數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動化加工設(shè)備，它嚴(yán)格按照加工程序，自動的對被加工工件進(jìn)行加工。我

們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱為數(shù)控程序，它是機(jī)床數(shù)控系

統(tǒng)的應(yīng)用軟件。與數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件相對應(yīng)的是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)軟件是用于數(shù)控系統(tǒng)工

作控制的，它不在本教程的研究范圍內(nèi)。

數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，它們使用的數(shù)控程序語言規(guī)則和格式也不盡相同，本教程以ISO國際標(biāo)準(zhǔn)為

主來介紹加工程序的編制方法。當(dāng)針對某一臺數(shù)控機(jī)床編制加工程序時，應(yīng)該嚴(yán)格按機(jī)床編程手冊中的

規(guī)定進(jìn)行程序編制。

1.1數(shù)控程序編制的概念

在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一

步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1.1所示的程序樣本）。

00000

(PROGRAMNAME-HY10)

(DATE=DD-MM-VV-27-02-02TIME=HH:MH-12:50)

((UNDEFINE)TOOL-1DIA.OFF.-41LEN.-1DIA.-10.)

N100G21

N102G0G40Glt9G80G90

N10UT1M6

N106GOG90G54X-19.3O5V-15.6S1200M3

N1。8G43Hlz60.M8

N110Z34.8

N112G1Z29.8F2.

N114X19.305

N116G0Z50.

N118X24.248Y-5.2

圖1.1程序樣本

1.1.1數(shù)控程序編制的定義

編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)捽機(jī)床的一項重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合

零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、

可靠、高效的工作。

1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟

數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。如圖1.2所示，編程工作主要包括:

圖1.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟

(1)分析零件圖樣和制定工藝方案

這項工作的內(nèi)容包括：對零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的

數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程

人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知

識，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。

(2)數(shù)學(xué)處理

在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運(yùn)動軌跡，以獲得

刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，時于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面

零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓

弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時，就需要進(jìn)

行較復(fù)雜的數(shù)值計算，?般需要使用計算機(jī)輔助計算，否則難以完成。

(3)編寫零件加工程序

在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程

序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代

碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。

(4)程序檢驗

將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程

序進(jìn)行檢驗。通?？刹捎脵C(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來檢查機(jī)床動作和運(yùn)動軌跡的正確性，以檢驗程序。在具

有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程，對程序進(jìn)行檢

查。對于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進(jìn)行試切來檢驗程序。通過

檢查試件，不僅可確認(rèn)程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相

同的材料進(jìn)行試切，則更能反映實際加工效果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程序

或采取尺寸補(bǔ)償?shù)却胧?/p>

2、數(shù)控程序編制的方法

數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。

(1)手工編程

手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。如圖L3所示。

圖1.3手工編程

一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。

手工編程的特點(diǎn)：耗費(fèi)時間較長，容易出現(xiàn)錯誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程0據(jù)國外資料統(tǒng)計,

當(dāng)采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實際時間之比，平均約為30：1,而

數(shù)控機(jī)床不能開動的原因中有20%~3(?是由于加工程序編制困難，編程時間較長。

(2)計算機(jī)自動編程

自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計算

機(jī)輔助完成。

采用計算機(jī)自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機(jī)自動完成的，由于計算

機(jī)可自動繪制出刀具中心運(yùn)動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得

正確的程序。又由于計算機(jī)自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍

乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點(diǎn)就在于

編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。

根據(jù)輸入方式的不同，可將自動編程分為圖形數(shù)控自動編程、語言數(shù)控自動編程和語音數(shù)控自動編

程等。圖形數(shù)控自動編程是指將零件的圖形信息直接輸入計算機(jī)，通過自動編程軟件的處理，得到數(shù)控

加工程序。目前，圖形數(shù)控自動編程是使用最為廣泛的自動編程方式。語言數(shù)控自動編程指將加工零件

的兒何尺寸、工藝要求、切削參數(shù)及輔助信息等用數(shù)控語言編寫成源程序后，輸入到計算機(jī)中，再由計

算機(jī)進(jìn)一步處理得到零件加工程序。語音數(shù)控自動編程是采用語音識別器，將編程人員發(fā)出的加工指令

聲音轉(zhuǎn)變?yōu)榧庸こ绦颉?/p>

1.1.2字與字的功能

1、字符與代碼

字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系

統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼

來表達(dá)。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：

(1)ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼

（2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)代碼

這兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼的編碼方法不同，在大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統(tǒng)控

制面板上的開關(guān)來選擇，或用G功能指令來選擇。

2、字

在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是

由個英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。

如:“X2500”是一個字,X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

3、字的功能

組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的,

實際工作中，請遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個功能字.

（1）順序號字N

順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序

號字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為1?4位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號實際上是程序段的名稱，與

程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順

序逐段執(zhí)行。

順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。

有順序號的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。

一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號，這樣，在調(diào)

試程序時，如果需要在N10和N20之間插入程序段時，就可以使用如1、N12等。

（2）準(zhǔn)備功能字G

準(zhǔn)備功能字的地址符是G,又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指

令。后續(xù)數(shù)字一般為1?3位正整數(shù)，見表1.Io

表L1G功能字含義表

G功能字FANUC系統(tǒng)SIEMENS系統(tǒng)

G00快速移動點(diǎn)定位快速移動點(diǎn)定位

G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)

G02順時針圓弧插補(bǔ)順時針圓弧插補(bǔ)

G03逆時針圓弧插補(bǔ)逆時針圓弧插補(bǔ)

G04暫停暫停

G05—通過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

G17XY平面選擇XY平面選擇

G18ZX平面選擇ZX平面選擇

G19YZ平面選擇YZ平面選擇

G32螺紋切削—

G33—恒螺距螺紋切削

G40刀具補(bǔ)償注銷刀具補(bǔ)償注銷

G41刀具補(bǔ)償——左刀具補(bǔ)償---左

G42刀具補(bǔ)償——右刀具補(bǔ)償一右

G43刀具長度補(bǔ)償一正—

G44刀具長度補(bǔ)償一負(fù)—

G49刀具長度補(bǔ)償注銷—

G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制—

G54?G59加工坐標(biāo)系設(shè)定零點(diǎn)偏置

G65用戶宏指令—

G70精加工循環(huán)英制

G71外圓粗切循環(huán)米制

G72端面粗切循環(huán)—

G73封閉切削循環(huán)—

G74深孔鉆循環(huán)—

G75外徑切槽循環(huán)—

G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)—

G80撤銷固定循環(huán)撤銷固定循環(huán)

G8I定點(diǎn)鉆孔循環(huán)固定循環(huán)

G90絕對值編程絕對尺寸

G9I增量值編程增量尺寸

G92螺紋切削循環(huán)主軸轉(zhuǎn)速極限

G94每分鐘進(jìn)給量直線進(jìn)給率

G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率

G96恒線速控制恒線速度

G97恒線速取消注銷G96

G98返回起始平面—

G99返回R平面—

（3）尺寸字

尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

其中，第一組X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組A,B,C,D,

E用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組I,J,K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系

統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。

多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如FANUC諸系統(tǒng)可用G21/G22來選擇米制

單位或英制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定尺寸制式。采用米制時，一般單位為mm,如X100指令

的坐標(biāo)單位為100mm。當(dāng)然，-些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。

（4）進(jìn)給功能字F

進(jìn)給功能字的地址符是F,又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分

為每分鐘進(jìn)給和主軸卷轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序

段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。

（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S

主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min.對于

具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。

（6）刀具功能字T

刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車

床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。

（7）輔助功能字M

輔助功能字的地址符是M,后續(xù)數(shù)字一般為1?3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控

機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作，見表1.2。

表1.2M功能字含義表

M功能字含義

M00程序停止

M01計劃停止

M02程序停止

M03主:軸順時針旋轉(zhuǎn)

M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)

M05主軸旋轉(zhuǎn)停止

M06換刀

M072號冷卻液開

M081號冷卻液開

M09冷卻液關(guān)

M30程序停止并返回開始處

M98調(diào)用子程序

M99返回子程序

1.1.3程序格式

1、程序段格式

程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。?個數(shù)控加工程

序是若干個程序段組成的。

程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。現(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每

個字長不固定，各個程序段中的長度和功能字的個數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序

段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。

程序段格式舉例:

N30G01X88.1Y3O.2F500S3000T02M08

N40X90（本程序段省略了續(xù)效字“GO1,Y30.2,F500,S3000,T02,M08”，但它們的功能仍然有效）

在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：

移動目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z；

沿怎樣的軌跡移動：準(zhǔn)備功能字G；

進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；

切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；

使用刀具：刀具功能字T;

機(jī)床輔助動作：輔助功能字M。

2、加工程序的一般格式

（1）程序開始符、結(jié)束符

程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是篩EIA代碼中是EP,書寫時要單列一段。

（2）程序名

程序名有兩種形式：一種是英文字母0和1?4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)

字混合組成的。一般要求單列一段。

（3）程序主體

程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段?般占一行。

（4）程序結(jié)束指令

程序結(jié)束指令可以用M02或M30o一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例:

%//開始符

01000//程序名

N10GOOG54X50Y30M03S3000

N20G01X88.1Y30.2F500T02M08

N30X90}//程序主體

N300M30//結(jié)束符

%

1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

在數(shù)控編程時，為了描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的

坐標(biāo)系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。通過這?部分的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床

坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實際動手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。

1.2.1機(jī)床坐標(biāo)系

1、機(jī)床坐標(biāo)系的確定

（1）機(jī)床相對運(yùn)動的規(guī)定

在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具

體運(yùn)動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動作是山數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動，

必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐

標(biāo)系。

例如銃床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動、橫向運(yùn)動以及垂向運(yùn)動，如圖1.4所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用

機(jī)床坐標(biāo)系來描述。

圖1.4立式數(shù)控銃床

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定:

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。

則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表

Z坐標(biāo)。

2）大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為

Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。

3）圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、

圖1.5直角坐標(biāo)系

C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、

Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向，見圖1.5。

（3）運(yùn)動方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，如圖1.6所示為數(shù)控車床上兩個運(yùn)動的正方

向。

00C+zJ

圖1.6機(jī)床運(yùn)動的方向

2、坐標(biāo)軸方向的確定

(1)Z坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是山傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z

坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。

如果機(jī)床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺

動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向

為Z坐標(biāo)方向。圖1.7所示為數(shù)控車床的Z坐標(biāo)。

+YIX+X

。0-C+zi

圖1.7數(shù)控車床的坐標(biāo)系

(2)X坐標(biāo)

X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

1)如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。

2)如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運(yùn)動方

向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運(yùn)動方向指向右方。圖1.7所示為

數(shù)控車床的X坐標(biāo)。

(3)Y坐標(biāo)

在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)

的方向。圖1.7所示為數(shù)控車床的Y坐標(biāo)。

圖1.8數(shù)控立式銃床的坐標(biāo)系

例：根據(jù)圖1.8所示的數(shù)控立式銃床結(jié)構(gòu)圖，試確定X、Y、Z直線坐標(biāo)。

(1)Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。

(2)X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。

(3)Y坐標(biāo)：在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來確定。

3、附加坐標(biāo)系

為了編程和加工的方便，有時還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。

對于直線運(yùn)動，通常建立的附加坐標(biāo)系有：

(1)指定平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸

可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

(2)指定不平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸

也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

4、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已確定

下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

(1)數(shù)控車床的原點(diǎn)

在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見圖1.9。同時，通過設(shè)置參

數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

數(shù)控車床坐標(biāo)系

01/機(jī)麻原患

Z1Z3

X3v

Xi

圖1.9車床的機(jī)床原點(diǎn)圖1.10銃床的機(jī)床原點(diǎn)

(2)數(shù)控銃床的原點(diǎn)

在數(shù)控銃床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖1.10。

5、機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床參考點(diǎn)是用于對機(jī)床運(yùn)動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點(diǎn)。

參考點(diǎn)

機(jī)床參考點(diǎn)的位置是山機(jī)床制造廠家在每

個進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已

輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)

Z

是一個已知數(shù)。

通常在數(shù)控銃床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)

是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床

圖1.11數(shù)控車床的參考點(diǎn)

原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖1.11所示為數(shù)控車床的

參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)。

數(shù)控機(jī)床開機(jī)時，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣

通過確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺）移動才有基準(zhǔn)。

1.2.2編程坐標(biāo)系

編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。

編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實際裝夾位置。如圖

1.12所示，其中Oz即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)。

圖1.12編程坐標(biāo)系

編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)

控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖1.13所示為車削零件的編程原點(diǎn)。

15。：繁

圖1.13確定編程原點(diǎn)

1.2.3加工坐標(biāo)系

1、加工坐標(biāo)系的確定

加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。

加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。

在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程

人員在編制程序時，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計算坐標(biāo)數(shù)值，而不必

考慮工件毛坯裝夾的實際位置。時于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為

加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定(即給出原點(diǎn)設(shè)定值)，設(shè)定加工坐標(biāo)系后

就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在加工時，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對于加工原

點(diǎn)而言的,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工。圖1.12中為加工原點(diǎn)。

2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定

方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。

例：以圖1.12為例，在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銃床上設(shè)置加工原點(diǎn)03o

(1)加工坐標(biāo)系的選擇

編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。

設(shè)工作臺工作面尺寸為800mmX320mm,若工件裝夾在接近工作臺中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位

置，其加工原點(diǎn)就在距機(jī)床原點(diǎn)為X3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm,Y3=T96.220mni,Z3=-53.165mm。

(2)設(shè)定加工坐標(biāo)系指令

1)G54?G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對應(yīng)一號工件坐標(biāo)系，其余以此類推?？稍贛DI方式的參數(shù)

設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對1選定的加工原點(diǎn)6,將其坐標(biāo)值

X3二-345.700mm

Y3=-196.220mm

Z3=-53.165mm

設(shè)在G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了1號工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁面如圖1.14。

WORKCOORDINATES0023N0010

NO

(SHFIT)o2(G55)

XX

Y0.000Y-342.892

Z0.000Z-195.670

0.000-68.350

NO

M3(G56)

X

-345.700Y0.000

-196.220Z0.000

-53.1650.000

08:58:48

HNDL

[WEAR][MACRO][MENU][WORK][TOOLLF]

圖1.14加工坐標(biāo)系設(shè)置

2)G54?G59在加工程序中出現(xiàn)時，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。

方法二：通過刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。

(1)加工坐標(biāo)系的選擇

加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上。

應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后，無論刀具運(yùn)動到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對其位置都是已知的。

也就是說，刀具起始點(diǎn)是一個已知點(diǎn)。

(2)設(shè)定加工坐標(biāo)系指令

G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時,即

通過刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。

G92指令的編程格式：G92XaYbZc

該程序段運(yùn)行后,就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn)，如圖1.15

圖L15設(shè)定加工坐標(biāo)系

所示。

從圖1.15中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中，確定刀具起始點(diǎn)的

坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫入G92編程格式中。

例題：在圖1.16中，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。

設(shè)定程序為G92X50Y50Z10

圖1.16設(shè)定加工坐標(biāo)系應(yīng)用

1.2.4機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實例

下面以數(shù)控銃床(FANUC0M)加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例，說明工作步驟

在選擇了圖1.17所示的被加工

X坐標(biāo)咬住

零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置基也面

后，可按以卜方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)

定:

1、準(zhǔn)備工作

2

。

月

二

機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)8

系；

2、裝夾工件毛坯

'丫坐標(biāo)定位基準(zhǔn)面

通過夾具使零件定位，并使工件

定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動方向一致；

3、對刀測量

圖1.17零件圖樣

用簡易對刀法測量,方法如下:

一437,726

用直徑為010的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、103

塞尺對刀，得到測量值為X=

-437.726,Y=-298.160,如圖1.18

所示。Z=-31.833,如圖1.19所示。工件毛坯00

反塞尺

4、計算設(shè)定值

按圖1.18所示,將前面已測得的個蔻棒

2S1O

各項數(shù)據(jù)，按設(shè)定要求運(yùn)算。

圖1.18X、Y向?qū)Φ斗椒?/p>

X坐標(biāo)設(shè)定值：X=

-437.726+5+0.1+40=-392.626mm

注：-437.726mm為X坐標(biāo)顯示值;

+5mm為測量棒半徑值；

+0.1mm為塞尺厚度;

+40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)

機(jī)

方向的距離。

衣

原

總

工件毛坯S

圖1.19Z向?qū)Φ斗椒?/p>

Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y=-298.160+5+0.1+46.5=-246.46mm

注：如圖1.18所示，-298.160mm為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5

為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。

Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z=-31.833-0.2=-32.033mm0

注：-31.833為坐標(biāo)顯示值；-0.2為塞尺厚度，如圖1.19所示。

通過計算結(jié)果為：X-392.626；Y-246.460；Z-32.033。

5、設(shè)定加工坐標(biāo)系

將開關(guān)放在MDI方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面。輸入數(shù)據(jù)為：

X=-392.626Y=-246.460Z=-32.033

表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X=-392.626;Y=-246.460;Z=-32.033的位置上。

6、校對設(shè)定值

對于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。校對工作

的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為:

X+392.626,Y+246.460,Z+32.033。

這說明在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為:

X+392,626,Y+246.460,Z+32.033

這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。

1.3常用編程指令

數(shù)控加工程序是由各種功能字按照規(guī)定的格式組成的。正確地理解各個功能字的含義，恰當(dāng)?shù)氖褂?/p>

各種功能字，按規(guī)定的程序指令編寫程序，是編好數(shù)控加工程序的關(guān)鍵。

程序編制的規(guī)則，首先是由所采用的數(shù)控系統(tǒng)來決定的，所以應(yīng)詳細(xì)閱讀數(shù)控系統(tǒng)編程、操作說明

書，以下按常用數(shù)控系統(tǒng)的共性概念進(jìn)行說明。

1.3.1絕對尺寸指令利增量尺寸指令

在加工程序中，絕對尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。

絕對尺寸指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點(diǎn)給出，如圖1.20所示。增量尺寸指機(jī)床運(yùn)

動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出，如圖L21所示。

圖1.20絕對尺寸圖1.21增量尺寸

1、G功能字指定

G90指定尺寸值為絕對尺寸。

G91指定尺寸值為增量尺寸。

這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同?條程序段中只能用一種，不能混用；同一坐標(biāo)軸方向的尺寸字的地址符

是相同的。

2、用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）

絕對尺寸的尺寸字的地址符用X、Y、Z

增量尺寸的尺寸字的地址符用U、V、W

這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中絕對尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。

1.3.2預(yù)置寄存指令G92

預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字值，通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)。這?

指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動。

編程格式：G92X?Y?Z~

式中X、Y、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對于加工原點(diǎn)位置的值。

例：建立圖1.21所示的加工坐標(biāo)系：

當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在A點(diǎn)時：G92X10Y12

當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在B點(diǎn)時：G92X30Y37

注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。

1.3.3坐標(biāo)平血選擇指令

坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀C17（XY平面）

具補(bǔ)償平面的。

G17表示選擇XY平面,G18表示選擇ZX平面,G19

表示選擇YZ平面。

各坐標(biāo)平面如圖1.22所示?一般，數(shù)控車床默認(rèn)在

ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銃床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。

圖1.22坐標(biāo)平面選擇

1.3.4快速點(diǎn)定位指令

快速點(diǎn)定位指令控制

刀具以點(diǎn)位控制的方式快

速移動到目標(biāo)位置，其移動

速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)

行開始后，刀具沿著各個坐

標(biāo)方向同時按參數(shù)設(shè)定的

速度移動，最后減速到達(dá)終

點(diǎn)，如圖1.23a所示。注意:

在各坐標(biāo)方向上有可能不a）同時到達(dá)終點(diǎn)b）單向移動至終點(diǎn)

是同時到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動圖1.23快速點(diǎn)定位

軌跡是幾條線段的組合，不

是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目

標(biāo)點(diǎn)位置，如圖1.23b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可

能出現(xiàn)的碰撞。

編程格式：GOOX-Y-Z-

式中X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值

例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動的程序段為：

G90GOOX20Y30

1.3.5直線插補(bǔ)指令

直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實現(xiàn)的空間直線運(yùn)

動。

程序格式：G01X?Y?Z?F?

其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。

例:實現(xiàn)圖L24中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動,其程序段為:

絕對方式編程：G90G01X10Y10F100

圖1.24直線插補(bǔ)運(yùn)動

增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100

1.3.6圓弧插補(bǔ)指令

G02為按指定進(jìn)給速度的順時針圓弧插補(bǔ)。G03為按指定進(jìn)給速度的逆時針圓弧插補(bǔ)。

圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02,逆

時針方向G03,如圖1.25所示。

圖1.25圓弧方向判別

各平面內(nèi)圓弧情況見圖1.26,圖1.26a表示XY平面的圓弧插補(bǔ)，圖1.26b表示ZX平面圓弧插補(bǔ),

圖1.26c表示YZ平面的圓弧插補(bǔ)。

程序格式:

XY平面:

G17G02[J(R?)F?

G17G03[J(R?)F?

ZX平面:

G18G02X?Z?I?K-(R~)F?

G18G03X?Z?I?K?(R?)F?

YZ平面:

G19G02J?K?(R?)F?

G19G03J?K-(R~)F?

b)ZX平面圓弧c)YZ平面圓弧

圖1.26各平面內(nèi)圓弧情況

其中：

X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無關(guān);

R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角W180“時，R值為正，

當(dāng)圓弧的圓心角＞180°時，R值為負(fù)。

例：在圖1.27中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P”終點(diǎn)為Pz,

圓弧插補(bǔ)程序段為：

280--------------+----------------------------P2

G02X321.65Y280140J140F50"IXL?

或：G02X321.65Y280R-145.6F50

當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2,終點(diǎn)為Pi時，圓弧插補(bǔ)程序

段為：

160200321.65

圖1.27圓弧插補(bǔ)應(yīng)用

G03X160Y601-121.65J-80F50

或：G03X160Y60R-145.6F50

1.3.7刀具半徑補(bǔ)償指令

在零件輪廓銃削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避

免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能，見圖

1.28o

破wise分

圖1.28刀具半徑補(bǔ)償

1、編程格式

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具

半徑補(bǔ)償，見圖1.29。

圖1.29左偏刀具半徑補(bǔ)償

G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具

半徑補(bǔ)償，見圖1.30。G40為補(bǔ)償撤消指令。

圖1.30右偏刀具半徑補(bǔ)償

程序格式:

G00/G01G41/G42X-Y~H-〃建立補(bǔ)償程序段

〃輪廓切削程序段

G00/G01G40X-Y?〃補(bǔ)償撤消程序段

其中：

G41/G42程序段中的X、Y值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

G40程序段中的X、Y值是撤消補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)；

H為刀具半徑補(bǔ)償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值?——對應(yīng)。刀具

半徑值可用CRT/MDI方式輸入，即在設(shè)置時，H?=Ro如果用H00也可取消刀具半徑補(bǔ)償。

2、工作過程

圖1.3廣圖1.33表示的刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程。其中，實線表示編程軌跡；點(diǎn)劃線表示刀具中心

軌跡；r等于刀具半徑，表示偏移向量。

(1)刀具半徑補(bǔ)償建立時，一般是直線且為空行程，以防過切。以G42為例，其刀具半徑補(bǔ)償建立見圖

1.33,,

一善飛

圖1.31建立刀具半徑補(bǔ)償

(2)刀具半徑補(bǔ)償一般只能平面補(bǔ)償，其補(bǔ)償運(yùn)動情況見圖1.32。

圖1.32刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)動

（3）刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時同樣要防止過切，如圖1.33。

圖1.33撤消刀具半徑補(bǔ)償

（4）注意:

1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，必須是在補(bǔ)

償平面內(nèi)不為零的直線移動。

2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切

入工件之前完成。

3）撤銷補(bǔ)償?shù)某绦蚨危?般應(yīng)在切

出工件之后完成。

3、刀具半徑補(bǔ)償量的改變圖1.34刀具半徑補(bǔ)償量的改變

一般刀具半徑補(bǔ)償量的改變，是在補(bǔ)償撤銷的狀態(tài)下重新設(shè)定刀具半徑補(bǔ)償量。如果在已補(bǔ)償?shù)臓?/p>

態(tài)下改變補(bǔ)償量，則程序段的終點(diǎn)是按該程序段所設(shè)定的補(bǔ)償量來計算的。如圖1.34所示。

4、刀具半徑補(bǔ)償量的符號

一般刀具半徑補(bǔ)償量的符號為正，若取為負(fù)值時，會引起刀具半徑補(bǔ)償指令G41與G42的相互轉(zhuǎn)化。

5、過切

通常過切有以下兩種情況：

（1）刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時產(chǎn)生的過切，如圖1.35所示。

（2）刀具直徑大于所加工溝槽時產(chǎn)生的過切，如圖1.36所示。

6、刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠渌鼞?yīng)用

應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償指令加工時，刀具的中心始終與工件輪廓相距一個刀具半徑距離。當(dāng)?shù)毒吣p或

刀具重磨后，刀具半徑變小，只需在刀具補(bǔ)償值中輸入改變后的刀具半徑，而不必修改程序。在采用同

一把半徑為R的刀具，并用同?個程序進(jìn)行粗、精加工時，設(shè)精加工余量為4,則粗加工時設(shè)置的刀具

半徑補(bǔ)償量為R+4,精加工時設(shè)置的刀具半徑補(bǔ)償量為R,就能在粗加工后留下精加工余量△,然后，

在精加工時完成切削。運(yùn)動情況見圖1.37。

圖1.37刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用實例

1.3.8刀具長度補(bǔ)償指令

使用刀具長度補(bǔ)償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用MDI方式輸

入刀具的長度尺寸，即可正確加工。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補(bǔ)

償量，而不必調(diào)整程序或刀具。

G43為正補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉樱雌浣Y(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。

G44為負(fù)補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。

G49為撤消補(bǔ)償。

編程格式為：

G01G43/G44ZH//建立補(bǔ)償程序段

……//切削加工程序段

G49//補(bǔ)償撤消程序段

例：圖1.38中左圖所對應(yīng)的程序段為GOIG43ZsH-

圖1.38中右圖所對應(yīng)的程序段為GOIG44ZsH?

其中；

S為Z向程序指令點(diǎn)；

H-的值為長度補(bǔ)償量，即H?=△.

H刀具長度補(bǔ)償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與長度補(bǔ)償量一對應(yīng)。刀具長度補(bǔ)償量可用

CRT/MDI方式輸入。如果用H00則取消刀具長度補(bǔ)償。

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