焊接機(jī)器人概述_第1頁
焊接機(jī)器人概述_第2頁
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焊接機(jī)器人概述_第4頁
焊接機(jī)器人概述_第5頁
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文檔簡介

焊接機(jī)器人概述主要內(nèi)容了解焊接機(jī)器人的定義和優(yōu)點(diǎn)掌握焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成焊接機(jī)器人定義：能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)一致性穩(wěn)定性減輕勞動力提高生產(chǎn)效率適應(yīng)危險條件系統(tǒng)組成機(jī)器人本體機(jī)器人四大家族變位機(jī)將被焊接工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳的焊接位置控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作焊接系統(tǒng)由焊鉗或焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成安全設(shè)備保障機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例總結(jié)學(xué)習(xí)了焊接機(jī)器人的定義和用機(jī)器人替代人工焊接的優(yōu)點(diǎn)逐個介紹了焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成，要求掌握每一部分的作用

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