自動(dòng)化制造系統(tǒng)

第一章1制造：人類依據(jù)市場(chǎng)的需求，運(yùn)用主觀把握的學(xué)問(wèn)和技能，借助于手工或可以采用的客觀物質(zhì)和工具，采納有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為最終產(chǎn)品并投放市場(chǎng)的全過(guò)程。2系統(tǒng)的性質(zhì)：①目的性②整體性③集成性④層次性⑤相關(guān)性⑥環(huán)境適應(yīng)性3自動(dòng)化制造系統(tǒng)定義：由肯定范圍的被加工對(duì)象、肯定的制造柔性、肯定自動(dòng)化水平的各種設(shè)施和高素養(yǎng)的人組成的一個(gè)有機(jī)整體。4自動(dòng)化制造系統(tǒng)的五個(gè)典型組成部分：①具有肯定技術(shù)水平和決策力量的人②肯定范圍的被加工對(duì)象③信息流及其掌握系統(tǒng)④能量流及其掌握系統(tǒng)⑤物料流及物料處理系統(tǒng)5自動(dòng)化制造系統(tǒng)的功能組成：（毛坯制備,儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程，機(jī)械加工，裝配過(guò)程，幫助過(guò)程,質(zhì)量掌握，系統(tǒng)掌握，熱處理）自動(dòng)化子系統(tǒng)6自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類：剛性自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)施（剛性半自動(dòng)化單機(jī)，剛性自動(dòng)化單機(jī)，剛性自動(dòng)線，剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)），柔性自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)施（數(shù)控機(jī)床NC,加工中心MC,混合成組制造單元，分布式數(shù)控系統(tǒng)DNC,柔性制造單元FMC,柔性制造線FML,柔性制造系統(tǒng)FMS,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS）7自動(dòng)化制造系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)：①生產(chǎn)率②產(chǎn)品質(zhì)量③經(jīng)濟(jì)性④壽命周期牢靠性⑤柔性制造⑥可持續(xù)進(jìn)展性其次章1人機(jī)一體化的定義：就是人與具有適度自動(dòng)化水平的制造裝備和掌握系統(tǒng)共同組成的一個(gè)完整系統(tǒng)，各自執(zhí)行自己最擅長(zhǎng)的工作，人與機(jī)器共同決策、共同作業(yè)，從而突破傳統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)將人排解在外的舊格局，形成新一代人機(jī)有機(jī)結(jié)合的適度自動(dòng)化制造系統(tǒng)。2人機(jī)一體化的總體結(jié)構(gòu)在人機(jī)一體化制造系統(tǒng)定義下的自動(dòng)化制造系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在三個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)一體化，即感知和信息交互層面、掌握層面和執(zhí)行層面，這三個(gè)層面的有機(jī)結(jié)合，就構(gòu)成了人機(jī)一體化制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)3人機(jī)一體化設(shè)計(jì)的主要步驟：①定義系統(tǒng)目標(biāo)和作業(yè)要求②系統(tǒng)定義③系統(tǒng)設(shè)計(jì)④人機(jī)界面設(shè)計(jì)⑤作業(yè)幫助設(shè)計(jì)⑥系統(tǒng)檢驗(yàn)和評(píng)估4人機(jī)功能安排：定義：人機(jī)功能安排確定了某些功能由人或機(jī)器還是由他們相互協(xié)作完成的，確定了人機(jī)界面的具體位置及人與機(jī)器各自的功能職責(zé)和協(xié)作協(xié)作要求。目的：依據(jù)系統(tǒng)的功能需求，和特定的社會(huì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)環(huán)境，合理安排人機(jī)功能，確保系統(tǒng)具有最優(yōu)的人機(jī)界面和最佳的綜合效益目的：其過(guò)程是先依據(jù)系統(tǒng)的使用對(duì)象和加工范圍，定義系統(tǒng)的基本功能，并按主要功能和子功能倆個(gè)層次進(jìn)行分解，然后依據(jù)人和機(jī)器的功能特征進(jìn)行安排，并使已安排給人和機(jī)器的功能關(guān)系協(xié)調(diào)。5人機(jī)界面設(shè)計(jì)①信息流處理中的人機(jī)界面設(shè)計(jì)②物理流處理中的人機(jī)界面設(shè)計(jì)③系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)中的人機(jī)界面設(shè)計(jì)6人機(jī)一體化的評(píng)價(jià)內(nèi)容：對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的定義的評(píng)價(jià)；人機(jī)功能安排的評(píng)價(jià)；人機(jī)功能安排是否合理；人機(jī)界面設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)；自動(dòng)化制造系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)的評(píng)價(jià)。第三章1自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見(jiàn)類型：剛性自動(dòng)線、分布式數(shù)字掌握DNC、柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、柔性制造線FML、柔性裝配線FAL2組合機(jī)床的特點(diǎn)：工序集中，多刀同時(shí)切削加工，生產(chǎn)效率高；采納專用夾具和刀具（如復(fù)合刀具、導(dǎo)向套），加工質(zhì)量穩(wěn)定；常用隨行夾具，便利工件裝卸和輸送；更換主軸箱可適應(yīng)同組零件的加工，有肯定的柔性；采納可編程規(guī)律掌握器掌握，可與上層掌握計(jì)算機(jī)通信；機(jī)床主要由通用部件組成，設(shè)計(jì)、制造周期短，系統(tǒng)的建筑速度快。3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：①柔性高②自動(dòng)化程度高③加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定④生產(chǎn)效率較高⑤具有刀具壽命管理功能⑥具有通信功能4工件輸送設(shè)施，注：托盤(pán)的定義①傳送帶②運(yùn)輸小車(chē)③自重傳送斜道④機(jī)器人及機(jī)械手5工件尺寸檢測(cè)和監(jiān)控工件尺寸精度檢測(cè)分為在線檢測(cè)和離線檢測(cè)兩種。①三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)②有自動(dòng)測(cè)量功能的數(shù)控機(jī)床③測(cè)量機(jī)器人6去毛刺的設(shè)施：①機(jī)械去毛刺②振動(dòng)去毛刺③噴射去毛刺④熱能去毛刺⑤電化學(xué)去毛刺7多層計(jì)算機(jī)掌握的定義以及包括的層次多層計(jì)算機(jī)掌握的基本思想是將一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)劃分成若干層次，各層次分別獨(dú)立完成各自的掌握任務(wù)，層與層之間進(jìn)行信息交換，上層向下層發(fā)送命令，下層為上層服務(wù)并回送執(zhí)行結(jié)果，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將各層掌握計(jì)算機(jī)、CNC、PLC等設(shè)施掌握器互聯(lián)起來(lái)，構(gòu)成完整的掌握與通信系統(tǒng)。整個(gè)掌握與通信系統(tǒng)分為4個(gè)層，自上至下分別為工廠層、車(chē)間層、單元層、設(shè)施層第四章1、為什么要進(jìn)行可行性論證？可行性論證的內(nèi)容？可行性論證是用戶建筑自動(dòng)化制造系統(tǒng)前所進(jìn)行的技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性分析，是企業(yè)企業(yè)決策層審定和立項(xiàng)的基本依據(jù)。因此，系統(tǒng)可行性論證是否合理和科學(xué)，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)工程項(xiàng)目是否立項(xiàng)具有打算性作用，同時(shí)也可對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目的成敗具有關(guān)鍵性影響。內(nèi)容：1:實(shí)施的必要性：說(shuō)明項(xiàng)目的企業(yè)進(jìn)展是必要的。2：項(xiàng)目的可行性。說(shuō)明在現(xiàn)有的條件或經(jīng)過(guò)肯定的努力項(xiàng)目是可能實(shí)現(xiàn)的。剛性自動(dòng)化系統(tǒng)的組成：自動(dòng)化加工設(shè)施、工件輸送裝置，切削輸送裝置、掌握系統(tǒng)、刀具。2、‘西動(dòng)化制造系統(tǒng)的選擇留意：切莫一味追求系統(tǒng)的高自動(dòng)化和高柔性，適度的人工參加是考慮的重要因素之O選用剛性自動(dòng)化系統(tǒng)：生產(chǎn)批量很大，產(chǎn)品品種少，處于進(jìn)展期，零件外形不是非常簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。選用柔性自動(dòng)化系統(tǒng)：品種多，中小批量，按合同生產(chǎn)，外形簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定原則：依據(jù)生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式選擇，依據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)選擇，依據(jù)企業(yè)資金狀況選擇，依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀及進(jìn)展規(guī)劃選擇，依據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的目標(biāo)選擇。5、成組技術(shù)：將企業(yè)生產(chǎn)的多種產(chǎn)品、部件和零件依據(jù)特定的相像性準(zhǔn)則分類歸族，并在分類的基礎(chǔ)上組織產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝和生產(chǎn)管理的合理化。4、影響零件族確定的因素：零件類型；零件尺寸大?。患庸ぞ?；材料硬度；裝夾次數(shù)；生產(chǎn)批量；工廠的實(shí)際狀況。5、工藝分析的要點(diǎn)：工序的集中性；工序的選擇性；成組技術(shù)原則；切削參數(shù)合理性。6、工藝分析目的：進(jìn)一步推斷零件可否進(jìn)入工藝系統(tǒng)加工，并將不適于系統(tǒng)加工的零件予以剔除。7、平面布局設(shè)計(jì)的目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)和滿意生產(chǎn)過(guò)程的要求；較高的生產(chǎn)效率和合理的設(shè)施采用率；合適的柔性。8、平面布局設(shè)計(jì)的依據(jù)：自動(dòng)化制造系統(tǒng)的功能和任務(wù)；零件特征和工藝路線；設(shè)施（包括全部生產(chǎn)和幫助設(shè)施）的種類、型號(hào)、數(shù)量；車(chē)間總體布置；工作場(chǎng)地的有效面積。9、平面布局設(shè)計(jì)的基本原則：物料運(yùn)輸路線短；保證設(shè)施的加工精度；確保平安；作業(yè)便利；便于系統(tǒng)擴(kuò)充；便于掌握與集成。10、牢靠性分析的內(nèi)容1,分析系統(tǒng)的功能和系統(tǒng)是否滿意用戶的要求2：分析系統(tǒng)牢靠性的目標(biāo)，指標(biāo)和可實(shí)現(xiàn)性3:分析工作環(huán)境對(duì)系統(tǒng)牢靠性的要求和影響4：分析是否考慮了系統(tǒng)的平安性要求5：分析對(duì)系統(tǒng)各組成部分的牢靠性要求6分析系統(tǒng)對(duì)安裝工藝和系統(tǒng)調(diào)試的牢靠性要求7分析系統(tǒng)試運(yùn)行與牢靠性關(guān)系8分析系統(tǒng)牢靠性的薄弱環(huán)節(jié)和改進(jìn)措施9對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行牢靠性建模、估計(jì)和安排。第五章五、檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)的組成：1:進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和監(jiān)控：加工設(shè)施、工件/刀具儲(chǔ)運(yùn)設(shè)施、掌握裝置、環(huán)境；2：加工過(guò)程檢測(cè)與監(jiān)控：加工精度、刀具磨損、破壞、工藝過(guò)程。六、刀具摩擦莫損的檢測(cè)方法：功率檢測(cè)，聲放射檢測(cè)，學(xué)習(xí)模式，力檢測(cè)。第六章1.仿真的定義：仿真就是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的試驗(yàn)去爭(zhēng)論一個(gè)存在或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。第七章.綜合性評(píng)價(jià)的內(nèi)容：①技術(shù)性能評(píng)價(jià)②綜合效益評(píng)價(jià)③風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)價(jià)。3.綜合評(píng)價(jià)的步驟：①確定評(píng)價(jià)內(nèi)容和評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。②經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)③風(fēng)險(xiǎn)分析④綜合評(píng)價(jià)第八章-第九章自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)施過(guò)程：1提出要求2組織隊(duì)伍3需求分析4可行性論證5總體方案初步設(shè)計(jì)6總體方案具體設(shè)計(jì)7系統(tǒng)仿真8系統(tǒng)實(shí)施刀具管理系統(tǒng)功能的組成？1:刀具信息管理①刀具數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)②刀具初始化③統(tǒng)計(jì)報(bào)表2:刀具方案管理①刀具需求方案。②刀具選購(gòu)方案。③刀具預(yù)備方案。④刀具下線方案3:在線刀具靜態(tài)管理①刀具進(jìn)出線管理②機(jī)床刀具配置③刀具狀態(tài)管理④刀具壽命管理4：在線刀具動(dòng)態(tài)管理①刀具實(shí)時(shí)調(diào)度②刀具實(shí)時(shí)監(jiān)控③緊急狀況處理三：刀具摩擦、磨損的檢測(cè)方法1功率檢測(cè)2聲放射檢測(cè)3學(xué)習(xí)模式4力檢測(cè).效益分析和風(fēng)險(xiǎn)分析：效益分析通?？煞譃閼?zhàn)略效益和社會(huì)效益。戰(zhàn)略效益主要體現(xiàn)在增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力量上，包括以下幾個(gè)方面：1市場(chǎng)應(yīng)變力量2企業(yè)信譽(yù)3生產(chǎn)管理水平4技術(shù)力量5員工素養(yǎng)。社會(huì)效益包括以下幾個(gè)方面：1先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用示范2出口創(chuàng)匯或替代進(jìn)口3就業(yè)影響4環(huán)境性。風(fēng)險(xiǎn)分析1風(fēng)險(xiǎn)的來(lái)源①技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)②組織風(fēng)險(xiǎn)③市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)④外部環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)⑤財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)2盈虧平衡分析3敏感性分析①選擇不確定因素，設(shè)定其變動(dòng)范圍②確定分析指標(biāo)③計(jì)算各不確定因素在可能的變動(dòng)范圍內(nèi)發(fā)生不同幅度變動(dòng)所導(dǎo)致的方案經(jīng)濟(jì)效果指標(biāo)的變動(dòng)結(jié)果，建立起一一對(duì)應(yīng)的數(shù)量關(guān)系并用圖或表的形式表示出來(lái)④確定敏感因素，對(duì)方案的風(fēng)險(xiǎn)狀況作出推斷4概率分析3、總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容：①確定加工對(duì)象的類型及范圍②對(duì)所加工的對(duì)象進(jìn)行工藝分析制定加工方案，包括：工序劃分、加工挨次確定、裝夾原則及方式選擇、刀具種類及數(shù)量確定、工時(shí)定額計(jì)算等③建立系統(tǒng)功能模型和信息模型功能模型。功能模型用來(lái)描述系統(tǒng)的整體功能和分功能，在建立功能模型時(shí)應(yīng)充分考慮人機(jī)功能的最佳安排；信息功能描述和分析系統(tǒng)的信息需求，為建立數(shù)據(jù)庫(kù)作預(yù)備④確定設(shè)施類型及配置，進(jìn)行系統(tǒng)總體平面布局設(shè)計(jì)⑤確定物流系統(tǒng)方案、掌握系統(tǒng)方案、質(zhì)量掌握及監(jiān)控方案⑥計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)⑦幫助裝置確定，如托盤(pán)及托盤(pán)緩沖站、中心刀庫(kù)及刀具進(jìn)出站、工件裝卸站、清洗機(jī)、排屑裝置、切削液回收裝置、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等⑧對(duì)系統(tǒng)配置及運(yùn)行方案進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真以確定最佳方案⑨對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行牢靠性分析⑩對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)性分析和經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估。（總體設(shè)計(jì)常與各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)交叉進(jìn)行，兩者很難截然分開(kāi)）11、總體設(shè)計(jì)步驟：組織隊(duì)伍、明確分工；選擇加工零件類型和加工范圍，進(jìn)行工藝分析，制定工藝方案，確定設(shè)施類型；按功能劃分設(shè)計(jì)模塊，初步制定技術(shù)指標(biāo)和各自的接口，同時(shí)進(jìn)行概要設(shè)計(jì)和初步設(shè)計(jì)；總體方案初步設(shè)計(jì)，包括總體布局和各子系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)；總體組爭(zhēng)論初步形成的總體布局及各子系統(tǒng)的初步方案設(shè)計(jì)；依據(jù)初步形成的零件族、工藝、生產(chǎn)率、混流生產(chǎn)同時(shí)加工的零件族種類及數(shù)量、總體布局、物料儲(chǔ)運(yùn)方案等進(jìn)行的系統(tǒng)仿真分析，確定刀庫(kù)容量、托盤(pán)緩沖站數(shù)量及工件運(yùn)輸小車(chē)與換刀機(jī)器人采用率等參數(shù)；組織專家評(píng)審總體方案設(shè)計(jì)；文檔撰寫(xiě)，最終形成以下文檔一：加工設(shè)施選擇的內(nèi)容和原則？自動(dòng)化制造系統(tǒng)的加工設(shè)施通常為數(shù)控機(jī)床。1:選擇加工設(shè)施的類型。加工設(shè)施的類型通常在總體設(shè)計(jì)中確定。主要考慮解決生產(chǎn)“瓶頸”的問(wèn)題，還要考慮被加工對(duì)象的加工工藝，設(shè)施的最佳加工對(duì)象和范圍、生產(chǎn)率、價(jià)格、機(jī)床配置形式等多種影響因素。2：選擇加工設(shè)施的規(guī)格。數(shù)控機(jī)床最主要的規(guī)格為工作臺(tái)尺寸與承載力量，工件的最大回轉(zhuǎn)和加工直徑，行程范圍和主軸電動(dòng)機(jī)功率等，主要依據(jù)選定零件組的典型零件或零件尺寸范圍進(jìn)行選擇。①工作臺(tái)。②三個(gè)直線坐標(biāo)的行程范圍。③主軸電動(dòng)機(jī)功率與轉(zhuǎn)矩。④轉(zhuǎn)速范圍。⑤最大工件直徑。(6)其他技術(shù)參數(shù)。3：選擇加工設(shè)施的精度。機(jī)床的精度等級(jí)主要依據(jù)典型零件關(guān)鍵部位加工精度的要求來(lái)確定。①定位精度與重復(fù)定位精度。②銃圓精度③其他精度指標(biāo)④應(yīng)留意有關(guān)驗(yàn)收的問(wèn)題。4：選擇數(shù)控系統(tǒng)。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：①選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)考慮與外部支撐軟件相適應(yīng)。②依據(jù)數(shù)控機(jī)床的使用指標(biāo)選擇數(shù)控系統(tǒng)③依據(jù)性能要求選擇數(shù)控系統(tǒng)功能④同一個(gè)自動(dòng)化制造系統(tǒng)中各臺(tái)加工設(shè)施的掌握系統(tǒng)盡可能全都，以便利使用與維護(hù)。5:選擇刀具型式、自動(dòng)換刀裝置及機(jī)床刀庫(kù)。①盡量選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔和牢靠性高的ATC。②機(jī)床刀庫(kù)的容量以滿意一個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單加工程序?qū)Φ毒叩男枰獮樵瓌t。③選用刀具預(yù)調(diào)儀④慎重選擇刀柄、刀具及附件。6：選擇特別訂貨項(xiàng)目①留意配套性。②自動(dòng)交換工作臺(tái)選擇③回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的聯(lián)動(dòng)。④在不同機(jī)床上通用的附件，應(yīng)從全局的角度考慮，以有用、經(jīng)濟(jì)為目的。7:技術(shù)服務(wù)。①肯定期限的免費(fèi)保修。②供貨方應(yīng)能供應(yīng)長(zhǎng)期快速的修理服務(wù)，最好就近有培訓(xùn)和售后服務(wù)點(diǎn)。③在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序編程人員和操作人員的操作培訓(xùn)以及機(jī)械和電氣修理人員的保養(yǎng)與修理培訓(xùn)。④在供貨方培訓(xùn)中心對(duì)程序編程人員、操作人員、修理人員進(jìn)一步的技術(shù)培訓(xùn)。⑤供貨方幫助對(duì)典型工件做工藝分析，進(jìn)行加工可行性工藝試驗(yàn)以及擔(dān)當(dāng)成套技術(shù)服務(wù)，包括工藝裝備設(shè)計(jì)、程序編程、安裝調(diào)試、試切工件，直至全面投入生產(chǎn)。2.仿真的作用：1計(jì)算機(jī)仿真在自動(dòng)化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行等階段可以起重要的決策支持作用。2在自動(dòng)化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段，通過(guò)仿真可以選擇系統(tǒng)的最佳結(jié)構(gòu)和配置方案，以保證系統(tǒng)建成后既可以完成預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)，又具有很好的經(jīng)濟(jì)性、柔性和牢靠性；在系統(tǒng)建成后，通過(guò)仿真可以猜測(cè)系統(tǒng)在不同調(diào)度策略下的性能，從而為系統(tǒng)運(yùn)行選擇較好的調(diào)度方案；還可以通過(guò)仿真選擇合理、高效的作業(yè)方案，從而充分的發(fā)揮自動(dòng)化制造系統(tǒng)的生產(chǎn)潛力，提高經(jīng)濟(jì)效益。3在自動(dòng)化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行階段，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真能夠幫助決策的方面主要有：(1).確定系統(tǒng)中設(shè)施的配置和布局①機(jī)床的類型、數(shù)量及其布局②運(yùn)輸車(chē)、機(jī)器人、托盤(pán)和夾具等設(shè)施和裝備的類型、數(shù)量及布局③刀庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)、托盤(pán)緩沖站等存儲(chǔ)設(shè)施容量的大