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城市軌道交通專用通信設(shè)備維護課程PROFIBUS通訊教材3主要內(nèi)容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信協(xié)議三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站點的開發(fā)與實現(xiàn)五PROFIBUS-PA4二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)RS-485的物理連接(2)PA總線的物理連接3.PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層(1)數(shù)據(jù)傳輸功能(2)報文幀的格式和定義4.PROFIBUS的應(yīng)用層5.PROFIBUS的MAC協(xié)議(1)PROFIBUS的傳遞令牌(2)邏輯環(huán)的管理5二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*傳輸程序半雙工、異步、無間隙同步NRZ(不歸零)編碼“1”——RXD/TXD-P(Receive/Transmit-Data-P)線上的正電位,而在RXD/TXD-N線上則相反。各報文的空閑(idle)狀態(tài)對應(yīng)于二進制“1”信號A線對應(yīng)于RXD/TXD-N信號,而B線對應(yīng)于RXD/TXD-P信號。6二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*總線連接國際性的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)EN50170推薦使用9針D型連接器用于總線站與總線的相互連接(9針頭)。D型連接器的插座與總線站相連接,而D型連接器的插頭與總線電纜相連接。7二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*總線終端器根據(jù)EIARS-485標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)據(jù)線A和B兩端均加接總線終端器??臻e狀態(tài):確定的空閑電位??梢杂商悠骰蜷_關(guān)來啟動。傳輸速率大于1.5Mbit/s時,由于所連接站的電容性負載而引起導(dǎo)線反射,因此必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭。8二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層9二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*傳輸技術(shù)網(wǎng)絡(luò)拓撲:線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率:9.6kbit/s—12Mbit/s;介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC);站點數(shù):每段32站(無中繼),127站(有中繼);插頭連接:9針D型插頭10二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層11二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*拓樸結(jié)構(gòu)終端終端23303162613332終端中繼器中繼器*注:中繼器沒有站地址,但它們被計算在每段的最多站數(shù)中站112二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(2)DP/FMS(光纖電纜)的物理層PROFIBUS第1層的另一種類型是通過光纖導(dǎo)體中光的傳輸來傳送數(shù)據(jù)。站之間的距離最大到15km。用玻璃或塑料纖維制成的光纖電纜可用作傳輸介質(zhì)玻璃光纖能處理的連接距離達到15km,而塑料光纖只能達到80m。問題:如何使光纖與普通電纜互連?OLM(光纖連接模塊)、OLP(光纖連接插頭)、集成的光纖電纜連接器13二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(2)DP/FMS(光纖電纜)的物理層PROFIBUS第1層的另一種類型是通過光纖導(dǎo)體中光的傳輸來傳送數(shù)據(jù)。站之間的距離最大到15km。用玻璃或塑料纖維制成的光纖電纜可用作傳輸介質(zhì)玻璃光纖能處理的連接距離達到15km,而塑料光纖只能達到80m。問題:如何使光纖與普通電纜互連?OLM(光纖連接模塊)、OLP(光纖連接插頭)、集成的光纖電纜連接器14二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(3)PA總線的物理連接*采用IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)*非直流傳輸?shù)奈煌?、曼徹斯特編碼(也稱H1編碼),單一固定的傳輸速率31.25KB/s*本質(zhì)安全(可選

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