2023學(xué)年完整公開課版馬達(dá)關(guān)節(jié)_第1頁
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主講人:移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)教學(xué)團(tuán)隊(duì)馬達(dá)關(guān)節(jié)北京電子科技職業(yè)學(xué)院關(guān)節(jié)的共同屬性一馬達(dá)關(guān)節(jié)屬性二目錄Contents關(guān)節(jié)的共同屬性1雖然每種關(guān)節(jié)都有不同的表現(xiàn),但是他們都有一些共同的屬性。connectedBody-關(guān)節(jié)鏈接的另一端的剛體anchor-關(guān)節(jié)本端鏈接的剛體的錨點(diǎn)connectedAnchor-關(guān)節(jié)另一端鏈接的剛體的錨點(diǎn)collideConnected-關(guān)節(jié)兩端的剛體是否能夠互相碰撞每個(gè)關(guān)節(jié)都需要鏈接上兩個(gè)剛體才能夠發(fā)揮他的功能,我們把和關(guān)節(jié)掛在同一節(jié)點(diǎn)下的剛體視為關(guān)節(jié)的本端,把connectedBody視為另一端的剛體。通常情況下,每個(gè)剛體會(huì)圍繞自身周圍的位置來設(shè)定此點(diǎn)。根據(jù)關(guān)節(jié)組件類型的不同,此點(diǎn)決定了物體的旋轉(zhuǎn)中心,或者是用來保持一定距離的坐標(biāo)點(diǎn),等等。collideConnected屬性允許你決定關(guān)節(jié)兩端的剛體是否需要繼續(xù)遵循常規(guī)的碰撞規(guī)則。比如如果你現(xiàn)在準(zhǔn)備制作一個(gè)布娃娃,你可能會(huì)希望大腿和小腿能夠部分重合,然后在膝蓋處鏈接到一起,那么就需要設(shè)置collideConnected屬性為false。如果你正在制作一個(gè)升降機(jī),你可能希望升降機(jī)平臺和地板能夠碰撞,那么就需要設(shè)置collideConnected屬性為true。馬達(dá)關(guān)節(jié)屬性2MotorJoint-馬達(dá)關(guān)節(jié),控制兩個(gè)剛體間的相對運(yùn)動(dòng)。linearOffsetVec2關(guān)節(jié)另一端的剛體相對于起始端剛體的位置偏移量angularOffsetNumber關(guān)節(jié)另一端的剛體相對于起始端剛體的角度偏移量maxForceNumber可以應(yīng)用于剛體的最大的力值maxTorqueNumber可以應(yīng)用于剛體的最大扭矩值correctionFactorNumbe

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