Dragonboard 410c 開發(fā)入門-怎樣搭建開發(fā)環(huán)境

Dragonboard410c開發(fā)入門——怎樣搭建開發(fā)環(huán)境ThunderSoftConfidential2021/5/91Dragonboard410c配件準備12V/2A1.7mmpowerHDMI線級顯示器USB鍵盤、鼠標SD卡USB線2021/5/92ThunderSoftConfidentialDragonBoard410c系統(tǒng)安裝ThunderSoftConfidential2021/5/93通過SD卡安裝系統(tǒng)安裝步驟Windows：通過工具Win32DiskImager將image文件寫入SD卡Linux：可以通過dd命令寫入

將image寫入SD卡將SD卡插入卡槽，然后將板子背面的S6開關(guān)設(shè)置為0110模式，然后加電啟動，按照畫面提示安裝系統(tǒng)即可。

通過SD卡安裝系統(tǒng)可以到96-Boards網(wǎng)站下載對應(yīng)的image文件下載imagesudoddif=db410_sd_install_android.imgof=/dev/XXXbs=2Msudosync2021/5/94ThunderSoftConfidential通過fastboot安裝系統(tǒng)安裝步驟Windows：安裝AndroidStudio，或第三方獨立fastboot包Linux：可以通過以下命令安裝sudoapt-getinstallandroid-tools-fastboot安裝fastboot可以通過fastboot命令安裝下載好的image。安裝系統(tǒng)可以到96-Boards網(wǎng)站下載對應(yīng)的image文件下載image2021/5/95ThunderSoftConfidentialDragonBoard410c啟動到fastboot模式首先需要確保S6處于0-0-0-0狀態(tài)，然后需要通過USB連接到PC機。如果系統(tǒng)處于Android系統(tǒng)的啟動狀態(tài)的話，可以執(zhí)行如下命令進入fastboot模式。sudoadbrebootbootloader另外可以通過在啟動時按住S4（音量-）鍵的方式進入fastboot模式。燒寫bootloader解壓縮下載的bootloader，然后進入解壓后的目錄并執(zhí)行以下命令燒寫bootloader

sudo./flashall因為bootloader部分包括分區(qū)信息，所以燒寫完bootloader后一定要重新啟動后在燒寫其他部分sudofastbootrebootbootloader通過fastboot安裝系統(tǒng)2021/5/96ThunderSoftConfidential燒寫系統(tǒng)image安裝Android系統(tǒng)執(zhí)行以下命令安裝系統(tǒng)image

sudofastbootflashbootboot.img

sudofastbootflashsystemsystem.img

sudofastbootflashuserdatauserdata.img

sudofastbootflashrecoveryrecovery.img

sudofastbootflashpersistpersist.img

sudofastbootflashcachecache.img安裝Linux系統(tǒng)執(zhí)行以下命令安裝系統(tǒng)image

sudofastbootflashbootboot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img

sudofastbootflashrootfslinaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img重啟系統(tǒng)fastbootreboot通過fastboot安裝系統(tǒng)2021/5/97ThunderSoftConfidentialWIN10IoT系統(tǒng)燒寫ThunderSoftConfidential2021/5/98DragonBoard410c支持win10IoT操作系統(tǒng)，系統(tǒng)包可以在微軟官方網(wǎng)站里下載。

http://ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm搭建WIN10loT系統(tǒng)2021/5/99ThunderSoftConfidential下載完成后的系統(tǒng)包如下在Windows系統(tǒng)電腦下安裝該系統(tǒng)包，系統(tǒng)包內(nèi)置了驅(qū)動，直接默認全部安裝即可。默認安裝在C:\ProgramFiles\WindowsIoT文件夾內(nèi)。從QDN網(wǎng)站下載燒機工具Windows10IOTUpdateToolfordragonboardhttps:///hardware/dragonboard-410c/tools

搭建WIN10IoT系統(tǒng)2021/5/910ThunderSoftConfidential

搭建WIN10IoT系統(tǒng)工具安裝成功會在桌面生成快捷方式

打開工具，界面如下圖所示

點擊Browse按鈕，選擇默認路徑下：C:\ProgramFiles\MicrosoftIoT\FFU\QCDB410C\flash.ffu文件。

2021/5/911ThunderSoftConfidential

搭建WIN10IoT系統(tǒng)連接Dragonboard410c的MicroUSB到電腦主機，把Dragonboard410c的啟動開關(guān)設(shè)置為"1000"。插上電源適配器，系統(tǒng)上電后，工具界面連接狀態(tài)燈變?yōu)榫G色，可以開始燒錄系統(tǒng)。點擊工具界面的Program按鈕，幾分鐘后系統(tǒng)安裝完成，并彈出安裝成功的對話框。2021/5/912ThunderSoftConfidential搭建WIN10IoT系統(tǒng)

拔出電源Adapter，把啟動開關(guān)設(shè)置"0000"，即默認狀態(tài)。用HDMI線連接Dragonboard410c和外部顯示器，連接USB鼠標、鍵盤。插入電源Adapter，開始啟動Windows10IoT。

2021/5/913ThunderSoftConfidentialAndroid系統(tǒng)定制ThunderSoftConfidential2021/5/914通過以下命令安裝JDK

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenjdk-7-jdk安裝必要的軟件和lib庫（Ubuntu14.04）

sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essential\zipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386\lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z-devccache\libgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzip搭建Android編譯環(huán)境/source/initializing.html2021/5/915ThunderSoftConfidential從CodeAurora下載Android代碼repoinit-ugit:///platform/manifest-brelease-mLA.BR.1.2.4-01810-8x16.0.xmlreposync-c--no-tags-j42021/5/916ThunderSoftConfidential確認kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi里的blsp1_uart2設(shè)置修改確認kernel的UART配置blsp1_uart2:serial@78b0000{compatible="qcom,msm-lsuart-v14";reg=<0x78b00000x200>;interrupts=<01080>;status="disabled";clocks=<&clock_gccclk_gcc_blsp1_uart2_apps_clk>,<&clock_gccclk_gcc_blsp1_ahb_clk>;clock-names="core_clk","iface_clk";};2021/5/917ThunderSoftConfidential確認kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi里的uartconsole設(shè)置修改確認kernel的UART配置pmx-uartconsole{qcom,pins=<&gp4>,<&gp5>;qcom,num-grp-pins=<2>;qcom,pin-func=<2>;label="uart-console";uart_console_sleep:uart-console{drive-strength=<2>;bias-pull-down;};};2021/5/918ThunderSoftConfidential確認kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c中的blsp1_uart2_apps_clk_src修改確認kernel的UART配置staticstructrcg_clkblsp1_uart2_apps_clk_src={.cmd_rcgr_reg=BLSP1_UART2_APPS_CMD_RCGR,.set_rate=set_rate_mnd,.freq_tbl=ftbl_gcc_blsp1_uart1_6_apps_clk,.current_freq=&rcg_dummy_freq,.base=&virt_bases[GCC_BASE],.c={.dbg_name="blsp1_uart2_apps_clk_src",.ops=&clk_ops_rcg_mnd,VDD_DIG_FMAX_MAP2(LOW,32000000,NOMINAL,64000000),CLK_INIT(blsp1_uart2_apps_clk_src.c),},};2021/5/919ThunderSoftConfidential通過以下命令編譯Android系統(tǒng)。編譯完的image可以通過fastboot命令燒寫到DragonBoard410c上。sourcebuild/envsetup.shlunchmsm8916_64-userdebugmake-j4編譯Android系統(tǒng)2021/5/920ThunderSoftConfidentialLinux系統(tǒng)定制ThunderSoftConfidential2021/5/921DragonBoard410c是一個64位的ARMv8平臺，所以在PC機上編譯ARM架構(gòu)的代碼需要交叉編譯環(huán)境。/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz解壓工具鏈~/DragonBoard/toolchain/:tarxzgcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz搭建交叉編譯環(huán)境2021/5/922ThunderSoftConfidential設(shè)置環(huán)境變量exportARCH=arm64

exportCROSS_COMPILE=＜pathtoyourGCCcrosscompiler＞/aarch64-linux-gnu-搭建交叉編譯環(huán)境2021/5/923ThunderSoftConfidential通過

LinaroQualcommLandingTeamgitrepository來查找LinuxKernel信息下載LinuxKernel源碼2021/5/924ThunderSoftConfidential根據(jù)tags信息，我們可以看到，DragonBoard410c的最新Linux源碼是15.09版本

通過以下命令下載LinuxKernel源碼~/DragonBoard/

gitclone-n

/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git

cdkernel

gitcheckout-bkernel-15.09ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09此版本存在一個build的問題，所以我們需要通過cherry-pick來修復一下gitcherry-pick-ne4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737下載LinuxKernel源碼2021/5/925ThunderSoftConfidential通過以下命令編譯Kernelmakedefconfigdistro.config

make-j4ImagedtbsKERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom編譯kernel2021/5/926ThunderSoftConfidentialbootimage是由三部分組成的：設(shè)備樹表鏡像(dt.img)kernel鏡像(Image)initramdisk鏡像。下載安裝dt工具以及鏡像生成工具sudoapt-getinstalldevice-tree-compiler

gitclonegit:///quic/kernel/skales編譯dt鏡像

./skales/dtbTool-odt.img-s2048arch/arm64/boot/dts/qcom/獲取initramdisk鏡像

wget

/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom打包bootimage2021/5/927ThunderSoftConfidential生成bootimage./skales/mkbootimg–kernelarch/arm64/boot/Image\

–ramdiskinitrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom\

–outputboot-db410c.img\

–dtdt.img\

–pagesize2048\

–base0x80000000\

–cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfsrwrootwaitconsole=ttyMSM0,115200n8”打包bootimage2021/5/928ThunderSoftConfidential在燒寫前，我們可以先測試一下bootimage能否正常工作

sudofastbootbootboot-db410c.img如果可以正常啟動，通過fastboot命令燒寫

sudofastbootflashbootboot-db410c.img燒寫bootimage2021/5/929ThunderSoftConfidentialDemo展示2021/5/930ThunderSoftConfidentialDragonboard410c傳感器應(yīng)用Demo目標通過傳感器連接以及3D建模驗證傳感器與開發(fā)板的工作模式環(huán)境搭建基于Android

5.0系統(tǒng)，運行演示APPAPP界面和3D模型基于Adreno

GPU加速外接SeeedStudio的Grove系列傳感器通過HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器通過USB接口，連接鼠標鍵盤采用的Grove傳感器：Demo效果手勢傳感器，實現(xiàn)手勢識別的功能，控制APP中模型縮放和位置移動光線傳感器，基于環(huán)境光照，控制APP中界面背景亮度顏色傳感器，基于物體反射光，控制APP中模型的背景色2021/5/931ThunderSoftConfidentialDragonboard410c問答應(yīng)用Demo目標驗證基于win10IoT開發(fā)應(yīng)用環(huán)境搭建基于win10IoT系統(tǒng)，運行演示答題器外接紅、綠、藍三個燈和按鍵通過HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器通過USB接口，連接鼠標鍵盤Demo效果類似“一站到底”式的問答游戲外接紅、綠、藍三個實體按鈕，根據(jù)問題和選項作答題目是事先制作的，打包成xml格式，保存在相應(yīng)目錄中有不同題庫可以進行選擇當答題完畢時，系統(tǒng)調(diào)用攝像頭留下精彩一刻2021/5/932ThunderSoftConfidentialDragonboard410c超聲波應(yīng)用Demo目標通過超聲傳感器驗證與開發(fā)板的工作模式環(huán)境搭建基于Android

5.0系統(tǒng)，運行演示APP外接Levelshift和Ultrasonicmodule通過HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器通過USB接口，連接鼠標鍵盤Demo效果用物體靠