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文檔簡介

電磁閥及氣路的安裝一、什么是電磁閥？電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節(jié)閥等。二、THMSRB-3型設備上的電磁閥作用是什么？該電磁閥為單向閥，用來控制工業(yè)機器人氣動抓手閉合/張開、真空吸盤吸取/放開氣路的執(zhí)行裝置。三、氣動手爪控制原理分析氣動手爪夾緊由單向電磁氣動閥控制。當電磁閥得電，手爪夾緊；當電磁閥斷電后手爪張開。四、真空吸盤控制原理分析真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動，在卷吸作用下使噴管出口周圍的空氣不斷被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定的真空度。左圖中由單向電控氣磁閥控制真空發(fā)生器。當電控氣動閥得電，真空發(fā)生器通過氣流從A到B，P處形成真空，由真空吸盤吸取物體。五、電磁閥控制信號連接和抓手輸入信號連接1.電磁閥控制信號連接電磁閥安裝前，需完成焊接工作，使用電烙鐵連接電磁閥控制信號（須用熱縮管絕緣），電磁閥控制信號連接如下表所示。電磁閥組別控制線GR1端口號第一組A端紅色線A1黑色線A4第一組B端紅色線A1黑色線A3第二組A端紅色線A1黑色線B2第二組B端紅色線A1黑色線B1五、電磁閥控制信號連接和抓手輸入信號連接2.抓手輸入信號連接使用提供的電烙鐵將兩只磁性開關和光纖傳感器的信號輸出端與抓手輸入信號接口線（彈簧線）HC端相連（須用熱縮管絕緣），使用一對8P的AMP接插件，抓手輸入信號連接如下表所示。元器件AMP插頭端(D-2)AMP插帽端(D-2100)HC端光纖傳感器——棕色線A1紅色A1紅色黃色光纖傳感器、兩只磁性開關——三根藍色線合在一起A2棕色A2棕色綠色磁性開關1——棕色線A3綠色A3綠色紫色磁性開關2——棕色線B1黃色B1黃色棕色光纖傳感器—黑色線B2白色B2白色藍色六、電磁閥及氣路的安裝STEP1電磁閥放置在安裝板上。STEP2套上熱縮管并進行焊接。STEP3焊接完成，熱縮管移至焊接處。STEP4整

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