C01OY常用離線編程軟件介紹

常用離線編程軟件介紹本次課主要內(nèi)容

常用離線編程軟件介紹機器人離線編程軟件是機器人應(yīng)用與研究不可缺少的工具，美國、英國、法國、德國、日本等國的許多大學實驗室、研究所、制造公司都對機器人離線編程與仿真技術(shù)進行了大量的研究，并開發(fā)出原型系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)，如下表

根據(jù)機器人離線編程系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用情況，將其分為企業(yè)專用系統(tǒng)（如NIS公司的RoboPlan系統(tǒng)、NKK公司的NEW-BRISTLAN系統(tǒng)）、機器人配套系統(tǒng)（如ABB公司的Robotsdudio系統(tǒng)、Motoman機器人公司的MotoSimEG-VRC系統(tǒng)和Panasonic機器人公司的DTPS系統(tǒng)）和商品化通用系統(tǒng)（如Tecnomatix公司的RobotCAD系統(tǒng)、Deneb公司的IG-RIP系統(tǒng)和RobotSimulations公司的Workspace系統(tǒng)）三大類。其中，許多軟件既可用于機器人仿真分析又可用于機器人離線編程。

國外商品化離線編程系統(tǒng)都提供以下基本功能：幾何建模功能、焊接規(guī)劃功能、程序生成與通信功能等，如下圖所示。從應(yīng)用上看，商品化的離線編程系統(tǒng)都具有較強的圖形功能，并且有很好的編程功能

由于弧焊工藝復雜，示教工作量大，現(xiàn)場示教會占用大量生產(chǎn)時間，因此弧焊機器人可借助計算機圖形技術(shù)，在顯示器上按焊件與機器人的位置關(guān)系對焊接動作進行圖形仿真，然后將示教程序傳給生產(chǎn)線上的機器人。目前已經(jīng)有多種這方面商品化的軟件包可以使用，如ABB公司提供的機器人離線編程軟件ProgramMaker。

在實踐中很難對大部分所要求的背景知識進行編碼，這時CAD/CAM件的幾何數(shù)據(jù)可以提供環(huán)境的各種知識，有助于生成機器人運行程序。對機器人的環(huán)境進行擴展建模時，計算機輔助設(shè)計（CAD、SolidWorks）應(yīng)用程序可以為機器人運行提供環(huán)境數(shù)據(jù)。CAD軟件包INVENT－OR可以使用戶對由機器人和折彎機組成的工作單元進行編程，實現(xiàn)機器人將金屬片材放入折彎機并加以處理，并將最終產(chǎn)品放入貨盤，如下圖所示。

目前，正在開發(fā)一種新的電焊機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可結(jié)合焊接技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)，提高生產(chǎn)準備工作的效率，縮短產(chǎn)品設(shè)計投產(chǎn)的周期，使整個機器人系統(tǒng)取得更高的效益。這種系統(tǒng)擁有關(guān)于汽車車身的結(jié)構(gòu)信息、焊接條件計算信息和計算