shù)能做出特定的邏輯路和執(zhí)行正確操作所需要的件升級。對于一個簡的運動,系統(tǒng)自動程序可以完成,但是對于間或更加復(fù)雜的運動,系統(tǒng)程序就會產(chǎn)生復(fù)雜的線路和錯誤的信號。這是需要另一種方法可以節(jié)省時,產(chǎn)生清晰線路,能夠防止偶然的信號交疊和路堵塞。這種方計的同標準的線路基法叫循序漸進式或規(guī)則系統(tǒng),對氣流和電氣系統(tǒng)非常有,而且也是此項目的一個基礎(chǔ)。它包括根據(jù)發(fā)機狀態(tài)各個不同變化所設(shè)礎(chǔ)的系統(tǒng)。圖氣壓系統(tǒng)標準回路
圖電控氣壓系統(tǒng)標準回路第一步是為個步驟設(shè)計那些種標準的線路。第二步是聯(lián)編準的線路,最后一步是連接收來自感應(yīng)器,開關(guān)和先前的運動信號,同把空氣或電傳送給每個步驟補給線。如圖中所示,和標準線路是為流的和電氣統(tǒng)服務(wù)。我們夠很清楚的看到每一步驟和下一個步驟之間的系。3.制內(nèi)的用理上述方法可使發(fā)動機的每一個運動都被很好地用步驟來定。這也就是說發(fā)動機的每次運動變化都是系統(tǒng)的一個新的狀態(tài),而兩個同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)第
19
頁變叫做步驟先前提到的準線路可以幫助設(shè)計人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)不同步驟的變化所帶來的同環(huán)境。在設(shè)計的最后階段,系統(tǒng)中會有一個來不變化的序列和明確的輸和輸出端。我們把一個序列從輸入端輸入,經(jīng)轉(zhuǎn)換后,由輸出端輸出。這些步驟的有過程都是在微控制器內(nèi)部進行的,并且以同的方式在運行著。部件的列在控制器里被個位元組規(guī)劃;每個部分都有程序的一個步驟結(jié)構(gòu)。輸入有二個位元組,輸出端有一個,其他結(jié)構(gòu)部分附加功能步驟有兩個。編程之后,部件序列被內(nèi)部微控器的記憶所儲藏,因此,他們是可讀的而且可運行。不同于傳統(tǒng)PLC這種控制器的工作目是成為特定域設(shè)計的多用控制器。傳統(tǒng)的PLC的系統(tǒng)運行程是一個循環(huán)線路:輸入一個圖像運行所有的內(nèi)部程序,然后升級輸出的狀態(tài)。一個控制器不同的方式工,它取步驟的結(jié)構(gòu)等待輸入然后升級或輸出,然后直接跳躍到下一步驟,開始另次的程序運行它也有局限,例如這種控制器有時會不執(zhí)行指令,在同一序指令下,會出現(xiàn)某一個行的反復(fù)等等,但是這一個問題可以通過外部邏輯運行解決。另外,這中制器在沒有序列的系統(tǒng)上不能夠被應(yīng)用。這些限性也是這個系統(tǒng)的特性,種系統(tǒng)的每一個應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分。4.制的色這種控制器微集成電路微控制器為基礎(chǔ),它有全部此次項目所需要的資。它有足夠的插孔,線路連續(xù)通訊EEPROM記憶解救統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)和步的序列。它提供了項目所需要的所有的運行,如定時器和分岔等。我們做出了制器的資源目錄,想盡可能的使它變的完善。步驟的運行過程中,程序動選擇如何讀取每一步驟的結(jié)構(gòu)。這個操作有個位元組位于電子輸入處。個位元組位于輸出端,還有一個被用作內(nèi)部定器,類似輸入或暫停功能。EEPROM記憶內(nèi)部是256位元組可以儲藏所有驟的運行即可第
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頁以儲藏個步驟之間的所運行。除了一個互菜單外,這種控制器還有一個控制臺和一些指按鈕,他們一起控制各個驟的運行和連續(xù)性,也控制其他的一些裝置。交互作用在實際運行作中,控制器需要有一些輔助設(shè)備幫助它和使者進行互動,可以提供可的操作監(jiān)控,同時對氣流系統(tǒng)進行邏輯控制。交互工作模:在主要的序中,使用者可以根據(jù)指導(dǎo)出信號來進具體步驟的作LCD平臺可顯示系統(tǒng)工作的狀態(tài),衡量入,輸出,時器和運行的數(shù)據(jù)等。嘀嘀聲用來示重要警示,停止,開始和一些緊急情況的發(fā)亮燈表示接電源,和輸入,輸出狀態(tài)。安全性如果想正常行程序,必須保證每一個步驟都正確的執(zhí)行。重要的是,應(yīng)該有預(yù)防運故障和問題的解決方法。控制器提供了這種可性,通過使用兩個內(nèi)部虛擬路同時運行。他們可以重新啟動程序,隨時恢到程序的原有狀態(tài)。有兩個入端共同工作可以快速的運行這些功能。接口程序運行序可以用控制器的接口來編程。一臺計算機的接也可以用來升級使用程序使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟元組。但是也可以設(shè)計一個序,利可視資源為用者翻譯所需要的信息。但是,如果聯(lián)結(jié)電腦接口和控制器,至少應(yīng)該有一個儀器保證數(shù)據(jù)的可靠性。固件主要的線環(huán)通過讀取EPROM記憶中的每一訊步驟進行工作。第
21
頁在每個步驟,系統(tǒng)的狀態(tài)被儲存,同時它也在顯示器上被示。根據(jù)使用者的構(gòu)造它能利用流或暫停應(yīng)付急線路情況來保證統(tǒng)安全。5電統(tǒng)子這種系統(tǒng)不是適應(yīng)于特定的機器由四個主動器組成。動器A和C是倍的,只有D單倍的。第一步,主動器A開運行,并保持在一個特定的位置一直一個循環(huán)的結(jié)束,如圖所示它可以定某一對象下一運動。第二步,當(dāng)A完成了它的作后,主動連同一起開始盡可能多的產(chǎn)生電流圈并受B運行速度
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