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機械系統(tǒng)動力學試題一、簡答題：機械振動系統(tǒng)的固有頻率與哪些因素有關？關系如何？簡述機械振動系統(tǒng)的實際阻尼、臨界阻尼、阻尼比的聯(lián)系與區(qū)別。簡述無阻尼單自由度系統(tǒng)共振的能量集聚過程。簡述線性多自由度系統(tǒng)動力響應分析方法。如何設計參數(shù)，使減振器效果最佳？、計算題:1、單自由度系統(tǒng)質量m=10Kg,c=20N?s/m,k=4000N/m,x=0.01m,0x=0,根據(jù)下列條件求系統(tǒng)的總響應。0作用在系統(tǒng)的外激勵為F(t)=Fcosot,其中F0=100N，w=10rad/s。F(t)=0時的自由振動。2、質量為m的發(fā)電轉子，它的轉動慣量J0的確定采用試驗方法：在轉（圖2）子徑向R］的地方附加一小質量m］。試驗裝置如圖2（圖2）求發(fā)電機轉子Jn0。并證明R的微小變化在R1=(m/m1+1)?R時有最小影響。3、如圖3所示扭轉振動系統(tǒng)，忽略阻尼的影響J=J=J=J，K=K=K寫出其剛度矩陣；2寫出系統(tǒng)自由振動運動微分方程；求出系統(tǒng)的固有頻率；在圖示運動平面上，繪出與固有頻率對應的振型圖。

（圖3（圖3）4、求汽車俯仰振動（角運動）和跳振（上下垂直振動）的頻率以及振動中心（節(jié)點）的位置（如圖4）。參數(shù)如下：質量m=1000kg，回轉半徑r=0.9m，前軸距重心的距離l1=0.1m,后軸距重心的距離l2=1.5m,前彈簧剛度k1=18kN/m,后彈簧剛度k24、（圖4）5、如5圖所示鍛錘作用在工件上的沖擊力可以近似為矩形脈沖。已知工件，鐵錘與框架的質量為m‘200Mg，基礎質量為m2=250Mg，彈簧墊的剛度為k1=150MN/m，土壤的剛度為k2=75MN/m.假定各質量5、（圖5）6、有三個質量置于一根張緊的鋼絲上，如圖6所示。求

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