C02OKKUKA機(jī)器人弧焊工作站設(shè)備介紹

KUKA機(jī)器人弧焊工作站設(shè)備介紹焊接機(jī)器人本體機(jī)器人本體由伺服電機(jī)、控制柜、示教器、

減速器、傳感器等組成。

德國(guó)KUKAKR6六軸串聯(lián)機(jī)器人，負(fù)載6公斤；重復(fù)精度+/-0.1mm。KR6機(jī)器人外型尺寸及作業(yè)范圍KR6各軸運(yùn)動(dòng)范圍及運(yùn)行速度每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)范圍運(yùn)行速度軸1+/-185o156o/s軸2+35o/-155o156o/s軸3+154o/-130o156o/s軸4+/-350o343o/s軸5+/-130o362o/s軸6+/-350o659o/sKRC2控制柜

及示教器焊槍

根據(jù)焊絲的粗細(xì)、焊接電流的大小等不同可

選擇氣冷式或水冷式焊槍，氣冷式焊槍用于

小電流，水冷式焊槍用于大電流(150A以上)，

由流過(guò)焊槍內(nèi)導(dǎo)電部分和焊接電纜的循環(huán)水來(lái)

實(shí)現(xiàn)焊槍冷卻。德國(guó)(TBI)泰佰億水冷焊槍如右圖所示。焊槍防碰撞傳感器全機(jī)械結(jié)構(gòu)，焊槍依靠預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，在碰撞發(fā)生時(shí)，彈簧彎曲后啟動(dòng)開(kāi)

關(guān)，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。由于碰撞脫離

機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì)，碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊

槍重新校驗(yàn)。

焊接電源

焊接電源是對(duì)焊接電弧提供電能的設(shè)備。負(fù)載是

電弧，具有弧焊工藝所要求的電氣性能。具有一目了然的操作面板，完備的預(yù)置參數(shù)?？?/p>

調(diào)的焊接參數(shù)有焊接電流、電壓，送絲速度等。配備與機(jī)器人通訊接口。PHOENIX522RCPlusForceArc焊接電源適用

于TIG、MIG、MAG焊和等離子弧焊。PHOENIX522RC焊接電源結(jié)構(gòu)正面

操作面板編號(hào)描述1吊環(huán)2工作狀態(tài)信號(hào)燈3故障信號(hào)燈4有電弧燃燒（有焊接電流流通）5PC機(jī)接口，串行接口（9芯）6冷卻空氣入口7冷卻水箱模塊8運(yùn)輸托盤97芯快插插座（數(shù)字信號(hào)）1012芯快插插座（數(shù)字信號(hào)）11主電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟/關(guān)閉焊機(jī)PHOENIX522RC焊接電源結(jié)構(gòu)操作面板結(jié)構(gòu)

編號(hào)描述1操作面板2設(shè)備控制操作元件3鑰匙開(kāi)關(guān)4旋鈕5PC機(jī)接口，串行（9芯）615芯快插插座（數(shù)字信號(hào)）PHOENIX522RC焊接電源結(jié)構(gòu)背面

編號(hào)描述編號(hào)描述1接口8快速插頭，焊接電流負(fù)極219芯模擬信號(hào)接口9自動(dòng)斷路器按鍵38芯快插插座冷卻水箱控制連線10冷卻空氣出口47芯快插插座接焊接配件11電網(wǎng)電纜線57芯快插插座接送絲機(jī)125芯快插插座冷卻水箱供電612芯模擬信號(hào)快插插座13連線總成抗拉套7快速插頭，焊接電流正極送絲機(jī)

送絲機(jī)是為焊槍自動(dòng)輸送焊絲的裝置。主要由送絲電動(dòng)機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)、送絲滾輪等組成。PHOENIXDRIVE4ROB2送絲機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，主軸轉(zhuǎn)速為0.5m/min-24m/min。送絲機(jī)可以安裝在機(jī)器人肩上，方便送絲。高速自動(dòng)清槍剪絲裝置

為了確保焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，焊槍噴嘴內(nèi)部的飛濺必須定期清理。TBIBRG-2-VD清槍站具有自動(dòng)剪絲和清槍的功能，配有完整的噴油結(jié)構(gòu)，焊槍槍頭完成清槍后可噴射防飛濺液，減少了焊渣再次粘附的概率；同時(shí)配有自動(dòng)剪絲裝置，由機(jī)器人控制器電氣觸發(fā)。清槍站的處理前和處理后處理前處理后高速自動(dòng)清槍站

清槍裝置剪絲裝置焊渣接盤防飛濺劑油瓶剪絲裝置：若使用接觸式傳感器尋找焊縫，必須保證一致的焊絲長(zhǎng)度，在尋找焊縫之前，需要采用剪絲機(jī)構(gòu)保證一致焊絲長(zhǎng)度。兩軸變位機(jī)兩軸變位機(jī)可以改變工件的位置，如左右

側(cè)翻、水平旋轉(zhuǎn)。焊接時(shí)，起到輔助作用，

實(shí)現(xiàn)工件的無(wú)死角焊接，大大地提高焊接

效率。主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。

兩軸變位機(jī)

華恒焊接