數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練

數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練（三）機自15-4

xxx目前一頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點目錄第一章緒論第二章機床總體方案設(shè)計第三章伺服系統(tǒng)設(shè)計第四章數(shù)控銑床XYZ軸進給系統(tǒng)設(shè)計第五章機床導(dǎo)軌設(shè)計目前二頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點第一章目前三頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點緒論1.XK712銑床的結(jié)構(gòu)及使用要求分析1.1銑床介紹XK712立式數(shù)控鉆銑床是一種小型規(guī)格、高效通用的自動化機床，機床操作系統(tǒng)為廣州數(shù)控980MD系統(tǒng)，該系統(tǒng)可控制三個坐標軸：X、Y、Z三軸直線插補,該機配有先進的數(shù)字控制系統(tǒng)，通過CNC編程，在一次裝夾中可自動完成銑、鏜、鉆、鉸等多種工序的加工節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。進給速度倍率隨時可調(diào)，160*128點陣液晶顯示器。機床適用于加工批量鉆、銑、鏜中、小型零件，可一人操作多臺機床，大大提高加工效率，降低加工效率，降低人工成本，操作簡單，普通工人稍加培訓(xùn)即可操作。是機械制造、模具制造以及教學(xué)等應(yīng)配置的重要設(shè)備。若選用數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可擴大為四軸控制，實現(xiàn)多面加工。目前四頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點第二章目前五頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點機床總體方案設(shè)計2.1機床結(jié)構(gòu)簡圖目前六頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點2.1主軸的材料選擇從多方面考慮選用40Cr為本次數(shù)控銑床主軸材料。2.2主軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定主軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有：主軸前、后軸頸D1和D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸主要支撐間的跨距L。這些參數(shù)直接影響主軸旋轉(zhuǎn)精度和主軸的剛度。取主軸的最小直徑=80mm，最小直徑本應(yīng)該是后軸頸，但是考慮到軸承的軸向固定采用鎖緊螺母，應(yīng)留鎖緊螺母的位置。考慮到軸上裝軸承，有配合要求，應(yīng)將后軸頸的直徑圓整到標準直徑，同時要考慮到選擇軸承的類型，還有一個鍵槽的關(guān)系，還有主軸是中空電機直接帶動主軸轉(zhuǎn)動的，考慮到主軸的剛度和強度，因此選擇后軸頸的直徑=160。目前七頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點第三章目前八頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點伺服系統(tǒng)設(shè)計

數(shù)控裝置所產(chǎn)生的進給差插補脈沖信號送給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動機床上各個進給軸，實現(xiàn)機床加工進給運動。3.1伺服系統(tǒng)概述伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。目前九頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。目前十頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3.1.1伺服系統(tǒng)的特點伺服系統(tǒng)的只要特點：1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；目前十一頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點4.寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。3.1.2伺服系統(tǒng)的基本要求對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；目前十二頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng)，注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節(jié)能。目前十三頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3.2傳動方案確定及典型元件3.2.1電機與滾珠絲杠的連接數(shù)控機床進給驅(qū)動對位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。實現(xiàn)進給驅(qū)動的電機主要有三種：步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。目前，步進電機只適應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，直流伺服電機在我國正廣泛使用，交流伺服電機作為比較理想的驅(qū)動元件已成為發(fā)展趨勢。數(shù)控機床的進給系統(tǒng)當采用不同的驅(qū)動元件時，其進給機構(gòu)可能會有所不同。電機與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式，如圖2-1所示。（1）帶有齒輪傳動的進給運動數(shù)控機床在機械進給裝置中一般采用齒輪傳動副來達到一定的降速比要求，如圖2-1a）所示。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求，總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作，但齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向失動量，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副常采用消除措施來盡量減小齒輪側(cè)隙。但這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。目前十四頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點你的小標題2—2電機與絲杠間的聯(lián)接形式（2）經(jīng)同步帶輪傳動的進給運動如圖2-1b）所示，這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較簡單。同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點，可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲，但只能適于低扭矩特性要求的場所。安裝時中心距要求嚴格，且同步帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。目前十五頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點（3）電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接如圖2-1c）所示，此結(jié)構(gòu)通常是電機軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進給傳動系統(tǒng)具有較高的傳動精度和傳動剛度，并大大簡化了機械結(jié)構(gòu)。在加工中心和精度較高的數(shù)控機床的進給運動中，普遍采用這種聯(lián)接形式。

根據(jù)進給系統(tǒng)的要求及設(shè)計要求，選擇電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接，選用合適的聯(lián)軸器，吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差，使得機床結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，同時傳動平穩(wěn)，具有良好的精度。目前十六頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3.2.2滾珠絲杠螺母機構(gòu)滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。圖2-3是滾珠絲杠螺母副的原理圖。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當它們套裝在一起時形成了螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。當絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則沿著滾道滾動，螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來，使?jié)L珠能作周而復(fù)始的循環(huán)運動，管道的兩端還起著擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。2-3滾珠絲杠螺母副的原理圖目前十七頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點

由于滾珠絲杠具有傳動效率高、運動平穩(wěn)、壽命高以及可以預(yù)緊(以消除間隙，并提高系統(tǒng)剛度)等特點，除了大型數(shù)控機床因移動距離大而采用齒條或蝸條外，各類中、小型數(shù)控機床的直線運動進給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠。數(shù)控機床進給系統(tǒng)所用的滾珠絲杠必須具有可靠的軸向間隙消除結(jié)構(gòu)、合理的安裝結(jié)構(gòu)和有效的防護裝置。目前十八頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3.2.3滾珠絲杠的支承方式（1）一端固定，一端自由方式一端固定，另一端自由安裝方式，固定端的軸承可以同時承受軸向力和徑向力，而滾珠絲杠軸承這種的支承方式主要是用于行程較小的短絲杠軸承或者全封閉式的機床，因為當采用這種結(jié)構(gòu)的機械定位方式時，其精度是最不可靠的，尤其是長徑比大的絲杠軸承(滾珠絲杠相對細長)，其熱變形是非常明顯的。但是，如果是1.5米長的絲杠，其在冷、熱的不同環(huán)境下變化0.05~0.1mm是屬于正常正常現(xiàn)象。盡管如此，由于其結(jié)構(gòu)較簡單，安裝調(diào)試較方便，大多高精度機床依然是采用這種結(jié)構(gòu)；但是，有一點需要特別注意的就是，采用這種結(jié)構(gòu)時必須加裝光柵，采用全封閉環(huán)來反饋，以便能夠充分絲杠的性能。圖2-4一端固定，一端自由方式目前十九頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點（2）一端固定，另一端支承方式一端固定，另一端支承這種安裝方式，固定端的軸承同樣也是可以同時承受軸向力和徑向力，而支承端只承受徑向力，并且能夠做微量的軸向浮動，以及可以減少或者避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，另外，絲杠的熱變形可以自由的向一端伸長。因此，這是使用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)。比如：目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等等都是采用這種結(jié)構(gòu)圖2-5一端固定，另一端支承方式

目前二十頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點（3）兩端固定方式絲杠兩端均固定。采用這種方式，固定端軸承可以同時承受軸向力，并且可以對絲杠施加適當?shù)念A(yù)緊力，以提高絲杠的支承剛度，同時還可以部分地補償絲杠的熱變形。因此，大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床大多都是采用這種結(jié)構(gòu)。當然，其也有不足的地方，那就是采用這種結(jié)構(gòu)的話會使得調(diào)整工作比較繁瑣；此外，如果在安裝調(diào)整時兩端的預(yù)緊力過大的話，將會導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計行程長，螺距也會比設(shè)計螺距大；而如果兩端螺母的預(yù)緊力不夠的話，就會導(dǎo)致相反的結(jié)果，從而容易引起機床振動，致使精度降低。因此，如果是采用兩端固定這種結(jié)構(gòu)的話，那么在拆裝時一定要嚴格按照說明書來進行調(diào)整，或者是借助儀器(雙頻激光測量儀)來調(diào)整，以免造成一些不必要的損失。圖2-6兩端固定方式

由于所設(shè)計銑床Z軸的行程較小，所有徑向力較小，對于機床精度影響不大。所以選擇一端固定一段自由的支承方式。目前二十一頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3.2.4聯(lián)軸器的選擇梅花聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、無需潤滑、方便維修、便于檢查、免維護，可連續(xù)長期運行。高強度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，使用壽命長，安全可靠。工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補償能力。結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，適用于中高速場合。結(jié)構(gòu)特點：1.中間彈性體聯(lián)接2.可吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差3.抗油與電氣絕緣4.順時針與逆時針回轉(zhuǎn)特性完全相同5.定位螺絲固定目前二十二頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點第四章目前二十三頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點數(shù)控銑床XYZ軸進給系統(tǒng)設(shè)計4.1Y軸方向(1)滾珠絲杠精度由于本系統(tǒng)要求達到0.012/300mm的精度要求,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本,對于一級精度(P1)精度絲杠,任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為0.006mm,2級(P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為0.008mm。初步設(shè)計絲杠的任意300mm行程內(nèi)的行程動量3mo為定位精度的1/3--1/2,即0.006-0.008mm,因此,取滾珠絲杠精度為2級。(2)滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的名義直徑,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù),應(yīng)按當量載荷Cm選擇。目前二十四頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點選用FFZD3206-5-P2絲杠螺母副。長度為1120mm。(3)支撐軸承采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背60°接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。目前二十五頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點4.2X軸方向(1)滾珠絲杠精度由于本系統(tǒng)要求達到0.012/300mm的精度要求,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本,對于一級精度(P1)精度絲杠,任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為0.006mm,2級(P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為0.008mm。初步設(shè)計絲杠的任意300mm行程內(nèi)的行程動量3mo為定位精度的1/3--1/2,即0.006-0.008mm,因此,取滾珠絲杠精度為2級。(2)滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的名義直徑,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù),應(yīng)按當量載荷Cm選擇。目前二十六頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點選用FFZD3206-5-P2絲杠螺母副。長度為1120mm。(3)支撐軸承采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背60°接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。目前二十七頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點X軸方向(1)滾珠絲杠精度由于本系統(tǒng)要求達到0.012/300mm的精度要求,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本,對于一級精度(P1)精度絲杠,任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為0.006mm,2級(P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為0.008mm。初步設(shè)計絲杠的任意300mm行程內(nèi)的行程動量3mo為定位精度的1/3--1/2,即0.006-0.008mm,因此,取滾珠絲杠精度為2級。(2)滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的名義直徑,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù),應(yīng)按當量載荷Cm選擇。目前二十八頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點選用FFZD3206-5-P2絲杠螺母副。長度為900mm。(3)支撐軸承采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背60°接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。目前二十九頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點Z軸方向主切削力及其切削分力計算（1）計算主切削力Fz。根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計算轉(zhuǎn)速下進行強力切削（銑刀直徑D=125mm），主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動機的全部功率，此時銑刀的切削速度為：（已知機床主電動機的額定功率Pm為0.75kw，主軸計算轉(zhuǎn)速（n=310r/min。）根據(jù)公式得刀具的切削速度為：v=pDn=3.14×125×10?3×310m/s=2.03m/s 60 60取機床的機械效率為：hm=0.8，則由式得主切削力：（2）計算各切削分力工作臺的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為F1=0.4Fz=0.4×295.6=118.24NFC=0.95Fz=0.95×295.6=280.8NFV=0.55Fz=0.55×295.6=162.58N目前三十頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點導(dǎo)軌摩擦力的計算在切削狀態(tài)下坐標軸導(dǎo)軌摩擦力Fm的計算可以查課程設(shè)計指導(dǎo)書：（1）計算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fm。此時導(dǎo)軌動摩擦系數(shù)m=0.15，查表得鑲條緊固力fg=500N,則Fm=m(W+fg+Fv+Fc)=0.15×(900+500+280.8+162.58)N=1843.38N（2）計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fm0和F0Fm0=F0=m(W+fg)=0.15×(900+500)=210N F0=m0(W+fg)=0.12×（900+500）=168N 目前三十一頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的名義直徑、滾珠的獵術(shù)和工作圈數(shù)，應(yīng)按當量動載荷Cm選擇。計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力（1）計算最大軸向負載力FamaxFamax=F1+Fm=(118.24+1843.38)N=1961.62N（2）計算最小軸向負載力FminFamin=Fm0=210N（2）軸向工作載荷（平均載荷）：Fm===1377.7N計算當量動載荷Cm載荷性質(zhì)系數(shù)Kp無沖擊取1~1.2，一般情況取1.2~1.5，有較大沖擊振動式取1.5~2.5精度影響系數(shù)Ka，對于1、2、3級精度的滾珠絲杠取Ka=1，對于4、5級滾珠絲杠取Ka=0.9。所以對于本數(shù)控機床，取Kp=1.5，Ka=1故當量動載荷Cm===11668N=1.17kN選取滾珠絲杠目前三十二頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點選取SFU255-4型滾珠絲杠，其參數(shù)如下：

動額定負載荷Ca=1280kgf=1.28kN>Cm,故滿足要求。目前三十三頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點伺服電機的選擇計算折算到電動機軸上的負載慣量(1)計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量Jr。已知滾珠絲杠的密度r=7.8×10?3kg/cm3,得:(2)計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J0J0=0.78×10?3D4L=0.78×10?3×(44-1.64)×6.6kg/cm3=1.28kg/cm3(3)折算到電動機軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量JL的計算已知機床執(zhí)行部件（主軸箱及箱內(nèi)部件）的總質(zhì)量m=90kg，電動機每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=0.5cm，得

(4)加在電動機軸上總的負載轉(zhuǎn)動慣量Jd的計算Jd=JR+JL+J0=(1.34+1.28+0.57)kg?cm2=3.19kg?cm2目前三十四頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點

折算到電動機軸上的負載力矩1）計算切削負載力矩Tc。假設(shè)在切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力Fa=Fmax=1961.62N,電動機每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=5mm=0.005m,進給傳動系統(tǒng)的總效率η=0.90得2）計算摩擦負載力矩Tm。已知在不切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力（即為空載時的導(dǎo)軌摩擦力）目前三十五頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點3）計算由滾珠絲杠得預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負載力矩Tf。已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力Fp=653.87N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L0=5mm=0.005mm，滾珠絲杠螺母副的效率h0=0.94得4）計算最大切削負載轉(zhuǎn)矩TT=Tc+Tf=1.73+0.067=1.793N

目前三十六頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點

選擇驅(qū)動電動機的型號根據(jù)以上計算，選擇安川SGHAM08A型伺服電機

(2)驗算伺服電機選定的伺服電機額定扭矩為2.39Nm，瞬間最大扭矩7.16Nm，大于最大切削負載。旋轉(zhuǎn)慣性動量0.672×10-4kg*m2,滿足匹配要求。所以所選伺服電機滿足使用要求。目前三十七頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點

目前三十八頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點位置檢測裝置

目前三十九頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點編碼器接線方式

目前四十頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點第五章目前四十一頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點機床導(dǎo)軌設(shè)計支承和引導(dǎo)運動構(gòu)件沿著一定軌跡運動的零件稱為導(dǎo)軌副，也常簡稱為導(dǎo)軌。運動部件的運動軌跡有直線、圓或曲線，滾動圓導(dǎo)軌可歸人滾動推力軸承，曲線導(dǎo)軌在機械中極少應(yīng)用。導(dǎo)軌在機器中是個十分重要的部件，在機床中尤為重要。機床的加工精度與導(dǎo)軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機床，導(dǎo)軌的加工工作量占整個機床加工工作量的40%左右。而且，導(dǎo)軌一旦損壞，維修十分困難。按運動學(xué)原理，所謂導(dǎo)軌就是將運動構(gòu)件約束到只有一個自由度的裝置。導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的導(dǎo)軌面為承導(dǎo)面，稱為靜導(dǎo)軌，它比較長；另一個導(dǎo)軌面設(shè)在運動構(gòu)件上，稱為動導(dǎo)軌，它比較短。具有動導(dǎo)軌的運動構(gòu)件常稱為工作臺、滑臺、常用導(dǎo)軌面有平面和圓弧面。圓弧導(dǎo)軌面構(gòu)成圓柱形導(dǎo)軌；不同的平導(dǎo)軌面組合，構(gòu)成矩形導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動摩擦者稱為滑動導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌面間置人滾動元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦者稱為滾動導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有閉式和開式之分，閉式導(dǎo)軌可以承受傾覆力矩，而開式導(dǎo)軌則不能目前四十二頁\總數(shù)四十六頁\編于十四點機床