回轉(zhuǎn)型可調(diào)節(jié)式盤類形狀零件上下料倉設(shè)計大學(xué)畢設(shè)論文

摘要回轉(zhuǎn)型可調(diào)節(jié)式盤類形狀零件上下料倉廣泛應(yīng)用于現(xiàn)在的大中型自動化工廠中，它通常與工廠機械手相配合，實現(xiàn)零件搬運、旋轉(zhuǎn)、上料、抓取、下料的一系列自動化操作，不僅省去了人力操作的繁瑣，也提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了最大化的效益生產(chǎn)。回轉(zhuǎn)型可調(diào)節(jié)式盤類形狀零件上下料倉的應(yīng)用尤其重要，所以對于其傳動裝置、可調(diào)節(jié)式托盤的設(shè)計是難點也是重點，這也是本設(shè)計重點解決的問題。另外，在設(shè)計完成之后運用SolidWorksmotion模塊進行運動學(xué)仿真，驗算所選標準件和所設(shè)計的部件是否滿足生產(chǎn)要求。關(guān)鍵字:回轉(zhuǎn)型;可調(diào)節(jié)式;盤類形狀零件;上下料倉;傳動裝置;仿真AbstractRotaryadjustableupanddowntransportationbunkerofplateshapepartiswidelyusedinthenowlargeandmedium-sizedfactoryautomation,itisusuallyassociatedwithmechanicalplantpalmwith,partshandling,rotatingmaterial,grasping,cuttingaseriesofautomatedoperation,notonlyeliminatestheneedtoforceoperationiscumbersome,butalsoimprovetheproductionefficiency,torealizethebenefitmaximizationofproduction.Rotarytypeadjustablediscshapepartsbinapplicationisespeciallyimportant,soforthetransmissiondevice,adjustingpalletdesignistheemphasisanddifficulty,thisisthedesignofthekeysolution.Inaddition,afterthedesigniscompleted,theuseofmotionSolidWorksmoduletocarryoutthekinematicssimulation,checkingtheselectedstandardpartsandthedesignofthecomponentstomeettheproductionrequirements.Keywords:Rotarytype；Adjustabletype;Disctype;Upperandlowershapepartsbin；Transmissiondevice；Simulation

目錄第一章前言 致謝這一次的畢業(yè)設(shè)計有一定的難度，工作量也不是簡單的幾個機構(gòu)的設(shè)計所能比擬的，在主要部件設(shè)計完成之后還要進行運動學(xué)仿真驗算設(shè)計的準確性。電動機的選擇這一部分的設(shè)計，相對來說比較好做，因為計算量還不算大，當?shù)搅撕竺娴膫鲃恿慵脑O(shè)計部分就頻頻出錯了，數(shù)據(jù)太多，而且容易計算錯誤，結(jié)果就導(dǎo)致了很多參數(shù)選擇不正確，到得后來的軸的設(shè)計校核就是更加地錯誤百出了，重新計算選擇的次數(shù)也增加了很多。設(shè)計的過程是艱苦的，也是無比充實的，它讓我體會到一個真正的工程設(shè)計人員所要面對的情況，使我學(xué)到了一樣很重要的東西——耐心。之前的我總是很浮躁，很難靜得下心來做一件事情的，這一次的設(shè)計過程真真正正地讓我安靜了下來，坐在圖書館里查閱資料，坐在電腦前計算編寫說明書和畫圖，面對著一錯再錯的計算數(shù)據(jù)而沒有選擇放棄，所以真的讓我覺得很充實了。在這里要特別的對我的指導(dǎo)老師表達我的敬意與謝意，感謝老師兢兢業(yè)業(yè)的給我做設(shè)計的指導(dǎo)與指正，沒有他，我是不可能完成這個畢業(yè)設(shè)計。這次設(shè)計是我首次進行完整綜合的機械設(shè)計，它讓我樹立了正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)了我對機械工程設(shè)計的獨立工作能力；讓我具有了初步的機構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力，也為我今后的設(shè)計工作打了良好的基礎(chǔ)。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻參考文獻李全普,王坤,李凱.一種用于柔性單元的雙擺桿上下料機構(gòu)[J].制造技術(shù)與機床.2012(05).劉有奇,王廷琪.機床的安全保護——機床改造中不可忽視的重要內(nèi)容[J].現(xiàn)代制造.2003(25)徐濱士,歐忠文,馬世寧等.納米表面工程.中國機械工程[J],2000,11(6):707-712.張文梁.小議復(fù)合型人才——介紹《機床加工技能》錄像片[J].職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué).1999(11).徐宗俊,劉飛.機床節(jié)能方面的一些研究和設(shè)計問題[J].機床.1985(08).常淑鳳.自動上下料裝置的設(shè)計與研究[J].電腦知識與技術(shù).2009(28).陳逢軍,胡思節(jié).數(shù)控鉆尖磨床自動上下料機構(gòu)及PLC的設(shè)計[J].制造技術(shù)與機床.2006(02).蔡向東,楊文虎,勵鋒.自動上下料系統(tǒng)在無心磨床中的應(yīng)用[J].機械工程師.2004(03).張波,李衛(wèi)民,尚銳.多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)[J].液壓與氣動.2002(08).尹自榮,熊曉紅,駱際煥,王建坤.數(shù)控上下料機械手的研究及應(yīng)用[J].鍛壓機械.1994(06).鄒立連,孫義田,孟繁強.一種自動化沖壓生產(chǎn)線上下料系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計[J].制造業(yè)自動化.2010(05).吳平.用于缸體三軸孔機床上下料的桁架機械手設(shè)計[J].組合機床與自動化加工技術(shù).2009(03).壽慶豐.一種經(jīng)濟型數(shù)控車床的自動上下料系統(tǒng)[J].機床與液壓.1999(03).[14]WynneH,IreneM.Currentresearchintheconceptualdesignofmechanicalproducts[J].Computer-AidedDesign,1998,3(7):377-389．[15]DrM.S.Gadala,J.Wang.ApracticalprocedureformeshmotioninarbitraryLagrangian-Eulerianmeth