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過渡過程的質量指標主講教師：杜青青PART01過渡過程的質量指標過渡過程的質量指標01最大偏差：是指在過渡過程中，被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。在衰減振蕩過程中，最大偏差就是第一個波的峰值。如右圖中最大偏差為A。以系統(tǒng)受到階躍輸入作用后的響應曲線的形式給出。主要包括：過渡過程的質量指標01超調量：用來表征被控變量偏離給定值的程度。反映了系統(tǒng)超調程度，也是衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個質量指標。如右圖中B所示。過渡過程的質量指標01衰減比：衰減比是衰減程度的指標，它是前后相鄰兩個峰值的比。習慣表示為n:1，一般n取為4～10之間為宜。在右圖中用n=B/B′表示。過渡過程的質量指標01余差：當過渡過程終了時，被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差，或者說余差就是過渡過程終了時的殘余偏差。在右圖中用C表示。過渡過程的質量指標01過渡時間：從干擾作用發(fā)生的時刻起，直到系統(tǒng)重新建立新的平衡時止，過渡過程所經(jīng)歷的時間叫過渡時間。一般在穩(wěn)態(tài)值的上下規(guī)定一個小范圍，當被控變量進入該范圍并不再越出時，就認為被控變量已經(jīng)達到新的穩(wěn)態(tài)值，這個范圍一般定為穩(wěn)態(tài)值的±５％（也有的規(guī)定為±２％）。在右圖中用ts表示。過渡過程的質量指標01振蕩周期（振蕩頻率）過渡過程同向兩波峰（或波谷）之間的間隔時間叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率.一般希望振蕩周期短一些為好。在右圖中用T表示。過渡過程的質量指標01·

階躍干擾作用下的過渡過程（設定值固定，加一階躍干擾）——定值系統(tǒng)0最大偏差emax：衰減比n：余差e(∞)：過渡時間tp：振蕩周期：過渡過程的質量指標01·舉例某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖所示。試分別求出最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時間（給定值

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