物流自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)4

貫通(駛?cè)?式貨架

Drive-inRackSystem1可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。高架立體倉庫2高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：1、焊接式2、裝配式。

根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式2、懸臂梁式。移動式倉儲設(shè)備3水平回轉(zhuǎn)倉庫采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。水平回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直升降式倉庫密集型倉庫無軌堆垛機（托盤單元型）

無軌堆垛機（揀選型）4橋式堆垛起重機主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。其工作原理可參考第五章橋式起重機部分。操縱司機室有單獨的起升機構(gòu)，保證司機有良好的視野，同時司機室還安裝有安全裝置，保證了操縱者的安全。起重機還裝有多種安全裝置，保證了起重機的安全工作。5周邊搬運系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機器人

巷道機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設(shè)施。周邊搬運系統(tǒng)包括搬運輸送設(shè)備、自動導向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。6穿梭車(RGVRailGuideVehicle)在自動化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動，就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移載的特點，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達600m/min。7穿梭車(RGVRailGuideVehicle)單軌往復穿梭車雙軌往復穿梭車穿梭車(RGV)是通過導軌或地鏈來約束和引導小車運行。它有兩套傳動機構(gòu)：輸送機構(gòu)、運動機構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導軌由雙軌和單軌兩種。8輥筒式輸送機

輥筒式輸送機分為動力式和無動力式；無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端；動力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥子組成；3-