9ASDAB伺服驅動器速度模式控制構架_第1頁
9ASDAB伺服驅動器速度模式控制構架_第2頁
9ASDAB伺服驅動器速度模式控制構架_第3頁
9ASDAB伺服驅動器速度模式控制構架_第4頁
9ASDAB伺服驅動器速度模式控制構架_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

ASDA-B伺服驅動器速度模式控制構架制作人：黃祖?zhèn)W習情境4數(shù)控機床工作臺伺服速度控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試

ASDA-B伺服驅動器速度模式控制構架速度模式的基本架構如下圖所示：

ASDA-B伺服驅動器速度模式控制構架速度命令處理單元是選擇速度命令的來源，包含比例器（P1-40）設定仿真電壓所代表的命令大小，與S曲線做速度命令的平滑化。速度控制單元則是管理控制器的增益參數(shù)，與實時運算出供給電機的電流命令。共振抑制單元則是用來抑制機械結構發(fā)生共振現(xiàn)象。ASDA-B伺服驅動器速度模式控制構架速度命令處理單元構架圖說明：下方路徑為內部寄存器命令，上方路徑為外部仿真命令，根據(jù)SPD0和SPD1狀態(tài)與P1-01（S或Sz）來選擇。通常為了對命令信號有較平順的響應，會使用命令平滑器S曲線與低通濾波器。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論