工業(yè)機(jī)器人的定義

工業(yè)機(jī)器人的定義主要內(nèi)容了解工業(yè)機(jī)器人的概念。掌握國(guó)際上對(duì)工業(yè)機(jī)器人的不同定義。了解國(guó)內(nèi)外企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況。工業(yè)機(jī)器人的定義美國(guó)機(jī)器協(xié)會(huì)（RIA）：機(jī)器人是“一種用于移動(dòng)各種材料﹑零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)（manipulator）”。日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)：工業(yè)機(jī)器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器”。它又分以下兩種情況來定義：●工業(yè)機(jī)器人是“一種能夠執(zhí)行與人的上肢類似動(dòng)作的多功能機(jī)器”?！裰悄軝C(jī)器人是“一種具有感覺和識(shí)別能力，并能夠控制自身行為的機(jī)器”。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：

機(jī)器人是“一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)”。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）：

“工業(yè)機(jī)器人（manipulatingindustrialrobot）是一種自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程的（至少具有三個(gè)可重復(fù)編程軸）、具有多種用途的操作機(jī)”（ISO

8373）。工業(yè)機(jī)器人相關(guān)介紹

實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策

精密化

智能化實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、

提高質(zhì)量、

軟件應(yīng)用開發(fā)降低成本、

減少資源消耗、環(huán)境污染工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)越性:工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：精度高焊接、噴涂、裝配、采集產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定放置（例如包裝、碼垛和SMT）自動(dòng)化程度極高產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等可大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高生產(chǎn)效率工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械裝置等高新技術(shù)，技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度都很高。是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

國(guó)外企業(yè)瑞典ABB國(guó)內(nèi)企業(yè)沈陽(yáng)新松

德國(guó)庫(kù)卡廣州數(shù)控

日本安川電機(jī)安徽埃夫特

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