自動控制系統(tǒng)的方塊圖_第1頁
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——自動控制系統(tǒng)的方塊圖《化工儀表與自動化控制》信號和變量1自動控制系統(tǒng)方塊圖2目錄一、信號和變量載有變量信息的物理變量是信號。

系統(tǒng)或環(huán)節(jié)uy圖7-3輸入、輸出變量圖輸入變量輸出變量多輸入多數(shù)出系統(tǒng)圖7-4簡單水槽ABuu1u2圖7-5信號分叉點二、自動控制系統(tǒng)方塊圖在研究自動控制系統(tǒng)時，為了便于對系統(tǒng)分析研究，一般都用方塊圖來表示控制系統(tǒng)的組成。下頁圖為液位自動控制系統(tǒng)地方塊圖每個環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個部分，稱為“環(huán)節(jié)”。兩個方塊之間用一條帶有箭頭的線條表示其信號的相互關(guān)系，箭頭指向方塊表示為這個環(huán)節(jié)的輸入，箭頭離開方塊表示為這個環(huán)節(jié)的輸出。線旁的字母表示相互間的作用信號。方塊圖中，

x

指設(shè)定值；z

指輸出信號；e

指偏差信號；p指發(fā)出信號；q

指出料流量信號；y

指被控變量；f

指擾動作用。當(dāng)x

取正值，z取負值，e=x-z，負反饋；x

取正值，z取正值，e=x+z，正反饋。二、自動控制系統(tǒng)方塊圖圖7-6自動控制系統(tǒng)方塊圖其他控制系統(tǒng)

用同一種形式地方塊圖可以代表不同的控制系統(tǒng)二、自動控制系統(tǒng)方塊圖

當(dāng)進料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時，可以將該溫度變化測量后送至溫度控制器TC。溫度控制器的輸出送至控制閥，以改變加熱蒸汽量來維持出口物料的溫度不變。圖7-7蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)二、自動控制系統(tǒng)方塊圖

為了便于分析,有時將控制器以外的各個環(huán)節(jié)(包括被控對象、測量元件及變送器、控制閥)組合在一起看待,稱之為廣義對象,這樣,整個系統(tǒng)可認(rèn)為是由控制器與廣義對象兩者所構(gòu)成,其方塊圖可簡化?？刂破鲝V義對象被控

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