《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)》考試試卷及答案

本試卷共2頁第2頁本試卷共3頁第3頁本試卷共2頁第1頁教學系專業(yè)班級：__________________姓名：______________學號：____________――——————―――密――――――――――――――――――――封―――――――――――――――――――――――――――線――――――__________________答__________題__________不__________得__________超__________過__________此__________線_______________XXXX職業(yè)技術(shù)學院2019-2020學年第二學期《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)》考試試卷題號一二三四五總分核分人得分得分評分人名詞解釋（25分，每題5分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車：2.傳感器融合：3.移動通信：4.車載網(wǎng)絡(luò)：5.高精度地圖：得分評分人二、選擇題（25分，每題5分）1.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單位不包括（）。A.報警模塊B.轉(zhuǎn)向盤操縱模塊C.發(fā)動機控制模塊D.制動器操縱模塊2.不屬于GPS的是（）。A.衛(wèi)星B.控制站C.接收器D.高精度地圖3.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是（）。A.GPSB.V2VC.4G網(wǎng)絡(luò)D.MOST4.行人識別常用的傳感器是（）。A.超聲波傳感器B.毫米波雷達C.激光雷達D.視覺傳感器5.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信的是（）。A.藍牙B.WIFIC.DSRCD.4G得分評分人三、簡答題（共50分）智能網(wǎng)聯(lián)汽車要實現(xiàn)的最終目標是什么？（10分）2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中圖像識別的典型應(yīng)用都有哪些？（10分）3.汽車總線相對傳統(tǒng)布線有何優(yōu)勢？（10分）4.車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些優(yōu)勢？（10分）5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的關(guān)鍵技術(shù)都哪些？（10分）答案：一、名詞解釋（25分，每題5分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。2.傳感器數(shù)據(jù)融合的定義可以概括為把分布在不同位置的多個同類或不同類傳感器所提供的局部數(shù)據(jù)資源加以綜合，采用計算機技術(shù)對其進行分析，消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾，加以互補，降低其不確實性，獲得被測對象的一致性解釋與描述，從而提高系統(tǒng)決策、規(guī)劃、反應(yīng)的快速性和正確性，使系統(tǒng)獲得更充分的信息，其信息融合在不同信息層次上出現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)層融合、特征層融合、決策層融合。3.溝通移動用戶與固定點用戶之間或移動用戶之間的通信方式。通信雙方有一方或兩方處于運動中的通信。包括陸、海、空移動通信。采用的頻段遍及低頻、中頻、高頻、甚高頻和特高頻。移動通信系統(tǒng)由移動臺、基臺、移動交換局組成。若要同某移動臺通信，移動交換局通過各基臺向全網(wǎng)發(fā)出呼叫，被叫臺收到后發(fā)出應(yīng)答信號，移動交換局收到應(yīng)答后分配一個信道給該移動臺并從此話路信道中傳送一信令使其振鈴。4.車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。5.高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細的地圖。例如，定義更詳細信息（如車道和交通標志）的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓撲關(guān)系外，還包括點云、語義和特征等屬性。二、選擇題（25分，每題5分）CDCDC三、簡答題（50分，每題10分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車要實現(xiàn)的最終目標是什么？最終目標是實現(xiàn)汽車高度自動化/無人駕駛。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中圖像識別的典型應(yīng)用都有哪些？智能網(wǎng)聯(lián)汽車中圖像識別的典型應(yīng)用包括對車牌、道路邊界、車道線、交通信號、交通標志、車輛/行人等交通參與者、自由行駛空間等對象的感知等。3.汽車總線相對傳統(tǒng)布線有何優(yōu)勢？傳統(tǒng)的布線方式會帶來布線復(fù)雜、占用空間、成本提高、可靠性和可維修性降低等諸多問題?？偩€技術(shù)。采用汽車CAN總線技術(shù)可以將汽車電控系統(tǒng)之間的通信線束大大減少，從而節(jié)省了空間、降低了成本，實現(xiàn)了資源共享，提高了系統(tǒng)工作可靠性和可維修性。4.車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些優(yōu)勢？1）低成本下的高帶寬。新的汽車功能需要的是更加開放、高速，車載以太網(wǎng)有助于減少功耗，線束重量和部署成本。2）支持不同應(yīng)用的多種協(xié)議和功能。以太網(wǎng)可以同時支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多種協(xié)議或應(yīng)用形式。3）適應(yīng)未來的能力。以太網(wǎng)是一種可持續(xù)更新、發(fā)展的技術(shù)。不僅僅是一種成熟的通信技術(shù)，更是一種對未來的適應(yīng)能力。4）無線功能。車載以太網(wǎng)的普及將加快引入WAVE，在智能交通時代，WAVE也將為V2X提供新的技術(shù)拓